JP5912963B2

JP5912963B2 - 杭打機

Info

Publication number: JP5912963B2
Application number: JP2012163690A
Authority: JP
Inventors: 冨田　庸公; 庸公冨田
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2012-07-24
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2032-07-24
Also published as: JP2014025200A

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、ベースマシンに起伏可能に設けたリーダを、リーダの長さ方向に移動可能なステーホルダを介してバックステーにて支持した大型の杭打機に関する。

大型の杭打機では、ベースマシンの前部に起伏可能に設けられてバックステーにより後方から支持されるリーダを、水平方向に寝かせた状態で輸送するため、リーダとバックステーとの連結部に、リーダの長さ方向に移動可能なステーホルダを設けるとともに、ステーホルダをリーダの所定位置で固定するためのホルダーロックを設けている。このホルダーロックは、一般に、リーダの軸線に直交する方向に移動可能なロックピンと、該ロックピンが係合するロック孔と、前記ロックピンをロック孔に抜き差しするためのロックシリンダとによって形成されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、リーダを後方に倒してベースマシンの上に水平方向に寝かせて輸送状態にする杭打機では、ベースマシンの後部側に、倒した状態のリーダを下方から支持する後部サポートシリンダを設けており、寝かせた状態から適当な角度に立ち上がるまでは、ホルダーロックのロック状態を解除してステーホルダを移動可能とした状態で下方から後部サポートシリンダにより支持し、そこから直立状態まではホルダーロックをロック状態にしてステーホルダをリーダに固定してバックステーにより後部側からリーダを支持するようにしている（例えば、特許文献２参照。）。

実用新案登録第２５６９８５２号公報特開２００９−２２８２２０号公報

ステーホルダを固定したロック状態におけるロックピンは、ロックシリンダで係合孔に係合したロック位置に押圧されているだけでなく、ロック孔に係合する方向に付勢するスプリングによってもロック位置に保持されており、ロック状態では、ロックシリンダによるロック解除操作を行わない限り、ロック孔からロックピンが抜け出さないように考慮されている。さらに、ロックピンを作動させるロックシリンダの操作スイッチにも、油圧回路及び電気回路によるインターロック機構が組み込まれている。しかし、何らかの原因で予期せぬときにロックシリンダが誤作動し、ロック孔からロックピンが抜けてロック状態が解除されると、ステーホルダが移動してしまうためにバックステーでリーダを支持できなくなり、リーダが転倒するおそれがある。

そこで本発明は、従来のスプリングによる安全対策、インターロック機構による安全対策に加えて、ホルダロックがロック解除状態になることをより確実に防止することができる安全機構を備えた杭打機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部に前後方向に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダを前記ベースマシンの後部側から支持するバックステーと、該バックステーの上端に取り付けられて前記リーダの後部側に設けられたリーダ長手方向のガイドレールに沿って移動可能なステーホルダと、該ステーホルダを前記リーダのあらかじめ設定された位置に固定するためのホルダロックとを備えた杭打機において、前記ホルダロックは、前記ステーホルダに設けられたケース部内に、前記リーダの後部側に設けられたロック孔に係合可能なロックピンと、前記ロック孔に対する係合位置と非係合位置とに前記ロックピンを移動させる油圧式のロックシリンダとを配置し、前記ケース部の後壁に、前記ロックピンに設けたインジケータがロックピンの非係合位置で後壁から外部に突出可能な通孔と、該通孔を開閉して前記インジケータの外部への突出を規制するシャッタと、前記通孔を閉じる方向に前記シャッタを付勢する付勢手段と、前記通孔を開く方向に前記シャッタを移動させる電動シリンダとを設けるとともに、前記シャッタが通孔を開く方向に電動シリンダを作動させるためのスイッチとして、スプリングリターン式のスイッチを設けたことを特徴としている。

さらに、本発明の杭打機における前記シャッタは、前記通孔を開く方向には前記電動シリンダの作動によって移動し、前記通孔を閉じる方向には前記付勢手段の付勢力によって移動することを特徴とし、前記電動シリンダは、前記スイッチを操作したときに前記シャッタを前記通孔の開方向に移動させたストロークエンドで停止して待機状態とし、前記スイッチの操作を終了したときに、逆方向に作動してストロークエンドで停止して待機状態とする電気回路を備えていることを特徴としている。

