CN107352443B - 一种采用液压油缸爬升的集装箱岸桥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用液压油缸爬升的集装箱岸桥，使得集装箱岸桥大梁升降可以高效作业，提高了作业效率和安全度，也使得吊具的减遥能力能够很好的发挥。其技术方案为：包括岸桥起重机机架、升降大梁、机架支撑腿、小车和爬升组件，岸桥起重机机架与机架支撑腿是一个整体，小车通过吊具负载集装箱，小车位于升降大梁上随升降大梁一起升降，升降大梁通过爬升组件顺着机架支撑腿上下滑动，升降支撑腿上设有定位孔用于升降大梁升降过程中的定位。

Description

一种采用液压油缸爬升的集装箱岸桥

技术领域

本发明涉及集装箱岸桥，尤其涉及采用液压爬升技术实现集装箱岸桥大梁升降作业的系统。

背景技术

集装箱岸桥是从集装箱运输船上吊放集装箱的起重机械。主要由大车、小车、起升、吊具、俯仰、机房、机架等机构组成。

大车负责码头线平行方向的移动，使桥吊对准船上集装箱横向位置，小车负责吊具垂直与码头方向移动，完成吊具从船到岸之间的运输。起升负责吊具垂直上下方向的运动，司机室固定在小车上。

目前，市场上的岸桥大梁都是用螺栓固定在一个高位，司机室一直在高位进行操作起升和吊具进行作业。当集装箱距离司机室较近时，司机操作较好，当集装箱距离司机室的距离较大时，司机操作就较为困难，作业效率会降低，作业难度将加大。同时因为吊具距离悬挂点更远，吊具的定点控制难度也加大。

随着集装箱货船尺寸进一步增大，岸桥也逐步加高，司机的操作难度也随之加大。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提出了一种采用液压油缸爬升的集装箱岸桥，使得集装箱岸桥大梁升降可以高效作业，提高了作业效率和安全度，也使得吊具的减遥能力能够很好的发挥。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种采用液压油缸爬升的集装箱岸桥，包括岸桥起重机机架、升降大梁、机架支撑腿、小车和爬升组件，岸桥起重机机架与机架支撑腿是一个整体，小车通过吊具负载集装箱，小车位于升降大梁上随升降大梁一起升降，升降大梁通过爬升组件顺着机架支撑腿上下滑动，升降支撑腿上设有定位孔用于升降大梁升降过程中的定位。

根据本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥的一实施例，爬升组件包括爬升箱、爬升箱插销油缸、定位箱、升降油缸和定位箱插销油缸，爬升箱与升降大梁连接在一起并沿着机架支撑腿垂直平移，定位箱和爬升箱顺着机架支撑腿滑动，定位箱插销油缸缩回和伸出带动一个钢插销退出和伸进支腿的定位孔，爬升箱插销油缸缩回和伸出带动一个钢插销退出和伸出支腿的定位孔。

根据本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥的一实施例，在不工作的情况下，升降油缸缩回，定位箱插销油缸和爬升箱插销油缸均处于进销和锁定状态。

根据本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥的一实施例，在升降大梁在上升一个定位孔的过程中，定位箱插销油缸退回并限位确认，升降油缸伸出到上一个定位孔的位置，定位箱插销油缸进销并限位确认和锁定，升降油缸再缩回到上一个定位孔的位置后，爬升箱插销油缸进销并限位确认和锁定。

根据本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥的一实施例，在升降大梁在下降一个定位孔的过程中，爬升箱插销油缸进销并限位确认和锁定，升降油缸伸出到下一个定位孔的位置，升降箱插销油缸进销并限位确认和锁定，升降油缸缩回使定位销插销油缸到下一个定位孔位置，定位箱插销油缸进销并限位确认和锁定。

根据本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥的一实施例，爬升箱插销油缸和定位箱插销油缸上有限位监控模块，升降油缸上有位移传感器。

根据本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥的一实施例，还包括升降框梁以稳定升至最高处的升降大梁。

根据本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥的一实施例，爬升箱插销油缸的插销和定位箱插销油缸的插销通过液压油路硬件进行连锁以防止同时拔出，且爬升箱插销油缸的插销和定位箱插销油缸的插销均为弹簧自动进销。

根据本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥的一实施例，在爬升箱插销油缸和定位箱插销油缸上安装应急插销或者机械棘爪。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明采用液压油缸爬升的技术，集装箱作业大梁可以随着集装箱货船上的集装箱位置高低进行人工或自动智能调节。因为大梁能够降低，使得大梁同船上集装箱的垂直空间距离始终保持一个较小值，使司机的作业始终有很好的视野，提高作业效率和安全度。因为吊具和小车的距离小，吊具的减遥能力也能够很好的发挥。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥的一实施例的结构总图。

图2示出了集装箱岸桥中的爬升组件的局部放大图。

图3示出了升降大梁在低位时的作业示意图。

图4示出了升降大梁在高位时的作业示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

图1示出了本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥的一实施例的总体结构。请参见图1，本实施例的集装箱岸桥包括岸桥起重机机架1、升降大梁2、机架支撑腿4、小车5和爬升组件7。这些组件之间的连接关系是：岸桥起重机机架1与机架支撑腿4是一个整体，小车5通过吊具负载集装箱6，小车5位于升降大梁2上随升降大梁2一起升降，升降大梁2通过爬升组件7顺着机架支撑腿4上下滑动，升降支撑腿4上设有定位孔3用于升降大梁2升降过程中的定位。

