TWI389837B - 懸臂起重機 - Google Patents

Description

懸臂起重機

本發明，是關於使用於重量物的搬運用的懸臂起重機。

在懸臂起重機中具備使用於造船所等的重量物的搬運者，這種的懸臂起重機，是具備：設置於其上部的繞轉台、及從此繞轉台伸出的懸臂(例如專利文獻1以爬升式起重機作為懸臂起重機)。懸臂的基端是軸支於繞轉台，藉由起伏鋼索的拉引或拉出可起伏。另一方面，從懸臂的先端通過捲上鋼索吊持鉤等的吊具，在此吊具掛上吊件，藉由捲上鋼索的捲取及送出，進行吊件的吊御作業即裝卸作業。

[專利文獻1]日本特開2001－130870號公報

裝卸作業時，透過捲上鋼索使吊件的負荷施加懸臂，懸臂回避無法因該負荷而彎曲。因此，進行吊件的著地的話，因懸臂等的構造物的彎曲會產生懸臂的先端部前傾，這種前傾，當懸臂從水平面朝向上方保持預定的起伏角的情況，與吊件的著地時位置的鉛直線相比，著地後的吊件的吊下位置會朝懸臂的前方變位。

相反地，將吊件御下時懸臂的負荷隨著解放，懸臂的彎曲也消解，懸臂的先端部會彈回原來的狀態為止。因此，御下位置上的吊件會隨著懸臂的先端部的彈起，通過捲上鋼索及吊具朝懸臂的基端側被拖拉(滑動)。

上述吊下位置的變位及吊件的拖拉，在吊件主要時造船等的重量物的定位的情況下，對於重量物的定位多有不良影響，導致定位效率的惡化，就無法確保作業的安全性。

本發明是針對上述的狀況，其目的是提供一種懸臂起重機，可提高作業效率，且，也可以充分地確保作業的安全性。

為了達成上述的目的，本發明，是一種懸臂起重機，是具備：可起伏自如地軸支於繞轉台的懸臂；及在繞轉台具有捲繞有捲上鋼索的捲上滾筒，將吊具吊持於從此捲上滾筒經過懸臂的先端吐出的捲上鋼索，一方面，將捲上鋼索的先端固定於繞轉台側，藉由對於捲上滾筒的捲上鋼索的捲取及捲出來昇降吊具之捲上裝置；及在繞轉台具有捲繞有起伏鋼索的起伏滾筒，將懸臂吊持於從此起伏滾筒送出的起伏鋼索，一方面，將起伏鋼索的先端固定於繞轉台側，藉由對於起伏滾筒的起伏鋼索的拉引及拉出，讓懸臂起伏之起伏裝置；其特徵為：具備變換裝置，其設置於繞轉台，當裝卸作業時，將施加於捲上鋼索的負荷變換成起 伏鋼索的拉引(申請專利範圍第1項)。

具體而言，變換裝置，是含有：中間部可轉動自如地支撐於繞轉台側，在各先端分別連結捲上及起伏鋼索的先端，且當負荷通過捲上鋼索傳達時，可朝一方向轉動之連桿；及設置於繞轉台側，當抵接於連桿時，規制朝連桿的其他方向的轉動之停止器(申請專利範圍第2項)。

依據上述的申請專利範圍第1、2項的懸臂起重機，裝卸作業時，吊件的負荷施加於捲上鋼索的話，此負荷會讓變換裝置具體而言為連桿朝一方向轉動。此轉動，會拉引起伏鋼索，讓懸臂朝其上方的拉引方向抬起預定的角度。且，懸臂的起伏角增加的結果，即使起因於懸臂等的構造物的彎曲所導致的懸臂先端部的前傾發生，也可修正由此前傾所產生的吊起位置的變位，吊起位置及吊件的著地位置會位於同一的鉛直線上。