また、前記リーダが、前記ベースマシンの前部に設けられたリーダアームに直立状態からベースマシンの後方に向かって倒れる方向に回動可能に設けられ、前記ベースマシンの後部には、前記リーダをあらかじめ設定された倒れ角度から直立状態の範囲でリーダを後方から支持する前記バックステーと、前記倒れ角度から水平状態の範囲でリーダを下方から支持する後部サポートシリンダとを備えていることを特徴としている。

本発明の杭打機によれば、スプリングリターン式のスイッチを操作して電動シリンダをシャッタの開方向に作動させたときだけ通孔を開くことができるので、電動シリンダを作動させる操作とロックシリンダの操作とを同時に行うことによってホルダロックのロック状態を解除することができ、シャッタが通孔を閉じているときにロックシリンダが誤作動しても、シャッターによってインジケータが外部に突出することが防止され、ロックピンがロック孔から抜け出てロック解除状態になることはなく、簡単な構造でロック状態を確実に保持しておくことができる。これにより、ホルダロックのロック状態を確実に保持することができる。また、ロックピンが非係合位置にあるときには、インジケータが通孔から外部に突出するので、ホルダロックがロック解除状態であり、ステーホルダがリーダに固定されていないことを外部から確認することができる。

本発明の一形態例を示す杭打機における作業状態の側面図である。同じくリーダを後方に倒していく第１段階の状態を示す側面図である。同じくリーダを後方に倒していく第２段階の状態を示す側面図である。同じくリーダを後方に水平方向に倒した状態を示す側面図である。ステーホルダを固定した状態のホルダロックの一例を示す断面側面図である。図５のVI−VI断面図である。図５のVII−VII矢視図である。図６のVIII−VIII断面図である。ステーホルダを解放した状態のホルダロックの一例を示す断面側面図である。図９のＸ−Ｘ断面図である。図９のXI−XI矢視図である。図１０のXII−XII断面図である。電動シリンダを作動させる電気回路の一例を示す回路図である。

まず、図１に示すように、本形態例に示す杭打機１１は、クローラを備えた下部走行体１２と、該下部走行体１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３とで構成されたベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に前後方向に揺動可能に設けられた前後調整用のリーダアーム１５と、該リーダアーム１５の先端に前後方向に起伏可能に設けられたリーダ１６と、作業状態に立ち上げたリーダ１６をベースマシン１４の後部側から支持する左右一対のバックステー１７と、後方に倒したリーダ１６をベースマシン１４の後部側で下方から支持する後部サポートシリンダ１８とを備えている。リーダ１６は、前記リーダアーム１５の先端に、下部が前後方向に回動可能に取り付けられる基本リーダ１６ａと、該基本リーダ１６ａの上部に着脱可能に連結される上部リーダ１６ｂとで形成されており、基本リーダ１６ａの上部後面側には、前記バックステー１７の上端に設けられたステーホルダ１９をリーダ長手方向に移動可能にガイドするための一対のガイドレール１６ｃが設けられている。また、ステーホルダ１９には、該ステーホルダ１９をリーダ１６の所定位置に固定するためのホルダロック２０（図５乃至図９参照）が設けられている。

図１に示す作業状態では、前記リーダアーム１５及び前記リーダ１６が起立状態となっており、前記ホルダロック２０は、図５乃至図８に示すロック状態で、ステーホルダ１９をリーダ１６のあらかじめ設定された位置に固定した状態となっている。この作業状態で、リーダ１６に昇降可能に設けられたオーガドライブなどの作業装置を昇降させて所定の杭打作業などを行う。

作業終了後に、杭打機１１を輸送に適した状態に分解するため、ベースマシン１４から上部リーダ１６ｂを取り外す際には、図２から図４に示すようにしてリーダ１６をベースマシン１４の後方に倒し、水平方向に寝かせた状態にする。まず、図１に示す作業状態のリーダ１６を図２に示す第１段階まで倒す操作は、ステーホルダ１９を介してバックステー１７がリーダ１６の所定位置に連結されている状態のまま、バックステー１７のステーシリンダ１７ａを縮め、リーダアーム１５の先端部を回動中心としてリーダ１６を後方に向けて倒し、リーダ１６の中間部が後部サポートシリンダ１８によって下方から支持された第１段階の状態にする。この第１段階に至るまでのリーダ１６は、リーダアーム１５とバックステー１７とによって支持されている。

