CN217681639U - 一种连续油管注入头安装结构及连续油管车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连续油管注入头安装结构及连续油管车，涉及钻井设备技术领域。本实用新型所述连续油管注入头安装结构，包括升降架、固定座和驱动机构；所述升降架设置于所述固定座上，所述升降架用于安装注入头，且所述升降架与所述注入头在竖直平面内转动连接；所述驱动机构用于驱动所述注入头转动和/或所述升降架升降。本实用新型的连续油管注入头安装结构，通过设置用于安装注入头且能够相对于固定座升降的升降架，可以通过转移固定座实现注入头的快速转移，并降低转运过程中注入头的高度，避免转运过程中出现超高的问题。

Description

一种连续油管注入头安装结构及连续油管车

技术领域

本实用新型涉及钻井设备技术领域，具体而言，涉及一种连续油管注入头安装结构及连续油管车。

背景技术

连续油管注入头是连续油管设备的核心部件之一，其广泛应用于石油和天然气开采及增产领域，其作用是夹持连续油管并带动连续油管下入井内或从井内起出等各种井下作业。

随着现代技术的发展，出于例如满足连续油管越来越长导致的载荷增大的需求，或者，出于为注入头底部的单联或多联防喷盒等部件留出安装空间的需求，连续油管注入头的安装位置越来越高，尺寸越来越大，即使连续油管车将连续油管注入头放倒后运输，也容易出现超高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中如何解决连续油管注入头转运时容易出现超高的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本实用新型一方面提供一种连续油管注入头安装结构，包括升降架、固定座和驱动机构；所述升降架设置于所述固定座上，所述升降架用于安装注入头，且所述升降架与所述注入头在竖直平面内转动连接；所述驱动机构用于驱动所述注入头转动和/或所述升降架升降。

可选地，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构的一端用于与所述注入头连接，另一端用于与所述升降架、所述固定座或地面连接，以驱动所述注入头相对于所述升降架转动；

所述第二驱动机构的一端与所述升降架连接，另一端与用于与所述固定座或地面连接，以驱动所述升降架相对于所述固定座升降。

可选地，所述驱动机构包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述注入头连接，另一端用于与所述固定座或地面连接，所述第一伸缩件相对于竖直方向倾斜设置，所述第一伸缩件用于驱动所述升降架相对于所述固定座升降，且用于驱动所述注入头相对于所述升降架转动。

可选地，连续油管注入头安装结构还包括第一限位机构；所述升降架与所述固定座沿竖直方向滑动连接，所述第一限位机构用于当所述升降架相对于所述固定座升降至预设位置时，限制所述升降架和所述固定座的相对运动。

可选地，所述第一限位机构包括限位件和用于所述限位件穿过的限位孔，所述升降架和所述固定座上均设置有所述限位孔，所述限位件相对于竖直方向呈夹角设置。

可选地，所述限位件的数量为多个，至少两个所述限位件呈夹角设置。

所述升降架包括架本体和设置于所述架本体的立柱，所述固定座上设置有与所述立柱滑动连接的导滑件，所述立柱和所述导滑件上均设置有所述限位孔，至少两个所述立柱上对应的所述限位件呈夹角设置。

可选地，所述升降架上设置有避位结构，或者，所述升降架和所述固定座上均设置有避位结构；所述避位结构位于安装在所述注入头底部的防喷盒的运动路径上。

可选地，所述升降架包括架本体、至少部分位于所述架本体下方的下支撑架，以及至少部分位于所述架本体上方的上支撑架；

所述架本体的一端设置有连接部，在所述注入头旋转的轴向上，所述连接部间隔设置并形成所述避位结构，每个所述连接部均对应设置有所述下支撑架和所述上支撑架；所述下支撑架用于与所述固定座连接，所述上支撑架用于与所述注入头转动连接。

