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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Auslegerkran zur Verwendung beim Transport einer schweren Traglast.
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Stand der Technik
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Einige Auslegerkräne sind z. B. in Werften zur Verwendung beim Transport schwerer Traglasten ausgelegt. Diese Auslegerkranart umfasst einen oberen Drehtisch und einen Ausleger, der von dem Drehtisch vorsteht (siehe z. B. Patentdokument
JP2001-1301870A , das einen Kletterkran als Auslegerkran zeigt). Der Ausleger weist ein Fußende auf, das an dem Drehtisch angelegt ist und durch Ein- oder Ausfahren von Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseilen angehoben oder abgesenkt werden. An einer Spitze des Auslegers ist über Hebedrahtseile ein Gehänge wie etwa ein Haken aufgehängt, und durch Auf- und Abrollen des Hebedrahtseils wird eine Arbeit des Anhebens und Absenkens einer an das Gehänge gehängten Last, d. h. eine Traglasttransportarbeit, ausgeführt. Eine Hebeseilführung für Auslegerkräne ist aus Dokument
DE 40 42 003 A1 bekannt. Hierbei wird das Hebeseil von einer Hebetrommel über einen Rollensatz in der Gestellspitze zu einem Flaschenzug zwischen dem Rollensatz des Gehänges und dem Rollensatz in der Gestellspitze geführt. Die Seilrollen der Rollensätze in der Auslegerspitze fungieren nur als Umlenkrollen; das andere Ende des Hebeseils ist an einer Seilziehtrommel befestigt.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Technische Probleme
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Während der Traglasttransportarbeit wird die Last der Traglast über die Hebedrahtseile an den Ausleger angelegt, der daraufhin durch die Last unvermeidlich gebogen wird. Somit veranlasst das Anheben der Traglast, dass die Spitze des Auslegers wegen der Biegung des Auslegers oder der anderen Konstruktion nach vorn geneigt wird. Wenn der Ausleger unter einem vorgegebenen nach oben gerichteten Ausleger-Anhebe-/Absenkwinkel gegenüber der Horizontalen gehalten wird, veranlasst diese Neigung nach vorn, dass die Position der aufgehängten Traglast nach Anheben der Traglast relativ zu einer Vertikalen der Traglast in ihrer Anhebposition gegenüber dem Ausleger nach vorn verlagert wird.
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Wenn die Traglast im Gegensatz dazu abgesenkt wird, wird die auf den Ausleger ausgeübte Last freigegeben, um die Biegung des Auslegers freizugeben, sodass die Spitze des Auslegers in ihre ursprüngliche Position nach oben kippt. Im Ergebnis wird die Traglast an ihrer Absenkposition durch das Hebedrahtseil und durch das Gehänge zum Fußende des Auslegers gezogen, während die Spitze des Auslegers nach oben kippt.
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Die oben erwähnte Positionsverlagerung der angehängten Traglast und das Ziehen der Traglast wirken sich hauptsächlich in einer Werft oder dergleichen stark und nachteilig auf die Zentrierung einer schweren Traglast während der Positionierung der Traglast aus, was nicht nur eine Verschlechterung der Zentrierungseffizienz hervorrufen kann, sondern auch vom Standpunkt der Arbeitssicherheit aus unerwünscht ist.
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Die Erfindung wurde angesichts des Obigen gemacht und hat die Aufgabe, einen Auslegerkran zu schaffen, der eine Verbesserung der Arbeitseffizienz erreichen kann und ausreichen die Arbeitssicherheit sicherstellen kann.