相反地，吊件接地時，隨著捲上鋼索的負荷的減輕，在懸臂的先端部其前傾消解，一方面，連桿是直到抵接於停止器為止朝逆方向轉動。且，懸臂只下降前述角度，即使懸臂的先端部彈回原來的狀態為止，吊件不會藉由此彈起從其御下位置被拖拉。

較佳是，起伏鋼索，從懸臂的長度方向看是吊持懸臂的中間部(申請專利範圍第3項)，此情況，起因於懸臂的彎曲的懸臂先端部的沈下量被抑制。

申請專利範圍第1~3的懸臂起重機，當裝卸作業時，懸臂的先端部即使有起因於其彎曲的前傾，且，其前傾即使消解，吊件的吊起位置或御下位置也不會被不予期地變位。且，吊件即使是造船作業的重量物，重量物的定位不只容易且定位效率的大幅的改善，也可確保裝卸作業的安全性。

第1圖是顯示行走式懸臂起重機，此懸臂起重機是具備行走體2。此行走體2是具有複數腳4，這些腳4是透過車輪6載置於一對的軌道8上。且，行走體2是沿著軌道8行走可能。

在行走體2上設有龍門架10，於此龍門架10上配置繞轉台12。此繞轉台12是在水平面內繞轉可能。懸臂14是從繞轉台12的前部延伸，此懸臂14的基端是隔著樞軸15可起伏自如地支撐於繞轉台12側。

在繞轉台12上立設A形框架的上部框架16，並且分別配置捲上裝置的捲上滾筒18及起伏裝置的起伏滾筒20。在捲上滾筒18中捲繞有一對的捲上鋼索22，而且，在起伏滾筒20也捲繞有一對的起伏鋼索24。又，捲上鋼索22及起伏鋼索24的基端是固定於對應的滾筒18、20。

另一方面，在上部框架16的上端分別配置捲上鋼索22用的頂滑輪列26及起伏鋼索24用的頂滑輪列28，而且，在懸臂14的先端配置捲上鋼索22用的先端滑輪列30，而且，從懸臂14的長度方向看，在其中間部配置起伏鋼索24用的吊持滑輪列32。

從第2圖明顯可知，來自捲上滾筒18的捲上鋼索22是經過頂滑輪列26的先端被導引直到滑輪列30為止，架在具有鉤(吊具)34的昇降滑輪列36後，在先端滑輪列30及頂滑輪列26之間往復複數圈，而且，從頂滑輪列26朝向繞轉台12回復，使那些的先端通過變換裝置38固定於繞轉台12側。因此，隨著捲上滾筒18的旋轉使捲上鋼索22的捲取及捲出的話，鉤34就會昇降。

且，從第3圖明顯可知，來自起伏滾筒20的起伏鋼索24是經過頂滑輪列28被導引直到吊持滑輪列32為止，在頂滑輪列28及吊持滑輪列32之間往復複數圈後，從頂滑輪列28朝向繞轉台12回復，使那些的先端通過變換裝置38固定於繞轉台12側。因此，隨著起伏滾筒20的旋轉，起伏鋼索24被拉引或拉出的話，懸臂14會以其基端的樞軸15為中心轉動，就可以起伏。

第4圖及第5圖，是具體顯示捲上鋼索22及起伏鋼索24的先端周邊。

在各捲上鋼索22的先端分別安裝有連結金屬件40，這些連結金屬件40是與捲上平衡器42連結。從第5圖(a)明顯可知，捲上平衡器42是形成略U字形狀，具有向下方的三角形狀的基座44、及從此基座44的上側的兩角部朝上方延伸的一對的臂46a、46b。這些臂46的基端是可轉動自如地連結於基座44，而且，各臂46的先端是通過捲上鋼索22的先端分別於連結金屬件40連結。

更詳細的說，一對的臂46a、46b之中，其一方的臂46a是在其長度方向被分割，這些分割部分是具有通過裝載單元48相互連結的構造。裝載單元48，是偵知施加於捲上鋼索22的負荷用的負荷感測器。

