JP2024011055A - 車両用荷受台昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷受台の上昇過程において、過積載状態で油圧シリンダの油圧が上昇する場合や、正常な積載状態で荷受台が上昇端到着後もなお上昇指令がなされて油圧シリンダの油圧が上昇した場合でも、装置を自動停止させる必要を無くし、また過積載の場合よりも軽い積載量で荷受台の上昇を規制して、装置の破損防止や作業の安全性向上に寄与する。【解決手段】荷受台１を載置場所と荷台床面との間で昇降案内する昇降案内機構Ｇと荷受台１を上昇駆動可能な油圧シリンダＣＬと油圧シリンダＣＬに油タンクの油を圧送する油圧ポンプと油圧ポンプから油圧シリンダＣＬに圧送される作動油の一部をリリーフさせるリリーフ弁とを備え、リリーフ弁が、荷受台１の上昇過程では、荷受台１が過積載状態である場合の油圧シリンダＣＬの油圧よりも低い所定リリーフ圧で開弁する【選択図】図２

Description

本発明は、車両用荷受台昇降装置、特に荷物の載置場所と車体上の荷台の床面との間で荷物を受け渡すための荷受台と、荷受台と車体又は荷台との間に配設されて、荷受台を載置場所と床面との間で昇降案内する昇降案内機構と、その昇降案内機構又は荷受台に連動連結されて荷受台を上昇駆動可能な油圧シリンダと、油圧シリンダに油タンクの油を圧送する油圧ポンプとを備える荷受台昇降装置に関する。

上記した車両用荷受台昇降装置は、例えば特許文献１に開示されるように従来公知であり、この公知のものでは、油圧シリンダ（例えばリフトシリンダ）と油圧ポンプとの間の油路を荷受台の上昇時に開く電磁弁と、過積載に因り油圧シリンダの油圧が所定限界圧を超えたことを検知可能な圧力センサとを備える。

特許第３２６８５２７号公報

特許文献１の車両用荷受台昇降装置では、過積載に伴い油圧シリンダの油圧が所定限界圧を超えたことを圧力センサが検知するのに応じてコントローラが荷受台昇降装置を自動停止させるように構成されている。

ところが荷受台上で荷物が正常な積載状態にある（即ち過積載状態でない）場合でも、荷受台が上昇端に到着後もなおコントローラの上昇指令操作が続けられて油圧ポンプから油圧シリンダへの作動油供給が続くと、その油圧シリンダの油圧が上昇して圧力センサが誤って過積載状態であると検知し、荷受台昇降装置が自動停止してしまう虞れがある。

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来構造の問題を解決可能とした車両用荷受台昇降装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、荷物の載置場所と車体上の荷台の床面との間で荷物を受け渡すための荷受台と、その荷受台と車体又は前記荷台との間に配設されて、該荷受台を前記載置場所と前記床面との間で昇降案内する昇降案内機構と、その昇降案内機構又は前記荷受台に連動連結されて該荷受台を上昇駆動可能な油圧シリンダと、その油圧シリンダに油タンクの油を圧送する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダに圧送される作動油の一部を前記油タンク側にリリーフさせるリリーフ弁とを備え、前記リリーフ弁が、前記荷受台の上昇過程では、該荷受台が過積載状態である場合の前記油圧シリンダの油圧よりも低い所定リリーフ圧で開弁することを第１の特徴とする。

また本発明は、荷物の載置場所と車体上の荷台の床面との間で荷物を受け渡すための荷受台と、その荷受台と車体又は前記荷台との間に配設されて、該荷受台を前記載置場所と前記床面との間で昇降案内する昇降案内機構と、その昇降案内機構又は前記荷受台に連動連結されて該荷受台を上昇駆動可能な油圧シリンダと、その油圧シリンダに油タンクの油を圧送する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダに圧送される作動油の一部を前記油タンク側にリリーフさせるリリーフ弁とを備え、前記リリーフ弁が、前記荷受台の上昇過程では所定リリーフ圧で開弁する車両用荷受台昇降装置であって、前記油圧シリンダと前記油タンク間の油路に設けられて前記荷受台の下降時に開弁する電磁開閉弁と、前記荷受台の所定積載状態で前記油圧シリンダの油圧が前記所定リリーフ圧よりも高い所定限界圧を超えていることを検知可能な圧力センサと、前記荷受台の下降過程で前記圧力センサの前記検知に応じて前記電磁開閉弁を閉弁状態に置くよう制御する制御手段とを備えたことを第２の特徴とする。

本発明の第１の特徴において、「過積載状態」とは、荷受台昇降装置の耐久性に影響を及ぼす虞れのある過剰な積載状態をいい、具体的には荷受台昇降装置の最大積載量を超える積載状態をいう。

