JP2009090960A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降プラットホームの昇降と開閉に油圧シリンダを共用でき、昇降動作と開閉動作の切換を操作性よく実行でき、機構の簡素化を図ることが可能な昇降装置を提供する。
【解決手段】ガイドポスト２と、これにより昇降自在に案内されるランナ４と、開いた状態では水平になるようにランナ４に枢着される昇降プラットホーム１０とを備え、一端がガイドポスト２に枢着され、他端がプラットホーム１０に固定のアーム２０端部に枢着される複動油圧シリンダ３０と、ランナ４を上昇位置で係止する係止機構４０とを有する。係止機構４０による係止解除状態で複動油圧シリンダ３０を作動させることでプラットホーム１０の昇降動作を行い、係止機構４０によるランナ係止状態で複動油圧シリンダ３０を作動させることでプラットホームの開閉動作を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、昇降プラットホームを昇降駆動して荷役等に用いる昇降装置に関する。

貨物自動車等の車両荷台後部に装着し、昇降プラットホームを昇降させることで貨物等の荷台への積み降ろしを行う昇降装置（荷役作業機）が、近年しばしば使用されるようになってきている。この種の昇降装置では、昇降プラットホームを昇降させて荷役を行うが、不使用時（走行時）は昇降プラットホームを垂直に立てて荷台の後部ゲート板と兼用するのが一般的である。

しかるに、大型車両に装着する昇降装置にあっては、昇降プラットホーム自体の重量が大となり、手動による開閉動作（ゲート板を兼ねたプラットホームを水平から垂直に立てる動作及びその逆の動作）が不可能になるので、昇降プラットホームの昇降駆動用の油圧シリンダとは別に開閉用の油圧シリンダを設けている。

また、開閉用の油圧シリンダを用いない機構としては、本出願人による特許文献１がある。

実公昭５５−５３９３号公報 この特許文献１では、車両シャーシ側に開閉用の案内レールを固着し、先端にローラーを有する開閉用棒を昇降プラットホーム（ゲート板）側に取り付け、開閉用棒を当該プラットホームと平行な面内で回動自在とすることで、開閉用棒先端のローラーが案内レールに係合可能な位置と、開閉用棒がプラットホーム内側に引き込まれた位置とを取り得るようにしている。開閉用棒先端のローラーが案内レールに係合可能な状態においては昇降プラットホームが上昇するのに伴って昇降プラットホームを閉じる向きに回動させることができる。

上述したような従来例では、案内レールをシャーシ側の適切な位置に固定する必要があるが、車種によっては案内レールの適切な固定位置が見いだせない場合がある。また、開閉用棒は昇降プラットホームが水平に展開した荷役状態ではプラットホームの中間位置裏側に配置されることになるが、開閉用棒先端のローラーが案内レールに係合するように昇降プラットホーム裏側の開閉用棒を操作するのは操作性が悪い問題がある。

本発明は、上記の点に鑑み、昇降プラットホームの昇降と開閉に油圧シリンダを共用でき、昇降動作と開閉動作の切換を操作性よく実行でき、機構の簡素化を図ることが可能で、しかも多様な車種に適用可能な昇降装置を提供することを目的とする。

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、車両荷台に沿って垂直に取り付けられたガイドポストと、前記ガイドポストにより昇降自在に案内されるランナと、閉じた状態で垂直で開いた状態では水平になるように前記ランナに枢着される昇降プラットホームとを備える昇降装置であって、
一端が前記ガイドポストに枢着され、他端が前記昇降プラットホームに固定のアーム端部に枢着される複動油圧シリンダと、
前記ランナを上昇位置で係止する係止機構とを備え、
前記係止機構による係止解除状態で前記複動油圧シリンダを作動させることで前記昇降プラットホームの昇降動作を行い、
前記係止機構による前記ランナ係止状態で前記複動油圧シリンダを作動させることで前記昇降プラットホームの開閉動作を行うことを特徴としている。