進一步，從基座44的下部突設有可轉動自如的連結金屬件50，此連結金屬件50是與前述的變換裝置38連結。

另一方面，一對的起伏鋼索24的先端也如第5圖(b)，各別透過與上述的連結金屬件40、捲上平衡器42及連結金屬件50同樣的連結金屬件52及起伏平衡器54及連結金屬件55與變換裝置38連結。

以下，詳述變換裝置38。

如第4圖所示，變換裝置38具備軸承托架56，此軸承托架56是從繞轉台12的繞轉框架58上立設，固定於繞轉框架58。在軸承托架56中透過軸支銷60可轉動自如地支撐V字連桿62的中間部62c，在V字連桿62的兩連桿臂62a、62b的先端分別可轉動自如地連結捲上及起伏平衡器42、54的連結金屬件50、55。因此，捲上鋼索22及起伏鋼索24的先端是透過V字連桿62固定於繞轉台12側。

進一步，在軸承托架56安裝有停止器64，此停止器64，當V字連桿62是如第4圖所示的狀態時，抵接於V字連桿62的連桿臂62a，阻止第4圖的朝順時針方向的V字連桿62的轉動。即，起伏鋼索24是因為懸臂14的吊持，張力隨時施加在起伏鋼索24，此張力是將V字連桿62朝第4圖順時針方向轉動推迫，此結果，V字連桿62是被保持於捲上鋼索22側的連桿臂62a與停止器64抵接的狀態。

又，第4圖中，參照符號66是顯示捲上平衡器42的擺動停止金屬件，此擺動停止金屬件66是從繞轉框架58立設。

接著，參照第6圖說明上述變換裝置38的作動。懸臂起重機進行裝卸作業的話，懸臂14因為是透過捲上鋼索22承受吊件W的負荷，所以懸臂14會因此負荷而彎曲，其先端部是如第6圖的2點鎖線所示而沈下。這時，懸臂14是具有朝上方傾斜的起伏角θ，而且，設有前述的變換裝置38的話，由2點鎖線所示的吊件W的吊起位置，與應位於著地位置的鉛直線上的實線的吊件W相比，朝懸臂14的前方變位。

但是，因為吊件W的負荷是施加於捲上鋼索22的張力，所以在此張力勝過施加於起伏鋼索24的張力的話，V字連桿62在第6圖中，如1點鎖線所示朝逆時針方向轉動。這種V字連桿62的轉動在起伏鋼索24中，那些的先端及頂滑輪列28之間的路徑長度因為變長，所以會縮短頂滑輪列28及吊持滑輪列32之間的路徑長度。且，懸臂14是藉由起伏鋼索24如1點鎖線所示被抬起，增加起伏角θ。

這種起伏角θ的增加，因為是將懸臂14的先端朝其基端側變位，所以起因於前述沈下的吊件W的變位被補償，吊件W的吊起位置被維持於著地位置的鉛直線上。

對於此點詳述的話，在V字連桿62，連桿臂62b的有效長度，是依據前述懸臂14的彎曲量，即其先端部的沈下量決定。

另一方面，吊件W被卸下時，施加於捲上鋼索22的張力減少的話，V字連桿62是藉由來自起伏鋼索24側的張力朝第6圖順時針方向回復，另一方面，懸臂14的先端部的沈下被消解，先端部彈回原來的狀態。又，V字連桿62的復動是連桿臂62a抵接於停止器64的時點停止。

V字連桿62的復動是因為藉由倒下懸臂14來減少其起伏角θ，所以抵消懸臂14的先端部的下降及其先端部的彈起。且，吊件W是在吊卸著地時點，即使吊件W被起因於上述彈起的拖拉，吊件W也可正確地位於目標的御下位置。

此結果，懸臂起重機是使用於造船作業的重量物的搬運及定位的情況，可謀求重量物的定位容易，定位效率大幅的改善。且，在裝卸作業，因為吊件W不會無予期動作，作業上的安全性也可充分地擔保。