また本発明の第２の特徴において、「所定積載状態」とは、油圧シリンダの油圧が所定リリーフ圧よりも高い所定限界圧を超える荷受台上の積載状態をいうものであって、必ずしも上記過積載状態と一致させる必要はなく、上記過積載状態よりも積載量が軽い場合の積載状態を「所定積載状態」としてもよい。また本発明の第２の特徴において、「閉弁状態に置くよう制御」とは、電磁開閉弁を開弁から閉弁に切替えて閉弁状態に保持する制御が含まれることは元より、下降過程の過程開始の当初から閉弁状態を保ち続ける制御も含まれる。

本発明の第１の特徴によれば、油圧ポンプから油圧シリンダに圧送される作動油の一部を油タンク側にリリーフさせるリリーフ弁は、荷受台の上昇過程では、荷物が過積載状態である場合の油圧シリンダの油圧よりも低い所定リリーフ圧で開弁するので、荷受台の上昇過程において、過積載状態で油圧シリンダの油圧が上昇する場合は元より、荷物が正常な積載状態にある場合で荷受台が上昇端に到着後もなおコントローラへの上昇指令操作が続いて油圧シリンダの油圧が上昇した場合でも、その上昇油圧が所定リリーフ圧に達すると、リリーフ弁により余剰の作動油が油タンクに戻されて荷受台の上昇が規制され、これにより、その何れの場合でもコントローラで荷受台昇降装置を自動停止させる必要はなくなる。しかも、過積載状態の場合よりも軽い積載量で荷受台の上昇を規制できるため、荷受台昇降装置の破損防止は元より、荷物を載せた台車自体の破損を抑制する等して作業の安全性向上にも寄与することができる。

また特に第２の特徴によれば、リリーフ弁は、荷受台の上昇過程では所定限界圧（即ち所定積載状態である場合のシリンダ油圧）よりも低い所定リリーフ圧で開弁するので、基本的に第１の特徴による効果と同等の効果を達成可能である。その上、油圧シリンダと油タンク間の油路に設けられて荷受台の下降時に開弁する電磁開閉弁と、油圧シリンダの油圧が所定リリーフ圧よりも高い所定限界圧を超えていることを検知可能な圧力センサと、荷受台の下降過程で圧力センサの上記検知に応じて電磁開閉弁を閉弁状態に置くよう制御する制御手段とを備えるので、荷受台の上昇端到達後において荷受台上に荷物を過度に載せたことでシリンダ油圧が所定限界圧を超えた所定積載状態となった場合には、圧力センサの検知に基づいて電磁開閉弁が閉弁状態に制御されて荷受台の下降動作が規制され、これにより、その所定積載状態で荷受台が下降するのを防止可能となる。しかも圧力センサは、リリーフ弁の所定リリーフ圧より高い所定限界圧を超えたことを検知するので、リリーフ弁のリリーフ作動後において所定積載状態でない荷受台を下降させる場合に、油圧シリンダに残るリリーフ圧を圧力センサが検知して電磁開閉弁を閉弁する事態は起こり得ず、従って、そのリリーフ圧が残ることで荷受台が下降できなくなってしまう事態の発生を確実に回避できる。

荷受台昇降装置の一実施形態を備えた荷役車両の一例を示す全体側面図と荷箱後部の斜視図 荷役車両の左後方（図１の２Ｘ矢視）より見た荷受台昇降装置の要部斜視図 荷受台昇降装置の要部を図２の３Ｘ－３Ｘ線に沿う断面で縦断して示す、荷役車両後部の側面図 荷受台昇降装置の油圧制御系の一例を示す油圧回路図 荷受台昇降装置の油圧制御系における主要要素の動作状態と、荷受台の昇降動作との関係を示す表 荷受台の上昇作動と、上昇端到達後のリリーフ弁作動状態と、下降作動とにおけるリフトシリンダの油圧変化を示すタイミングチャート

本発明の実施形態を、添付図面により以下に具体的に説明する。

この実施の形態は、本発明の荷受台昇降装置を荷役車両に実施した一例である。

図１～図３において、荷役車両の車体としての車体枠Ｆ上には、上面及び後面が開放した荷箱Ｂが固定、支持されており、この荷箱Ｂの後端部には、垂直昇降式の荷受台昇降装置Ｌが設けられる。この荷受台昇降装置Ｌによって、荷物載置場所である地面Ｅと荷箱Ｂの床面との間で、荷受台１が略水平姿勢に保持されたまま昇降作動され、これにより、荷受台１上に載置される荷物を地面Ｅと荷箱Ｂの床面との間で積み降ろし（即ち受け渡し）できるようになっている。

而して、荷箱Ｂは、荷台の一例である。尚、荷箱Ｂとしては、上面が非開放のボックス状の荷箱を使用してもよい。また荷物載置場所としては、地面Ｅのほか、地面Ｅより多少高いプラットフォームや、倉庫、工場等の構造物のフロア等でもよい。

荷受台昇降装置Ｌは、荷受台１と、荷箱Ｂと荷受台１との間に配設されて荷受台１を地面Ｅと荷箱Ｂの床面との間で昇降案内する左右の昇降案内機構Ｇと、その左右の昇降案内機構Ｇにそれぞれ連動連結されて荷受台１を上昇駆動可能な油圧シリンダとしての左右のリフトシリンダＣＬとを備える。荷箱Ｂの後端部には、これの床面と略一致した位置に横方向に延びるクロスメンバ２４が横架固定されており、リフトシリンダＣＬは、クロスメンバ２４内に横向きに配設され且つそのシリンダ本体の基端がクロスメンバ２４内壁に枢支連結される。

