CN105502182A - 变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机 - Google Patents

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何海胜
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    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
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Abstract

本发明公开了一种变幅自平衡装置和具有变幅自平衡功能的高架起重机,由于具备平衡配重、平衡杆和连杆构成的变幅自平衡装置,能平衡吊重载荷产生的大部分向上或向下的转矩,使得变幅机构只需要极小的力,就能实现变幅,能大大降低变幅机构的能量消耗,同时由于平衡配重通过平衡杆和连杆自动调节力矩的方向和大小,实现自平衡,使得传统结构中维持整机稳定性的固定配重可对应大量减重,大大减轻起重机整机的重量,降低生产和运输成本。

Description

变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机
技术领域
本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种变幅自平衡装置及具有变幅自平衡功能的高架起重机。
背景技术
起重机作为一种重要的工程机械,广泛应用于重型设备和物件的安装、搬运过程中。以港口码头装卸重型货物的高架起重机为例,其机动性好,效率高,操作方便灵活,能通过臂架的变幅,而在不同工作半径上完成起吊作业,满足多种作业工况的要求。
但是,为平衡变幅过程的变化力矩,现有技术通常在其结构中设置一个能平衡最大平衡力矩的固定配重。然而,该方式的起重机在变幅作业中需要直接对该臂架和吊重载荷做功,能量消耗大,且平衡配重固定,变幅过程中其产生的平衡力矩大量富余,造成一定程度的重量浪费。所以如何在起重机变幅过程中,提供一种节能减重的自平衡装置是目前亟待解决的一个技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种变幅自平衡装置及装设有该变幅自平衡装置的高架起重机,以解决如何在起重机变幅过程中,提供一种节能减重的自平衡装置的问题。
一方面,本发明提供了一种起重机臂架的变幅自平衡装置,用于在所述臂架的变幅过程中保持自平衡,包括:平衡配重、平衡杆和连杆;
所述平衡杆与所述起重机的主架的上端铰接;所述平衡杆的一端设置有平衡配重;所述平衡杆的另一端与所述连杆铰接;所述连杆的另一端与所述臂架铰接。
进一步地,所述平衡杆与所述主架的铰接点到所述平衡配重的距离大于所述铰接点到所述平衡杆与所述连杆的铰接位置的距离。
进一步地,所述臂架上还设置有安装座,所述连杆通过与所述安装座铰接,而与所述臂架铰接。
进一步地,所述铰接,具体为销轴连接。
进一步地,所述铰接,具体为枢轴连接。
进一步地,所述平衡配重的重量根据所述起重机的吊重载荷的重量而定。
另一方面,本发明还提供一种具有变幅自平衡功能的高架起重机,包括主架、臂架、变幅机构和上述任意的变幅自平衡装置。
进一步地,所述变幅机构,具体为变幅油缸,用于驱动所述臂架变幅。
进一步地,所述变幅机构,具体为变幅钢丝绳和滑轮组,用于驱动所述臂架变幅。
本发明提供的起重机臂架的变幅平衡装置和具有变幅自平衡功能的高架起重机,由于具备平衡配重、平衡杆和连杆构成的变幅自平衡装置,能平衡吊重载荷产生的大部分向上或向下的转矩,使得变幅机构只需要极小的力,就能实现变幅,能大大降低变幅机构的能量消耗,同时由于平衡配重通过平衡杆和连杆自动调节力矩的方向和大小,实现自平衡,使得传统结构中维持整机稳定性的固定配重可对应大量减重,大大减轻起重机整机的重量,降低生产和运输成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明变幅自平衡装置的一个实施例的结构示意图;
图2为本发明变幅自平衡装置的一个实施例的结构放大图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为详细说明本发明,以图1所示的高架起重机为例,该起重机包括主架10、臂架20,通过变幅油缸或可替代的变幅钢丝绳与滑轮组形成的变幅机构30,驱动臂架20在垂直方向上俯仰,以起吊或放下吊重载荷A。在此基础上,本发明在该传统高架起重机结构的基础上,增设变幅自平衡装置40,该变幅自平衡装置40包括:平衡配重41、平衡杆42和连杆43。平衡杆42与起重机的主架10的上端铰接,其一端设置有平衡配重41,另一端与连杆43铰接,连杆43的另一端与臂架20铰接。
