WO2008047471A1 - Grue à bras - Google Patents

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WO2008047471A1
WO2008047471A1 PCT/JP2007/001119 JP2007001119W WO2008047471A1 WO 2008047471 A1 WO2008047471 A1 WO 2008047471A1 JP 2007001119 W JP2007001119 W JP 2007001119W WO 2008047471 A1 WO2008047471 A1 WO 2008047471A1
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WO
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hoisting
jib
wire rope
tip
link
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/001119
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daisuke Omori
Isao Miyazawa
Toshinori Fukumoto
Seikichi Tanaka
Original Assignee
Ishikawajima Transport Machinery Co., Ltd.
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Filing date
Publication date
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Priority to CN2007800389342A priority patent/CN101528584B/zh
Priority to US12/444,805 priority patent/US8141725B2/en
Priority to DE112007002434T priority patent/DE112007002434B4/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear

Definitions

  • the present invention relates to a jib crane used for transporting heavy objects.
  • Some jib cranes are installed at shipyards and are used for transporting heavy objects.
  • This type of jib crane has a swivel provided above it and an overhang from the swivel.
  • Patent Document 1 showing a climbing crane as a jib crane.
  • the jib is pivoted at the base of the swivel and can be raised or lowered by pulling or pulling the hoisting wire rope.
  • a lifting tool such as a hook is hung from the tip of the jib via a hoisting wire rope, and a suspended load is hung on the hoisting tool, and the hoisting wire rope is wound and fed out.
  • a hanging work that is, a cargo handling work is performed.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-130870
  • the displacement of the hanging position and the dragging of the suspended load described above are mainly used for shipyards.
  • it has a great adverse effect on the centering of heavy objects, which not only deteriorates the centering efficiency, but is not preferable from the viewpoint of ensuring the safety of work.
  • the present invention has been made based on the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a jib crane capable of improving work efficiency and sufficiently ensuring work safety. There is.
  • the present invention comprises a jib pivotally supported on a swivel base and a hoisting drum around which a hoisting wire rope is wound.
  • the hoisting tool is hung on the hoisting wire rope fed from the hoisting drum through the tip of the jib, while the hoisting wire rope is fixed to the swivel side and the hoisting wire rope against the hoisting drum is fixed.
  • a hoisting device that lifts and lowers the hoisting tool by winding and unwinding, and a hoisting drum on which a hoisting wire rope is wound on a swivel base, and the jib is hung on the hoisting wire rope fed from the hoisting drum.
  • the jib crane comprising the hoisting device that fixes the tip of the hoisting wire rope to the swivel side and raises and lowers the jib by pulling in and pulling out the hoisting wire rope with respect to the hoisting drum.
  • Is equipped with a conversion device that is provided on the swivel base and converts the load applied to the hoisting wire rope into the drawing-in of the pulling-in wire rope during the handling operation.
  • the conversion device is a link in which a base end is rotatably supported on the swivel base side, and a leading end of a hoisting wire and an undulating wire rope are connected to each of the tip ends.
  • a link that can be rotated in one direction when transmitted through the hoisting wire rope, and a stopper that is provided on the swivel base and restricts the rotation of the link in the other direction when it comes into contact with the link.
  • the undulating wire rope suspends the middle part of the jib as seen in the longitudinal direction of the jib, and in this case, the amount of sinking of the jib tip due to the bending of the jib is suppressed.
  • the jib crane of the present invention can be used to lift or lower the suspended load even when the tip of the jib is tilted forward due to the bending or when the forward tilt is eliminated during the handling operation.
  • the position will not be undesirably displaced. Therefore, even if the suspended load is a heavy load in shipbuilding work, centering of the heavy load is facilitated and a significant improvement in the centering efficiency is achieved. It will also be excellent.
  • FIG. 1 is a side view of a traveling type jib crane.
  • FIG. 2 is a view showing winding of a hoisting wire rope.
  • FIG. 3 is a view showing winding of the undulating wire rope.
  • FIG. 4 is a side view showing a conversion device of an example.
  • FIG. 5 Shows the vicinity of the tip of the hoisting and undulating wire rope, (a) is an arrow view from Va direction in Fig. 4, (b) is an arrow view from Vb direction in Fig. 4 .
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the function of the conversion device of FIG.