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Lösung der Probleme
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Zu Lösung der obigen Aufgabe ist in einem Auslegerkran, der umfasst: einen Ausleger, der an einem Drehtisch zur Ausleger-Anhebe-/Absenkbewegung drehbar gehalten ist, eine Hebevorrichtung mit einer Hebetrommel an dem Drehtisch mit Hebedrahtseilen, die um die Hebetrommel gewickelt sind, einem Gehänge, das durch die von der Hebetrommel abgewickelten Hebedrahtseile über eine Spitze des Auslegers aufgehängt ist, während die Spitzen der Hebedrahtseile an dem Drehtisch befestigt sind, wobei das Gehänge durch Auf- und Abwickeln der Hebedrahtseile auf der und von der Hebetrommel angehoben und abgesenkt wird, und eine Ausleger-Anhebe-/Absenkvorrichtung mit einer Ausleger-Anhebe-/Absenktrommel an dem Drehtisch mit Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseilen, die um die Ausleger-Anhebe-/Absenktrommel gewickelt sind, wobei der Ausleger durch die von der Ausleger-Anhebe-/Absenktrommel abgewickelten Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile aufgehängt ist, während die Spitzen der Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile an dem Drehtisch befestigt sind, wobei der Ausleger durch Ein- und Ausfahren der Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile auf und von der Ausleger-Anhebe-/Absenktrommel angehoben/abgesenkt wird, die Erfindung darauf gerichtet, dass der Auslegerkran an dem Drehtisch eine Umwandlungsvorrichtung zum Umwandeln der auf die Hebedrahtseile ausgeübten Last in Einfahren der Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile während einer Traglasttransportarbeit umfasst.
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Genauer enthält die Umwandlungsvorrichtung ein Glied, wobei ein Fußende des Glieds drehbar an dem Drehtisch gehalten ist und wobei die Spitzenenden des Glieds mit den Spitzen der Hebe- und Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile verbunden sind, wobei das Glied in einer Richtung drehbar ist, wenn die Last über die Hebedrahtseile übertragen wird, und einen Anschlag, der an dem Drehtisch anliegt, um beim Kontakt mit dem Glied zu verhindern, dass das Glied in der anderen Richtung gedreht wird.
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Bei dem oben erwähnten Auslegerkran veranlasst die während der Traglasttransportarbeit auf die Hebedrahtseile ausgeübte Last der Traglast, dass die Umwandlungsvorrichtung, genauer das Glied, in der einen Richtung gedreht wird. Diese Drehbewegung zieht die Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile, um den Ausleger um einen bestimmten Winkel in einer Einfahrrichtung nach oben anzuheben. Im Ergebnis wird der Ausleger-Anhebe-/Absenkwinkel des Auslegers in der Weise erhöht, dass selbst dann, wenn wegen der Biegung des Auslegers und einer weiteren Konstruktion eine Neigung einer Spitze des Auslegers nach vorn verursacht wird, eine Verlagerung der Aufhängeposition wegen dieser Neigung nach vorn kompensiert wird, um die Position der Aufhänge- und der Absenkposition der Traglast auf einer selben Vertikalen zu positionieren.
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Wenn demgegenüber die Traglast abgesenkt wird, wird die auf die Hebedrahtseile ausgeübte Last entlastet, um die Vorwärtsneigung des Auslegers zu beseitigen, wobei das Glied umgekehrt gedreht wird, bis es an dem Anschlag anliegt, was veranlasst, dass der Ausleger um diesen Winkel abgesenkt wird. Somit wird selbst dann, wenn die Spitze des Auslegers in den ursprünglichen Zustand nach oben gekippt wird, die Traglast nicht aus ihrer abgesenkten Position gezogen.
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Vorzugsweise ist an den Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseilen ein längsgerichteter Zwischenabschnitt des Auslegers aufgehängt, was das Absenken der Spitze des Auslegers wegen Neigung des Auslegers unterdrücken kann.
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Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
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Gemäß einem Auslegerkran der Erfindung wird während einer Traglasttransportarbeit die Anhebe- und Absenkposition der Traglast selbst dann nicht unerwünscht verlagert, wenn die Spitze des Auslegers wegen ihrer Biegung nach vorn gekippt wird oder diese Kippung nach vom entlastet wird. Im Ergebnis wird selbst im Fall einer schweren Traglast in einer Schiffsbauarbeit nicht nur das Zentrieren der Traglast erleichtert, um eine wesentliche Verbesserung der Zentrierungseffizienz zu erreichen, sondern ist die Traglasttransportarbeit auch vom Standpunkt der Sicherstellung der Sicherheit zweckmäßiger.
