CN101528584B - 悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

提供一种悬臂起重机，防止悬吊载荷不期望的动作，且能够充分确保吊货作业的安全性。悬臂起重机具备使吊钩(34)升降的卷升钢缆(22)、使悬臂(14)俯仰的俯仰钢缆(24)、及用于将这些钢缆(22、24)的顶端固定在旋转台的旋转框架(58)上的变换装置(38)，变换装置(38)具有经由枢支销(60)旋转自如地支承在轴承支架(56)上的V字连杆(62)，钢缆(22、24)的顶端与V字连杆(62)的一对连杆臂(61a、62b)连结。

Description

悬臂起重机

技术领域

本发明涉及一种用于重物搬运的悬臂起重机。

背景技术

悬臂起重机中，有配备在造船场等而用于重物搬运的悬臂起重机，这种悬臂起重机具备设置在上部的旋转台、及从该旋转台伸出的悬臂(例如，示出作为悬臂起重机的爬升式起重机的专利文献1)。悬臂的基端枢支在旋转台上，能够借助俯仰钢缆的拉入或拉出而俯仰。另一方面，从悬臂的顶端经由卷升钢缆吊持有吊钩等吊具，在该吊具上挂载悬吊载荷，借助卷升钢缆的卷收或卷放而进行悬吊载荷的吊起放下作业即吊货作业。

专利文献1：日本专利特开2001-130870号公报

吊货作业时，经由卷升钢缆而对悬臂施加悬吊载荷的载重，悬臂不能避免地因该载重负荷而挠曲。因此，进行悬吊载荷的离地(地切り)时，由悬臂等构造物的挠曲引起悬臂的顶端部前倾，在悬臂从水平面向上方保持既定的俯仰角时，这样的前倾使得离地后的悬吊载荷的吊下位置从悬吊载荷离地时位置的铅垂线，向悬臂的前方变位。

相反地，吊放悬吊载荷时，随着悬臂的负荷被释放，悬臂的挠曲也消除，悬臂的顶端部弹回至原来的状态。因此，吊放位置上的悬吊载荷随着悬臂的顶端部的弹起，经由卷升钢缆及吊具而向悬臂的基端侧被拉动滑移。

在悬吊载荷为主的造船场等中的重物的定位时，上述的吊下位置的变位及悬吊载荷的拉动滑移给重物的定心带来很大的不良影响，不仅导致定心效率的恶化，在确保作业安全性上也是不优选的。

发明内容

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种悬臂起重机，实现作业效率的提高，并且也能够充分确保作业安全性。

为了实现上述目的，本发明为一种悬臂起重机，具备：悬臂，俯仰自如地枢支在旋转台上；卷升装置，在该旋转台上具有卷绕卷升钢缆的卷升滚筒，使吊具吊持在卷升钢缆上，该卷升钢缆从上述卷升滚筒经由悬臂的顶端而放出，另一方面，将卷升钢缆的顶端固定在旋转台侧，借助相对于卷升滚筒的卷升钢缆的卷收及卷放而使吊具升降；俯仰装置，在旋转台上具有卷绕俯仰钢缆的俯仰滚筒，使从该俯仰滚筒放出的俯仰钢缆吊持上述悬臂，另一方面，将俯仰钢缆的顶端固定在旋转台侧，借助相对于俯仰滚筒的俯仰钢缆的拉入及拉出，使悬臂俯仰，其中，本发明的悬臂起重机具备变换装置，该变换装置设置在旋转台上，在吊货作业时，将施加在卷升钢缆上的负荷变换为俯仰钢缆的拉入。

具体地，变换装置包含：连杆，基端旋转自如地支承在旋转台侧、各顶端分别与卷升及俯仰钢缆的顶端连结，经由卷升钢缆传递来负荷时，能够向一方向旋转；止动件，设置在旋转台侧，与连杆抵接时，限制连杆的向另一方向的旋转。

根据上述的悬臂起重机，吊货作业时，悬吊载荷的负荷施加在卷升钢缆上时，该负荷使变换装置、具体地是使连杆向一方向旋转。该旋转将俯仰钢缆拉入，将悬臂向朝向上方的拉入方向抬起既定角度。因此，悬臂的俯仰角增加，结果，即使产生由悬臂等构造物的挠曲引起的悬臂顶端部的前倾，也能修正该前倾导致的吊起位置的变位，吊起位置及悬吊载荷的离地位置定位于同一铅垂线上。

相反地，悬吊载荷接地时，随着施加在卷升钢缆上的负荷的减轻，在悬臂的顶端部，其前倾消除，另一方面，连杆向反方向旋转直到与止动件抵接。因此，悬臂下降上述角度，即使悬臂的顶端部弹回至原来的状态，悬吊载荷也不因其吊放而从该吊下位置被拉动滑移。

优选为俯仰钢缆在悬臂长度方向看吊持上述悬臂的中间部，此时，抑制由悬臂的挠曲引起的悬臂顶端部的下沉量。

本发明的悬臂起重机，吊货作业时，即使悬臂的顶端部因其挠曲而前倾、及该前倾消除，悬吊载荷的吊放位置或下降位置也不会不期望地变位。因此，悬吊载荷即使是造船作业中的重物，重物的定心也变得容易，实现定心效率的大幅改善，不仅如此，从确保吊货作业安全性这一点看也是优良的。