左右の昇降案内機構Ｇは、荷箱Ｂの後端の左右両側縁にそれぞれ固定されて鉛直方向に延びる中空枠体よりなる左右の昇降支柱２と、その両昇降支柱２内に昇降可能にそれぞれ嵌挿されて鉛直方向に延びる中空枠体よりなるインナコラム３と、そのインナコラム３を介して左右の昇降支柱２に昇降可能に支持される左右の昇降スライダ１４と、左右の昇降スライダ１４の下部後面に固設されて荷受台１の基部両側を枢軸１３を介して回動可能に支持するヒンジブラケット１８と、リフトシリンダＣＬの伸長・収縮に連動して昇降スライダ１４を上昇・下降させるべくリフトシリンダＣＬ及び昇降スライダ１４間を連動連結する連動機構Ｉとをそれぞれ備える。

尚、図２では、荷箱Ｂ後部の左側の昇降支柱２に対応配置された昇降案内機構Ｇ及びこれと連係するリフトシリンダＣＬのみを図示したが、右側の昇降支柱２に対応配置された右側の昇降案内機構Ｇ及びこれと連係するリフトシリンダＣＬも、図示はしないが左側と同様の構成（但し配置は左右対称）で配備されている。

前記連動機構Ｉは、図２で明らかなように、一端３０ａがクロスメンバ２４の内壁に結合され且つ他端３０ｂが昇降スライダ１４に結合されたワイヤ３０と、そのワイヤ３０の中間部に巻回される第１～第３シーブ３１～３３とを備える。第１シーブ３１はリフトシリンダＣＬのピストンロッドに、また第２シーブ３２は昇降支柱２の下部に、また第３シーブ３３は昇降支柱２の上端部にそれぞれ回転自在に軸支される。また各昇降支柱２の下端には、インナコラム３の昇降作動を案内する案内ローラ５が回転自在に軸支され、また昇降支柱２の下端には、インナコラム３の下端部に固定の弾性ストッパ１２に係合してインナコラム３の上限位置を規制するストッパ１０が固定される。

各インナコラム３の後壁には、昇降支柱２後壁の縦スリット４と一致するように他の縦スリット７が開口されている。図３に示すように、各インナコラム３の上端には、ブラケット９を介して案内ローラ８が回転自在に軸支され、案内ローラ８は、インナコラム３の昇降作動時に、昇降支柱２の後壁内面を転動してインナコラム３の昇降を案内する。

左右のインナコラム３には昇降スライダ１４がそれぞれ昇降自在に挿入されている。それらの昇降スライダ１４の後縁部は、前記縦スリット４，７を貫通してそれらの後方に延出しており、それらの縦スリット４，７に案内されて昇降支柱２およびインナコラム３に対して昇降可能である。昇降スライダ１４の上、下部には、上・下案内ローラ１５，１６が回転自在に軸支され、上・下案内ローラ１５，１６は、昇降スライダ１４がインナコラ３に対して昇降するとき、インナコラム３の内面を転動する。

各昇降スライダ１４の上縁には、ストッパゴム１７が設けられ、このストッパゴム１７は、インナコラム３上端部と係合することで、昇降スライダ１４のインナコラム３に対する上限位置を規制する。

ところで荷受台１は、平面視で横長の矩形状に形成され且つ上面が基本的に平坦な表板１ｔを主要部とする。この表板１ｔの上面は、荷物を載せる荷受け面として機能し、そこには必要に応じて滑り止め用の粗面（例えば縞模様の細かい凹凸）が形成される。さらに表板１ｔの上面先部には、荷物の積み降ろしをスムーズにする斜面が形成される。また表板１ｔには、これと上下に重なり合う矩形状の裏板１ｂが結合される。この裏板１ｂには、縦横に延びる補強枠１ｒが結合されるか或いは一体に形成される。

荷受台１の基部の左右側壁には、その左右外側面に沿って帯板状に延びるヒンジプレート１９の基部がビス止めされ、このヒンジプレート１９の先部は、荷受台１の側壁基端より長く延出していて、後述するストッパアーム部１９ａを構成する。荷受台１は、図１で明らかなように、略鉛直な起立格納位置１Ａと、その起立格納位置１Ａより略水平に展開した張出使用位置１Ｂとの間を枢軸１３回りに手動で回動操作可能に構成される。

また、各昇降スライダ１４の下端部に固定したステー２１には、荷受台１に固定のヒンジプレート１９の先部、即ちストッパアーム部１９ａと係合して、荷受台１を張出使用位置１Ｂに固定するためのストッパボルト２２が螺挿される。