本発明の第２の態様は、車両荷台に沿って垂直に取り付けられたガイドポストと、前記ガイドポストにより昇降自在に案内されるランナと、閉じた状態で垂直で開いた状態では水平になるように前記ランナに枢着される昇降プラットホームと、
一端が前記ガイドポストに枢着され、他端が前記昇降プラットホームに固定のアーム端部に枢着される複動油圧シリンダと、
前記ランナを上昇位置で係止する係止機構と、
前記昇降プラットホームに設けられた降下防止ストッパとを備え、
前記係止機構による係止解除状態で前記複動油圧シリンダを作動させることで前記昇降プラットホームの昇降動作を行い、
前記係止機構による前記ランナ係止状態で前記複動油圧シリンダを作動させることで前記昇降プラットホームの開閉動作を行い、
前記降下防止ストッパは、前記昇降プラットホームが垂直に閉じた状態のときに、前記車両荷台床面に係合可能な降下防止位置となり、前記昇降プラットホームが水平に開いたときは、前記車両荷台床面に対して係合解除となることをことを特徴としている。

前記第２の態様において、前記降下防止ストッパは前記昇降プラットホームの上面に固着されて、当該上面から突出した突起であってもよい。

各態様において、前記複動油圧シリンダ及び係止機構は前記ガイドポスト内に設けられていてもよい。

また、各態様において、前記係止機構は、前記ガイドポスト側に移動自在に設けられた第１係合部と、前記ランナ側の第２係合部とを有し、係止状態では前記第１係合部が前記第２係合部に係合して前記ランナの下降を阻止する構成でもよい。

本発明に係る昇降装置によれば、昇降プラットホームの昇降と開閉に、ガイドポストに取り付けた油圧シリンダを共用でき、昇降動作と開閉動作の切換を操作性よく実行できる。この結果、機構の簡素化を図ることが可能である。

しかも、昇降プラットホーム側に開閉のための特殊機構が不要で多様な車種に適用可能である。

また、第２の態様のように、昇降プラットホームに降下防止ストッパを設けておくことで、降下防止ストッパは昇降プラットホームが垂直に閉じた状態のときに車両荷台床面に係合可能な降下防止位置となる。このため、昇降プラットホームが閉じた状態にあるとき、操作者の誤操作で昇降プラットホームの枢着されているランナの係止機構の係止解除を行っても、昇降プラットホームが不意に下降して開いてしまう動作を未然に防止できる。これにより、安全性の向上が可能である。

以下、本発明を実施するための最良の形態として、昇降装置の実施の形態を図面に従って説明する。

図１乃至図４は本発明に係る昇降装置の実施の形態を示す。これらの図において、車両荷台１後部の左右両側に沿って垂直にガイドポスト２が取り付けられており、各ガイドポスト２内にガイドレール３が固定されている。ランナ４には少なくもと上下２カ所にローラー５が枢着されており（回転自在に取り付けられ）、これらのローラー５はガイドレール３で上下方向に移動自在に案内されている。つまり、各ガイドポスト２内に設けられたローラー付きのランナ４は、それぞれガイドポスト２により昇降自在に案内されることになる。

各ランナ４には取付用ブラケット６が固着一体化され、昇降プラットホーム１０の基端部は左右両側において、ガイドポスト２の外側に延びているブラケット６及びプラットホーム基端部を貫通する取付ピン１２でランナ４側に枢着されている。この結果、プラットホーム１０は水平に展開して開いた状態（ブラケット６側のストッパで水平に支持される）と垂直に閉じた状態との間で回動自在に支持されかつ、ランナ４が昇降駆動されるのに伴って昇降自在である。

また、昇降プラットホーム１０の左右両側の基端部にはアーム２０が固着されている。このアーム２０の回転支点はピン１２である。アーム２０の先端部と、ガイドポスト２間に複動油圧シリンダ３０が設けられる。すなわち、ガイドポスト２内に配置されている複動油圧シリンダ３０の一端がガイドポスト２の内側上部にピン３１で枢着され、他端がアーム２０の先端部にピン３２で枢着される。

