JP6214805B1

JP6214805B1 - 杭打機のリーダ及びバックステーの立設方法

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Publication number: JP6214805B1
Application number: JP2017115820A
Authority: JP
Inventors: 村手　徳夫; 徳夫村手; 優也谷田
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2017-10-18
Anticipated expiration: 2037-06-13
Also published as: CN109083146B; CN109083146A; KR101851503B1; JP2019002161A

Abstract

【課題】杭打機のリーダ及びバックステーの立設方法を提供する。【解決手段】上部ステー部材２２ａと下部ステー部材２２ｂを連結ステー２９で連結してバックステー２２を形成し、第１補強リンク部材３２と第２補強リンク部材３３を設けた杭打機１１を組立てる際、横倒ししたリーダ１５と上部ステー部材と下部ステー部材を組立て、第１補強リンク部材と第２補強リンク部材を連結した連結ステーをリーダに固定する予備組立工程と、連結ステーに上部ステー部材と下部ステー部材を連結するステー連結工程と、連結ステーとリーダとの固定を解除して連結ステーを吊上げ、第１補強リンク部材と第２補強リンク部材をリーダに連結するリンク部材連結工程と、リーダとバックステーを吊上げながら、ステーシリンダ２１をベースマシン１２に接続するステーシリンダ接続工程とを順次行う。【選択図】図１

Description

本発明は、杭打機のリーダ及びバックステーの立設方法に関し、詳しくは、左右一対のバックステーにてリーダを支持する三点支持式の杭打機のリーダ及びバックステーの立設方法に関する。

従来、三点支持式の杭打機は、ベースマシンの前部に起伏可能に設けられるリーダと、該リーダの起立時に、リーダを後方から支持する一対のバックステーとを備えており、バックステーは、上端をリーダに、下端をステーシリンダを介してベースマシンにそれぞれ接続する円筒状の一体部材で形成されていた（例えば、特許文献１参照。）。また、このような杭打機のリーダは、ベースマシンのフロントブラケットに横倒しした状態のリーダを接続し、リーダの中間部にバックステーの先端部を連結した後、リーダの中間部をクレーンによって吊上げるとともに、バックステーの後端部をベースマシンに連結させることによってベースマシンに立設されている（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００７−３１９７７号公報特開２００１−４０６６３号公報

しかし、大型の杭打機では、リーダが長尺になるとともにバックステーも長尺になり、特許文献１のように、一体部材で形成されたバックステーでは、座屈強度が不足する虞があった。バックステーの座屈強度が不足すると、ベースマシンの上部旋回体を旋回させる際や走行時、さらに、作業装置の押し込み時に、バックステーが撓み、リーダが不安定となり、安全性が損なわれる虞があった。また、バックステーに補強用の部材を設けてバックステーの座屈強度を向上させることが考えられるが、バックステーに補強用の部材を設けると補強用の部材がリーダやバックステーの立設に支障を来す虞があった。

そこで本発明は、バックステーの座屈強度の向上を図った杭打機のリーダ及びバックステーを、ベースマシンに良好に立設させることができる杭打機のリーダ及びバックステーの立設方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機のリーダ立設方法は、ベースマシンの前方に立設されるリーダを支持する左右一対のバックステーを、前記リーダの上部に上端部が連結される上部ステー部材と、下端部がステーシリンダを介して前記ベースマシンの後部に接続される下部ステー部材とで形成し、前記上部ステー部材と前記下部ステー部材とを、双方のバックステーの中間部を連結する着脱可能な連結ステーを介してそれぞれ回動可能に連結するとともに、前記連結ステーの一端側と前記リーダとを連結する第１補強リンク部材と、前記連結ステーの他端側と前記リーダとを連結する第２補強リンク部材とを着脱可能に設けた杭打機のリーダ及びバックステーの立設方法であって、前記ベースマシンの前方に横倒しした状態で前記リーダと前記上部ステー部材及び前記下部ステー部材をそれぞれ組み立てるとともに、前記第１補強リンク部材の一端部及び前記第２補強リンク部材の一端部を両端部にそれぞれ連結した前記連結ステーの中央部を、組み立て後のリーダにあらかじめ設定された状態で固定する予備組立工程と、前記連結ステーの両側部に、上端部を前記リーダの上部にそれぞれ連結した両上部ステー部材の下端部をそれぞれ連結するとともに、下端部に前記ステーシリンダをそれぞれ連結した両下部ステー部材の上端部をそれぞれ連結するステー連結工程と、前記連結ステーと前記リーダとの固定を解除して連結ステーを吊り上げ、前記第１補強リンク部材の他端部及び前記第２補強リンク部材の他端部を前記リーダにそれぞれ連結するリンク部材連結工程と、前記リーダの上部を吊り上げてリーダ及びバックステーを引き起こしながら、ステーシリンダの下端部をベースマシンの後部に接続するステーシリンダ接続工程とを順次行うことを特徴としている。