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Kurzbeschreibung der Zeichnung
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1 ist eine Seitenansicht eines Auslegerlaufkrans;
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2 ist eine Ansicht, die das Hinübergehen der Hebedrahtseile zeigt;
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3 ist eine Ansicht, die das Hinübergehen der Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile zeigt;
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4 ist eine Seitenansicht, die eine Umwandlungsvorrichtung in einer Ausführungsform zeigt;
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5 zeigt Umgebungen von Spitzen von Hebe- und Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseilen, wobei 5(a) und 5(b) Ansichten in Richtungen der Pfeile Va bzw. Vb in 4 sind; und
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6 ist eine Ansicht zur Erläuterung des Betriebs der in 4 gezeigten Umwandlungsvorrichtung.
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Bezugszeichenliste
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- 12
- Drehtisch
- 14
- Ausleger
- 18
- Hebetrommel
- 20
- Ausleger-Anhebe-/Absenktrommel
- 22
- Hebedrahtseil
- 24
- Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseil
- 38
- Umwandlungsvorrichtung
- 62
- V-förmiges Glied
- 64
- Anschlag
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Beschreibung der Ausführungsform
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1 zeigt einen Auslegerlaufkran mit einem Laufkörper 2. Der Laufkörper 2 weist mehrere Beine 4 auf, die über Räder 6 auf zwei Schienen 8 liegen. Somit kann der Laufkörper 2 entlang der Schienen 8 laufen.
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Auf dem Laufkörper 2 ist ein Portalbock 10 konstruiert, auf dem ein Drehtisch 12 angeordnet ist, der in der horizontalen Ebene drehbar ist. Der Drehtisch 12 weist einen vorderen Abschnitt auf, von dem ein Ausleger 14 ausgeht, wobei der Ausleger 14 ein Fußende aufweist, das über ein Drehgelenk 15 in der Weise durch den Tisch 12 gestützt ist, dass der Ausleger anhebbar/absenkbar ist.
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An dem Drehtisch 12 sind ein oberes Gestell oder sogenanntes A-Gestell 16, eine Hebetrommel 18 einer Hebevorrichtung und eine Ausleger-Anhebe-/Absenktrommel 20 einer Ausleger-Anhebe-/Absenkvorrichtung angeordnet. Um die Hebetrommel 18 sind zwei Hebedrahtseile 22 gewickelt; und um die Ausleger-Anhebe-/Absenktrommel 20 sind zwei Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 gewickelt. Die Fußenden der Hebe- und Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 22 und 24 sind an den entsprechenden Trommeln 18 bzw. 20 befestigt.
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An einem oberen Ende des oberen Gestells 16 sind eine Reihe oberer Seilscheiben 26 für die Hebedrahtseile 22 sowie eine Reihe oberer Seilscheiben 28 für die Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 angeordnet. An einer Spitze des Auslegers 14 sind eine Reihe von Spitzenseilscheiben 30 für die Hebedrahtseile 22 angeordnet; und an einem Zwischenabschnitt in Längsrichtung des Auslegers 14 sind eine Reihe von Hängeseilscheiben 32 für die Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 angeordnet.
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Wie aus 2 klar ist, sind die Hebedrahtseile 22 von der Trommel 18 über die obere Seilscheibenreihe 26 zu der Spitzenseilscheibenreihe 30 geführt, über eine Reihe von Hebeseilscheiben 36 mit einem Haken (Gehänge) 34 geleitet, hin- und hergehend mehrmals zwischen den Spitzenseilscheibenreihen und den oberen Seilscheibenreihen 30 und 26 geleitet und von der oberen Seilscheibenreihe 26 zu dem Drehtisch 12 zurückgeleitet und an ihren Spitzen über eine Umwandlungsvorrichtung 38 an dem Drehtisch 12 befestigt. Somit wird der Haken 34 angehoben und abgesenkt, während die Hebedrahtseile 22 in Übereinstimmung mit der Drehung der Hebetrommel 18 auf- und abgerollt werden.
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Wie aus 3 klar ist, sind die Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 von der Trommel 20 über die obere Seilscheibenreihe 28 zu der Hängeseilscheibenreihe 32 geführt, hin- und hergehend mehrmals zwischen der oberen und der Hängeseilscheibenreihe 28 und 32 geleitet, von der oberen Seilscheibenreihe 28 zu dem Drehtisch 12 zurückgeleitet und an ihren Spitzen über die Umwandlungsvorrichtung 38 an dem Drehtisch 12 befestigt. Somit kann der Ausleger 14 an seinem Fußende um den Drehtisch 15 gedreht, d. h. angehoben/abgesenkt, werden, während die Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 in Übereinstimmung mit der Drehung der Ausleger-Anhebe-/Absenktrommel 20 auf- und abgewickelt werden.
