JP2002053289A

JP2002053289A - ジブクレーン

Info

Publication number: JP2002053289A
Application number: JP2000241342A
Authority: JP
Inventors: Isao Miyazawa; 勲宮澤
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2002-02-19
Anticipated expiration: 2020-08-09
Also published as: JP4674938B2

Abstract

(57)【要約】【課題】吊荷を吊上げる地切り時や吊荷の設置時に、
吊荷が移動することがないようにする。【解決手段】ジブクレーンのＡフレーム２０が、上端
に吊上ロープ用のシーブ１３を備え下端が旋回フレーム
２に枢着された後部フレーム２２と、後部フレーム２２
のシーブ１３の下部に上端が枢着され下端が旋回フレー
ム２に枢着された前部フレーム２５とから構成されてお
り、前部フレーム２５の応力に対して後部フレーム２２
の応力を小さく設定することにより、最大荷重の吊上げ
時に前部フレーム２５が延びてＡフレーム２０の上端が
後方へ移動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジブクレーンに関
し、特に吊荷を吊上げる地切り時や吊荷の設置時に、吊
荷が移動しないようにしたジブクレーンに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図３はジブクレーンの一例を示す側面図
であり、１は走行式や定置式（図示の場合は走行式）の
支持架台、２は支持架台１の上部に旋回台３を介して旋
回自在に載置された旋回フレームであり、上記支持架台
１と旋回フレーム２とによりクレーン本体４が構成され
ている。

【０００３】クレーン本体４における旋回フレーム２の
前部には、ジブ５が支持ピン６を中心に起伏自在に取付
けられている。また、旋回フレーム２上に設置した起伏
ウインチ７により巻取り繰出しされる起伏ロープ８は、
旋回フレーム２上に設けられたＡフレーム９の頂部のシ
ーブ１０ａ、ジブ５先端のシーブ１０ｂ、及び再びシー
ブ１０ａを介して旋回フレーム２に固定されており、起
伏ウインチ７によって起伏ロープ８を巻取り繰出しする
ことにより、ジブ５を起伏できるようにしている。

【０００４】また、旋回フレーム２上に設置した巻上ウ
インチ１１により巻取り繰出しされる吊上ロープ１２
は、Ａフレーム９の頂部のシーブ１３に掛けられ、更に
該シーブ１３とジブ５の頂部のシーブ１４（吊点）との
間、及び該シーブ１４とフックブロック１５のシーブ１
６との間に掛け回し、吊上ロープ１２の終端は、起伏ウ
インチ７に連動する図示しない引込みドラムに、巻取り
方向が逆になるように巻付けている。巻上ウインチ１１
を駆動すると、フックブロック１５に吊った吊荷１７の
吊上げ吊下げが行えるようになっている。

【０００５】また、前記起伏ウインチ７により起伏ロー
プ８を巻取ってジブ５が起立する時には引込みドラムに
より吊上ロープ１２を繰出し、ジブ５が起立状態から水
平に近い状態に寝る時には引込みドラムにより吊上ロー
プ１２を巻取ることにより、吊荷１７の高さを変えない
で水平引込が行えるようにしている。更に、吊点１４と
フックブロック１５のシーブ１６との間に吊上ロープ１
２を懸け回す回数に対して、吊点１４とＡフレーム９上
端のシーブ１３との間に懸け回す回数を例えば２倍とす
ることにより、吊上ロープ１２による負荷がジブ５の起
伏の抵抗にならないようにして、ジブ５の起伏を容易に
し、吊荷１７の水平引き込みがスムーズに行えるように
している。

【０００６】図３は、ジブクレーンのジブ５が最も起立
した状態を示しており、この状態のときには最大荷重
（或いは定格荷重）の吊荷１７を吊上げることができ
る。また、図３の状態からジブ５が水平に近い状態に寝
てくると、モーメント荷重の増加の関係から、吊上げる
ことができる吊荷１７の大きさは減少する。