進一步，起伏鋼索24因為不是位於懸臂14的先端，而是位於其中央部，可抑制懸臂14的先端部的沈下量，對於前述變換裝置38的小形化具有貢獻。

本發明不限制於上述一實施例，可進行各種的變形。

例如，本發明，不限定於行走型的懸臂起重機，爬升式起重機等的其他的型的懸臂起重機也可同樣適用。

W．．．吊件

2．．．行走體

4．．．腳

6．．．車輪

8．．．軌道

10．．．龍門架

12．．．繞轉台

14．．．懸臂

15．．．樞軸

16．．．上部框架

18．．．捲上滾筒

20．．．起伏滾筒

22．．．捲上鋼索

24．．．起伏鋼索

26．．．頂滑輪列

28．．．頂滑輪列

30．．．先端滑輪列

32．．．吊持滑輪列

34．．．鉤(吊具)

36．．．昇降滑輪列

38．．．變換裝置

40．．．連結金屬件

42．．．捲上平衡器

44．．．基座

46．．．臂

46a．．．臂

46b．．．臂

48．．．裝載單元

50．．．連結金屬件

52．．．連結金屬件

54．．．起伏平衡器

55．．．連結金屬件

56．．．軸承托架

58．．．繞轉框架

60．．．軸支銷

62．．．V字連桿

62a．．．連桿臂

62b．．．連桿臂

64．．．停止器

66．．．擺動停止金屬件

[第1圖]行走型懸臂起重機的側面圖。

[第2圖]顯示捲上鋼索的捲掛形態的圖。

[第3圖]顯示起伏鋼索的捲掛形態的圖。

[第4圖]顯示一實施例的變換裝置的側面圖。

[第5圖]顯示捲上及起伏鋼索的先端周邊，(a)是第4圖的Va箭頭方向的視圖，(b)是第4圖的Vb箭頭方向的視圖。

[第6圖]供說明第4圖的變換裝置的作動用的圖。

W．．．吊件

14．．．懸臂

16．．．上部框架

18．．．捲上滾筒

20．．．起伏滾筒

22．．．捲上鋼索

24．．．起伏鋼索

26．．．頂滑輪列

28．．．頂滑輪列

30．．．先端滑輪列

32．．．吊持滑輪列

38．．．變換裝置

56．．．軸承托架

58．．．繞轉框架

60．．．軸支銷

62a．．．連桿臂

62b．．．連桿臂

64．．．停止器

Claims (2)

1. 一種懸臂起重機，是具備：可起伏自如地軸支於繞轉台的懸臂；及在前述繞轉台具有捲繞有捲上鋼索的捲上滾筒，將吊具吊持於從此捲上滾筒經過前述懸臂的先端吐出的捲上鋼索，一方面，將前述捲上鋼索的先端固定於前述繞轉台側，藉由對於前述捲上滾筒的前述捲上鋼索的捲取及捲出來昇降前述吊具之捲上裝置；及在前述繞轉台具有捲繞有起伏鋼索的起伏滾筒，將前述懸臂吊持於從此起伏滾筒送出的起伏鋼索，一方面，將前述起伏鋼索的先端固定於前述繞轉台側，藉由對於前述起伏滾筒的前述起伏鋼索的拉引及拉出，讓前述懸臂起伏之起伏裝置；其特徵為：具備變換裝置，其設置於前述繞轉台，當裝卸作業時，將施加於前述捲上鋼索的負荷變換成前述起伏鋼索的拉引，前述變換裝置，是含有：中間部可轉動自如地支撐於前述繞轉台側，在各先端分別連結前述捲上及起伏鋼索的前述先端，且當前述負荷通過前述捲上鋼索傳達時，可朝一方向轉動之連桿；及設置於前述繞轉台側，當抵接於前述連桿時，規制朝前述連桿的其他方向的轉動之停止器。
2. 如申請專利範圍第1項的懸臂起重機，其中，前述起伏鋼索，從前述懸臂的長度方向看是吊持前述懸臂的中間部。