前記昇降プラットホーム１０が車両荷台１の床面１ａと同じ高さとなった昇降プラットホーム１０の上昇限位置にてランナ４を係止する（下降しないように保持する）係止機構４０がガイドポスト２内に配置されている。この係止機構４０は、ガイドポスト２にピン４１にて枢着された第１係合部としての係合レバー４２と、ランナ４に形成された第２係合部としての係合凹部４３と、係合レバー４２を右回転方向（係合方向）に付勢するばね（図示省略）とを有している。係止状態では係合レバー４２の一端部（係合端部）４２ａが係合凹部４３に係合（嵌合）してランナ４の下降を阻止するようになっている。なお、係合レバー４２の形状及び取付姿勢及び係合凹部４３の形状は、昇降プラットホーム１０が着地している下降限位置から床面１ａと同じ高さの上昇限位置まで、ランナ４が上昇する向きの移動は妨げないように設定されている。

係合レバー４２の他端部４２ｂにはワイヤ４４の一端が連結され、ガイドポスト２の外側の操作性の良い位置に設けたハンドル４５に連動するガイドポスト内側のアーム４６に、ワイヤ４４の他端が連結されている。ハンドル４５を操作してワイヤ４４を引っ張ることで係止機構４０の係止解除が可能である。すなわち、ワイヤ４４を下向きに引っ張ることで、係合レバー４２の係合端部４２ａを係合凹部４３から外すことが可能である。係合レバー４２の操作機構はワイヤに限定されず、リンク等を用いてもよいことは明らかである。

昇降プラットホーム１０の上面には、三角板状突起である降下防止ストッパ４８が当該プラットホーム上面から突出して固着されている。降下防止ストッパ４８は、図３のように昇降プラットホームが垂直に閉じた状態のときに、車両荷台１の床面１ａに係合可能な降下防止位置となり、昇降プラットホームが水平に開いたときは、床面１ａに対して係合解除となり、降下可能になる。

詳細は省略するが、前記ガイドポスト２には昇降プラットホーム１０を垂直に立てて閉じた状態に保持するためのロック機構７０が設けられている。ロック機構７０は例えば昇降プラットホーム１０の側面にロックピン７１を差し込んでプラットホーム１０を垂直に保持するものである。

図５は前記昇降装置を駆動するための油圧回路であり、油タンク６０と、油タンク６０内の作動油を吸い上げて２本の複動油圧シリンダ３０に作動油を供給する油圧ポンプ５０と、これを駆動する電動モータ５１と、電動モータ５１への通電を制御するスイッチ５２と、ポンプ５０の吐出側が一定圧力を超えたときに開いて作動油を油タンク６０内に戻すリリーフ弁（安全弁）ＶＡ６と、第１、第２及び第３電磁切換弁ＶＡ１，ＶＡ２，ＶＡ３と、フロートコントロール弁（定流量弁）ＶＡ４と、同調弁ＶＡ５、チェック弁（逆止弁）ＶＡ７、絞り弁ＶＡ８とを有している。この図５の油圧回路では第１、第２及び第３電磁切換弁ＶＡ１，ＶＡ２，ＶＡ３共に非励磁状態を示している。

本発明の実施の形態に係る昇降装置における昇降プラットホームの昇降動作及び開閉動作を図５の油圧回路を併用して説明する。

図１の仮想線（イ）及び図３のように昇降プラットホーム１０をガイドポスト２に沿わせて垂直に閉じた状態おいてロック機構７０を解除し、係止機構４０によるランナ４の保持を継続しながら、昇降プラットホーム１０の自重を利用して複動油圧シリンダ３０を縮動させる。これにより、昇降プラットホーム１０は図１の仮想線（イ）の閉じた状態から実線（ロ）の水平に開いた状態に展開する。

