JP2008100781A - ジブクレーン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ジブクレーンは、フック34の昇降をなす巻上ワイヤロープ22と、ジブ14の起伏をなす起伏ワイヤロープ24と、これらワイヤロープ22,24の先端を旋回台の旋回フレーム58に固定するための変換装置38とを備え、変換装置38は、軸受ブラケット56に枢支ピン60を介して回動自在に支持されたV字リンク62を有し、V字リンク62の一対のリンクアーム62a,62bにワイヤロープ22,24の先端が連結されている。
【選択図】図6
Description
上述した吊り下げ位置の変位及び吊荷の引き摺りは、吊荷が主に造船所等での重量物の位置決めに際し、重量物の芯出しに多大な悪影響を及ぼし、芯出し効率の悪化を招くばかりではなく、作業の安全性を確保するうえからも好ましいものではない。
上述の請求項1,2のジブクレーンによれば、荷役作業時、吊荷の負荷が巻上ワイヤロープに加わると、この負荷は変換装置、具体的にはリンクを一方向に回動させる。この回動は、起伏ワイヤロープを引っ張り込み、ジブをその上方への引込み方向に所定の角度だけ持ち上げる。それ故、ジブの起伏角が増加される結果、ジブ等の構造物の撓みに起因したジブ先端部の前傾が発生していても、この前傾による吊り上げ位置の変位が補正され、吊り上げ位置及び吊荷の地切り位置は同一の鉛直線上に位置付けられる。
好ましくは、起伏ワイヤロープはジブの長手方向でみて前記ジブの中間部を吊持しており(請求項2)、この場合、ジブの撓みに起因したジブ先端部の沈み込み量が抑制される。
走行体2上にはポータルフレーム10が構築されており、このポータルフレーム10上に旋回台12が配置されている。この旋回台12は水平面内にて旋回可能である。旋回台12の前部からはジブ14が延び、このジブ14の基端は旋回台12側に枢軸15を介して起伏自在に支持されている。
各巻上ワイヤロープ22の先端には連結金具40がそれぞれ取り付けられており、これら連結金具40は巻上イコライザ42に連結されている。図5(a)から明らかなように、巻上イコライザ42は略U字形状をなし、下向きの三角形状をなすベース44と、このベース44の上側の両角部から上方に延びる一対のアーム46a,46bとを有する。これらアーム46の基端はベース44に回動自在に連結され、そして、各アーム46の先端に巻上ワイヤロープ22の先端が連結金具40を介してそれぞれ連結されている。
更に、ベース44の下部からは回動自在な連結金具50が突設されており、この連結金具50が前述した変換装置38に連結されている。
以下、変換装置38について詳述する。
図4に示されるように変換装置38は軸受ブラケット56を備え、この軸受ブラケット56は旋回台12の旋回フレーム58上から立設し、旋回フレーム58に固定されている。軸受ブラケット56には枢支ピン60を介してV字リンク62の基端が回動自在に支持され、V字リンク62における両リンクアーム62a,62bの先端に巻上及び起伏イコライザ42,54の連結金具50,55がそれぞれ回動自在に連結されている。従って、巻上ワイヤロープ22及び起伏ワイヤロープ24の先端はV字リンク62を介して旋回台12側に固定されている。
次に、図6を参照しながら、上述した変換装置38の働きを説明する。
ジブクレーンが荷役作業を行うと、ジブ14は巻上ワイヤロープ22を介して吊荷Wの負荷を受けることから、この負荷に起因してジブ14が撓み、その先端部は図6中、2点鎖線で示すように沈み込む。このとき、ジブ14が上方に傾斜した起伏角θを有し、そして、前述した変換装置38が設けられていなければ、2点鎖線で示す吊荷Wの吊り上げ位置は、地切り位置での鉛直線上にあるべき実線の吊荷Wよりも、ジブ14の前方に変位してしまう。
この点について詳述すると、V字リンク62において、リンクアーム62bの有効長さは、前述したジブ14の撓み量、即ち、その先端部の沈み込み量を考慮して決定されている。
この結果、ジブクレーンが造船作業での重量物の運搬及び位置決めに使用される場合、重量物の芯出しが容易になり、芯出し効率の大幅な改善が図られる。また、荷役作業において、吊荷Wに予期しない動きが生じることもないので、作業上の安全性を十分に担保される。
本発明は上述した一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、本発明は、走行型のジブクレーンに限らず、クライミングクレーン等の他のタイプのジブクレーンにも同様に適用可能である。
14 ジブ
18 巻上ドラム
20 起伏ドラム
22 巻上ワイヤロープ
24 起伏ワイヤロープ
38 変換装置
62 V字リンク
64 ストッパ
Claims (3)
- 旋回台に起伏自在に枢支されたジブと、
前記旋回台に巻上ワイヤロープが巻回された巻上ドラムを有し、この巻上ドラムから前記ジブの先端を経て繰り出した巻上ワイヤロープに吊具を吊持させる一方、前記巻上ワイヤロープの先端を前記旋回台側に固定し、前記巻上ドラムに対する前記巻上ワイヤロープの巻き取り及び巻出しにより前記吊具を昇降させる巻上装置と、
前記旋回台に起伏ワイヤロープが巻回された起伏ドラムを有し、この起伏ドラムから繰出した起伏ワイヤロープに前記ジブを吊持させる一方、前記起伏ワイヤロープの先端を前記旋回台側に固定し、前記起伏ドラムに対する前記起伏ワイヤロープの引込み及び引き出しにより、前記ジブを起伏させる起伏装置と
を具備したジブクレーンにおいて、
前記旋回台に設けられ、荷役作業時、前記巻上ワイヤロープに加わる負荷を前記引込みワイヤロープの引込みに変換する変換装置を備えたことを特徴とするジブクレーン。 - 前記変換装置は、
前記旋回台側に基端が回動自在に支持され、その各先端に前記巻上及び起伏ワイヤロープの前記先端がそれぞれ連結されたリンクであって、前記負荷が前記巻上ワイヤロープを介して伝達されたとき、一方向に回動可能なリンクと、
前記旋回台側に設けられ、前記リンクに当接したとき、前記リンクの他方向への回動を規制するストッパと
を含むことを特徴とする請求項1に記載のジブクレーン。 - 前記起伏ワイヤロープは、前記ジブの長手方向でみて前記ジブの中間部を吊持していることを特徴とする請求項1又は2に記載のジブクレーン。
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