CN103287996B - 门座式起重机及其四连杆系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种门座式起重机及其四连杆系统，所述四连杆系统包括：拉杆结构，其两端分别具有拉杆上铰点和拉杆下铰点；象鼻梁结构，其一端与所述拉杆上铰点铰接；臂架结构，其两端分别具有臂架上铰点和臂架下铰点，所述臂架上铰点与所述象鼻梁结构的主体部铰接；所述拉杆下铰点处设置有变幅改向滑轮组，所述臂架上铰点处设置有承载滑轮组，所述变幅改向滑轮组和承载滑轮组上绕有变幅钢丝绳，所述四连杆系统还包括牵拉机构，牵拉所述变幅钢丝绳以拉动所述臂架结构以所述臂架下铰点为基点转动，所述臂架上铰点带动所述象鼻梁结构以所述拉杆上铰点为基点运动，所述拉杆结构以所述拉杆下铰点为基点转动。本发明有利于降低结构复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及一种门座式起重机及其四连杆系统。
背景技术
传统的四连杆系统门座式起重机采用齿条变幅，为了降低齿条受力，采用了平衡系统。图1示出了现有技术中的一种四连杆系统，包括：臂架结构11；与臂架结构11的一端铰接的象鼻梁结构12；与象鼻梁结构12的一端铰接的拉杆结构13；变幅结构14；平衡系统15。由于采用了平衡系统15，因此旋转结构以上部分结构复杂，且要求精确地计算四连杆以及平衡系统15各部件重心位置，推算出系统平衡力、变幅力，计算复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种门座式起重机及其四连杆系统，能够降低结构复杂度。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种四连杆系统，包括：
拉杆结构，其两端分别具有拉杆上铰点和拉杆下铰点；
象鼻梁结构，其一端与所述拉杆上铰点铰接；
臂架结构，其两端分别具有臂架上铰点和臂架下铰点，所述臂架上铰点与所述象鼻梁结构的主体部铰接；
所述拉杆下铰点处设置有变幅改向滑轮组，所述臂架上铰点处设置有承载滑轮组，所述变幅改向滑轮组和承载滑轮组上绕有变幅钢丝绳，所述四连杆系统还包括牵拉机构，牵拉所述变幅钢丝绳以拉动所述臂架结构以所述臂架下铰点为基点转动，所述臂架上铰点带动所述象鼻梁结构以所述拉杆上铰点为基点运动，所述拉杆结构以所述拉杆下铰点为基点转动。
本发明还提供了一种门座式起重机，包括上述任一项所述的四连杆系统。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明实施例的四连杆系统中，在拉杆下铰点处设置变幅改向滑轮组，在臂架上铰点处设置承载滑轮组，变幅改向滑轮组和承载滑轮组与变幅钢丝绳配合使用来代替传统的齿条变幅机构实现变幅功能，取消了平衡系统，结构受力更加简单，优化了结构自重，旋转以上部分结构运行更加平稳，使得门座式起重机整机更加稳定。
附图说明
图1是现有技术中一种四连杆系统的结构示意图；
图2是本发明实施例的四连杆系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。
本实施例的四连杆系统如图2所示，包括：臂架结构21、象鼻梁结构22、拉杆结构23、牵拉机构24、变幅钢丝绳25、变幅改向滑轮组26、承载滑轮组27、起升卷筒28和开闭卷筒29。
其中，拉杆结构23的两端分别具有拉杆上铰点231和拉杆下铰点232，象鼻梁结构22的一端和拉杆上铰点231铰接。
臂架结构21的两端分别具有臂架上铰点211和臂架下铰点212，其中，臂架上铰点211与象鼻梁结构22的主体部上的一连接点铰接。
变幅改向滑轮组26设置在拉杆下铰点232处，承载滑轮组27设置在臂架上铰点211处，变幅钢丝绳25绕过变幅改向滑轮组26和承载滑轮组27并与牵拉机构24相连。
牵拉机构24对变幅钢丝绳25进行牵拉，从而拉动臂架结构21以臂架下铰点212为基点转动，进而臂架上铰点212带动象鼻梁结构22以拉杆上铰点231为基点运动，同时拉杆结构23以拉杆下铰点232为基点转动，实现变幅功能。本实施例的四连杆系统采用钢丝绳变幅取代了常规的齿条变幅，取消了平衡系统，结构更加简单，运行更加平稳。
本实施例中，牵拉机构24具体为卷筒。此外，本实施例的四连杆系统中臂架结构21的受力简单，因而其结构形式可以由传统的箱体结构改为桁架式结构，以减轻臂架结构21的自重。
本实施例中还可以包括起升卷筒28、开闭卷筒29中的一个、两个或者都不包括，起升卷筒28和开闭卷筒29可以用于起吊货物。
本实施例还提供了一种门座式起重机，采用图2所示的四连杆系统，由于取消了平衡系统，结构受力简单，因而门座式起重机的整机更加稳定。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (5)
1.一种四连杆系统，包括：
拉杆结构，其两端分别具有拉杆上铰点和拉杆下铰点；
象鼻梁结构，其一端与所述拉杆上铰点铰接；
臂架结构，其两端分别具有臂架上铰点和臂架下铰点，所述臂架上铰点与所述象鼻梁结构的主体部铰接；
其特征在于，
所述拉杆下铰点处设置有变幅改向滑轮组，所述臂架上铰点处设置有承载滑轮组，所述变幅改向滑轮组和承载滑轮组上绕有变幅钢丝绳，所述四连杆系统还包括牵拉机构，牵拉所述变幅钢丝绳以拉动所述臂架结构以所述臂架下铰点为基点转动，所述臂架上铰点带动所述象鼻梁结构以所述拉杆上铰点为基点运动，所述拉杆结构以所述拉杆下铰点为基点转动。
2.根据权利要求1所述的四连杆系统，其特征在于，所述牵拉机构为卷筒。
3.根据权利要求1所述的四连杆系统，其特征在于，还包括用于起吊货物的起升卷筒和/或开闭卷筒。
4.根据权利要求1所述的四连杆系统，其特征在于，所述臂架结构的结构形式为桁架式。
5.一种门座式起重机，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的四连杆系统。
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