この昇降プラットホーム１０を垂直から水平に開く動作では、図５の油圧回路で第１電磁切換弁ＶＡ１は非励磁状態とし、第２電磁切換弁ＶＡ２のＡコイルを励磁してＡ側に切り換え、かつ第３電磁切換弁ＶＡ３を励磁して開く。油圧回路の高圧側の圧力がチェック弁ＶＡ７に点線の経路で加わることでチェック弁ＶＡ７が開いて、昇降プラットホーム１０が自重で開く方向に回動し始める。これに伴い、複動油圧シリンダ３０の伸動駆動側給油口から出た作動油は、絞り弁ＶＡ８、チェック弁ＶＡ７、第２電磁切換弁ＶＡ２の経路で油タンク６０内に還流するが、閉じた状態の第１電磁切換弁ＶＡ１に並列接続された絞り弁ＶＡ８で流量が絞られるため、昇降プラットホーム１０の開く動作は緩慢に行われる。

なお、昇降プラットホーム１０の開き動作の初期において、油圧ポンプ５０を短時間作動させて昇降プラットホーム１０の垂直状態からの開き動作を確実にしてもよい。

ここで、三角板状突起である降下防止ストッパ４８の作用について説明する。図１の仮想線（イ）、図３及び図４のように昇降プラットホーム１０をガイドポスト２に沿わせて垂直に閉じた状態おいてロック機構７０を解除し、係止機構４０によるランナ４の保持を継続しながら、昇降プラットホーム１０を水平に展開する動作を行わせる代わりに、操作者の誤操作によって係止機構４０によるランナ４の保持を解除してしまった場合を考える。

このとき、降下防止ストッパ４８が無いと、ランナ４は図２の着地位置に向かって下降してしまい、途中で昇降プラットホーム１０が不意に開いてしまう危険がある。

これに対して、降下防止ストッパ４８がある場合、図３の実線のように、降下防止ストッパ４８は、昇降プラットホーム１０が垂直に閉じた状態のときに、車両荷台１の床面１ａに係合可能（床面１ａに引っ掛かることが可能）な降下防止位置となっているため、係止機構４０によるランナ４の保持を解除しても降下防止ストッパ４８が床面１ａに当接し、昇降プラットホーム１０の下降は阻止される。このため、図１の仮想線（イ）の状態が維持される。以後、係止機構４０によるランナ４の保持を行って、正常の昇降プラットホーム１０を開く動作を行えばよい。

昇降プラットホーム１０を図１の実線（ロ）の水平に開いた状態に展開した後（このとき降下防止ストッパ４８は図３のように床面１ａに引っ掛からない係合解除状態）、図２のようにワイヤ４４を引っ張ることで係止機構４０の係止を解除する。すなわち、係合レバー４２の係合端部４２ａをランナ４に形成された係合凹部４３から外して、ランナ４を自由に昇降可能にする。そして、昇降プラットホーム１０の自重を利用して複動油圧シリンダ３０を伸動させることで、昇降プラットホーム１０は図２の実線（ハ）の上昇限位置（床面１ａと同じ高さ）から仮想線（ニ）の下降位置（着地位置）に下降する。

この昇降プラットホーム１０の下降動作では、図５の油圧回路において、第１電磁切換弁ＶＡ１を励磁して開き、第２電磁切換弁ＶＡ２のＢコイルを励磁してＢ側に切り換え、かつ、第３電磁切換弁ＶＡ３を励磁して開く。これにより、昇降プラットホーム１０が自重で下降するのに伴い、複動油圧シリンダ３０の縮動駆動側給油口から出た作動油を、第３電磁切換弁ＶＡ３、同調弁ＶＡ５、フロートコントロール弁ＶＡ４、第２電磁切換弁ＶＡ２の経路で油タンク６０内に還流させる。このとき、フロートコントロール弁ＶＡ４が作動油の還流経路に挿入されているので、昇降プラットホーム１０の下降速度は昇降プラットホーム１０上の積載物の重量にかかわらずほぼ一定に維持される。