下面以变幅油缸驱动臂架20俯仰的变幅过程为例,详述本发明的工作原理。当需要起吊提升吊重载荷A时,变幅油缸收缩,带动臂架20上仰,随着臂架20的向上运动,与其铰接的连杆43顺时针运动,进而带动与连杆43铰接的平衡杆42逆时针运动,使得平衡杆42末端的平衡配重41将下降。此时,平衡配重41、平衡杆42和连杆43组合形成变幅自平衡装置,对臂架20提供平衡转矩,以平衡吊重载荷A产生的大部分向上的转矩,变幅油缸只需要极小的力,就能实现变幅。反之,当需要放下吊重载荷A时,变幅油缸伸长,带动臂架20下俯,随着臂架20的向下运动,与其铰接的连杆43逆时针运动,进而带动与连杆43铰接的平衡杆42顺时针运动,使得平衡杆42末端的平衡配重41将上升。此时,平衡配重41、平衡杆42和连杆43亦组合形成变幅自平衡装置,对臂架20提供平衡转矩,以平衡吊重载荷A产生的大部分向下的转矩,变幅油缸只需要极小的力,就能实现变幅。
在该实施例中,由于增设的变幅自平衡装置40,能在起吊和放下吊重载荷A时,平衡吊重载荷A产生的大部分向上或向下的转矩,使得变幅机构只需要极小的力,就能实现变幅,能大大降低变幅机构的能量消耗,同时由于平衡配重41通过平衡杆42和连杆43自动调节力矩的方向和大小,实现自平衡,使得传统结构中维持整机稳定性的固定配重可对应大量减重,大大减轻起重机整机的重量,降低生产和运输成本。
优选的,如图2所示,平衡杆41与主架10的铰接点到平衡配重的距离L1大于铰接点到平衡杆与连杆的铰接位置的距离L2
在该实施例中,限定了平衡杆41的大部分长度伸出在设置平衡配重41的一侧,小部分长度伸出在与连杆43铰接的一侧,能进一步提高平衡配重41和平衡杆42所能提供的最大力矩,大大提高其可平衡吊重载荷A的最大限度,提高其自平衡能力。
更为优选的,如图1、2所示,为稳固安装平衡杆41,在平衡杆41与主架10之间设置两个铰接位置,上述所称的平衡杆41与主架10之间的铰接点,在如图2所示的多个铰接位置的情形下,为所有铰接位置的重心。如,当存在两个铰接位置时,铰接点为这两个位置的中点。
更为优选的,如图1所示,臂架20上还设置有安装座44,连杆43通过与安装座44铰接,而与臂架20铰接,能进一步提高连杆43与臂架20铰接的稳定性和安全性。
更为具体的,平衡杆42与臂架20之间的铰接、平衡杆42与连杆43之间的铰接、以及连杆43与臂架20之间的铰接,均可采用销轴连接、枢轴连接等任意形式。
更为具体的,平衡配重41的重量可根据起重机的吊重载荷A的重量而定。
另一方面,本发明还提供一种具有变幅自平衡功能的高架起重机,包括主架10、臂架20、变幅机构30和上述任意的变幅自平衡装置40。优选的,变幅机构30可选用变幅油缸或变幅钢丝绳和滑轮组。
该实施例中,在传统高架起重机的结构中增设变幅自平衡装置40,能平衡吊重载荷A产生的大部分向上或向下的转矩,使得变幅机构30只需要极小的力,就能实现变幅,能大大降低变幅机构的能量消耗,同时由于平衡配重41通过平衡杆42和连杆43自动调节力矩的方向和大小,实现自平衡,使得传统结构中维持整机稳定性的固定配重可对应大量减重,大大减轻起重机整机的重量,降低生产和运输成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机臂架的变幅自平衡装置,用于在所述臂架(20)的变幅过程中保持自平衡,其特征在于,包括:平衡配重(41)、平衡杆(42)和连杆(43);
所述平衡杆(42)与所述起重机的主架(10)的上端铰接;所述平衡杆(42)的一端设置有所述平衡配重(41);所述平衡杆(42)的另一端与所述连杆(43)铰接;所述连杆(43)的另一端与所述臂架(20)铰接。
2.根据权利要求1所述的变幅自平衡装置,其特征在于,所述平衡杆(42)与所述主架(10)的铰接点到所述平衡配重(41)的距离大于所述铰接点到所述平衡杆(42)与所述连杆(43)的铰接位置的距离。
3.根据权利要求1所述的变幅自平衡装置,其特征在于,所述臂架上还设置有安装座(44),所述连杆(43)通过与所述安装座(44)铰接,而与所述臂架(20)铰接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的变幅自平衡装置,其特征在于,所述铰接,具体为销轴连接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的变幅自平衡装置,其特征在于,所述铰接,具体为枢轴连接。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的变幅自平衡装置,其特征在于,所述平衡配重(41)的重量根据所述起重机的吊重载荷的重量而定。
7.一种具有变幅自平衡功能的高架起重机,其特征在于,包括主架(10)、臂架(20)、变幅机构(30)和权利要求1-6任意一项所述的变幅自平衡装置(40)。
8.根据权利要求7所述的高架起重机,其特征在于,所述变幅机构(30),具体为变幅油缸,用于驱动所述臂架(20)变幅。
9.根据权利要求7所述的高架起重机,其特征在于,所述变幅机构(30),具体为变幅钢丝绳和滑轮组,用于驱动所述臂架(20)变幅。
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