本発明の杭打機のリーダ及びバックステーの立設方法によれば、バックステーを上部ステー部材と下部ステー部材とに分割し、連結ステーを介して回動可能に連結するとともに、連結ステーとリーダとの間に第１補強リンク部材と第２補強リンク部材とを設けて、バックステーの座屈強度の向上と作業性の向上とを図った杭打機のリーダ及びバックステーを立設する際に、予備組立工程と、ステー連結工程と、リンク部材連結工程と、ステーシリンダ接続工程とを順次行うことにより、上部ステー部材，下部ステー部材，連結ステー，第１補強リンク部材，第２補強リンク部材を良好に組み付けながら、リーダ及びバックステーをベースマシンに立設させることができる。

本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。同じく背面図である。同じく要部側面図である。図３のIV-IV断面図である。本発明の一形態例を示す要部背面図である。同じくリーダとバックステーとを前方に載置した状態の杭打機の平面図である。同じくリーダとバックステーとを前方に載置した状態の杭打機の側面図である。図７のVIII-VIII断面図である。本発明の一形態例を示す第１補強リンク部材と第２補強リンク部材とを取り付ける過程を示す杭打機の側面図である。同じくリーダとバックステーを起立させる過程を示す杭打機の側面図である。

図１乃至図５は、本発明の三点支持式の杭打機１１の一形態例を示す図で、この杭打機１１のベースマシン１２は、クローラを備えた下部走行体１３の上部に、旋回ベアリングを介して上部旋回体１４が旋回可能に設けられている。上部旋回体１４は、前部に、リーダ１５及びフロントジャッキ１６，１６が取り付けられるリーダブラケット１７が設けられ、後部に、リアジャッキ１８，１８とステーシリンダ取付部１９とが設けられている。

リーダ１５は、リーダブラケット１７に対して前後左右に傾動可能に取り付けられるリーダ基部材１５ａの上部に、複数のリーダ部材１５ｂを連結して形成されている。リーダ１５の上部には、リーダ１５を保持するリーダホルダ２０が設けられ、リーダホルダ２０の後部には、ステーシリンダ２１，２１を介して上部旋回体１４の後部に接続される左右一対のバックステー２２，２２の先端が連結され、該バックステー２２，２２によってリーダ１５が後方から支持されている。リーダ１５の中間部のバックステー２２，２２と対向する側には、バックステー連結ブラケット２３が設けられ、該バックステー連結ブラケット２３は、左右方向に突出する一対の連結腕２３ａ，２３ａと、外端面両側部からそれぞれ突出し、リーダ組立時に用いられる二股状の組立時連結ブラケット２３ｂ，２３ｂとを備えている。

リーダ１５の頂部には、ワイヤロープ２４が掛け回される複数のガイドシーブを回転可能に備えたトップシーブブロック２５が設けられ、リーダ１５の前面には、各種作業装置、例えば、オーガを駆動するオーガ駆動装置（図示せず）がリーダ１５に沿って昇降可能に設けられる。さらに、トップシーブブロック２５の後部側と上部旋回体１４との間には、作業時に掛かる荷重によってリーダ１５が撓むことを防止するバックテンションロープ２６が設けられている。また、上部旋回体１４の後部には、ガントリ２７が立設され、起伏ウインチ（図示せず）からの起伏ロープ２８ａが、ペンダントロープ２８ｂを介してバックステー連結ブラケット２３に連結されている。

バックステー２２，２２は、リーダホルダ２０に連結される上部ステー部材２２ａ，２２ａと、ステーシリンダ２１，２１を介して上部旋回体１４に連結される下部ステー部材２２ｂ，２２ｂとを、双方のバックステー２２，２２の中間部を連結する連結ステー２９を介して回動可能に連結したもので、上部ステー部材２２ａ，２２ａの下端には、連結ステー２９に連結される上部ステー連結部２２ｃ，２２ｃが、下部ステー部材２２ｂ，２２ｂの上端には、連結ステー２９に連結される下部ステー連結部２２ｄ，２２ｄがそれぞれ形成されている。