次に、ホルダロック２０のロックを解除してステーホルダ１９をリーダ１６に沿って移動可能な状態とした後、リーダアーム１５を前方に向けて回動し、リーダ１６を全体的にベースマシン１４の前方に移動させて図３に示す第２段階の状態にする。このリーダ１６の前方への移動に伴い、ステーホルダ１９は、ガイドレール１６ｃに沿ってリーダ１６の上部側に向かって移動する。この状態では、リーダ１６は、ステーホルダ１９が移動可能な状態となっているため、バックステー１７によるリーダ１６の支持は外れており、リーダアーム１５と後部サポートシリンダ１８とによって支持されている。

最後に、後部サポートシリンダ１８を縮めることにより、図４に示すように、リーダ１６をベースマシン１４の上方に水平方向に寝かせた状態にする。このようにしてリーダ１６を水平状態とした後、上部リーダ１６ｂを取り外して輸送状態とする。

図５乃至図１２に示すように、ステーホルダ１９をリーダ１６のあらかじめ設定された位置に固定した状態とするためのホルダロック２０は、前記一対のガイドレール１６ｃにそれぞれ移動可能に係合する一対のスライダ２１ａを備えた基板２１と、該基板２１の後部側を覆うように設けられた後壁２２とを有するケース部２３の内部に、前記リーダ１６の後部側で、一対のガイドレール１６ｃの間のあらかじめ設定された位置に設けられたロック孔２４に係合可能なロックピン２５と、基板２１に設けられたガイド筒２１ｂにガイドされるロックピン２５を、リンク２６ａを介してロック孔２４に対する係合位置と非係合位置とに軸線方向に移動させるための移動手段である油圧式のロックシリンダ２６と、前記ロックピン２５を前記ロック孔２４に係合する方向に付勢する付勢手段である第１コイルスプリング２７と、前記ロックピン２５が前記ロック孔２４に係合していることを検出するための検出手段であるリミットスイッチ２８とを収納している。

さらに、前記後壁２２には、前記ロックピン２５の外端に設けたインジケータ２９が外部に向かって通過可能な通孔２２ａと、該通孔２２ａを開閉するシャッタ３０と、前記通孔２２ａを閉じる方向にシャッタ３０を付勢する付勢手段である第２コイルスプリング３１と、前記通孔２２ａを開く方向に前記シャッタ３０を移動させるための一対の電動シリンダ３２とを設けている。前記インジケータ２９は、ロックピン２５の外端に、ロックピン２５より小径の棒材やパイプ材を一直線状に取り付けたものであって、インジケータ２９の長さは、ロックピン２５の係合位置でシャッタ３０の内面より内側に収まり、非係合位置で通孔２２ａから突出する長さに設定されている。また、ケース部２３の上部には、後部シーブブラケット３３が設けられ、ケース部２３の両側部分には、バックステー１７の上端を連結するためのステーブラケット３４がそれぞれ設けられている。

前記シャッタ３０は、前記通孔２２ａを閉じる部分を上方にして略十字状に形成されており、中央上部の幅広部３０ａが後壁２２の外面に設けられたガイド部材３５に上下動可能にガイドされており、該幅広部３０ａの先端がガイド部材３５の上部内面に当接することでシャッタ３０の上方への移動が規制されている。また、シャッタ３０の両側部にそれぞれ突出した側部突出片３０ｂには、突出端から上方に屈曲した屈曲片３０ｃがそれぞれ設けられており、シャッタ３０の下部中央には、下方に突出したガイド片３０ｄが設けられている。前記側部突出片３０ｂの内面には、後壁２２に設けた上下方向の一対の第１長孔２２ｂに挿通されてケース部２３の内部に突出するスプリング係止片３６ａがそれぞれ設けられており、このスプリング係止片３６ａに前記第２コイルスプリング３１の伸縮端が取り付けられている。また、前記屈曲片３０ｃの上端部には、後壁２２に設けた上下方向の一対の第２長孔２２ｃに挿通されてケース部２３の内部に突出するリング状のシリンダ係止片３６ｂがそれぞれ設けられており、このシリンダ係止片３６ｂに前記電動シリンダ３２のシリンダロッド３２ａが移動可能に貫通している。さらに、前記ガイド片３０ｄの下端には、手動開閉用の部材を係合するための係合孔３０ｅが設けられており、後壁２２の外面には、ガイド片３０ｄを上下動可能にガイドするとともに、シャッタ３０の下方向への移動を規制するガイド部３７が設けられている。