  • FIG. 1 shows a traveling type jib crane, and this jib crane includes a traveling body 2.
  • This traveling body 2 has a plurality of legs 4, and these legs 4 are placed on a pair of rails 8 via wheels 6. Therefore, the traveling body 2 can travel along the rail 8.
  • a portal frame 10 is constructed on the traveling body 2, and a turntable 12 is disposed on the portal frame 10.
  • This swivel base 12 can be swiveled in a horizontal plane.
  • a jib 14 extends from the front of the swivel base 1 2, and the base end of the jib 14 is supported on the swivel base 12 side through a pivot 15 so as to be raised and lowered.
  • An upper frame 16 called a so-called A-shaped frame is erected on the swivel base 12 and the hoisting drum 18 of the hoisting device and the hoisting drum 20 of the hoisting device are respectively provided. Has been placed. A pair of hoisting wire openings 22 are wound around the hoisting drum 18, and a pair of hoisting wire ropes 24 are also wound around the hoisting drum 20. Note that the base ends of the hoisting wire rope 22 and the undulating wire rope 24 are fixed to the corresponding drums 18, 20.
  • a tip sheave row 30 for the hoisting wire rope 2 2 is disposed at the tip of the jib 14, and the undulating wire is located in the middle of the jib 14 as viewed in the longitudinal direction.
  • Suspension sheave row 3 2 for rope 2 4 is arranged As is apparent from FIG.
  • the hoisting wire rope 2 2 from the hoisting drum 1 8 is led to the tip sheave row 30 through the top sheave row 2 6, and the hook 3 4 is lifted up and down by a plurality of elevating sheave rows 3 6 and then reciprocated a plurality of times between the tip sheave row 30 and the top sheave row 2 6 It returns toward the base 1 2, and its tip is fixed to the swivel base 1 2 side via the conversion device 3 8. Therefore, when the winding wire rope 2 2 is wound and unwound as the winding drum 18 rotates, the hook 3 4 moves up and down.
  • the undulating wire rope 24 from the undulating drum 20 is led to the suspended sheave row 3 2 via the topsive row 28, and the topsive row 2 After reciprocating several times between 8 and the suspension sheave row 3 2, the top sheave row 2 8 returns to the swivel base 1 2, and the tip of them returns to the swivel base via the conversion device 3 8. 1 It is fixed on the 2 side. Accordingly, when the hoisting rope 24 is retracted or pulled out with the rotation of the hoisting drum 20, the jib 14 can rotate around the pivot 15 at the base end, that is, can be raised or lowered.
  • FIGS. 4 and 5 specifically show the periphery of the tips of the hoisting wire rope 22 and the undulating wire rope 24.
  • Connecting metal fittings 40 are respectively attached to the ends of the hoisting wire ropes 22, and these connecting metal fittings 40 are connected to the hoisting equalizer 42.
  • the hoisting equalizer 4 2 is substantially U-shaped, and extends upward from both upper corners of the base 4 4, which forms a downward triangular shape. It has a pair of arms 4 6 a and 4 6 b. The base ends of these arms 46 are rotatably connected to the bases 44, and the tips of the winding ropes 22 are connected to the tips of the arms 46 via connecting fittings 40, respectively. Yes.
  • one arm 4 6 a is divided in the longitudinal direction, and these divided portions are connected to each other via a load cell 48.
  • the load cell 48 is a load sensor that detects a load applied to the hoisting wire rope 2 2.
  • a rotatable connecting bracket 50 projects from the lower portion of the base 44, and the connecting bracket 50 is connected to the conversion device 38 described above.
  • the ends of the pair of undulating wire ropes 24 are also connected to the above-described connecting metal fitting 40, hoisting equalizer 42, and connecting metal fitting 50, respectively. It is connected to the conversion device 3 8 through the same connecting metal 5 2, undulating equalizer 5 4 and connecting metal 5 5.
  • the conversion device 3 8 includes a bearing bracket 5 6, and this bearing bracket 5 6 is erected from the swivel frame 5 8 of the swivel base 1 2 and fixed to the swivel frame 5 8. ing.
  • the base end of the V-shaped link 6 2 is rotatably supported on the bearing bracket 56 via a pivot pin 60, and is wound around the distal ends of both link arms 6 2a and 6 2b of the V-shaped link 62.