連結ステー２９は、一側部と他側部に、上部ステー連結部２２ｃ，２２ｃを第１連結ピン３０，３０を介して回動可能にそれぞれ連結する二股状の上部連結部２９ａ，２９ａと、下部ステー連結部２２ｄ，２２ｄを第２連結ピン３１，３１を介して回動可能にそれぞれ連結する二股状の下部連結部２９ｂ，２９ｂとを備えている。また、各下部ステー連結部２２ｄと各第２連結ピン３１とは球面ブッシュ（図示せず）を介して連結され、各下部ステー部材２２ｂは、第２連結ピン３１の径方向及び軸方向に回動可能に連結されている。さらに、連結ステー２９の一端部には、長手方向外側に突出して第１補強リンク部材３２を回動可能に連結する第１補強リンク連結部２９ｃが、他端部には、長手方向外側に突出して第２補強リンク部材３３を回動可能に連結する第２補強リンク連結部２９ｄがそれぞれ形成されている。さらに、連結ステー２９の上部連結部２９ａ，２９ａよりも長手方向中心側には、リーダ方向に突出する内側連結部２９ｅ，２９ｅがそれぞれ設けられている。また、連結ステー２９の長手方向中央部には、組立時にリーダ１５を連結する一対のリーダ連結ブラケット２９ｆ，２９ｆが設けられている。

第１補強リンク部材３２は、一端部に、第３連結ピン３４を介して第１補強リンク連結部２９ｃに回動可能に連結される二股状の第１連結部３２ａが、他端部に、第４連結ピン３５を介してバックステー連結ブラケット２３の一方の連結腕２３ａに連結される二股状の第２連結部３２ｂがそれぞれ設けられるとともに、第１連結部３２ａの近傍に、第２補強リンク部材側に突出し、第５連結ピン３６を介して一方の内側連結部２９ｅに連結される第３連結部３２ｃが設けられている。

第２補強リンク部材３３は、一端部に、第６連結ピン３７を介して第２補強リンク連結部２９ｄに回動可能に連結される二股状の第１連結部３３ａが、他端部に、第７連結ピン３８を介してバックステー連結ブラケット２３の他方の連結腕２３ａに連結される二股状の第２連結部３３ｂがそれぞれ設けられるとともに、第１連結部３３ａの近傍に、第１補強リンク部材側に突出し、第８連結ピン３９を介して他方の内側連結部２９ｅに連結される第３連結部３３ｃが設けられている。

このように形成された連結ステー２９と第１補強リンク部材３２と第２補強リンク部材３３とは、リーダ１５を立設してバックステー２２，２２で支持した組み立て状態で、バックステー２２，２２の中間部でリーダ１５と第３連結ピン３４と第６連結ピン３７とを頂点とした三角形状に配置される。

次に、図６乃至図１０に基づいて、リーダ及びバックステーの立設方法について説明する。

まず、図６乃至図８に示されるように、ベースマシン１２の前方にリーダ基部材１５ａを倒伏した状態とし、リーダ基部材１５ａの先端部に、複数のリーダ部材１５ｂを連結し、頂部にトップシーブブロック２５を取り付ける。次いで、リーダ１５の下部に設けたステー架台４０を左右方向に広げ、該ステー架台４０の上部に、下端部にステーシリンダ２１，２１をそれぞれ取り付けた下部ステー部材２２ｂ，２２ｂを倒伏した状態で配置するとともに、該下部ステー部材２２ｂ，２２ｂの上端部に連続して上部ステー部材２２ａ，２２ａを倒伏した状態で配置し、上部ステー部材２２ａ，２２ａの上端をリーダホルダ２０に連結する。さらに、上部旋回体１４にガントリ２７を立設し、起伏ウインチ（図示せず）からの起伏ロープ２８ａを、ペンダントロープ２８ｂを介してバックステー連結ブラケット２３に連結し、トップシーブブロック２５と上部旋回体１４とにバックテンションロープ２６を連結する。