可选地，所述固定座内部设置有第一容置空间，所述第一容置空间用于至少部分容置所述升降架。

第二方面，本实用新型提供一种连续油管车，包括如上第一方面所述的连续油管注入头安装结构，所述连续油管注入头安装结构的固定座为所述连续油管车的底盘。

相对于相关技术，本实用新型的连续油管注入头安装结构及连续油管车，通过设置用于安装注入头且能够相对于固定座升降的升降架，通过驱动机构实现注入头的转动动作和/或升降架的升降动作，升降架可以带动注入头整体相对于固定座升降，当升降架处于相对于固定座上升后的位置时，注入头与固定座在竖直方向上具有间隔，可以让出例如安装防喷盒和/或注入头相对于升降架转动所需要的空间，注入头可以相对于升降架向上转动从而运动至注入头的工作位置，此时，注入头的底部可以安装防喷盒；当需要转运注入头组件时，将注入头相对于升降架向下转动，并将升降架相对于固定座下降，从而注入头相对于固定座的整体高度降低，此时可以通过固定座整体转移注入头，避免转运过程中出现超高的问题。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中连续油管注入头安装结构应用于连续油管车的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1所示连续油管注入头安装结构应用于连续油管车的另一结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为图1所示连续油管注入头安装结构应用于连续油管车的立体结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中升降架上升至第一预设位置后的结构示意图；

图7为图6所示升降架上升至第一预设位置后的立体结构示意图；

图8为本实用新型的实施例中注入头相对于升降架向上转动后的结构示意图；

图9为图8所示注入头相对于升降架向上转动后的另一视角的结构示意图；

图10为图8所示注入头相对于升降架向上转动后的立体结构示意图。

附图标记说明：

100-注入头；200-升降架；210-架本体；211-连接部；212-避位结构；220-下支撑架；221-立柱；230-上支撑架；300-固定座；310-第一容置空间；320-导滑件；400-驱动机构；410-第一驱动机构；420-第二驱动机构；500-防喷盒；600-第一限位机构；610-限位件；620-限位孔；700-辅助支撑机构；710-辅助支撑架；720-辅助支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图10所示，本实用新型实施例提供一种连续油管注入头安装结构，包括升降架200、固定座300和驱动机构400；升降架200设置于固定座300上，升降架200用于安装注入头100，且升降架200与注入头100在竖直平面内转动连接；驱动机构400用于驱动注入头100转动和/或升降架200升降。

驱动机构400的驱动方式不作为限制，后续会示例性说明。注入头100能够相对于升降架200在竖直平面内转动，注入头100具有相对于升降架200的两个状态，示例性说明书如下：

当升降架200处于相对于固定座300上升后的第一预设位置(参考图6至图7)时，注入头100可以相对于升降架200向上转动至工作位置，参考图8至图10，此时，注入头100可以带动连续油管下入井内或从井内起出或实现其他作业，注入头100的底部可以用于安装单联或多联防喷盒500，此时，单联或多联防喷盒500可以容置于升降架200的内部，还可以部分容置于固定座300内部，后续还会进行说明。

当需要运输注入头100时，注入头100可以相对于升降架200向下转动，然后升降架200相对于固定座300下降，例如下降至后文描述的第二预设位置，从而整体降低注入头100的高度，参考图1至图4，此时，可以通过转移固定座300实现注入头100的转移。此过程中，单联或多联防喷盒500可以是拆卸或非拆卸的状态，后续会示例性说明。

需要说明的是，注入头100的向上转动也可以先于升降架200的上升，注入头100的向下转动也可以晚于升降架200的下降，其不作为限制，此时，注入头100的转动应当无阻挡或设置相应的避位。

本说明书中，将以固定座300为连续油管车的底盘为例说明本实用新型的内容，但其不局限于此，例如，其也可以是用于支撑和转移注入头100及升降架200的撬架。

如此，本实用新型的连续油管注入头安装结构，通过设置用于安装注入头100且能够相对于固定座300升降的升降架200，通过驱动机构400实现注入头100的转动动作和/或升降架200的升降动作，升降架200可以带动注入头100整体相对于固定座300升降，当升降架200处于相对于固定座300上升后的位置时，注入头100与固定座300在竖直方向上具有间隔，可以让出例如安装防喷盒500和/或注入头100相对于升降架200转动所需要的空间，注入头100可以相对于升降架200向上转动从而运动至注入头100的工作位置，此时，注入头100的底部可以安装防喷盒500；当需要转运注入头100组件时，将注入头100相对于升降架200向下转动，并将升降架200相对于固定座300下降，从而注入头100相对于固定座300的整体高度降低，此时可以通过固定座300整体转移注入头100。本实用新型的连续油管注入头安装结构，通过设置用于安装注入头100且能够相对于固定座300升降的升降架200，可以通过转移固定座300实现注入头100的快速转移，并降低转运过程中注入头100的高度，避免转运过程中出现超高的问题。