  • the upper and undulating equalizers 4 2 and 5 4 are connected to each other in a freely rotatable manner. Therefore, the ends of the hoisting wire rope 22 and the undulating wire rope 24 are fixed to the turntable 12 side via the V-shaped link 62.
  • the bearing bracket 5 6 is provided with a stopper 6 4, which is connected to the link arm 6 of the V-shaped link 6 2 when the V-shaped link 6 2 is in the state shown in FIG. 2 Abuts against a, preventing V-link 6 2 from rotating clockwise as seen in FIG. That is, since the undulating wire rope 24 is suspended by the jib 14, tension is constantly applied to the undulating wire rope 24, and this tension rotates the V-shaped link 62 in the clockwise direction as viewed in FIG. 4. As a result, the V-shaped link 6 2 is held in a state in which the link arm 6 2 a on the hoisting wire rope 22 side is in contact with the stopper 64.
  • reference numeral 66 denotes a steady-state fitting for the hoisting equalizer 42, and this steady-state fitting 66 is provided upright from the revolving frame 58.
  • the jib 14 receives the load of the suspended load W via the hoisting wire rope 2 2, and the jib 14 is bent due to this load, The tip sinks as shown by the two-dot chain line in FIG.
  • the jib 14 has an undulation angle ⁇ inclined upward and the conversion device 3 8 described above is not provided, the lifting position of the suspended load W indicated by the two-dot chain line is the ground cutting position. It will be displaced in front of the jib 14 rather than the solid load W that should be on the vertical line at
  • Such an increase in the undulation angle 0 causes the tip of the jib 14 to be displaced toward the base end, so that the displacement of the suspended load W due to the above-described sinking is compensated, and the suspended load W is lifted. The position is maintained on the vertical line at the ground cutting position.
  • the effective length of the link arm 6 2 b is determined in consideration of the amount of bending of the jib 14 described above, that is, the amount of sinking of its tip. Yes.
