JP7389988B2

JP7389988B2 - 移動式リフト

Info

Publication number: JP7389988B2
Application number: JP2019155495A
Authority: JP
Inventors: 忠彦鈴木
Original assignee: 日本リフト株式会社
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2023-12-01
Anticipated expiration: 2039-08-28
Also published as: JP2021031267A

Description

本発明は、車輪付きの本体フレームに荷受台を昇降自在に設けた移動式リフトに関するものである。

この種の移動式リフトとして、昇降するフォークを有する移動車体、つまりフォークリフトが広く知られている（例えば下記特許文献１）。

特開平８－１２２８５号公報

特許文献１に示した移動式リフトであると、フォークを昇降駆動する構造であり、パレットを用いた貨物の荷役に限定される。

一方、貨物自動車に装着する荷受台昇降装置が知られているが、予め荷受台昇降装置を貨物自動車に装着しておく必要がある。

荷受台昇降装置を装備していない貨物自動車と地面との間の荷役作業や、貨物自動車の荷台と高さの異なる倉庫のプラットホーム間等の荷役作業を効率的に行う装置が要望されている。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、種々の荷役作業に利用可能な移動式リフトを提供することにある。本発明のもう一つの目的は、荷受台の昇降駆動機構の信頼性が高い移動式リフトを提供することにある。

本発明のある態様は移動式リフトである。この移動式リフトは、一対のガイドポストと、前記一対のガイドポスト間に配置される横フレーム部とを有する本体フレームと、前記本体フレームを移動自在に支持する車輪と、前記一対のガイドポストにそれぞれ昇降自在に設けられるランナと、前記ランナ下部に固定される荷受台と、前記ランナ及び前記荷受台を昇降駆動する昇降駆動機構と、を備え、
前記昇降駆動機構は、一対のガイドポスト内にそれぞれ収納される油圧シリンダと、前記油圧シリンダを駆動する油圧回路と、前記油圧回路に作動油を供給するパワーユニットとを有し、前記油圧シリンダの一端部は前記ガイドポストに連結され、他端部は前記ランナに連結されており、
前記油圧回路は、全ての前記油圧シリンダに対して、作動油の送出及び戻り方向における作動油流量を均等に揃える同調弁を有することを特徴とする。

キャスタストッパが前記荷受台の前縁側に回動自在に設けられており、前記キャスタストッパは、前記荷受台の非着地位置では自重により後縁部が前記荷受台の上面より突出するとよい。

渡し板が前記荷受台の後縁側に回動自在に設けられており、前記荷受台が所定の上昇位置から下降する途中で、展開状態の前記渡し板を起立させるガイド機構を有するとよい。

前記ガイド機構は、前記渡し板の側部に取り付けられたローラーと、前記ガイドポストに固着されて前記ローラーに当接するガイド部材とを有するとよい。

前記油圧シリンダの代わりに、ピストンロッドが相互に逆向きとなるように、対を成す油圧シリンダの本体を一体化した油圧シリンダ組を用いるとよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明に係る移動式リフトによれば、車輪で移動自在に支持された本体フレームに、荷受台を昇降自在に備える構成であり、種々の荷役作業に利用可能である。また、荷受台は一対のガイドポスト内にそれぞれ収納される油圧シリンダで昇降駆動するため、昇降動作の信頼性が高い。また昇降駆動の際に、油圧回路内の同調弁によって全ての油圧シリンダに対して、作動油の送出及び戻り方向における作動油流量を均等に揃えることで、昇降動作中での荷受台の傾きを防止できる。

本発明に係る移動式リフトの実施の形態を示す左側面図。同正面図。同平面図。実施の形態におけるガイドポストの断面であって、（Ａ）は上部平断面図、（Ｂ）は中間部平断面図、（Ｃ）はランナ連結部を示す下部平断面図。実施の形態における渡し板の自動起立動作を説明する側面図。実施の形態において、一本の単動油圧シリンダの代わりに用いた単動油圧シリンダ組を示す側面図。実施の形態において、渡し板を起立状態に保持するロック機構であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。実施の形態において、荷受台を昇降駆動するための油圧源としてのパワーユニット及び油圧回路を示す油圧回路図。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

図１乃至図４において、移動式リフト１は、車輪としてのキャスタ５が底部に取り付けられた本体フレーム１０と、本体フレーム１０に昇降自在に設けられるランナ３０と、ランナ３０に固定されて水平状態で昇降自在な荷受台５０とを具備している。