爬升组件的细化结构如图2所示，爬升组件7包括爬升箱11、爬升箱插销油缸12、定位箱13、升降油缸14和定位箱插销油缸15，爬升箱11与升降大梁2连接在一起并沿着机架支撑腿4垂直平移。定位箱13和爬升箱11顺着机架支撑腿4滑动。定位箱插销油缸15缩回和伸出带动一个钢插销退出和伸进支腿的定位孔，能够承担重量载荷。爬升箱插销油缸12缩回和伸出带动一个钢插销退出和伸出支腿的定位孔，能够承担重量载荷。

在不工作的情况下，全部升降油缸14缩回，全部定位箱插销油缸15和爬升箱插销油缸12均处于进销和锁定状态。

在系统使能状态时，在升降大梁2在上升一个定位孔的过程中，定位箱插销油缸15退回并限位确认，升降油缸14伸出到上一个定位孔的位置，定位箱插销油缸15进销并限位确认和锁定，升降油缸14再缩回到上一个定位孔的位置后，爬升箱插销油缸12进销并限位确认和锁定。重复这一过程，升降大梁2继续爬升直到最高位后停止动作。图4示出了升降大梁在最高位的作业示意图。

在系统使能状态时，在升降大梁2在下降一个定位孔的过程中，爬升箱插销油缸12进销并限位确认和锁定，升降油缸14伸出到下一个定位孔的位置，升降箱插销油缸进销并限位确认和锁定，升降油缸14缩回使定位销插销油缸15到下一个定位孔位置，定位箱插销油缸15进销并限位确认和锁定。重复这一过程，升降大梁2继续下降直到最低位后停止动作。图3示出了升降大梁在最低位的作业示意图。

对本发明的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥采用一些设计能让效果更好。比如当岸桥大梁降低高度时，整机重心下移，增加岸桥的放置的稳定性；比如可以为加固机架采用辅助升降框梁；比如可以增加应急插销甚至机械棘爪；比如插销可以设计成弹簧自动进销模式；比如可以采用两套升降装置实现岸桥连续不停歇上升和下降，以提高升降效率；比如插销油缸机构经过特殊设计可以兼顾大梁定位，避免小车前后移动过程中的滑动间隙晃动。

对于多个支撑腿的爬升系统的同步控制，每个插销油缸有限位监控，升降油缸有位移传感器，整套机构在定位孔的位置上有记忆，升降大梁的位置与起升机构的高度重新综合计算。可以将爬升的导向套加长以作为稳定机架的一个支撑。此外，还可以设计电梯梯口，与升降大梁进行匹配。为了使得升降大梁升至最高处的大梁稳定性，单独放置一个升降框梁。设计防意外识别操作控制，只有系统经过确认后，才可以激活液压系统动作。爬升箱插销和定位箱插销可以采用液压油路硬件措施进行连锁，防止同时拔出。

相对于常规在高位固定大梁的岸桥的作业优势。本发明可以同集装箱船上靠近近距离作业，提高作业效率；整机重心可以下移；因为大梁可以降到最低，在地面上可以进行维护作业；系统的布置可以使用油缸拉力上升或推力上升，拉力上升时定位箱在爬升箱上面布置，推力上升时定位箱在爬升箱下面布置。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (2)

1.一种采用液压油缸爬升的集装箱岸桥，其特征在于，包括岸桥起重机机架、升降大梁、机架支撑腿、小车、爬升组件、升降框梁，岸桥起重机机架与机架支撑腿是一个整体，小车通过吊具负载集装箱，小车位于升降大梁上随升降大梁一起升降，升降大梁通过爬升组件顺着机架支撑腿上下滑动，升降支撑腿上设有定位孔用于升降大梁升降过程中的定位，其中爬升组件包括爬升箱、爬升箱插销油缸、定位箱、升降油缸和定位箱插销油缸，爬升箱与升降大梁连接在一起并沿着机架支撑腿垂直平移，定位箱和爬升箱顺着机架支撑腿滑动，定位箱插销油缸缩回和伸出带动一个钢插销退出和伸进支腿的定位孔，爬升箱插销油缸缩回和伸出带动一个钢插销退出和伸进支腿的定位孔，升降框梁稳定升至最高处的升降大梁，其中爬升箱插销油缸的插销和定位箱插销油缸的插销通过液压油路硬件进行连锁以防止同时拔出，且爬升箱插销油缸的插销和定位箱插销油缸的插销均为弹簧自动进销，爬升箱插销油缸和定位箱插销油缸上有限位监控模块，升降油缸上有位移传感器，实现多个支撑腿的爬升系统的同步控制；

其中，在不工作的情况下，升降油缸缩回，定位箱插销油缸和爬升箱插销油缸均处于进销和锁定状态；

在升降大梁在上升一个定位孔的过程中，定位箱插销油缸退回并限位确认，升降油缸伸出到上一个定位孔的位置，定位箱插销油缸进销并限位确认和锁定，升降油缸再缩回使爬升箱插销到上一个定位孔的位置后，爬升箱插销油缸进销并限位确认和锁定；

在升降大梁在下降一个定位孔的过程中，爬升箱插销油缸退回并限位确认和锁定，升降油缸伸出到下一个定位孔的位置，爬升箱插销油缸进销并限位确认和锁定，升降油缸缩回使定位销插销油缸到下一个定位孔位置，定位箱插销油缸进销并限位确认和锁定。

2.根据权利要求1所述的采用液压油缸爬升的集装箱岸桥，其特征在于，在爬升箱插销油缸和定位箱插销油缸上安装应急插销或者机械棘爪。

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