【０００７】図４は前記旋回フレーム２上に設けられて
いる従来のＡフレーム９の一例を示したものであり、従
来のＡフレーム９は、一般に、剛性強度を有する前部フ
レーム１８と、テンションバーとして作用する断面積が
小さい後部フレーム１９とから構成されている。図３に
おいても、前部フレーム１８は剛性強度を有する構造物
となっており、後部フレーム１９は断面積の小さいテン
ションバーとなっている。

【０００８】図３のジブクレーンにおいて、ジブ５が水
平に近い状態の時には、Ａフレーム９の前部フレーム１
８には圧縮荷重が作用し、後部フレーム１９には引張り
荷重が作用する。また、ジブ５が起立した状態になって
最大荷重（或いは定格荷重）の吊荷１７を吊上げるよう
になると、前部フレーム１８と後部フレーム１９の両方
が大きな引張り荷重Ｐを受けるようになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のジブク
レーンは、一般に次のような問題を有していた。図３の
実線は、吊荷１７を吊っていないときのジブクレーンの
状態を示しており、この状態から最大過重の吊荷１７を
吊上げると、クレーン本体４及びジブ５が、大きな荷重
の負荷により仮想線で示すように前傾状態に撓むように
なる。即ち、ジブ５の先端が下方に曲り、クレーン本体
４の支持架台１が前側に撓み、旋回台３が前方に撓む。
更に、最大荷重の吊上げ時には、図４に示すように、Ａ
フレーム９の前部フレーム１８と後部フレーム１９の両
方に非常に大きな引張り荷重Ｐが作用するが、従来のＡ
フレーム９における後部フレーム１９はテンションバー
として用いられるものであって断面積が小さく形成され
ているために、この後部フレーム１９が引張り荷重Ｐに
よって延び、このためにＡフレーム９全体が仮想線で示
すように前側に傾くように変形する。

【００１０】上記したクレーン本体４及びジブ５の撓み
は、ジブ５を起立状態にして最大荷重の吊荷１７を吊上
げた時が最も大きく、ジブ５の角度が水平に近付いた場
合には、吊上げることができる吊荷１７の荷重が小さく
なること、およびジブ５の水平面よりの起伏角θの関係
からジブ５の先端の前方移動距離は減少する。

【００１１】上記したように、ジブクレーンでは、最大
荷重の吊荷１７を吊上げた時に、クレーン本体４及びジ
ブ５が前傾状態に撓むことにより、図３に示すように、
ジブ５先端の吊点１４の位置が前方移動距離＋Ｘだけ前
方へ移動するようになり、このために吊荷１７の位置が
予想される位置から前方移動距離＋Ｘだけ前方へ移動し
てしまうことになる。

【００１２】このため、図３のジブクレーンにおいて、
フックブロック１５を吊荷１７の重心位置に合わせて、
地上に設置した最大荷重の吊荷１７を吊上げる地切り時
には、前記したようにクレーン本体４が仮想線の状態に
前傾し、吊荷１７が前方移動距離＋Ｘだけ前方に振り出
されることになり、このために吊上げた吊荷１７が前後
に振れるという問題が生じる。

【００１３】また、図３のジブクレーンによって仮想線
のように最大荷重の吊荷１７を吊上げた状態から、所定
位置に据付けるために吊荷１７を所定の位置に合わせて
吊下げると、吊荷１７が設置位置に接した瞬間に吊荷１
７の荷重が軽減されることにより、前傾していたクレー
ン本体４が実線で示すように起き上がることになり、こ
のために吊荷１７が前方移動距離＋Ｘの分だけ後方に引
きずり込まれるようになる。

【００１４】このように、吊荷１７の地切り時及び吊荷
１７の設置時に吊荷１７が移動するために、吊荷１７が
近傍の構造物などに衝突するといった問題を生じる可能
性がある。また、鋼製ブロック等の吊荷１７を吊上げて
移動し、溶接対象物に位置決めして設置するような場合
にも、鋼製ブロックが溶接対象物に設置される瞬間に移
動してしまうために、正確な位置決めが難しく、位置決
め作業に長時間を要するといった問題が生じていた。