昇降プラットホーム１０を図２の仮想線（ニ）の下降位置（着地位置）から実線（ハ）の上昇限位置（床面１ａと同じ高さ）にまで上昇させる動作は、係止機構４０の係止解除状態で複動油圧シリンダ３０を縮動させることにより行う。

この昇降プラットホーム１０の上昇動作では、図５の油圧回路で第１電磁切換弁ＶＡ１を励磁して開き、第２電磁切換弁ＶＡ２のＡコイルを励磁してＡ側に切り換え、かつ第３電磁切換弁ＶＡ３を励磁して開いた状態として、油圧ポンプ５０を作動させる。油圧ポンプ５０から吐出された作動油は、第２電磁切換弁ＶＡ２、フロートコントロール弁ＶＡ４、同調弁ＶＡ５、第３電磁切換弁ＶＡ３の経路で縮動駆動側給油口に供給され、複動油圧シリンダ３０を縮動させる。なお、伸動駆動側給油口から出た作動油は、第１電磁切換弁ＶＡ１、チェック弁ＶＡ７（点線の経路で圧力が加わり開状態）、第２電磁切換弁ＶＡ２の経路で油タンク６０内に戻る。

昇降プラットホーム１０の上昇限位置（床面１ａと同じ高さ）で昇降プラットホーム１０を水平状態から垂直に閉じる場合、図１のようにワイヤ４４を戻して係止機構４０でランナ４を係止する。すなわち、係合レバー４２の係合端部４２ａをランナ４に形成された係合凹部４３に係合して、ランナ４の下降を阻止する。そして、複動油圧シリンダ３０を伸動させることで、昇降プラットホーム１０を水平から垂直に閉じることができる。

この昇降プラットホーム１０の閉じる動作では、図５の油圧回路において第１電磁切換弁ＶＡ１は非励磁とし、第２電磁切換弁ＶＡ２のＢコイルを励磁してＢ側に切り換え、かつ第３電磁切換弁ＶＡ３を励磁して開く。そして、油圧ポンプ５０を作動させることで、作動油を、第２電磁切換弁ＶＡ２、チェック弁ＶＡ７、絞り弁ＶＡ８を通して伸動駆動側給油口に供給し、複動油圧シリンダ３０を伸動させる。このとき、閉じた状態の第１電磁切換弁ＶＡ１に並列接続された絞り弁ＶＡ８で流量が絞られるため、昇降プラットホーム１０の閉じる動作は緩慢に行われる。

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。

(1) 昇降プラットホーム１０の昇降と開閉に、ガイドポスト２に取り付けた複動油圧シリンダ３０を共用でき、開閉動作と昇降動作の切換を、ガイドポスト２に設けた係止機構４０でランナ４を係止するか係止解除するかによって操作性よく実行できる。

(2) 昇降プラットホーム１０の重量が大きくても、開閉専用の油圧シリンダは不要であり、機構の簡素化を図ることが可能である。

(3) 昇降プラットホーム１０に降下防止ストッパ４８を設けておくことで、降下防止ストッパ４８は昇降プラットホーム１０が垂直に閉じた状態のときに車両荷台１の床面１ａに係合可能な降下防止位置となる。このため、昇降プラットホーム１０が閉じた状態にあるとき、操作者の誤操作で昇降プラットホーム１０の枢着されているランナ４の係止機構４０の係止解除を行っても、昇降プラットホーム１０が不意に下降して開いてしまう動作を未然に防止できる。これにより、安全性の向上が可能である。