附图说明

图1是行进型悬臂起重机的侧视图。

图2是示出卷升钢缆的卷挂的图。

图3是示出俯仰钢缆的卷挂的图。

图4是示出一实施例的变换装置的侧视图。

图5是示出卷升及俯仰钢缆的顶端周边的图，(a)是图4中从Va方向看的箭头方向视图，(b)是图4中从Vb方向看的箭头方向视图。

图6是用于说明图4的变换装置的动作的图。

附图标记说明

12 旋转台

14 悬臂

18 卷升滚筒

20 俯仰滚筒

22 卷升钢缆

24 俯仰钢缆

38 变换装置

62 V字连杆

64 止动件

具体实施方式

图1示出行进式悬臂起重机，该悬臂起重机具备行进体2。该行进体2具有多个脚4，这些脚4经由车轮6载置在一对轨道8上。因此，行进体2能够沿着轨道8行进。

在行进体2上构筑有门式框架10，在该门式框架10上配置有旋转台12。该旋转台12能够在水平面内旋转。悬臂14从旋转台12的前部延伸，该悬臂14的基端经由枢轴15而俯仰自如地支承在旋转台12侧。

在旋转台12上，立设有称为A形框架的上部框架16，且分别配置有卷升装置的卷升滚筒18及俯仰装置的俯仰滚筒20。在卷升滚筒18上卷绕有一对卷升钢缆22，并且，在俯仰滚筒20上也卷绕有一对俯仰钢缆24。此外，卷升钢缆22及俯仰钢缆24的基端固定在对应的滚筒18、20上。

另一方面，在上部框架16的上端，分别配置有用于卷升钢缆22的顶部滑轮列26及用于俯仰钢缆24的顶部滑轮列28，并且，在悬臂14的顶端配置有用于卷升钢缆22的顶端滑轮列30，并且，从悬臂14的长度方向看，在其中间部配置有用于俯仰钢缆24的吊持滑轮列32.

从图2可以得知，自卷升滚筒18的卷升钢缆22经过顶部滑轮列26而 被引导至顶端滑轮列30，在挂绕在具有吊钩(吊具)34的升降滑轮列36上后，在顶端滑轮列30和顶部滑轮列26之间往复数次，然后从顶部滑轮列26向着旋转台12返回，它们的顶端经由变换装置38固定在旋转台12侧。由此，随着卷升滚筒18的旋转，进行卷升钢缆22的卷收及卷出时，吊钩34升降。

并且，从图3可以得知，自俯仰滚筒20的俯仰钢缆24经过顶部滑轮列28而被引导至吊持滑轮列32，在顶部滑轮列28和吊持滑轮列32之间往复数次后，从顶部滑轮列28向着旋转台12返回，它们的顶端经由变换装置38固定在旋转台12侧。由此，随着俯仰滚筒20的旋转，俯仰钢缆24拉入或拉出时，悬臂14能够以其基端的枢轴15为中心转动即俯仰。

图4及图5具体地示出卷升钢缆22及俯仰钢缆24的顶端周边的具体结构。

在各卷升钢缆22的顶端分别安装有连结接头40，这些连结接头40与卷升均衡器42连结。从图5(a)可以得知，卷升均衡器42形成为U字形状，具有呈向下的三角形状的基体44、及从该基体44上侧两角部向上方延伸的一对臂46a、46b。这些臂46的基端旋转自如地连结在基体44上，并且，卷升钢缆22的顶端经由连结接头40分别连结在各臂46的顶端上。

更详细地，一对臂46a、46b中，其一方的臂46a具有在长度方向上被分割且这些分割部分经由测压元件48而相互连结的构造。测压元件48是检测施加在卷升钢缆22上的负荷的载重传感器。

并且，从基体44的下部突出设置有旋转自如的连结接头50，该连结接头50与上述的变换装置38连结。

另一方面，一对俯仰钢缆24的顶端如图5(b)所示，经由与上述的连结接头40、卷升均衡器42及连结接头50各自相同的连结接头52及俯仰均衡器54及连结接头55，与变换装置38连结。

以下，详细描述变换装置38。

如图4所示，变换装置38具备轴承支架56，该轴承支架56从旋转台12的旋转框架58上立设，并固定在旋转框架58上。V字连杆62的基端经由枢支销60旋转自如地支承在轴承支架56上，卷升及俯仰均衡器43、54的连结接头50、55分别旋转自如地与V字连杆62中的两连杆臂62a、62b的顶端连结。由此，卷升钢缆22及俯仰钢缆24的顶端经由V字连杆62固定在旋转台12侧。