而して、左右のリフトシリンダＣＬを伸長・収縮作動すれば、ワイヤ３０を介して左右の昇降スライダ１４が上昇・下降作動され、これに連結、支持される荷受台１を昇降作動することができる。

ところで荷受台１と昇降スライダ１４との間には、荷受台１を起立格納位置１Ａの方向に付勢することで、荷受台１の手動による格納操作（即ち水平展開位置１Ｂから起立格納位置１Ａへの回動操作）を助勢する不図示のトーションバーが介装される。

また荷受台１と昇降支柱２間には、荷受台１が起立格納位置１Ａにあるときに同位置に荷受台１を手動操作により随時にロックするための従来周知のロック機構１００が設けられる。ロック機構１００は、例えば昇降支柱２に固定のロックブラケットと、荷受台１内に摺動可能に設けられて荷受台１が起立格納位置１Ａにある時にロックブラケットに係脱可能なロックバーと、ロックバーに連動連結した操作レバーとを備える。

ところで図４には、荷受台昇降装置Ｌの油圧制御系の一例を示す油圧回路図が示され、また図５には、荷受台昇降装置Ｌの油圧制御系における主要要素（即ちポンプ駆動用モータＭ、第１，第２電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２、圧力センサＰＳ、Ｂ接点リレーＲＥ２）の動作状態と、荷受台１の昇降動作との関係を示す表が示され、また図６には、荷受台１の上昇作動と、上昇端到達後のリリーフ弁作動状態と、下降作動とにおけるリフトシリンダＣＬの油圧変化を示すタイミングチャートが示される。

尚、図４の油圧回路図で二点鎖線で囲われた部分に存する油圧機器は、一纏めにユニット化されてパワーユニットＰＵを構成しており、このパワーユニットＰＵは、車体枠Ｆ又は荷箱Ｂの適所に搭載される。

次に図４の油圧回路図について、具体的に説明する。モータＭで駆動される油圧ポンプＰの吸入側は、フィルタｆ１を介して油タンクＴに接続される。また油圧ポンプＰの吐出側には、油圧ポンプＰの作動油を左右の単動式リフトシリンダＣＬの各油室６０に対し互いに並列に接続する給排油路６１が延びており、この給排油路６１には、上流側よりチェック弁Ｖｃ、フィルタｆ２及び第１電磁開閉弁Ｖ１が順次介装される。

チェック弁Ｖｃと第１電磁開閉弁Ｖ１間で給排油路６１の途中からは、油タンクＴまで延びる排出油路６２が分岐しており、この排出油路６２には、上流側からフィルタｆ３、第２電磁開閉弁Ｖ２及び流量絞り弁Ｖ３が順次介装される。また、油圧ポンプＰとチェック弁Ｖｃ間で給排油路６１の途中からは、油タンクＴまで延びるリリーフ油路６３が分岐しており、このリリーフ油路６３には、所定リリーフ圧ｐｒで開弁して油圧ポンプＰの作動油を油タンクＴに還流させるリリーフ弁Ｒが介装される。従って、図６で明らかなように、リリーフ弁Ｒのリリーフ作用により、リフトシリンダＣＬの過度の油圧上昇が規制される。

而して、第１，第２電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２は、これらが設けられる油路（給排油路６１，排出油路６２）を通常は（即ち非通電時に）遮断する常閉型電磁弁で構成される。第１，第２電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２の励磁部は、互いに独立した第１，第２通電路７１，７２を介してパワーユニットＰＵ内のコントローラＣに対し別々に接続される。そして、第１，第２電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２は、コントローラＣからの出力電流を受けて励磁すると、開弁状態に切り替わることで対応する油路（給排油路６１，排出油路６２）を導通させることができる。またコントローラＣからは、モータＭへ通電するための第３通電路７３も延びている。

ところでコントローラＣは、図示はしないが、起動・停止用の電源スイッチと、荷受台１の上昇を随時に指令操作するための上昇指令操作部と、荷受台１の下降を随時に指令操作するための下降指令操作部と、荷受台昇降装置Ｌを作動制御するための制御プログラムを記憶した記憶手段とを少なくとも有しており、その制御プログラムに基づいて動作して荷受台昇降装置Ｌを制御可能である。尚、上昇指令操作部及び下降指令操作部は、コントローラＣの外ケースに設けてもよいし、コントローラＣを無線又は有線で遠隔操作するためのリモコン装置に設けてもよい。

而して、コントローラＣは、図５で明らかなように、上昇指令操作部が作業員から上昇指令入力を受けると、モータＭを駆動すると共に、第１通電路７１を経て第１電磁開閉弁Ｖ１に出力電流を送って第１電磁開閉弁Ｖ１を開弁させる。これにより、リフトシリンダＣＬが油圧ポンプＰの出力油圧を受けて伸長動作し、それに連動して昇降スライダ１４（従って荷受台１）が上昇駆動される。