前記電動シリンダ３２のシリンダロッド３２ａの先端には、前記シリンダ係止片３６ｂに係止する係止部材３２ｂが設けられており、シリンダロッド３２ａの基部と係止部材３２ｂとの間の寸法は、シャッタ３０が前記通孔２２ａを開閉する際の移動距離に対して十分に大きな寸法に設定されている。電動シリンダ３２とシャッタ３０との関係は、伸長側のストロークエンドに位置した状態のシリンダロッド３２ａが短縮する際に係止部材３２ｂがシリンダ係止片３６ｂに当接し、シリンダロッド３２ａの短縮方向の作動により、シリンダ係止片３６ｂを介してシャッタ３０を通孔２２ａを開く方向に移動させ、一方、短縮側のストロークエンドに位置した状態のシリンダロッド３２ａが伸長する際には、シリンダロッド３２ａがシリンダ係止片３６ｂを貫通して伸長するだけでシリンダ係止片３６ｂは移動せず、シャッタ３０は、電動シリンダ３２の伸長方向の作動では通孔２２ａを閉じる方向には移動せず、前記第２コイルスプリング３１の短縮方向の付勢力によって通孔２２ａを閉じる方向に移動するように形成されている。

このように形成されたホルダロック２０は、リーダ１６が直立した作業状態から前記第１段階の倒れ角度に至るまでの範囲では、図５乃至図８に示すように、ロックシリンダ２６が短縮してロックピン２５がロック孔２４に係合したロック状態となっている。このロック状態では、第１コイルスプリング２７の付勢力が、リンク２６ａを介してロックピン２５をロック孔２４に係合した状態を保持するように作用している。さらに、第２コイルスプリング３１の付勢力によってシャッタ３０が通孔２２ａを閉じる位置に保持され、シャッタ３０によってインジケータ２９が通孔２２ａを通って外部に突出することを防止している。

これにより、ロックピン２５は、ロックシリンダ２６及び第１コイルスプリング２７によってロック孔２４との係合状態に保持されるとともに、シャッタ３０によってロック孔２４から抜け出る方向への移動が規制されている。したがって、何らかの原因で、ロックシリンダ２６の短縮方向への油圧が失効したとしても第１コイルスプリング２７によりロック状態が保持され、さらに、ロックシリンダ２６に伸長方向への油圧が第１コイルスプリング２７の付勢力より強く作用しても、ロックピン２５の抜け方向への移動をシャッタ３０が阻止するので、作業状態と第１段階との間の範囲でホルダロック２０のロック状態が予期せぬときに解除されることはなく、ステーホルダ１９を介してバックステー１７がリーダ１６を支持した状態を確実に保つことができる。

また、リミットスイッチ２８の作動によって運転室内に設けたランプの点灯などにより、運転室内でホルダロック２０がロック状態であることを確認でき、インジケータ２９が外部に突出していないことにより、外部でもホルダロック２０がロック状態であることを確認できる。

前記図２に示す第１段階から図３に示す第２段階に移行する際には、運転室内において、前記電動シリンダ３２を短縮方向に作動させるスイッチを操作して前記電動シリンダ３２を短縮方向に作動させ、第２コイルスプリング３１の付勢力に抗してシャッタ３０が通孔２２ａを開く位置までシャッタ３０を移動させながら、前記ロックシリンダ２６を伸長方向に作動させるスイッチを操作してロックシリンダ２６を伸長方向に作動させ、リンク２６ａを介してロックピン２５をロック孔２４から引き抜き、ロックピン２５とロック孔２４との係合状態を解除する。このとき、通孔２２ａが開いているので、ロックピン２５の抜け方向への移動に伴ってインジケータ２９が通孔２２ａを通って外部に突出し、図９乃至図１２に示すロック解除状態となる。このホルダロック２０のロック解除状態は、リミットスイッチ２８の作動によってランプなどで運転室内で確認できるとともに、後壁外部へのインジケータ２９の突出によって外部からも確認でき、後壁２２の色調に対して目立つ色調に着色したインジケータ２９を使用することにより、インジケータ２９の出没状態を容易に確認することができる。