  • the undulating wire rope 2 4 hangs not the tip of the jib 14 but the central part thereof, the amount of subsidence at the tip of the jib 14 can be kept small. Greatly contributes to the downsizing of products.
  • the present invention is not limited to a traveling type jib crane, but can be similarly applied to other types of jib cranes such as a climbing crane.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

明 細 書
ジブクレーン
技術分野
[0001 ] 本発明は、 重量物の運搬に使用されるジブクレーンに関する。
背景技術
[0002] ジブクレーンの中には造船所等に備えられ、 重量物の運搬に使用されるも のがあり、 この種のジブクレーンは、 その上部に設けられた旋回台と、 この 旋回台から張り出されたジブとを備える （例えば、 ジブクレーンとしてのク ライミングクレーンを示す特許文献 1 ) 。 ジブはその基端が旋回台に枢支さ れ、 起伏ワイヤロープの引込み又は引き出しにより起伏可能である。 一方、 ジブの先端からは巻上ワイヤロープを介してフック等の吊具が吊持されてお り、 この吊具に吊荷を掛け、 巻上ワイヤロープの巻き取り及び繰出しにより 、 吊荷の吊り降ろし作業つまり荷役作業が行われる。
特許文献 1 ：特開 2001 -130870号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0003] 荷役作業時、 ジブには巻上ワイヤロープを介して吊荷の荷重が加わり、 ジ ブがその荷重負荷により撓むことは避けられない。 このため、 吊荷の地切り を行うと、 ジブ等の構造物の撓みに起因してジブの先端部が前傾し、 このよ うな前傾は、 ジブが水平面から上方に向けて所定の起伏角に保持されている 場合、 吊荷の地切時位置での鉛直線よりも、 地切後の吊荷の吊り下げ位置を ジブの前方に変位させてしまう。
[0004] 逆に、 吊荷を吊り降ろす際にはジブの負荷が解放されるに伴い、 ジブの撓 みもまた解消されて、 ジブの先端部は元の状態まで跳ね上がる。 このため、 吊り降ろし位置上の吊荷はジブの先端部の跳ね上がりに伴い、 巻上ワイヤ口 ープ及び吊具を介してジブの基端側に引き摺られてしまう。
上述した吊り下げ位置の変位及び吊荷の引き摺りは、 吊荷が主に造船所等 での重量物の位置決めに際し、 重量物の芯出しに多大な悪影響を及ぼし、 芯 出し効率の悪化を招くばかりではなく、 作業の安全性を確保するうえからも 好ましいものではない。
[0005] 本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、 その目的とするところは 、 作業効率の向上を図れ、 しかも、 作業の安全性をも十分に確保することが できるジブクレーンを提供することある。
課題を解決するための手段
[0006] 上記の目的を達成するため、 本発明は、 旋回台に起伏自在に枢支されたジ ブと、 この旋回台に巻上ワイヤロープが巻回された巻上ドラムを有し、 この 巻上ドラムからジブの先端を経て繰出した巻上ワイヤロープに吊具を吊持さ せる一方、 巻上ワイヤロープの先端を旋回台側に固定し、 巻上ドラムに対す る巻上ワイヤロープの巻き取り及び巻出しにより吊具を昇降させる巻上装置 と、 旋回台に起伏ワイヤロープが巻回された起伏ドラムを有し、 この起伏ド ラムから繰出した起伏ワイヤロープに前記ジブを吊持させる一方、 起伏ワイ ャロープの先端を旋回台側に固定し、 起伏ドラムに対する起伏ワイヤロープ の引込み及び引き出しにより、 ジブを起伏させる起伏装置とを具備したジブ クレーンにおいて、 本発明のジブクレーンは、 旋回台に設けられ、 荷役作業 時、 巻上ワイヤロープに加わる負荷を引込みワイヤロープの引込みに変換す る変換装置を備えている。
[0007] 具体的には、 変換装置は、 旋回台側に基端が回動自在に支持され、 その各 先端に巻上及び起伏ワイヤロープの先端がそれぞれ連結されたリンクであつ て、 負荷が巻上ワイヤロープを介して伝達されたとき、 一方向に回動可能な リンクと、 旋回台側に設けられ、 リンクに当接したとき、 リンクの他方向へ の回動を規制するストツパとを含む。