本体フレーム１０は、底部フレーム部１１と、底部フレーム部１１の左右両側に垂直に立設固定された一対のガイドポスト１５と、一対のガイドポスト１５間に配置される横フレーム部１２と、背面ガード１３とを有する。背面ガード１３は一対のガイドポスト１５間を連絡し、かつ横フレーム部１２の内側の垂直面をなしている。背面ガート１３は後述する渡し板７０の展開動作の妨げとならない高さに設けられる。底部フレーム部１１とガイドポスト１５間には補強を兼ねた側面フレーム部１４が固着されている。底部フレーム部１１は荷受台５０が着地できるようにコ字形状であり、底部フレーム部１１の荷受台５０の両側に沿った側面部１１ａの前後の底面にキャスタ５が取り付けられている。キャスタ５は合計４個であり、前側又は後側の２個が方向変換可能ある。また、本体フレーム１０を停止させるために、前側又は後側の２個のキャスタ５が停止機構付きである。

図４（Ａ）,（Ｂ）,（Ｃ）に示すように、ガイドポスト１５は中空角筒状であって、ランナ３０の昇降範囲には相互に対向する内側側面にローラガイド１６が上下方向に固着されている。ガイドポスト１５の前壁には、ランナ３０を昇降案内するための縦スリット１５ａが形成されている。ガイドポスト１５の内側に入り込んだランナ３０の部分にはローラ３１が回転自在に取り付けられている。ローラ３１がローラガイド１６内面を転動することで、ランナ３０はガイドポスト１５に対して円滑に昇降できる。

ランナ３０は縦スリット１５ａを通してガイドポスト１５の外側に延在し、外側に延在している部分の下部に荷受台５０が水平に固着される。換言すれば、荷受台５０はガイドポスト１５に対して垂直な姿勢となるようにランナ３０に固定される。荷受台５０の両側面には荷物の落下防止及び補強を兼ねた側面ガード５１がそれぞれ固着される。側面ガード５１の下端は荷受台５０の側面に固着され、側面ガード５１の後端はランナ３０の上端部に固着されている。左右両側の側面ガード５１に観音開きの正面扉５２Ａ，５２Ｂが開閉自在にヒンジで取り付けられている。正面扉５２Ａ，５２Ｂは扉ロック機構５３で閉じた状態にロック可能である。

荷受台５０の前縁部にはピン６１でキャスタストッパ６０が回動自在に連結されている。荷受台５０が地面から上昇した非着地位置では、キャスタストッパ６０は、自重によって荷受台５０側の規制部材５０ａ（荷受台５０の側端に設けられる）にキャスタストッパ６０の上面端部が当接するまで回動して、後縁部６０ａが荷受台５０の上面５０ｂより突出する。従って、キャスタストッパ６０の後縁部６０ａは、荷受台５０が地面から少し上昇した位置から、図１の上昇限位置Ｕに至るまで荷受台５０の上面から突出して荷受台５０上の台車等の転落を防止できる。荷受台５０の着地状態Ｄではキャスタストッパ６０は荷受台５０と連続する上面を形成するから、台車等の荷受台５０上への搬入を容易に行うことができる。

荷受台５０の後縁部上面には、両側にブラケット５４が立設固定されている。図５のように、渡し板７０は小アーム７１を一体に有し、小アーム７１がピン７２でブラケット５４に回動自在に連結されている。これにより、渡し板７０は、自重により荷受台５０と略面一となる展開方向に回動するように付勢されている。図１の位置Ｑのように渡し板７０が水平に展開した状態では荷受台５０と略面一となって、貨物自動車の荷台や倉庫のプラットホームと荷受台５０間の隙間上に渡し板７０が渡されることになる。これにより、台車等を利用した荷役を円滑に行うことができる。

荷受台５０が図１の上昇限位置Ｕから着地位置Ｄ（つまり下降限位置）に向けて下降する途中で渡し板７０を自動起立させるために、図５に示すようにガイド機構７５が設けられている。ガイド機構７５は、渡し板７０の片側側面から突出するように渡し板７０に軸支されたローラ７６（詳細は省略するが、渡し板７０の下側の補強フレームに回転自在に取り付けられている）と、ローラ７６が当接するガイド部材７７とを有する。ガイド部材７７は、角部を丸くした略逆Ｌ字状でガイドポスト１５の内側側面（左右のガイドポスト１５が対向する面）に固着されている。荷受台５０が下降していくと、ローラ７６がガイド部材７７の当接面（上面）に接し、さらに荷受台５０が下降するのに伴い渡し板７０は図５で右回転する。つまり、渡し板７０は起立方向に回動され、その後、渡し板７０はガイドポスト１５側の背面ガード１３に沿って起立状態で着地位置まで下降可能である。