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4 und 5 zeigen genauer die Umgebungen der Spitzen der Hebe- und Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 22 und 24.
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Die jeweiligen Hebedrahtseile 22 sind an ihren Spitzen jeweils mit Verbindungsgarnituren 40 verbunden, die wiederum mit einem Hebeausgleicher 42 verbunden sind. Wie aus 5(a) klar ist, ist der Hebeausgleicher 42 im Wesentlichen U-förmig und umfasst einen Fuß 44 in Form eines nach unten gerichteten Dreiecks, wobei von den gegenüberliegenden oberen Enden des Fußes 44 zwei Arme 46a und 46b nach oben verlaufen. Die jeweiligen Arme 46 weisen Fußenden, die drehbar mit dem Fuß 44 verbunden sind, und Spitzenenden, die über die Verbindungsgarnituren 40 mit den Spitzen der Hebedrahtseile 22 verbunden sind, auf.
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Genauer ist ein Arm 46a der beiden Arme 46a und 46b in Längsrichtung in Teile geteilt, wobei die geteilten Teile über eine Lastzelle 48, die ein Lastsensor für die Erfassung der auf das Hebedrahtseil 22 ausgeübten Last ist, miteinander verbunden sind.
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Der Fuß 44 weist einen unteren Abschnitt auf, von dem drehbar eine Verbindungsgarnitur 50 ausgeht, wobei die Verbindungsgarnitur 50 mit der oben erwähnten Umwandlungsvorrichtung 38 verbunden ist.
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Wie in 5(b) gezeigt ist, sind die beiden Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 über Verbindungsgarnituren 52, einen Ausleger-Anhebe-/Absenkausgleicher 54 und eine Verbindungsgarnitur 55, die in dieser Reihenfolge ähnlich den oben erwähnten Verbindungsgarnituren 40, dem oben erwähnten Hebeausgleicher 42 und der oben erwähnten Verbindungsgarnitur 50 sind, mit ihren Spitzen mit der Umwandlungsvorrichtung 38 verbunden.
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Nachfolgend wird die Umwandlungsvorrichtung 38 genau beschrieben.
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Wie in 4 gezeigt ist, umfasst die Umwandlungsvorrichtung 38 einen Lagerbügel 56, der an einem Drehgestell 58 des Drehtischs 12 angeordnet und daran befestigt ist. Ein Fußende eines V-förmigen Glieds 62, das gegenüberliegende Gliedarme 62a und 62b mit Spitzenenden aufweist, mit denen wiederum drehbar die Verbindungsgarnituren 50 und 55 des Hebe- und des Ausleger-Anhebe-/Absenkausgleichers 42 bzw. 54 verbunden sind, ist über einen Drehzapfen 60 drehbar an dem Lagerbügel 56 gehalten. Somit sind die Spitzen des Hebe- und des Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseils 22 und 24 über das V-förmige Glied 62 an dem Drehtisch 12 befestigt.
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An dem Lagerbügel 56 ist ein Anschlag 64 angebracht, an dem der Gliederarm 62a des Glieds 62 anliegt, wenn das Glied 62 in einem in 4 gezeigten Zustand ist, um die Drehbewegung des Glieds 62 in 4 in Uhrzeigerrichtung zu verhindern. Mit anderen Worten, die Spannung, die immer auf die Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 ausgeübt wird, an denen der Aufleger 14 hängt, drängt das Glied 62 so, dass es in 4 in Uhrzeigerrichtung gedreht wird, damit das Glied 62 in einem Zustand gehalten wird, in dem der an das Hebedrahtseil 22 angrenzende Gliedarm 62a an dem Anschlag 64 anliegt.
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Das Bezugszeichen 66 bezeichnet in 4 ein erschütterungsfreies Garniturstück für den Hebeausgleicher 42 und ist an dem Drehgestell 58 angeordnet.
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Nachfolgend wird in Verbindung mit 6 ein Betrieb der oben erwähnten Umwandlungsvorrichtung 38 erläutert.