【００１５】本発明は、上記実情に鑑みてなしたもの
で、吊荷を吊上げる地切り時や吊荷の設置時に、吊荷が
移動することがないようにしたジブクレーンを提供する
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、クレーン本体
にジブが支持ピンにより起伏自在に取付られ、クレーン
本体の旋回フレーム上に備えたＡフレームの上端から前
記ジブの先端に掛けられた吊上ロープにより吊荷の吊上
げ吊下げを行うようにしているジブクレーンであって、
前記Ａフレームが、上端に吊上ロープ用のシーブを備え
下端が旋回フレームに枢着された後部フレームと、該後
部フレームのシーブの下部に上端が枢着され下端が旋回
フレームに枢着された前部フレームとから構成されてお
り、最大荷重の吊上げ時にＡフレームの前部フレームに
作用する引張り力がＰｆ、後部フレームに作用する引張
り力がＰｂ、前部フレームの断面積がＡｆ、後部フレー
ムの断面積がＡｂ、であるとき、

【数２】（Ｐｆ／Ａｆ）＞（Ｐｂ／Ａｂ）を満足するように、前部フレームの断面積Ａｆと後部フ
レームの断面積Ａｂとを設定し、最大荷重の吊上げ時に
前部フレームが延びてＡフレームの上端が後方へ移動す
るようにしたことを特徴とするジブクレーン、に係るも
のである。

【００１７】上記手段において、最大荷重の吊上げ時に
クレーン本体が前傾することによりジブ先端が水平方向
前方へ移動する前方移動距離と、最大荷重の吊上げ時に
前部フレームが延びてＡフレームの上端が後方へ移動し
ジブ先端が水平方向後方へ移動する後方移動距離と、が
略同一になるようにすることは好ましい。

【００１８】上記手段は、以下のように作用する。

【００１９】最大荷重の吊上げ時に、クレーン本体が前
傾することによるジブ先端の前方移動距離と、Ａフレー
ムが後方に変形することによるジブ先端の後方移動距離
とが相殺されるようにしたことにより、ジブクレーンに
より吊荷を吊上げる地切り時や、吊荷の設置等を行う際
に、吊荷が不意に動くという問題を防止できる。

【００２０】従って、吊荷を正確な位置に位置決めする
作業が容易となり、よって鋼製ブロックの位置決め、溶
接などの作業性を大幅に向上させることができる。ま
た、吊荷の地切り時や設置時等に吊荷が不意に動くこと
を防止できるので、作業の安全性も向上できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づき説明する。図１、図２は本発明の一実施
形態に係るジブクレーンの一例を示したものであり、図
中、図３、図４と同一のものについては同一の符号を付
して説明を省略し、本発明の特徴部分についてのみ詳細
に説明する。

【００２２】図１、図２に示すように、旋回フレーム２
上に備えるＡフレーム２０を次のように構成する。即
ち、Ａフレーム２０は、上端に吊上ロープ１２用のシー
ブ１３を備え、下端が旋回フレーム２にピン２１にて枢
着された後部フレーム２２と、該後部フレーム２２の上
端に近い位置に上端がピン２３にて枢着され、下端が旋
回フレーム２にピン２４にて枢着された前部フレーム２
５とを有している。このとき、後部フレーム２２は断面
積Ａｂが大きく剛性強度を備えた構成としてあり、ま
た、前部フレーム２５は断面積Ａｆが小さい構成となっ
ている。

【００２３】一方、図１のジブクレーンでは、後部フレ
ーム２２の上端におけるシーブ１３の下側位置にシーブ
１０ａを設け、また、ジブ５の長手方向中間部の支持ピ
ン寄りの位置にシーブ１０ｂを設け、起伏ウインチ７か
ら巻き出した起伏ロープ８を、前記シーブ１０ａ，１０
ｂ間に掛け回してその端部を旋回フレーム２に固定し、
起伏ウインチ７を作動することによりジブ５を起伏でき
るようにしている。また、巻上ウインチ１１の吊上ロー
プ１２は、後部フレーム２２上端のシーブ１３、ジブ５
上端のシーブ１４（吊点）、フックブロック１５のシー
ブ１６間に掛け回されて、吊荷１７の吊上げ下げを行う
ようにしている。