またコントローラＣは、図５で明らかなように、下降指令操作部が作業員から下降指令入力を受けると、モータＭを停止状態に保持したまま、第１，第２通電路７１，７２を経て第１，第２電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２に出力電流を送って第１，第２電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２をそれぞれ開弁させる。これにより、リフトシリンダＣＬの油室６０の作動油が荷受台１の負荷（重力）により押し出されて給排油路６１の一部及び排出油路６２を経由して油タンクＴに戻され、それと共に昇降スライダ１４（従って荷受台１）が下降動作するが、その下降速度は、流量絞り弁Ｖ３の絞り作用で適度に抑制される。

さらにチェック弁Ｖｃと各リフトシリンダＣＬとの間の給排油路６１には、該油路６１の油圧（従ってリフトシリンダＣＬの油圧）が所定限界圧ｐｘを超えていることを検知可能な圧力センサＰＳの検知部が接続される。ここで所定限界圧ｐｘとは、荷受台昇降装置Ｌが過積載状態である場合のリフトシリンダＣＬの油圧をいい、即ち、リフトシリンダＣＬの油圧が所定限界圧ｐｘを超えた状態を過積載状態という。この場合、「過積載状態」とは、荷受台１上の荷物（特に荷物を台車に載せた場合は台車重量も含む）の総重量が荷受台昇降装置Ｌの最大積載量（例えば1000KG）を上回る積載状態をいうものであって、この過積載状態以下の使用では、荷受台昇降装置Ｌの各部を変形破損させるリスクがなく、装置の耐久性を高める上で有利となる。そして、上記過積載状態は、本発明の第２の特徴における「所定積載状態」の一例である。

しかも前述のリリーフ弁Ｒは、これの開弁設定圧（即ち所定リリーフ圧ｐｒ）が上記所定限界圧ｐｘよりも所定圧力（例えば１～２MPa ）低い油圧に設定されており、そのため、荷受台１の上昇過程ではリフトシリンダＣＬの油圧が所定限界圧ｐｘに達する前に（即ち所定リリーフ圧ｐｒに達した時点で）リリーフ弁Ｒがリリーフ機能を発揮する。また荷受台１の下降過程では、リフトシリンダＣＬからの油がリリーフ弁Ｒ側に流れることがチェック弁Ｖｃで阻止されており、従って、圧力センサＰＳの油路に過積載に伴う高油圧が立つ前に該油路の油がリリーフしてしまうのを防止可能となっている。

ところで圧力センサＰＳからは、これが所定限界圧ｐｘを超えていることを検知するのに応じて検知信号電流を出力する信号線７５が延びており、その信号線７５の先部は、警報手段としての発光ダイオード７０と、後述するＢ接点リレーＲＥ２のリレーコイル８２とに互いに並列に接続される。発光ダイオード７０は、圧力センサＰＳからの検知信号電流で発光して、作業員に過積載状態であることを警報する。

発光ダイオード７０は、作業員が視認可能な適所に配設され、例えば車両荷箱Ｂ内に設けられて荷受台昇降装置Ｌを操作するリモコン装置の近くや、パワーユニットＰＵ又はコントローラＣの外ケース、運転席等に設けられる。尚、警報手段としては、発光ダイオード７０に代えて、又は加えて、過積載を報知するモニター（例えば液晶パネル等）や報知音発生器を使用してもよい。

而して、第１実施形態の荷受台昇降装置Ｌは、荷受台１の下降過程で、荷受台１が過積載状態である場合のリフトシリンダＣＬの油圧、即ち所定限界圧ｐｘを超えていることを圧力センサＰＳが検知するのに応じて下降用の第２電磁開閉弁Ｖ２を閉弁状態に置くよう第２電磁開閉弁Ｖ２を制御する制御手段を具備する。

即ち、第２通電路７２には、これを通常は閉じる（即ち導通状態に置く）Ｂ接点リレーＲＥ２が介設されており、このＢ接点リレーＲＥ２が、後述するように下降規制手段を構成する。而して、Ｂ接点リレーＲＥ２は、従来周知のＢ接点リレーと同様に、内蔵バネの弾性で通常は閉じ位置に保持される常閉型のリレー接点８１と、励磁状態でリレー接点８１を強制的に開き位置に駆動するリレーコイル８２とを備える。

また圧力センサＰＳは、Ｂ接点リレーＲＥ２（延いては第２電磁開閉弁Ｖ２）に前記信号線７５を経由して（即ちコントローラＣを介さずに）接続されるものであって、荷受台１の下降過程でリフトシリンダＣＬの油圧が所定限界圧ｐｘを超えていることを検知するのに応じて検知信号電流をリレーコイル８２に出力してＢ接点リレーＲＥ２を作動させる。これにより、Ｂ接点リレーＲＥ２のリレー接点８１が開いて第２通電路７２が遮断されることで、下降用の第２電磁開閉弁Ｖ２が閉弁状態に保持される。

次に前記実施形態の作用について説明する。

荷役車両の走行時において、荷受台１は、ロック機構１００により起立格納位置１Ａにロックされていて、荷箱Ｂの後端開口を閉じている。このとき、クロスメンバー２４内の各リフトシリンダＣＬは、最伸長位置に在って、対応するインナコラム３及び昇降スライダ１４（従って荷受台１）を上限位置に保持している。