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In einer Traglasttransportarbeit durch den Auslegerkran empfängt der Ausleger 14 über die Hebedrahtseile 22 die Last einer Traglast W, sodass der Ausleger 14 wegen der Last gebogen wird, wobei das Spitzenende des Auslegers wie in 6 in der Strich-Punkt-Punkt-Linie abgesenkt wird. Zu dieser Zeit weist der Ausleger 14 einen nach oben geneigten Ausleger-Anhebe-/Absenkwinkel θ auf, wobei die Aufhängeposition der Traglast W relativ zu der Vertikalen der Traglast W an ihrer in durchgezogenen Linien gezeigten Hebestellung in die mit einer Strichpunktlinie gegenüber dem Ausleger 14 gezeigte Position nach vorn verlagert würde, wenn die oben erwähnte Umwandlungsvorrichtung 38 nicht vorgesehen wäre.
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Allerdings trägt die Last der Traglast W in der Weise zu der Spannung der Hebedrahtseile 22 bei, dass das Glied 62 wie in 6 in der Strichpunktlinie gezeigt ist, entgegen der Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wenn die Spannung der Seile 22 die auf die Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 ausgeübte Spannung überwindet. Diese Drehbewegung des Glieds 62 verlängert die Weglängen der Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 zwischen ihren Spitzen und der oberen Seilscheibenreihe 28 in der Weise, dass die Weglängen derselben zwischen der oberen und der Hängeseilscheibenreihe 28 und 32 dies kompensierend verringert werden. Im Ergebnis wird der Ausleger 14 durch die Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 wie in der Strichlinie gezeigt angehoben und der Ausleger-Anhebe-/Absenkwinkel θ erhöht.
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Diese Zunahme des Ausleger-Anhebe-/Absenkwinkels θ veranlasst, dass die Spitze des Auslegers 14 in Richtung des Fußendes des Auslegers verlagert wird, sodass die Verlagerung der Traglast W wegen der oben erwähnten Absenkung kompensiert wird, um die Aufhängungsposition der Traglast W auf der Vertikalen auf der Anhebeposition zu halten.
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Genauer wird die effektive Länge des Gliedarms 62b in dem V-förmigen Glied 62 angesichts des oben erwähnten Biegebetrags des Auslegers 14, d. h. des Absenkbetrags seines Spitzenendes, entschieden.
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Wenn die Traglast W andererseits abgesenkt wird, wird die auf die Hebedrahtseile 22 ausgeübte Spannung verringert, sodass das V-förmige Glied 62 wegen der Spannung der Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseile 24 in 6 in Uhrzeigerrichtung zurückgestellt wird, während das Absenken an dem Spitzenende des Auslegers 14 freigegeben wird und die Spitze des Auslegers in ihren ursprünglichen Zustand zurückgekippt wird. Wenn der Gliedarm 62a an dem Anschlag 64 anliegt, wird das Zurückstellen des V-förmigen Glieds 62 angehalten.
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Das Zurückstellen des V-förmigen Glieds 62 neigt den Ausleger 14 und verringert seinen Ausleger-Anhebe-/Absenkwinkel θ so, dass das Absenken und das Nach-oben-Kippen der Spitze des Auslegers 14 ausgeglichen werden. Im Ergebnis wird wegen des oben erwähnten Nach-oben-Kippens bei der Absenkposition der Traglast W kein Zug der Traglast W verursacht, sodass die Traglast W genau an der Zielabsenkposition positioniert werden kann.
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Im Ergebnis wird das Zentrieren der schweren Traglast erleichtert, um eine wesentliche Verbesserung der Zentrierungseffizienz zu erreichen, wenn der Auslegerkran während einer Schiffsbauarbeit für den Transport und für die Positionierung einer schweren Traglast verwendet wird. Darüber hinaus wird in der Traglasttransportarbeit keine unerwartete Bewegung der Traglast W verursacht, sodass die Arbeitssicherheit ausreichend sichergestellt wird.
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Darüber ist an den Ausleger-Anhebe-/Absenkdrahtseilen 24 nicht eine Spitze, sondern ein Zwischenabschnitt des Auslegers 14 aufgehängt, sodass die Absenkung der Spitze des Auslegers 14 unterdrückt werden kann, was sehr zur Verringerung der Größe der oben erwähnten Umwandlungsvorrichtung 38 beiträgt.