このようにしてホルダロック２０によるステーホルダ１９のロック状態を解除することにより、ステーホルダ１９がガイドレール１６ｃに沿って移動可能な状態になるので、リーダアーム１５を前方に向けて回動したときに、ベースマシン１４に対するステーホルダ１９の位置は変化せずに、リーダ１６が前方に移動して図３に示す第２段階になる。このとき、電動シリンダ３２を短縮方向に作動させるスイッチが解除されると、電動シリンダ３２のシリンダロッド３２ａが伸長して係止部材３２ｂがシリンダ係止片３６ｂから離れていくが、シリンダ係止片３６ｂを含むシャッタ３０は、シリンダロッド３２ａの伸長によって移動することはない。このとき、シャッタ３０は、第２コイルスプリング３１の付勢力で通孔２２ａを閉じる方向に移動し、通孔２２ａから突出しているインジケータ２９の側面にシャッタ３０の上縁が当接した位置で停止する。そして、後部サポートシリンダ１８を縮めることにより、図４に示すように、ベースマシン１４の上方にリーダ１６が水平方向に寝た状態になり、この状態で上部リーダ１６ｂを取り外すことにより、輸送状態にすることができる。

逆に、輸送状態から作業状態にするときは、上部リーダ１６ｂを基本リーダ１６ａに取り付けて連結した後（図４の状態）、後部サポートシリンダ１８を伸ばし（図３の状態）、リーダアーム１５を後方に向けて回動する（図２の状態）。そして、ロックピン２５とロック孔２４との位置を合わせてロックシリンダ２６を短縮方向に作動させ、リンク２６ａを介してロックピン２５をロック孔２４に挿入する。このとき、ロックピン２５がロック孔２４に向かって移動することにより、インジケータ２９が通孔２２ａからケース部２３の内部に引き込まれるとともに、シャッタ３０が移動可能となり、第２コイルスプリング３１の付勢力でシャッタ３０が通孔２２ａを閉塞する位置に移動する。

すなわち、シャッタ３０は、ロックピン２５がロック孔２４に係合したときに、自動的にロックピン２５の抜け方向への移動を規制してロック状態が解除されることを防止する位置に移動する。また、ロックピン２５がロック孔２４に係合してステーホルダ１９のロック状態になったことは、インジケータ２９がケース部２３内に入って外部から見えなくなることで、外部から容易に確認することができる。

図１３は、前記電動シリンダ３２を伸縮作動させるためのスイッチを含む電気回路の一例を示している。スイッチ４０は、スプリングリターン式の自動復帰型スイッチ、例えば押しボタンスイッチであって、押しボタンを押した操作時に電動シリンダ３２を短縮方向に作動させ、押しボタンが押されていない待機時（図１３に示す位置（ノーマル時））には、電動シリンダ３２を伸長方向に作動させるように構成されている。また、電動シリンダ３２として、過負荷停止機構あるいは両ストロークエンドを検出するリミットスイッチを備えた電動シリンダを用いることにより、シリンダロッド３２ａがストロークエンドに到達すると、伸縮作動が自動的に停止するとともに、駆動源であるモータへの通電も遮断され、シリンダロッド３２ａをストロークエンドに位置した状態に保持することができる。

これにより、前記図２に示す第１段階から図３に示す第２段階に移行する際に、スイッチ４０の押しボタンを押したままで、ロックシリンダ２６を伸長方向に操作してロック解除を行うことができ、ロック解除後にスイッチ４０の押しボタンから手を離すと、シリンダロッド３２ａが伸長してシャッタ３０が通孔２２ａを閉じる方向に移動可能な状態になる。したがって、ホルダロック２０のロック解除を行うときのみスイッチ４０を操作すればよく、ホルダロック２０をロック状態にするとシャッタ３０が自動的に通孔２２ａを閉じる位置に移動するので、操作性及び安全性を高めることができる。