可选地，驱动机构400包括第一驱动机构410和第二驱动机构420；第一驱动机构410的一端用于与注入头100连接，另一端用于与升降架200、固定座300或地面连接，以驱动注入头100相对于升降架200转动。

示例性地，第一驱动机构410和第二驱动机构420均设置为例如油缸的伸缩机构，以第二驱动机构420为例，油缸的缸体与升降架200连接，油缸的伸缩杆与固定座300或地面连接，油缸的伸缩杆伸长时，升降架200相对于固定座300上升，油缸的伸缩杆缩回时，升降架200相对于固定座300下降。

当第一驱动机构410设置为伸缩机构时，其对应的伸缩机构的伸缩方向应当相对于竖直方向倾斜设置，在前后方向上(即图中的X轴方向)，伸缩机构与注入头100连接的连接位置应当与注入头100的转轴间隔设置。当然，第一驱动机构410也可以设置为旋转驱动机构，其设置与注入头100的旋转轴处即可。

需要说明的是，上述第一驱动机构410、第二驱动机构420的结构形式不作为限制，其能够实现相应的驱动功能即可，上述两端可以但不局限于必须位于同一直线上，其可以理解为用于连接的两个位置。

如此，第一驱动机构410可以驱动注入头100相对于升降架200转动，第二驱动机构420可以驱动升降架200相对于固定座300升降，且二者的动作互不干扰，可靠性高。并且，当第一驱动机构410的两端分别与注入头100和升降架200连接，且第二驱动机构420的两端分别与升降架200和固定座300连接时，无需每次使用是调整第一驱动机构410和第二驱动机构420的安装位置，便于通过转移固定座300实现注入头100、升降架200、第一驱动机构410和第二驱动机构420的整体转移，便于后续使用和维护。

参考图4和图9，升降架200上设置有避位结构212，或者，升降架200和固定座300上均设置有避位结构212；避位结构212位于安装在注入头100底部的防喷盒500的运动路径上。

此时，安装在注入头100底部的防喷盒500可随注入头100相对于升降架200转动。

注入头100旋转的轴向与图中的X轴方向一致，注入头100的第一端(远离升降架200的一端)向上方转动时，防喷盒500的下端向前侧运动，避位结构212位于防喷盒500的运动路径上。

示例性地，在前后方向上，避位结构212向后方(Y轴反方向的一侧)与外部连通，在竖直方向上，避位结构212向上方与外部连通，且向下方与外部连通。

如此，通过设置用于防喷盒500通过的避位结构212，注入头100可以在不拆卸防喷盒500的情况下相对于升降架200转动，从而便于快速实现注入头100和防喷盒500的转移。

进一步地，升降架200和固定座300上均设置有避位结构212，图9示出了避位结构212设置与升降架200和固定座300上的结构情况。

此时，固定座300上的避位结构212包括避位槽，避位槽设置于固定座300的顶面。

如此，当防喷盒500处于工作位置时(即防喷盒500竖向设置)，其容置部分可以利用固定座300的内部空间，可以降低对升降架200的高度限制，从而使得升降架200下降后注入头100的高度降低，结构紧凑，空间利用率高。

参考图6至图10，进一步地，升降架200包括架本体210、至少部分位于架本体210下方的下支撑架220，以及至少部分位于架本体210上方的上支撑架230；

架本体210的一端设置有连接部211，在注入头100旋转的轴向上，连接部211间隔设置并形成避位结构212，每个连接部211均对应设置有下支撑架220和上支撑架230；下支撑架220用于与固定座300连接，上支撑架230用于与注入头100转动连接。

示例性地，架本体210整体呈XY平面内的框架结构，框架结构在Y轴反方向的端部形成有上述避位结构212，架本体210的四角处设置有下支撑架220(各支撑架的结构可以不同)。

如此，间隔设置的连接部211均分别设置上支撑架230和下支撑架220，并形成避位结构212，利用相对高于架本体210的上支撑架230形成与注入头100转动连接的支点，并利用下支撑架220形成与固定座300的连接，从而在上支撑架230所处的高度段上形成注入头100转动所需要的空间，运输时，注入头100远离上支撑架230的第一端可以放置于架本体210上(可以是间接)，稳定性高，可以在一定程度上兼顾注入头100和防喷盒500转动所需要的空间，此时，架本体210可以选择性地与固定座300的上表面抵接，还便于将下支撑架220部分容置于后文描述的第一容置空间310。