図２及び図７（Ａ）,（Ｂ）に示すように、荷受台５０の上面に対して渡し板７０を垂直に立てた状態に係止する渡し板ロック機構５５が設けられている。渡し板ロック機構５５は、側面ガード５１側に設けられるブラケット５６及びスプリングピン５７と、渡し板７０側に固定される係合部材５９とを有する。ブラケット５６は側面ガード５１に固定され、スプリングピン５７はブラケット５６を貫通している。スプリングピン５７は圧縮スプリング５８によって係合部材５９の係合穴５９ａに嵌入する向き（下向き）に付勢されている。スプリングピン５７の上部のリング状操作部５７ａを引き上げて、スプリングピン５７下端部と係合穴５９ａとの位置合わせした後、スプリングピン５７を解放してスプリングピン５７下端部を係合穴５９ａに係合させることで、渡し板７０を垂直に立てた状態にロック可能である。また、リング状操作部５７ａを引き上げて、スプリングピン５７下端部と係合穴５９ａの係合を外すことで、ロック解除が可能である。

渡し板７０の上面には、引き起こし用ストラップ７９の一端が固着されている。引き起こし用ストラップ７９を手動で引くことで、荷受台５０の任意の高さ位置で渡し板７０を起立させることができる。このとき、渡し板ロック機構５５のスプリングピン５７が係合部材５９に当たることで、渡し板７０の回動範囲が展開状態から荷受台５０に対して垂直に起立する範囲に限定される。

図１乃至図３、図６及び図８で、ガイドポスト１５内を昇降するランナ３０及びこれと一体となって移動する荷受台５０を昇降駆動するための昇降駆動機構８０を説明する。昇降駆動機構８０は、左右の（一対の）ガイドポスト１５内にそれぞれ収納される昇降用単動油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂと、それらの油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂを駆動する油圧回路１００と、油圧回路１００に作動油を供給する油圧源としてのパワーユニット１３０とを有している。

図６に示すように、昇降用単動油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂは、ピストンロッド９２が相互に逆向きとなるように、対を成す油圧シリンダ９０Ａ－１，９０Ａ－２及び９０Ｂ－１，９０Ｂ－２の本体９１を溶接等で一体化したものであり、互いの本体９１の高さ位置が重なるようにしている。また、油圧回路１００からの作動油の配管１４０は、対を成す油圧シリンダ９０Ａ－１，９０Ａ－２及び９０Ｂ－１，９０Ｂ－２の本体９１に対して作動油供給時にピストンロッド９２が縮動するように設けられている。昇降用単動油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂの一方のピストンロッド９２の上端部は、図４（Ａ）のように、ピン９５でガイドポスト１５に連結（枢着）されている。油圧シリンダ組９０Ａを構成する油圧シリンダ９０Ａ－１，９０Ａ－２、及び油圧シリンダ組９０Ｂを構成する油圧シリンダ９０Ｂ－１，９０Ｂ－２のガイドポスト１５内の配置は図４（Ｂ）に示される。そして、油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂの他方のピストンロッド９２の下端部が図４（Ｃ）のようにランナ３０の下端部にピン９３で連結されている。従って、油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂの互いに逆向きのピストンロッド９２の伸長時に荷受台５０は下降位置に、縮動時に荷受台５０は上昇位置となる。

図８に示すように、昇降用単動油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂの油圧源となるパワーユニット１３０は、メインスイッチＳを介してバッテリＢＴに接続されるモータＭと、モータＭで回転駆動されるポンプ１３５と、作動油が入る油タンク１３１とを有する。パワーユニット１３０と単動油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂとを接続する油圧回路１００は、電磁切換弁１１１を有するブロック１１０と、一対（２個）の同調弁１２１Ａ，１２１Ｂを有するブロック１２０とを有している。図２に示すように、バッテリＢＴ、油圧回路１００及びパワーユニット１３０は、底部フレーム部１１の載置台１１ｂ上に搭載されている。また、移動式リフト１の動作制御、つまり昇降用油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂの動作制御のために、図１のようにガイドポスト１５の側面に制御盤（バッテリ充電器を含む）４８が配置されるとともに、有線のリモートスイッチボックス４９が制御盤４８の側面ホルダに着脱自在に設けられている。