(4) 昇降プラットホーム側に開閉のための特殊機構が不要で多様な車種に適用可能である。

(5) 複動油圧シリンダ３０及び係止機構４０はガイドポスト２内に設けて収納でき、可動部分がガイドポスト２内に入ることで、安全性にも優れている。

なお、ガイドポスト内を昇降するランナを係止する係止機構は、図示の形状に限定されない。例えば、前記係止機構は、前記ガイドポスト側に移動自在に設けられた第１係合部と、前記ランナ側の第２係合部（例えば第１係合部と嵌合する凸部又は凹部）とを有する構造であって、係止状態では前記第１係合部が前記第２係合部に係合して前記ランナの下降を阻止する構成でもよい。

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。

本発明に係る昇降装置の実施の形態であって、昇降プラットホームの開閉動作を説明する側断面図である。 同じく昇降プラットホームの昇降動作を説明する側断面図である。 降下防止ストッパの作用を説明するための拡大側面図である。 前記昇降装置において、昇降プラットホームが垂直に閉じた状態の背面図である。 昇降プラットホームを昇降及び開閉するための油圧回路図である。

符号の説明

１ 車両荷台
１ａ 床面
２ ガイドポスト
３ ガイドレール
４ ランナ
５ ローラー
６ 取付用ブラケット
１０ 昇降プラットホーム
１２ 取付ピン
２０ アーム
３０ 複動油圧シリンダ
４０ 係止機構
４２ 係合レバー
４３ 係合凹部
４４ ワイヤ
４８ 降下防止ストッパ
５０ 油圧ポンプ
６０ 油タンク
７０ ロック機構

Claims (5)

1. 車両荷台に沿って垂直に取り付けられたガイドポストと、前記ガイドポストにより昇降自在に案内されるランナと、閉じた状態で垂直で開いた状態では水平になるように前記ランナに枢着される昇降プラットホームとを備える昇降装置であって、
   一端が前記ガイドポストに枢着され、他端が前記昇降プラットホームに固定のアーム端部に枢着される複動油圧シリンダと、
   前記ランナを上昇位置で係止する係止機構とを備え、
   前記係止機構による係止解除状態で前記複動油圧シリンダを作動させることで前記昇降プラットホームの昇降動作を行い、
   前記係止機構による前記ランナ係止状態で前記複動油圧シリンダを作動させることで前記昇降プラットホームの開閉動作を行うことを特徴とする昇降装置。
2. 車両荷台に沿って垂直に取り付けられたガイドポストと、前記ガイドポストにより昇降自在に案内されるランナと、閉じた状態で垂直で開いた状態では水平になるように前記ランナに枢着される昇降プラットホームと、
   一端が前記ガイドポストに枢着され、他端が前記昇降プラットホームに固定のアーム端部に枢着される複動油圧シリンダと、
   前記ランナを上昇位置で係止する係止機構と、
   前記昇降プラットホームに設けられた降下防止ストッパとを備え、
   前記係止機構による係止解除状態で前記複動油圧シリンダを作動させることで前記昇降プラットホームの昇降動作を行い、
   前記係止機構による前記ランナ係止状態で前記複動油圧シリンダを作動させることで前記昇降プラットホームの開閉動作を行い、
   前記降下防止ストッパは、前記昇降プラットホームが垂直に閉じた状態のときに、前記車両荷台床面に係合可能な降下防止位置となり、前記昇降プラットホームが水平に開いたときは、前記車両荷台床面に対して係合解除となることをことを特徴とする昇降装置。
3. 前記降下防止ストッパは前記昇降プラットホームの上面に固着されて、当該上面から突出した突起である請求項２記載の昇降装置。
4. 前記複動油圧シリンダ及び係止機構は前記ガイドポスト内に設けられている請求項１，２又は３記載の昇降装置。
5. 前記係止機構は、前記ガイドポスト側に移動自在に設けられた第１係合部と、前記ランナ側の第２係合部とを有し、係止状態では前記第１係合部が前記第２係合部に係合して前記ランナの下降を阻止する請求項１，２，３又は４記載の昇降装置。

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