上述のジブクレーンによれば、 荷役作業時、 吊荷の負荷が巻上ワイヤロー プに加わると、 この負荷は変換装置、 具体的にはリンクを一方向に回動させ る。 この回動は、 起伏ワイヤロープを引っ張り込み、 ジブをその上方への引 込み方向に所定の角度だけ持ち上げる。 それ故、 ジブの起伏角が増加される 結果、 ジブ等の構造物の撓みに起因したジブ先端部の前傾が発生していても 、 この前傾による吊り上げ位置の変位が補正され、 吊り上げ位置及び吊荷の 地切り位置は同一の鉛直線上に位置付けられる。
[0008] 逆に、 吊荷が接地される際、 巻上ワイヤロープにかかる負荷の軽減に伴い 、 ジブの先端部ではその前傾が解消される一方、 リンクはストツバに当接す るまで逆方向に回動する。 それ故、 ジブは前記角度だけ下げられ、 ジブの先 端部が元の状態まで跳ね上がるとしても、 この跳ね上がりにより吊荷がその 吊り降ろし位置から引き摺られることはない。
好ましくは、 起伏ワイヤロープはジブの長手方向でみて前記ジブの中間部 を吊持しており、 この場合、 ジブの撓みに起因したジブ先端部の沈み込み量 が抑制される。
発明の効果
[0009] 本発明のジブクレーンは、 荷役作業時、 ジブの先端部がその撓みに起因し て前傾したり、 また、 その前傾が解消されたりしても、 吊荷の吊り上げ位置 や吊り降ろし位置が不所望に変位することはない。 それ故、 吊荷が造船作業 での重量物であっても、 重量物の芯出しが容易になって芯出し効率の大幅な 改善が達成されるのみならず、 荷役作業を安全性確保の点からも優れたもの となる。
図面の簡単な説明
[0010] [図 1 ]走行型ジブクレーンの側面図である。
[図 2]巻上ワイヤロープの巻掛けを示した図である。
[図 3]起伏ワイヤロープの巻掛けを示した図である。
[図 4] _実施例の変換装置を示した側面図である。
[図 5]巻上及起伏ワイヤロープの先端周辺を示し、 （a ) は図 4中、 Va方向か らの矢視図、 （b ) は図 4中、 Vb方向からの矢視図である。
[図 6]図 4の変換装置の働きを説明するための図である。
符号の説明
[001 1 ] 1 2 旋回台 1 8 巻上ドラム
2 0 起伏ドラム
2 2 巻上ワイヤロープ
2 4 起伏ワイヤロープ
3 8 変換装置
6 2 V字リンク
6 4 ストツ/
発明を実施するための最良の形態
[0012] 図 1は走行式ジブクレーンを示し、 このジブクレーンは走行体 2を備える 。 この走行体 2は複数の脚 4を有し、 これら脚 4は車輪 6を介して一対のレ ール 8上に載置されている。 それ故、 走行体 2はレール 8に沿って走行可能 である。
走行体 2上にはポータルフレーム 1 0が構築されており、 このポータルフ レーム 1 0上に旋回台 1 2が配置されている。 この旋回台 1 2は水平面内に て旋回可能である。 旋回台 1 2の前部からはジブ 1 4が延び、 このジブ 1 4 の基端は旋回台 1 2側に枢軸 1 5を介して起伏自在に支持されている。
[0013] 旋回台 1 2上にはいわゆる A形フレームと称される上部フレーム 1 6が立 設されているとともに、 巻上装置の巻上ドラム 1 8及び起伏装置の起伏ドラ ム 2 0がそれぞれ配置されている。 巻上ドラム 1 8には一対の巻上ワイヤ口 —プ 2 2が巻回され、 そして、 起伏ドラム 2 0にも一対の起伏ワイヤロープ 2 4が巻回されている。 なお、 巻上ワイヤロープ 2 2及び起伏ワイヤロープ 2 4の基端は対応するドラム 1 8 , 2 0に固定されている。
[0014] —方、 上部フレーム 1 6の上端には巻上ワイヤロープ 2 2のためのトップ シ一ブ列 2 6及び起伏ワイヤロープ 2 4のためのトツプシ一ブ列 2 8がそれ ぞれ配置され、 そして、 ジブ 1 4の先端には巻上ワイヤロープ 2 2のための 先端シ一ブ列 3 0が配置され、 そして、 ジブ 1 4の長手方向でみて、 その中 間部には起伏ワイヤロープ 2 4のための吊持シ一ブ列 3 2が配置されている [0015] 図 2から明らかなように、 巻上ドラム 1 8からの巻上ワイヤロープ 2 2は トップシ一ブ列 2 6を経て先端シ一ブ列 3 0まで導かれ、 フック （吊具） 3 4を有する昇降シ一ブ列 3 6に掛け回されてから先端シ一ブ列 3 0と トップ シ一ブ列 2 6との間を複数回往復し、 そして、 トツプシ一ブ列 2 6から旋回 台 1 2に向けて戻り、 それらの先端が変換装置 3 8を介して旋回台 1 2側に 固定されている。 従って、 巻上ドラム 1 8の回転に伴い、 巻上ワイヤロープ 2 2の巻き取り及び巻出しがなされると、 フック 3 4が昇降する。