油圧回路１００のブロック１１０は、ポンプ１３５で油タンク１３１から汲み上げられた作動油をポートＰを経由して同調弁１２１Ａ，１２１Ｂを有するブロック１２０に供給するチェック弁（逆止弁）１１５と、ポートＰの圧力が一定圧力を超えたときに作動油をポートＴを経由して油タンク１３１に戻すリリーフ弁１１６と、電磁切換弁１１１及び絞り弁１１７の直列接続とを有している。電磁切換弁１１１及び絞り弁１１７はポートＴとブロック１２０間を接続している。

ブロック１２０の一対の同調弁１２１Ａ，１２１Ｂは分集流弁であって、両方の同調弁１２１Ａ，１２１Ｂにおける作動油の送出及び戻り方向における作動油流量を均等に揃える。

以上の実施の形態の構成において、昇降駆動機構８０における一対の昇降用単動油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂの作動油がパワーユニット１３０の油タンク１３１に戻った状態では、各シリンダ組９０Ａ，９０Ｂのピストンロッド９２は最も伸長した状態にあり、ランナ３０は最下端位置で、荷受台５０は図１仮想線Ｄの着地位置（下降限位置）となる。

リモートスイッチボックス４９の操作によりメインスイッチＳを閉じ、パワーユニット１３０を作動させ、ポンプ１３５から一対の同調弁１２１Ａ，１２１Ｂを介して左右（一対）の昇降用単動油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ作動油を供給すると、各シリンダ組９０Ａ，９０Ｂのピストンロッド９２は縮動して行き、ランナ３０は引き上げられていく。そして、ランナ３０及び荷受台５０を図１の上昇限位置Ｕまで上昇させることが可能である。この荷受台５０の上昇動作において、一対の同調弁１２１Ａ，１２１Ｂは左右のシリンダ組９０Ａ，９０Ｂに対して作動油を均等に分流して供給するから、荷受台５０に傾きは生じない。

なお、荷受台５０は、荷物を移載する相手側の高さに応じて上昇限位置Ｕの手前の任意の高さで停止させることが可能である。

このとき、渡し板ロック機構５５で渡し板７０が起立状態にロックされていれば、渡し板７０は起立状態を維持して荷受台５０と共に上昇限位置Ｕまで上昇可能である。そして、上昇限位置Ｕ又はその手前の任意の停止位置で渡し板ロック機構５５のロックを解除し、渡し板７０を水平方向に展開すればよい。ロック解除により、渡し板７０は自重により展開する。

一方、渡し板ロック機構５５で渡し板７０がロックされていない場合、荷受台５０の着地位置から途中の上昇位置までは本体フレーム１０側の背面ガード１３に沿った起立状態を保ち、以後図５のガイド機構７５のガイド部材７７にローラ７６が接してガイドされ、荷受台５０の上昇に伴って渡し板７０は水平方向に展開する。

荷受台５０を図１の上昇限位置Ｕから仮想線Ｄの着地位置（下降限位置）に向けて下降させる場合、リモートスイッチボックス４９の操作によりメインスイッチＳを開き、パワーユニット１３０を停止し（ポンプ１３５を停止し）、電磁切換弁１１１を励磁して、絞り弁１１７及び電磁切換弁１１１の経路でポートＴを経由して油タンク１３１に作動油を戻す。これにより、各シリンダ組９０Ａ，９０Ｂの互いに逆向きのピストンロッド９２は伸長して行き、ランナ３０は、荷受台５０が仮想線Ｄの着地位置となるまで降下して行く。このとき、一対の同調弁１２１Ａ，１２１Ｂは左右のシリンダ組９０Ａ，９０Ｂから作動油を均等量で集めて油タンク１３１に戻すから、荷受台５０に傾きは生じない。

なお、作動油の戻りを途中で停止することで、荷役条件に応じて着地位置よりも高い位置で荷受台５０を停止させることも可能である。

渡し板ロック機構５５で渡し板７０がロックされていない場合、荷受台５０が下降していくと、図５のガイド機構７５のローラ７６がガイド部材７７の当接面に接し、さらに荷受台５０が下降するのに伴い渡し板７０は図５で右回転する。つまり、渡し板７０は起立方向に回動され、その後、渡し板７０はガイドポスト１５側の背面ガード１３に沿って起立状態で着地位置まで下降可能である。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) 移動式リフト１は、車輪（キャスタ５）が取り付けられて移動自在となった本体フレーム１０に、キャスタストッパ６０及び渡し板７０を連結した荷受台５０を昇降自在に備える構成であり、種々の荷役作業に利用可能である。例えば、パレットを用いた貨物の荷役に限定されることがなく、荷受台昇降装置を装備しない貨物自動車の荷台と地上間の貨物の荷役や、地上と倉庫のプラットホーム間の荷役作業等を効率的に実行可能である。