并且，在轴承支架56上安装有止动件64，该止动件64在V字连杆62为如图4所示状态时，与V字连杆62的连杆臂62a抵接，阻止在图4中看向顺时针方向的V字连杆62的转动。即，俯仰钢缆24由于悬臂14的吊持，在俯仰钢缆24上总是施加张力，该张力对V字连杆62在图4中看去向顺时针方向转动施力，其结果，V字连杆62保持在卷升钢缆22侧的连杆臂62a与止动件64抵接的状态。

此外，图4中，参照符号66示出卷升均衡器42的防振接头，该防振接头66从旋转框架58立设。

接着，参照图6说明上述变换装置38的动作。

悬臂起重机进行吊货作业时，悬臂14经由卷升钢缆22承受悬吊载荷W的负荷，因此由该负荷引起悬臂14挠曲，其顶端部在图6中如双点划线所示地下沉。此时，悬臂14具有向上方倾斜的俯仰角θ，并且，如果不设置上述的变换装置38，则如双点划线所示的悬吊载荷W的吊起位置与应在离地位置下铅垂线上的实线的悬吊载荷W相比向悬臂14的前方变位。

但是，由于悬吊载荷W的负荷对在卷升钢缆22施加张力，在此，若张力大过施加在俯仰钢缆24上的张力时，V字连杆62如图6中点划线所示地向逆时针方向旋转。这样的V字连杆62的旋转在俯仰钢缆24中使它们的顶端和顶部滑轮列28之间的路径长度变长，从顶部滑轮列28到吊持滑轮列32的路径长度变短对应的长度。因此，悬臂14借助俯仰钢缆24，如点划线所示地被抬起，其俯仰角θ增加。

这样的俯仰角θ的增加，使悬臂14的顶端向其基端侧变位，因此补偿由上述的下沉引起的悬吊载荷W的变位，悬吊载荷W的吊起位置维持在离地位置中的铅垂线上。

详细地说明这一点，在V字连杆62中，考虑上述的悬臂14的挠曲量、即其顶端部的下沉量而决定连杆臂62b的有效长度。

另一方面，悬吊载荷W的吊放时，施加在卷升钢缆22上的张力减少时，V字连杆62借助来自俯仰钢缆24侧的张力，向着从图6看顺时针方向回复运动，另一方面，悬臂14的顶端部的下沉解除，顶端部弹回至原来的状态。此外，V字连杆62的回复运动在连杆臂62a与止动件64抵接的时刻停止。

V字连杆62的回复运动使悬臂14倒下，使其俯仰角θ减少，因此悬臂14的顶端部的下降与其顶端部的弹起抵消。因此，在悬吊载荷W吊放而着地的时刻，悬吊载荷W不会由于上述弹起而被拉动滑移，能够将悬吊载荷W正 确地定位于作为目标的吊放位置上。

其结果，在将悬臂起重机用于造船作业中的重物的搬运及定位时，重物的定心变得容易，实现定心效率的大幅改善。并且，在吊货作业中，悬吊载荷W不会产生不期望的动作，能够充分地确保作业上的安全性。

并且，俯仰钢缆24不吊持悬臂14的顶端，而吊持其中央部，因此能够将悬臂14中的顶端部的下沉量抑制得小，有利于上述的变换装置38的小型化。

本发明并不限制于上述的一个实施例，而能够进行各种变形。

例如，本发明并不限于行进型的悬臂起重机，也同样可以适用于爬升式起重机等其他类型的悬臂起重机中。

Claims (4)

1.一种悬臂起重机，具备：

悬臂，俯仰自如地枢支在旋转台上；

卷升装置，在上述旋转台上具有卷绕卷升钢缆的卷升滚筒，使吊具吊持在卷升钢缆上，该卷升钢缆从该卷升滚筒经过上述悬臂的顶端而放出，另一方面，将上述卷升钢缆的顶端固定在上述旋转台侧，借助相对于上述卷升滚筒的上述卷升钢缆的卷收及卷放，使上述吊具升降；

俯仰装置，在上述旋转台上具有卷绕俯仰钢缆的俯仰滚筒，使从该俯仰滚筒放出的俯仰钢缆吊持上述悬臂，另一方面，将上述俯仰钢缆的顶端固定在上述旋转台侧，借助相对于上述俯仰滚筒的上述俯仰钢缆的拉入及拉出，使上述悬臂俯仰，

其中，

具备变换装置，该变换装置设置在上述旋转台上，在吊货作业时，将施加在上述卷升钢缆上的负荷变换为上述俯仰钢缆的拉入。

2.如权利要求1所述的悬臂起重机，其特征在于，上述变换装置包含：

连杆，基端旋转自如地支承在上述旋转台侧、各顶端分别与上述卷升及俯仰钢缆的上述顶端连结，经由上述卷升钢缆传递来上述负荷时，能够向一方向旋转；

止动件，设置在上述旋转台侧，与上述连杆抵接时，限制上述连杆的向另一方向的旋转。

3.如权利要求1所述的悬臂起重机，其特征在于，上述俯仰钢缆在上述悬臂的长度方向看吊持上述悬臂的中间部。

4.如权利要求2所述的悬臂起重机，其特征在于，上述俯仰钢缆在上述悬臂的长度方向看吊持上述悬臂的中间部。

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