[001 6] また、 図 3から明らかなように、 起伏ドラム 2 0からの起伏ワイヤロープ 2 4はトツプシ一ブ列 2 8を経て吊持シ一ブ列 3 2まで導かれ、 トップシ一 ブ列 2 8と吊持シ一ブ列 3 2との間を複数回往復した後、 トップシ一ブ列 2 8から旋回台 1 2に向けて戻り、 それらの先端が変換装置 3 8を介して旋回 台 1 2側に固定されている。 従って、 起伏ドラム 2 0の回転に伴い、 起伏ヮ ィャロープ 2 4が引込み又は引き出されると、 ジブ 1 4はその基端の枢軸 1 5を中心して回動、 つまり、 起伏することができる。
[001 7] 図 4及び図 5は、 巻上ワイヤロープ 2 2及び起伏ワイヤロープ 2 4の先端 周辺を具体的に示す。
各巻上ワイヤロープ 2 2の先端には連結金具 4 0がそれぞれ取り付けられ ており、 これら連結金具 4 0は巻上イコライザ 4 2に連結されている。 図 5 ( a ) から明らかなように、 巻上イコライザ 4 2は略 U字形状をなし、 下向 きの三角形状をなすベース 4 4と、 このベース 4 4の上側の両角部から上方 に延びる一対のアーム 4 6 a , 4 6 bとを有する。 これらアーム 4 6の基端 はべ一ス 4 4に回動自在に連結され、 そして、 各アーム 4 6の先端に巻上ヮ ィャロープ 2 2の先端が連結金具 4 0を介してそれぞれ連結されている。
[0018] より詳しくは、 一対のアーム 4 6 a , 4 6 bのうち、 その一方のアーム 4 6 aはその長手方向に分割され、 これら分割部分がロードセル 4 8を介して 互いに連結された構造を有する。 ロードセル 4 8は、 巻上ワイヤロープ 2 2 に加わる負荷を検出する荷重センサである。 更に、 ベース 4 4の下部からは回動自在な連結金具 5 0が突設されており 、 この連結金具 5 0が前述した変換装置 3 8に連結されている。
[0019] —方、 一対の起伏ワイヤロープ 2 4の先端もまた図 5 ( b ) に示されるよ うに、 上述の連結金具 4 0、 巻上イコライザ 4 2及び連結金具 5 0のそれぞ れと同様な連結金具 5 2及び起伏イコライザ 5 4及び連結金具 5 5を介して 変換装置 3 8に連結されている。
以下、 変換装置 3 8について詳述する。
図 4に示されるように変換装置 3 8は軸受ブラケット 5 6を備え、 この軸 受ブラケット 5 6は旋回台 1 2の旋回フレーム 5 8上から立設し、 旋回フレ —ム 5 8に固定されている。 軸受ブラケット 5 6には枢支ピン 6 0を介して V字リンク 6 2の基端が回動自在に支持され、 V字リンク 6 2における両リ ンクアーム 6 2 a , 6 2 bの先端に巻上及び起伏イコライザ 4 2 , 5 4の連 結金具 5 0 , 5 5がそれぞれ回動自在に連結されている。 従って、 巻上ワイ ャロープ 2 2及び起伏ワイヤロープ 2 4の先端は V字リンク 6 2を介して旋 回台 1 2側に固定されている。
[0020] 更に、 軸受ブラケット 5 6にはストツバ 6 4が取り付けられており、 この ストツバ 6 4は、 V字リンク 6 2が図 4に示す状態にあるとき、 V字リンク 6 2のリンクアーム 6 2 aに当接し、 図 4でみて時計方向への V字リンク 6 2の回動を阻止している。 即ち、 起伏ワイヤロープ 2 4はジブ 1 4の吊持し ているため、 起伏ワイヤロープ 2 4には張力が常時加わっており、 この張力 は V字リンク 6 2を図 4でみて時計方向に回動付勢し、 この結果、 V字リン ク 6 2は巻上ワイヤロープ 2 2側のリンクアーム 6 2 aがストツパ 6 4と当 接した状態に保持されている。
[0021 ] なお、 図 4中、 参照符号 6 6は巻上イコライザ 4 2の振れ止め金具を示し 、 この振れ止め金具 6 6は旋回フレーム 5 8から立設されている。
次に、 図 6を参照しながら、 上述した変換装置 3 8の働きを説明する。 ジブクレーンが荷役作業を行うと、 ジブ 1 4は巻上ワイヤロープ 2 2を介 して吊荷 Wの負荷を受けることから、 この負荷に起因してジブ 1 4が撓み、 その先端部は図 6中、 2点鎖線で示すように沈み込む。 このとき、 ジブ 1 4 が上方に傾斜した起伏角 Θを有し、 そして、 前述した変換装置 3 8が設けら れていなければ、 2点鎖線で示す吊荷 Wの吊り上げ位置は、 地切り位置での 鉛直線上にあるべき実線の吊荷 Wよりも、 ジブ 1 4の前方に変位してしまう