荷役車両が荷物の積み降ろし場所に到着すると、インナコラム３及び昇降スライダ１４を上限位置に保持したまま、ロック機構１００をロック解除した上で荷受台１を起立格納位置１Ａから張出使用位置１Ｂまで手動で回動操作する。荷受台１は、張出使用位置１Ｂでは荷箱Ｂの床面と略面一となるため、荷箱Ｂ内の荷物の荷受台１上へのスムーズな移替え作業が可能となる。その後で、作業員の操作に基づきコントローラＣが下降指令入力を受けると、これに応じて第１，第２電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２が開弁し、それに伴い各リフトシリンダＣＬが収縮作動してインナコラム３及び昇降スライダ１４を順次下降させ、かくして張出使用位置１Ｂの荷受台１を下降、接地させることができる。これにより、接地状態の荷受台１と地面Ｅとの間で荷物の移し替え作業が可能となる。

その移し替え作業が終了した状態で、作業員の操作に基づきコントローラＣが上昇指令入力を受けると、これに応じてモータＭが油圧ポンプＰを駆動すると共に、上昇用の第１電磁開閉弁Ｖ１が開弁し、それに伴いリフトシリンダＣＬが伸長作動してインナコラム３及び昇降スライダ１４を上限位置まで順次上昇させる。それにより、張出使用位置１Ｂの荷受台１は再び荷箱Ｂの床面と略面一となるため、荷受台１上の荷物の荷箱Ｂ内へのスムーズな移替え作業が可能となる。

しかる後に、作業員は荷受台１を張出使用位置１Ｂから起立格納位置１Ａまで回動操作する。その後、起立格納位置１Ａの荷受台１は、ロック機構１００により昇降支柱２にロックされる。

以上説明した第１実施形態の荷受台昇降装置Ｌにおいては、リフトシリンダＣＬの余剰油を油タンクＴ側にリリーフさせるリリーフ弁Ｒは、荷受台１の上昇過程で、荷物が過積載状態である場合のリフトシリンダＣＬの油圧（即ち前記所定限界圧ｐｘ）よりも低い所定リリーフ圧ｐｒで開弁する。

これにより、荷受台１の上昇過程において、過積載状態でリフトシリンダＣＬの油圧が上昇する場合は元より、荷物が正常な積載状態にある場合で荷受台１が上昇端に到着後もなおコントローラＣへの上昇指令操作が続いてリフトシリンダＣＬの油圧が上昇した場合でも、その上昇油圧が所定リリーフ圧ｐｒに達すると、リリーフ弁Ｒが開弁して油が油タンクＴに戻され、荷受台１の上昇が規制される。従って、その何れの場合でもコントローラＣで荷受台昇降装置Ｌを自動停止させる必要はなくなる。よって、従来例のようにコントローラＣ内に過積載が起きたログが残ったり、或いは荷受台昇降装置Ｌの自動停止状態をその都度、キャンセル（リセット）する必要はなくなる。しかも、過積載の場合よりも軽い積載量で荷受台１の上昇を規制できるため、荷受台昇降装置Ｌ各部の破損防止は元より、作業の安全性向上にも寄与することができる。

その上、第１実施形態の荷受台昇降装置Ｌは、リフトシリンダＣＬの油圧が所定リリーフ圧ｐｒよりも高い所定限界圧ｐｘを超えていることを検知可能な圧力センサＰＳと、荷受台１の下降過程でリフトシリンダＣＬの油圧が所定限界圧ｐｘを超えているときに圧力センサＰＳの検知に基づいて第２電磁開閉弁Ｖ２を閉弁状態に置くよう制御する下降規制手段（より具体的にはＢ接点リレーＲＥ２）とを備えている。

これにより、例えば、上昇端到達後の荷受台１に荷物を載せたことで過積載状態となった場合には、この過積載状態（即ちリフトシリンダＣＬの油圧が所定限界圧ｐｘを超えて上昇した状態）を検知した圧力センサＰＳの検知に基づいて、第２電磁開閉弁Ｖ２が閉弁状態に置かれるよう制御されて荷受台１の下降動作が規制されるため、その過積載状態で荷受台１が下降するのを確実に防止できる。

而して、荷受台１が上昇端に在る下降過程の開始当初より圧力センサＰＳが過積載状態を検知している場合には、下降過程の開始当初より第２電磁開閉弁Ｖ２が閉弁状態に保持される。これに対し、荷受台１の下降途中（第２電磁開閉弁Ｖ２が開弁中）に何らかの原因で圧力センサＰＳが過積載状態を検知した場合には、その検知に応じて第２電磁開閉弁Ｖ２が開弁状態から閉弁状態に切換わって、以後は閉弁状態が保たれる。

ところで作業態様によっては、荷物を載せた台車ごと荷受台１に積み込む場合もあるが、この場合でも、圧力センサＰＳの前記検知に応じて警報手段（発光ダイオード７０）が作動するため、現場の作業員は、荷物及び台車の総重量による過積載状態を直ちに把握できて、過積載状態を解消する作業を迅速にとることができ、これにより、過積載状態による台車の破損も未然に抑制できる。