(2) 荷受台５０を昇降駆動する昇降駆動機構８０は、左右（一対）のガイドポスト１５内にそれぞれ収納される単動油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂと、シリンダ組９０Ａ，９０Ｂを駆動する油圧回路１００と、油圧回路１００に作動油を供給するパワーユニット１３０とを有し、油圧回路１００は、左右（一対）のシリンダ組９０Ａ，９０Ｂに対して、作動油の送出及び戻り方向における作動油流量を均等に揃える同調弁１２１Ａ，１２１Ｂを有する。左右（一対）のシリンダ組９０Ａ，９０Ｂで直接的にランナ３０及び荷受台５０を昇降するため、昇降駆動機構８０の機構が簡素で信頼性が高く、しかも荷受台５０は昇降動作中に傾くことがない。

(3) キャスタストッパ６０は、荷受台５０の非着地位置では自重により後縁部６０ａが荷受台５０の上面より突出する構成であり、キャスタストッパ６０の機構の簡素化を図ることができる。

(4) 渡し板７０は、ガイド機構７５によって自動的に起立、展開動作が可能である。このため、例えば荷受台５０の上昇位置で渡し板７０を展開させたままで荷受台５０を下降させた場合でも渡し板７０が横フレーム部１２に衝突することを防止できる。

(5) 長ストロークの一本の油圧シリンダの代わりに、対を成す油圧シリンダの本体を一体化した油圧シリンダ組９０Ａ，９０Ｂを、左右（一対）のガイドポスト１５にそれぞれ設けたので、ガイドポスト１５の全長を短縮でき、ひいては移動式リフト１の高さを低減できる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。

上記実施の形態では、ピストンロッドが相互に逆向きとなるように、対を成す油圧シリンダの本体を一体化した油圧シリンダ組を、左右（一対）のガイドポストにそれぞれ設けたが、前記油圧シリンダ組の代わりに長ストロークの一本の油圧シリンダをそれぞれ設けてもよい。

１移動式リフト
５キャスタ
１０本体フレーム
１２横フレーム部
１５ガイドポスト
３０ランナ
３１，７６ローラ
５０荷受台
５５渡し板ロック機構
６０キャスタストッパ
７０渡し板
７５ガイド機構
７７ガイド部材
８０昇降駆動機構
９０Ａ，９０Ｂ昇降用単動油圧シリンダ組
１００油圧回路
１２１Ａ，１２１Ｂ同調弁
１３０パワーユニット

Claims

一対のガイドポストと、前記一対のガイドポスト間に配置される横フレーム部とを有する本体フレームと、
前記本体フレームを移動自在に支持する車輪と、
前記一対のガイドポストにそれぞれ昇降自在に設けられるランナと、
前記ランナ下部に固定される荷受台と、
前記ランナ及び前記荷受台を昇降駆動する昇降駆動機構と、を備え、
前記昇降駆動機構は、ピストンロッドが相互に逆向きとなるように、対を成す油圧シリンダの本体を一体化した油圧シリンダ組と、前記油圧シリンダ組を駆動する油圧回路と、前記油圧回路に作動油を供給するパワーユニットとを有し、
前記油圧シリンダ組は、前記一対のガイドポスト内にそれぞれ収納され、前記油圧シリンダ組の一方のピストンロッドの端部は前記ガイドポストに連結され、他方のピストンロッドの端部は前記ランナに連結されており、
前記油圧回路は、全ての前記油圧シリンダ組に対して、作動油の送出及び戻り方向における作動油流量を均等に揃える同調弁を有し、
前記荷受台の前縁側にキャスタストッパが回動自在に設けられており、前記キャスタストッパは、前記荷受台の非着地位置では自重により後縁部が前記荷受台の上面より突出し、
前記荷受台の後縁側に渡し板が回動自在に設けられており、前記荷受台が所定の上昇位置から下降する途中で、展開状態の前記渡し板を起立させるガイド機構を有する、移動式リフト。
前記ガイド機構は、前記渡し板の側部に取り付けられたローラーと、前記ガイドポストに固着されて前記ローラーに当接するガイド部材とを有する、請求項１に記載の移動式リフト。