参考图2至图6所示，连续油管注入头安装结构还包括第一限位机构600；升降架200与固定座300沿竖直方向滑动连接，第一限位机构600用于当升降架200相对于固定座300升降至预设位置时，限制升降架200和固定座300的相对运动。

示例性地，第一限位机构600包括用于与固定座300连接的限位件610，当升降架200上升至第一预设位置时，升降架200至少部分位于限位件610的上方(限制升降架200的下移)，且至少部分位于限位件610的下方(限制升降架200的上移)。限位件610的连接结构或数量不作为限制。

如此，升降架200与固定座300沿竖直方向滑动连接，升降架200的升降运动具有可靠的运动导向，升降架200的升降运动平稳可靠，并且，当升降架200相对于固定座300升降至预设位置(例如上升至第一预设位置或者下降至第二预设位置)时，限制升降架200和固定座300的相对运动，此时，可以确保升降架200和固定座300的相对位置稳定，避免在运输或使用过程中升降架200相对于固定座300窜动，在一些情况下(例如第一预设位置时)，第一限位机构600还可以形成固定座300对升降架200的稳固支撑，当升降架200通过第二驱动机构420实现升降运动时，可以避免仅依靠第二驱动机构420实现升降架200的位置锁定，可以降低对第二驱动机构420的限制，例如，当第一限位机构600工作时，第二驱动机构420可以不工作，能够在一定程度上提高第二驱动机构420的使用寿命。例如，此时，第二驱动机构420可以设置为类似于千斤顶的可拆卸的机构。

参考图2所示，第一限位机构600包括限位件610，升降架200和固定座300上均设置有用于限位件610通过的限位孔620，限位件610相对于竖直方向呈夹角设置。

具体地，限位孔620的轴向与竖直方向的夹角为直角，限位件610可以是限位销也可以是螺栓，其不作为限制。

如此，当限位件610穿设于升降架200和固定座300上的限位孔620时，可以实现升降架200和固定座300在竖直方向的位置限位，可靠性高，并且，便于从侧方实现限位件610的拆装。

示例性地，下支撑架220包括立柱221，固定座300上设置有与立柱221滑动连接的导滑件320，立柱221和导滑件320上均设置有限位孔620。

需要说明的是，各立柱221的结构可以相同也可以不同，各导滑件320的结构可以相同也可以不同，例如，立柱221中的一个或多个用于安装第一驱动机构410，此时，该立柱221相对于其他立柱221而言可以更长。各限位孔620的结构可以相同，也可以不同，其不作为限制。

示例性地，导滑件320为限位槽，限位槽的上端和立柱221的下端均设置有限位孔620，当升降架200相对于固定座300上升至第一预设位置时，将限位件610穿入限位槽上端和立柱221下端的限位孔620，从而限制升降架200的上升或下降，此时，限位件610可以选择性地设置弹簧销等轴向限位结构。

升降架200在第二预设位置的限位的方式可以与此类似，例如，立柱221的上端设置有限位孔620，当升降架200位于第二预设位置时，限位件610穿入限位槽上端和立柱221上端的限位孔620，即可实现升降架200的位置限位。或者，升降架200在第二预设位置时，限位件610穿设于限位槽上端的限位孔620，限位件610与升降架200的上表面例如立柱221或架本体210的上表面抵接。

进一步地，限位件610的数量为多个，至少两个限位件610呈夹角设置。

示例性地，至少两个立柱221上对应的限位件610呈夹角设置。

参考图2、图4和图5所示，立柱221设置为四个，其中位于Y轴正方向的立柱221对应的限位件610的轴向与X轴方向一致，位于Y轴反方向的立柱221对应的限位件610的轴向与Y轴方向一致(图中仅示出了限位孔620)。

如此，在通过有限个限位件610实现升降架200和固定座300在竖直方向的位置限位的基础上，至少两个限位件610呈夹角设置，还可以实现升降架200在水平面内任意方向的位置限位，其限位的可靠性和稳定性高。

参考图3、图4和图10所示，可选地，固定座300设置有第一容置空间310，第一容置空间310用于至少部分容置升降架200。

也就是说，升降架200可相对于固定座300升降以至少部分容置于第一容置空间310内。固定座300上的第一容置空间310根据具体的容置需求确定，例如，其可以是仅用于容置升降架200，还可以配置为能够容置其它的结构例如单联或双联防喷盒500。