【００２４】図１において、最大荷重の吊荷１７を吊上
げる状態（Ｉの状態）の時には、図２のようにＡフレー
ム２０に大きな引張り荷重Ｐが作用するが、このとき前
部フレーム２５には引張り応力のみを受ける。一方、後
部フレーム２２には、その上端のシーブ１３より下側の
位置に前部フレーム２５の上端がピン２３にて枢着され
ているので、後部フレーム２２には引張り応力と同時に
曲げモーメントによる応力が作用する。

【００２５】上記において、前部フレーム２５に作用す
る引張り力をＰｆ、後部フレーム２２に作用する引張り
力をＰｂ、前部フレーム２５の断面積をＡｆ、後部フレ
ーム２２の断面積をＡｂとすると、前部フレーム２５の
応力σｆは、σｆ＝（Ｐｆ／Ａｆ）であり、後部フレー
ム２２の応力σｂは、σｂ＝（Ｐｂ／Ａｂ）である。

【００２６】このとき、

【数３】（Ｐｆ／Ａｆ）＞（Ｐｂ／Ａｂ）・・・（１）を満足するように、前部フレーム２５の断面積Ａｆと、
後部フレーム２２の断面積Ａｂとを決定する。

【００２７】即ち、図２のように、後部フレーム２２の
断面積Ａｂを大きく設定し、前部フレーム２５の断面積
Ａｆを小さく設定する。

【００２８】このように、式（１）を満足するように、
前部フレーム２５の断面積Ａｆと、後部フレーム２２の
断面積Ａｂとを設定すると、最大荷重の吊上げ時に、前
部フレーム２５が延び、これによってＡフレーム２０は
その上端が後方へ移動するように変形する。

【００２９】Ａフレーム２０の上端が後方へ移動するよ
うに変形すると、シーブ１０ａ，１０ｂ間に掛け回され
ている起伏ロープ８によってジブ５が後方に引っ張ら
れ、これにより、ジブ５先端の吊点１４は、図１に破線
で示すように水平方向後方へ向かって後方移動距離−Ｘ
だけ移動することになる。

【００３０】以下に、上記形態の作用を説明する。

【００３１】例えば最大荷重２００トン（定格荷重であ
ってもよい）の吊荷１７を吊上げる図３に示したジブク
レーンにおいて、最大荷重の吊荷１７を吊上げた時に、
クレーン本体４が前傾すること及びジブ５が変形するこ
とによって、ジブ５先端が水平方向前方へ移動する前方
移動距離＋Ｘを予め求めておく。

【００３２】一方、図１に示した例えば最大荷重２００
トンのジブクレーンにおいて、最大荷重の吊荷１７を吊
上げ時に、Ａフレーム２０の上端が後方へ移動するよう
に変形することによってジブ５の上端が後方へ移動する
ように、式（１）

【数４】（Ｐｆ／Ａｆ）＞（Ｐｂ／Ａｂ）・・・（１）を満足する、前部フレーム２５の断面積Ａｆと、後部フ
レーム２２の断面積Ａｂとを設定する。即ち、後部フレ
ーム２２の断面積Ａｂを大きく設定し、前部フレーム２
５の断面積Ａｆを小さく設定する。これにより、式
（１）の左辺の応力σｆが右辺の応力σｂより大きくな
るようにする。これによって、最大荷重の吊荷１７を吊
上げたときに、Ａフレーム２０は必ず後方に向かって変
形されるようになり、Ａフレーム２０の変形を一方向に
方向付けすることができる。

【００３３】そして、最大荷重の吊荷１７の吊上げによ
ってクレーン本体４が前傾することによりジブ５先端が
水平方向前方へ移動する前方移動距離＋Ｘと、Ａフレー
ム２０が後方に変形してジブ５先端が水平方向後方へ移
動する後方移動距離−Ｘの大きさの絶対値が略同一にな
るようにする。これにより、ジブ５先端の移動はキャン
セルされて、移動距離は最小となる。