その上、圧力センサＰＳは、荷受台１の下降過程で過積載状態を検知するのに応じてＢ接点リレーＲＥ２が開いて下降用電磁開閉弁Ｖ２が閉弁状態に置かれるように、Ｂ接点リレーＲＥ２にコントローラＣを介さずに接続されるため、既存の荷受台昇降装置Ｌに下降過程での過積載対応機能を追加するに当たり、圧力センサＰＳを、Ｂ接点リレーＲＥ２経由で下降用の電磁開閉弁Ｖ２に接続・連係させれば足りる。従って、コントローラＣに対しては、過積載対応機能を追加するための制御プログラムの変更を特別に行う必要がないため、そのプログラム変更の手間がなくなり、しかもコントローラＣに圧力センサＰＳ接続用の接続端子を特別に用意する必要もなくなる。以上の結果、コスト節減に大いに寄与することができる。

しかも、この圧力センサＰＳは、リリーフ弁Ｒの所定リリーフ圧ｐｒより高い所定限界圧ｐｘを検知するので、リリーフ弁Ｒの作動後において過積載状態でない荷受台１を下降させる場合に、リフトシリンダＣＬに残るリリーフ圧ｐｒを圧力センサＰＳが検知して第２電磁開閉弁Ｖ２を閉弁するような事態は起こり得ない。従って、そのリリーフ圧ｐｒが残ることで荷受台１が下降できなくなってしまう事態の発生を確実に回避できる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。

例えば、前記実施形態では、荷受台昇降装置Ｌとして、荷箱Ｂ（荷台）に固定の昇降支柱２に昇降可能な昇降スライダ１４を、クロスメンバ２４内に横置き配置したリフトシリンダＣＬでワイヤ３０を介して昇降駆動することで、昇降スライダ１４に支持した荷受台１を昇降させる垂直昇降式の荷受台昇降装置Ｌを例示したが、同じ垂直昇降式の荷受台昇降装置において、リフトシリンダの配置は前記実施形態に限定されず、例えば実公昭62-22431号に開示されるように、昇降支柱内にリフトシリンダを縦置きに配置してもよい。

また前記実施形態のように左右の昇降スライダ１４を一対のリフトシリンダＣＬで個別に昇降駆動する構造に代えて、単一のリフトシリンダで左右の昇降スライダ１４を同時に昇降駆動できるように単一のリフトシリンダと左右の昇降スライダ間を２系統のワイヤを介して連動連結してもよい。

また本発明は、上記した垂直昇降式の荷受台昇降装置に限定されない。例えば、荷受台を昇降案内する昇降案内機構が、荷箱又は車体枠に基部が上下揺動可能に軸支され且つ先部に荷受台を支持する揺動アームを有していて、その揺動アームをリフトシリンダで昇降駆動可能とし、且つその揺動アームの上限位置で荷受台をチルトシリンダにより起立格納位置と水平張出位置との間で起伏駆動可能とした起立格納タイプの荷受台昇降装置（例えば特開2020-131780 号公報を参照）に本発明を適用してもよく、この場合には、リフトシリンダで揺動アームを介して荷受台を上方揺動させる動作と、また揺動アームの上限位置でチルトシリンダにより荷受台を水平張出位置から起立格納位置まで上方に起立揺動させる動作とが、何れも「荷受台の上昇動作」に含まれ、またリフトシリンダのみならずチルトシリンダも、「荷受台を上昇駆動可能な油圧シリンダ」に該当する。

また上記起立格納タイプの荷受台昇降装置とは、荷受台を昇降案内する昇降案内機構が上記揺動アームを有する点で同じであるが、チルトシリンダは有さず且つ荷受台を揺動アームに折り重ねた状態で荷箱床下に前後摺動可能とした床下格納タイプの荷受台昇降装置（例えば特許6591867 号を公報参照）にも、本発明を適用可能である。

また前記実施形態では、荷受台昇降装置Ｌの昇降支柱２を、荷台としての荷箱Ｂに固定したものを示したが、昇降支柱を車体枠Ｆに固定してもよい。

また前記実施形態では、本発明の第２の特徴における「所定積載状態」の一例として、「過積載状態」即ち、荷受台１上の総重量が荷受台昇降装置Ｌの最大積載量（例えば1000KG）を上回る積載状態であるとして説明したが、「所定積載状態」は、実施形態のみに限定されず、例えば、荷受台１上に荷物を載せるべき台車が変形破損しないよう設定される荷物及び台車の特定総重量（例えば700KG ）を上回る積載状態を「所定積載状態」としてもよい。