一方、連結ステー２９の第１補強リンク連結部２９ｃを、第１補強リンク部材３２に設けた二股状の第１連結部３２ａの内側に差し込み、第３連結ピン３４を介して回動可能に連結するとともに、一方の内側連結部２９ｅと第３連結部３２ｃとを第５連結ピン３６を介して回動可能に連結する。さらに、連結ステー２９の第２補強リンク連結部２９ｄを、第２補強リンク部材３３に設けた二股状の第１連結部３３ａの内側に差し込み、第６連結ピン３７を介して回動可能に連結するとともに、他方の内側連結部２９ｅと第３連結部３３ｃとを第８連結ピン３９を介して回動可能に連結し、連結ステー２９と第１補強リンク部材３２と第２補強リンク部材３３とを予め連結しておく。

次いで、リーダ１５に設けた二股状の組立時連結ブラケット２３ｂ，２３ｂの内側に、連結ステー２９のリーダ連結ブラケット２９ｆ，２９ｆをそれぞれ差し込み、ピン４１，４１で連結し、第１補強リンク部材３２と第２補強リンク部材３３とを連結した状態の連結ステー２９を固定する（予備組立工程）。

次に、連結ステー２９に設けた二股状の上部連結部２９ａ，２９ａの内側に、上部ステー部材２２ａ，２２ａの上部ステー連結部２２ｃ，２２ｃをそれぞれ挿入し、第１連結ピン３０，３０を介してそれぞれ回動可能に連結するとともに、二股状の下部連結部２９ｂ，２９ｂの内側に、下部ステー部材２２ｂ，２２ｂの下部ステー連結部２２ｄ，２２ｄをそれぞれ挿入し、第２連結ピン３１，３１を介してそれぞれ回動可能に連結する。これにより、上部ステー部材２２ａと下部ステー部材２２ｂとが、連結ステー２９を介してそれぞれ回動可能に連結される（ステー部材連結工程）。

次いで、図９に示されるように、ピン４１，４１を抜いて連結ステー２９とリーダ１５との連結を解除し、第１連結ピン３０及び第２連結ピン３１にワイヤロープ４２を掛けて吊り上げる。さらに、連結ステー２９とともに吊り上げられた第１補強リンク部材３２の二股状の第２連結部３２ｂに、バックステー連結ブラケット２３の一方の連結腕２３ａを差し込み、第４連結ピン３５を介して回動可能に連結するとともに、第２補強リンク部材３３の二股状の第２連結部３３ｂに、バックステー連結ブラケット２３の他方の連結腕２３ａを差し込み、第７連結ピン３８を介して回動可能に連結する（リンク部材連結工程）。

次に、図１０に示されるように、リーダ１５の先端側に架け渡されたワイヤロープ４３と起伏ロープ２８ａとでリーダ１５を吊り上げて、リーダ１５を鉛直方向に起立させるとともに、バックステー２２，２２を立ち上げ、下部ステー部材２２ｂ，２２ｂの下端部に取り付けられたステーシリンダ２１，２１を、ステーシリンダ取付部１９，１９にそれぞれ取り付ける（ステーシリンダ接続工程）。

このとき、ステー架台４０の位置や長さを調整しておくことにより、バックステー２２，２２の立ち上げに伴って、ステーシリンダ２１，２１がステーシリンダ取付部１９，１９の近傍に配置され、ステーシリンダ２１，２１を良好に取り付けることができる。なお、ワイヤ掛けや油圧配管の取り回しなどは従来の杭打機と同様に行われ、詳細な説明は省略する。

上述のように形成された杭打機１１は、各バックステー２２を上部ステー部材２２ａと下部ステー部材２２ｂとに分割することにより、従来のステー部材よりもステー部材を短く形成することができる。さらに、上部ステー部材２２ａと下部ステー部材２２ｂとは、連結ステー２９を介して回動可能に連結され、連結ステー２９の一端側とリーダ１５とを連結する第１補強リンク部材３２と、連結ステー２９の他端側とリーダ１５とを連結する第２補強リンク部材３３とを設けたことにより、重量を増大させることなくバックステー２２の座屈強度を向上させることができる。また、上部ステー部材２２ａと下部ステー部材２２ｂとは、リーダ１５の前後調整や角度調整を行う際に、リーダ１５の動作に追随してリーダ１５を支持することができることから、作業性を損なうことがない。さらに、連結ステー２９と第１補強リンク部材３２と第２補強リンク部材３３とは、バックステー２２，２２の中間部で、リーダ１５と第３連結ピン３４と第６連結ピン３７とを頂点とした三角形状に配置されることから、常に安定した状態でリーダ１５を支持することができる。