【００３４】上記したように、最大荷重の吊上げ時に、
クレーン本体４が前傾することによるジブ５先端の前方
移動距離＋Ｘと、Ａフレーム２０が後方に変形すること
によるジブ５先端の後方移動距離−Ｘとが相殺されるよ
うにしたことにより、ジブクレーンにより吊荷１７を吊
上げる地切り時や、吊荷１７の設置等を行う際に、吊荷
１７が不意に大きく動くという問題を確実に防止するこ
とができる。

【００３５】従って、吊荷１７を正確な位置に位置決め
する作業が容易となり、よって鋼製ブロックの位置決
め、溶接などの作業性を大幅に向上させることができ
る。また、吊荷１７の地切り時や設置時等に吊荷１７が
不意に動くことが防止されるので、作業の安全性も向上
できる。

【００３６】尚、本発明は上記形態例にのみ限定される
ものではなく、種々の形式のジブクレーンに適用できる
こと、Ａフレーム及びジブの形状、寸法などは図示例に
のみ限定されることなく種々変更し得ること、その他本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ること、等は勿論である。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、最大荷重の吊上げ時
に、クレーン本体が前傾することによるジブ先端の前方
移動距離と、Ａフレームが後方に変形することによるジ
ブ先端の後方移動距離とが相殺されるようにしたことに
より、ジブクレーンにより吊荷を吊上げる地切り時や、
吊荷の設置等を行う際に、吊荷が不意に動くという問題
を防止できる効果がある。

【００３８】従って、吊荷を正確な位置に位置決めする
作業が容易となり、よって鋼製ブロックの位置決め、溶
接などの作業性を大幅に向上させることができる効果が
ある。また、吊荷の地切り時や設置時等に吊荷が不意に
動くことを防止できるので、作業の安全性も向上できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のジブクレーンの形態の一例を示す側面
図である。

【図２】図１に示したＡフレームの側面図である。

【図３】従来のジブクレーンの一例を示す側面図であ
る。

【図４】従来のＡフレームの側面図である。

【符号の説明】

２旋回フレーム４クレーン本体５ジブ６支持ピン１２吊上ロープ１７吊荷２０Ａフレーム２２後部フレーム２５前部フレーム＋Ｘ前方移動距離 −Ｘ後方移動距離Ａｆ前部フレームの断面積Ａｂ後部フレームの断面積Ｐｆ前部フレームに作用する引張り力Ｐｂ後部フレームに作用する引張り力

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーン本体にジブが支持ピンにより起
伏自在に取付られ、クレーン本体の旋回フレーム上に備
えたＡフレームの上端から前記ジブの先端に掛けられた
吊上ロープにより吊荷の吊上げ吊下げを行うようにして
いるジブクレーンであって、前記Ａフレームが、上端に
吊上ロープ用のシーブを備え下端が旋回フレームに枢着
された後部フレームと、該後部フレームのシーブの下部
に上端が枢着され下端が旋回フレームに枢着された前部
フレームとから構成されており、最大荷重の吊上げ時に
Ａフレームの前部フレームに作用する引張り力がＰｆ、
後部フレームに作用する引張り力がＰｂ、前部フレーム
の断面積がＡｆ、後部フレームの断面積がＡｂ、である
とき、【数１】（Ｐｆ／Ａｆ）＞（Ｐｂ／Ａｂ）を満足するように、前部フレームの断面積Ａｆと後部フ
レームの断面積Ａｂとを設定し、最大荷重の吊上げ時に
前部フレームが延びてＡフレームの上端が後方へ移動す
るようにしたことを特徴とするジブクレーン。
【請求項２】最大荷重の吊上げ時にクレーン本体が前
傾することによりジブ先端が水平方向前方へ移動する前
方移動距離と、最大荷重の吊上げ時に前部フレームが延
びてＡフレームの上端が後方へ移動しジブ先端が水平方
向後方へ移動する後方移動距離と、が略同一になるよう
にしたことを特徴とする請求項１記載のジブクレーン。