[0022] しかしながら、 吊荷 Wの負荷は巻上ワイヤロープ 2 2の張力に付与するこ とから、 ここで張力が起伏ワイヤロープ 2 4に加わっている張力に打ち勝つ と、 V字リンク 6 2は図 6中、 1点鎖線で示すように反時計方向に回動する 。 このような V字リンク 6 2の回動は起伏ワイヤロープ 2 4において、 それ らの先端と トップシ一ブ列 2 8との間の経路長を長くすることから、 この分 だけトップシ一ブ列 2 8と吊持シ一ブ列 3 2までの経路長が短くなる。 それ 故、 ジブ 1 4は起伏ワイヤロープ 2 4により、 1点鎖線で示す如く持ち上げ られ、 その起伏角 0が増加される。
[0023] このような起伏角 0の増加は、 ジブ 1 4の先端をその基端側に変位させる ことから、 前述した沈み込みに起因した吊荷 Wの変位が補償され、 吊荷 Wの 吊り上げ位置は地切り位置での鉛直線上に維持される。
この点について詳述すると、 V字リンク 6 2において、 リンクアーム 6 2 bの有効長さは、 前述したジブ 1 4の撓み量、 即ち、 その先端部の沈み込み 量を考慮して決定されている。
[0024] —方、 吊荷 Wが吊り降ろされる際、 巻上ワイヤロープ 2 2に加わる張力が 減少すると、 V字リンク 6 2は起伏ワイヤロープ 2 4側からの張力により図 6でみて時計方向に復動し、 一方、 ジブ 1 4における先端部の沈み込みが解 消され、 先端部は元の状態に跳ね上がることになる。 なお、 V字リンク 6 2 の復動はリンクアーム 6 2 aがストツパ 6 4に当接した時点で停止される。
[0025] V字リンク 6 2の復動はジブ 1 4を倒し、 その起伏角 0を減少させるので 、 ジブ 1 4の先端部の下降とその先端部の跳ね上がりとが相殺される。 それ 故、 吊荷 Wが吊り降ろされて着地した時点で、 吊荷 Wが上述の跳ね上がりに 起因して引き摺られるようなこともなく、 目標とする吊り降ろし位置に吊荷 wを正確に位置付け可能となる。
この結果、 ジブクレーンが造船作業での重量物の運搬及び位置決めに使用 される場合、 重量物の芯出しが容易になり、 芯出し効率の大幅な改善が図ら れる。 また、 荷役作業において、 吊荷 Wに予期しない動きが生じることもな いので、 作業上の安全性を十分に担保される。
更に、 起伏ワイヤロープ 2 4はジブ 1 4の先端ではなく、 その中央部を吊 持しているので、 ジブ 1 4における先端部の沈み込み量を小さく抑えること ができ、 前述した変換装置 3 8の小形化に大きく貢献する。
本発明は上述した一実施例に制約されるものではなく、 種々の変形が可能 である。
例えば、 本発明は、 走行型のジブクレーンに限らず、 クライミングクレー ン等の他のタイプのジブクレーンにも同様に適用可能である。

Claims

請求の範囲
[1 ] 旋回台に起伏自在に枢支されたジブと、
前記旋回台に巻上ワイヤロープが巻回された巻上ドラムを有し、 この巻上 ドラムから前記ジブの先端を経て繰り出した巻上ワイヤロープに吊具を吊持 させる一方、 前記巻上ワイヤロープの先端を前記旋回台側に固定し、 前記巻 上ドラムに対する前記巻上ワイヤロープの巻き取り及び巻出しにより前記吊 具を昇降させる巻上装置と、
前記旋回台に起伏ワイヤロープが巻回された起伏ドラムを有し、 この起伏 ドラムから繰出した起伏ワイヤロープに前記ジブを吊持させる一方、 前記起 伏ワイヤロープの先端を前記旋回台側に固定し、 前記起伏ドラムに対する前 記起伏ワイヤロープの引込み及び弓 Iき出しにより、 前記ジブを起伏させる起 伏装置と
を具備したジブクレーンにおいて、
前記旋回台に設けられ、 荷役作業時、 前記巻上ワイヤロープに加わる負荷 を前記引込みワイヤロープの引込みに変換する変換装置を備えたジブクレー ン。
[2] 前記変換装置は、
前記旋回台側に基端が回動自在に支持され、 その各先端に前記巻上及び起 伏ワイヤロープの前記先端がそれぞれ連結されたリンクであって、 前記負荷 が前記巻上ワイヤロープを介して伝達されたとき、 一方向に回動可能なリン クと、
前記旋回台側に設けられ、 前記リンクに当接したとき、 前記リンクの他方 向への回動を規制するストツパと
を含む請求項 1に記載のジブクレーン。
[3] 前記起伏ワイヤロープは、 前記ジブの長手方向でみて前記ジブの中間部を 吊持している請求項 1に記載のジブクレーン。
[4] 前記起伏ワイヤロープは、 前記ジブの長手方向でみて前記ジブの中間部を 吊持している請求項 2に記載のジブクレーン。
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