また、ベースマシン１２にリーダ１５と各バックステー２２とを立設する際には、上述のように、ベースマシン１２の前方にリーダ１５とバックステー２２，２２とを横倒しした状態から、予備組立工程と、ステー連結工程と、リンク部材連結工程と、ステーシリンダ接続工程とを順次行うことにより、上部ステー部材２２ａ，下部ステー部材２２ｂ，連結ステー２９，第１補強リンク部材３２，第２補強リンク部材３３を良好に組み付けながら、リーダ１５及びバックステー２２，２２をベースマシン１２に立設させることができる。

１１…杭打機、１２…ベースマシン、１３…下部走行体、１４…上部旋回体、１５…リーダ、１５ａ…リーダ基部材、１５ｂ…リーダ部材、１６…フロントジャッキ、１７…リーダブラケット、１８…リアジャッキ、１９…ステーシリンダ取付部、２０…リーダホルダ、２１…ステーシリンダ、２２…バックステー、２２ａ…上部ステー部材、２２ｂ…下部ステー部材、２２ｃ…上部ステー連結部、２２ｄ…下部ステー連結部、２３…バックステー連結ブラケット、２３ａ…連結腕、２３ｂ…組立時連結ブラケット、２４…ワイヤロープ、２５…トップシーブブロック、２６…バックテンションロープ、２７…ガントリ、２８ａ…起伏ロープ、２８ｂ…ペンダントロープ、２９…連結ステー、２９ａ…上部連結部、２９ｂ…下部連結部、２９ｃ…第１補強リンク連結部、２９ｄ…第２補強リンク連結部、２９ｅ…内側連結部、２９ｆ…リーダ連結ブラケット、３０…第１連結ピン、３１…第２連結ピン、３２…第１補強リンク部材、３２ａ…第１連結部、３２ｂ…第２連結部、３２ｃ…第３連結部、３３…第２補強リンク部材、３３ａ…第１連結部、３３ｂ…第２連結部、３３ｃ…第３連結部、３４…第３連結ピン、３５…第４連結ピン、３６…第５連結ピン、３７…第６連結ピン、３８…第７連結ピン、３９…第８連結ピン、４０…ステー架台、４１…ピン、４２，４３…ワイヤロープ

Claims

ベースマシンの前方に立設されるリーダを支持する左右一対のバックステーを、前記リーダの上部に上端部が連結される上部ステー部材と、下端部がステーシリンダを介して前記ベースマシンの後部に接続される下部ステー部材とで形成し、前記上部ステー部材と前記下部ステー部材とを、双方のバックステーの中間部を連結する着脱可能な連結ステーを介してそれぞれ回動可能に連結するとともに、前記連結ステーの一端側と前記リーダとを連結する第１補強リンク部材と、前記連結ステーの他端側と前記リーダとを連結する第２補強リンク部材とを着脱可能に設けた杭打機のリーダ及びバックステーの立設方法であって、
前記ベースマシンの前方に横倒しした状態で前記リーダと前記上部ステー部材及び前記下部ステー部材をそれぞれ組み立てるとともに、前記第１補強リンク部材の一端部及び前記第２補強リンク部材の一端部を両端部にそれぞれ連結した前記連結ステーの中央部を、組み立て後のリーダにあらかじめ設定された状態で固定する予備組立工程と、
前記連結ステーの両側部に、上端部を前記リーダの上部にそれぞれ連結した両上部ステー部材の下端部をそれぞれ連結するとともに、下端部に前記ステーシリンダをそれぞれ連結した両下部ステー部材の上端部をそれぞれ連結するステー連結工程と、
前記連結ステーと前記リーダとの固定を解除して連結ステーを吊り上げ、前記第１補強リンク部材の他端部及び前記第２補強リンク部材の他端部を前記リーダにそれぞれ連結するリンク部材連結工程と、
前記リーダの上部を吊り上げてリーダ及びバックステーを引き起こしながら、ステーシリンダの下端部をベースマシンの後部に接続するステーシリンダ接続工程とを順次行うことを特徴とする杭打機のリーダ及びバックステーの立設方法。