この場合、上記特定総重量は、台車の耐久性に配慮した軽めの総重量であって、この特定総重量の積載物を荷受台１上に載せた状態でのリフトシリンダＣＬの油圧が所定限界圧ｐｘとなる。また上記特定総重量は、「過積載状態」の判断基準となる荷受台昇降装置Ｌの最大積載量（例えば1000KG）よりも低いため、この特定総重量に関係して所定限界圧ｐｘを低めに設定した場合には、荷受台昇降装置Ｌに対しユーザーの求める安全性能をより高めることができ、のみならず台車の変形破損を効果的に防止可能である。但し、この場合でも、所定限界圧ｐｘは、前記した所定リリーフ圧ｐｒよりは高く設定される。

また前記実施形態では、圧力センサＰＳを制御手段としてのＢ接点リレーＲＥ２に信号線７５を経由して（即ちコントローラＣを介さずに）接続し、圧力センサＰＳの検知信号に基づいてＢ接点リレーＲＥ２を開いて（即ちコントローラＣに依らずに）第２電磁開閉弁Ｖ２を閉弁制御するものを示したが、この制御手法に代わる、本発明の第２の特徴における別の実施形態として、圧力センサＰＳの信号線７５をコントローラＣに接続し、圧力センサＰＳの検知信号に基づいてコントローラＣが第２電磁開閉弁Ｖ２を閉弁制御する構造も実施可能である。そして、この別の実施形態では、コントローラＣが制御手段を構成する。

Ｂ・・・・荷台としての荷箱
ＣＬ・・・油圧シリンダとしてのリフトシリンダ
Ｅ・・・・荷物載置場所としての地面
Ｆ・・・・車体としての車体枠
Ｇ・・・・昇降案内機構
Ｌ・・・・荷受台昇降装置
Ｐ・・・・油圧ポンプ
ＰＳ・・・圧力センサ
ｐｒ・・・所定リリーフ圧
ｐｘ・・・所定限界圧
Ｒ・・・・リリーフ弁
ＲＥ２・・制御手段としてのＢ接点リレー
Ｔ・・・・油タンク
Ｖ２・・・電磁開閉弁としての第２電磁開閉弁
１・・・・荷受台

Claims (2)

1. 荷物の載置場所（Ｅ）と車体（Ｆ）上の荷台（Ｂ）の床面との間で荷物を受け渡すための荷受台（１）と、その荷受台（１）と車体（Ｆ）又は前記荷台（Ｂ）との間に配設されて、該荷受台（１）を前記載置場所（Ｅ）と前記床面との間で昇降案内する昇降案内機構（Ｇ）と、その昇降案内機構（Ｇ）又は前記荷受台（１）に連動連結されて該荷受台（１）を上昇駆動可能な油圧シリンダ（ＣＬ）と、その油圧シリンダ（ＣＬ）に油タンク（Ｔ）の油を圧送する油圧ポンプ（Ｐ）と、前記油圧ポンプ（Ｐ）から前記油圧シリンダ（ＣＬ）に圧送される作動油の一部を前記油タンク（Ｔ）側にリリーフさせるリリーフ弁（Ｒ）とを備え、
   前記リリーフ弁（Ｒ）が、前記荷受台（１）の上昇過程では、該荷受台（１）が過積載状態である場合の前記油圧シリンダ（ＣＬ）の油圧よりも低い所定リリーフ圧（ｐｒ）で開弁することを特徴とする車両用荷受台昇降装置。
2. 荷物の載置場所（Ｅ）と車体（Ｆ）上の荷台（Ｂ）の床面との間で荷物を受け渡すための荷受台（１）と、その荷受台（１）と車体（Ｆ）又は前記荷台（Ｂ）との間に配設されて、該荷受台（１）を前記載置場所（Ｅ）と前記床面との間で昇降案内する昇降案内機構（Ｇ）と、その昇降案内機構（Ｇ）又は前記荷受台（１）に連動連結されて該荷受台（１）を上昇駆動可能な油圧シリンダ（ＣＬ）と、その油圧シリンダ（ＣＬ）に油タンク（Ｔ）の油を圧送する油圧ポンプ（Ｐ）と、前記油圧ポンプ（Ｐ）から前記油圧シリンダ（ＣＬ）に圧送される作動油の一部を前記油タンク（Ｔ）側にリリーフさせるリリーフ弁（Ｒ）とを備え、前記リリーフ弁（Ｒ）が、前記荷受台（１）の上昇過程では所定リリーフ圧（ｐｒ）で開弁する車両用荷受台昇降装置であって、
   前記油圧シリンダ（ＣＬ）と前記油タンク（Ｔ）間の油路（６２）に設けられて前記荷受台（１）の下降時に開弁する電磁開閉弁（Ｖ２）と、前記荷受台（１）の所定積載状態で前記油圧シリンダ（ＣＬ）の油圧が前記所定リリーフ圧（ｐｒ）よりも高い所定限界圧（ｐｘ）を超えていることを検知可能な圧力センサ（ＰＳ）と、前記荷受台（１）の下降過程で前記圧力センサ（ＰＳ）の前記検知に応じて前記電磁開閉弁（Ｖ２）を閉弁状態に置くよう制御する制御手段（ＲＥ２）とを備えたことを特徴とする車両用荷受台昇降装置。

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