このように、本形態例に示す杭打機は、ホルダロック２０のロック解除を、ロックシリンダ２６とは別の電動シリンダ３０を作動させる操作と、ロックシリンダ２６の操作とを同時に行わなければならないため、リーダ１６が直立した作業状態から前記第１段階の倒れ角度に至るまでの範囲でロックシリンダ２６が誤作動してもホルダロック２０がロック解除状態になることはなく、ステーホルダ１９をリーダ１６の所定位置に保持し、バックステー１７によってリーダ１６を確実に支持した状態に保つことができる。

また、シャッタ３０は、シリンダロッド３２ａが伸長した状態でも通孔２２ａを開く方向に移動可能となっているので、シャッタ３０のガイド片３０ｄに設けた係合孔３０ｅにワイヤロープなどを連結することにより、ワイヤロープを引っ張ることによってシャッタ３０を移動させ、通孔２２ａを開くことができる。

１１…杭打機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…リーダアーム、１６…リーダ、１６ａ…基本リーダ、１６ｂ…上部リーダ、１６ｃ…ガイドレール、１７…バックステー、１７ａ…ステーシリンダ、１８…後部サポートシリンダ、１９…ステーホルダ、２０…ホルダロック、２１…基板、２１ａ…スライダ、２１ｂ…ガイド筒、２２…後壁、２２ａ…通孔、２２ｂ…第１長孔、２２ｃ…第２長孔、２３…ケース部、２４…ロック孔、２５…ロックピン、２６…ロックシリンダ、２６ａ…リンク、２７…第１コイルスプリング、２８…リミットスイッチ、２９…インジケータ、３０…シャッタ、３０ａ…幅広部、３０ｂ…側部突出片、３０ｃ…屈曲片、３０ｄ…ガイド片、３０ｅ…係合孔、３１…第２コイルスプリング、３２…電動シリンダ、３２ａ…シリンダロッド、３２ｂ…係止部材、３３…後部シーブブラケット、３４…ステーブラケット、３５…ガイド部材、３６ａ…スプリング係止片、３６ｂ…シリンダ係止片、３７…ガイド部、４０…スイッチ

Claims

ベースマシンの前部に前後方向に起伏可能に設けられたリーダと、該リーダを前記ベースマシンの後部側から支持するバックステーと、該バックステーの上端に取り付けられて前記リーダの後部側に設けられたリーダ長手方向のガイドレールに沿って移動可能なステーホルダと、該ステーホルダを前記リーダのあらかじめ設定された位置に固定するためのホルダロックとを備えた杭打機において、前記ホルダロックは、前記ステーホルダに設けられたケース部内に、前記リーダの後部側に設けられたロック孔に係合可能なロックピンと、前記ロック孔に対する係合位置と非係合位置とに前記ロックピンを移動させる油圧式のロックシリンダとを配置し、前記ケース部の後壁に、前記ロックピンに設けたインジケータがロックピンの非係合位置で後壁から外部に突出可能な通孔と、該通孔を開閉して前記インジケータの外部への突出を規制するシャッタと、前記通孔を閉じる方向に前記シャッタを付勢する付勢手段と、前記通孔を開く方向に前記シャッタを移動させる電動シリンダとを設けるとともに、前記シャッタが通孔を開く方向に電動シリンダを作動させるためのスイッチとして、スプリングリターン式のスイッチを設けたことを特徴とする杭打機。
前記シャッタは、前記通孔を開く方向には前記電動シリンダの作動によって移動し、前記通孔を閉じる方向には前記付勢手段の付勢力によって移動することを特徴とする請求項１記載の杭打機。
前記電動シリンダは、前記スイッチを操作したときに前記シャッタを前記通孔の開方向に移動させたストロークエンドで停止して待機状態とし、前記スイッチの操作を終了したときに、逆方向に作動してストロークエンドで停止して待機状態とする電気回路を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。
前記リーダは、前記ベースマシンの前部に設けられたリーダアームに直立状態からベースマシンの後方に向かって倒れる方向に回動可能に設けられ、前記ベースマシンの後部には、前記リーダをあらかじめ設定された倒れ角度から直立状態の範囲でリーダを後方から支持する前記バックステーと、前記倒れ角度から水平状態の範囲でリーダを下方から支持する後部サポートシリンダとを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の杭打機。