如此，相对于升降架200设置于固定座300的顶端，升降架200相对于固定座300升降而言，固定座300设置第一容置空间310，升降架200容置于第一容置空间310，也就是说，当需要转移注入头100时，升降架200可以部分容置于固定座300的内部，可以充分利用固定座300在竖直方向的空间，第一容置空间310还可以用于容置注入头100底部的单联或双联防喷盒500，具体而言，可以用于单联或多连防喷盒500的通过。

需要说明的是，上述第一容置空间310可以包括多个子空间，各子空间分别用于容置例如升降架200的各支柱，也可以是为整体连通的空间，其不作为限制。

区别于上述实施例中第一驱动机构410驱动注入头100转动，且第二驱动机构420驱动升降架200升降的实施方式，在本实用新型的可选实施例中，连续油管注入头安装结构还包括第一伸缩件，第一伸缩件的一端与注入头100连接，另一端用于与固定座300或地面连接，第一伸缩件相对于竖直方向倾斜设置，第一伸缩件用于驱动升降架200相对于固定座300升降，且用于驱动注入头100相对于升降架200转动(此方案图中未示出)。

示例性地，第一伸缩件的另一端与固定座300连接，当第一伸缩件进行伸长运动时，受注入头100的重力影响或者注入头100与升降架200之间设置的其他临时固定结构的影响，升降架200首先上升，当升降架200相对于固定座300上升至第一预设位置时，通过第一限位机构600限制升降架200和固定座300的相对运动，然后第一伸缩件继续进行伸长运动，此时，注入头100可相对于升降架200旋转。第一伸缩件进行缩短运动的情况与此相反，此处不再赘述。第一伸缩件可以是油缸。

如此，可以通过第一伸缩件既实现注入头100相对于升降架200的旋转运动，又实现升降架200相对于固定座300的升降运动，能够在一定程度上节约驱动资源。

需要说明的是，当上述驱动机构400包括油缸时，油缸可以是多级油缸，降低运输时的空间占用。

当然，在另一些实施方式中，驱动机构400还可以是钢丝绳驱动等连接方式，其不作为限制。

另外，连续油管注入头安装结构还可以包括辅助支撑机构700，例如，辅助支撑机构700包括辅助支撑架710和辅助支撑杆720，辅助支撑架710设置于架本体210上远离上支撑架230的一端，其用于当注入头100向下转动至靠近架本体210的位置是对注入头100进行支撑，避免注入头100与架本体210碰撞；辅助支撑杆720远离上支撑架230设置，其用于当注入头100向上转动至工作位置时，分别与架本体210和注入头100连接，例如销轴连接，辅助支撑杆720和上支撑架230共同形成对注入头100的支撑。

本实用新型的又一实施例提出一种连续油管车，其包括如上的连续油管注入头安装结构，连续油管注入头安装结构的固定座300为连续油管车的底盘。

连续油管车具有连续油管注入头安装结构所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种连续油管注入头安装结构，其特征在于，包括升降架(200)、固定座(300)和驱动机构(400)；所述升降架(200)设置于所述固定座(300)上，所述升降架(200)用于安装注入头(100)，且所述升降架(200)与所述注入头(100)在竖直平面内转动连接；所述驱动机构(400)用于驱动所述注入头(100)转动和/或所述升降架(200)升降。

2.根据权利要求1所述的连续油管注入头安装结构，其特征在于，所述驱动机构(400)包括第一驱动机构(410)和第二驱动机构(420)；所述第一驱动机构(410)的一端用于与所述注入头(100)连接，另一端用于与所述升降架(200)、所述固定座(300)或地面连接，以驱动所述注入头(100)相对于所述升降架(200)转动；

所述第二驱动机构(420)的一端与所述升降架(200)连接，另一端用于与所述固定座(300)或地面连接，以驱动所述升降架(200)升降。

3.根据权利要求1所述的连续油管注入头安装结构，其特征在于，所述驱动机构(400)包括第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端用于与所述注入头(100)连接，另一端用于与所述固定座(300)或地面连接，所述第一伸缩件相对于竖直方向倾斜设置，所述第一伸缩件用于驱动所述升降架(200)升降，且用于驱动所述注入头(100)转动。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的连续油管注入头安装结构，其特征在于，还包括第一限位机构(600)；所述升降架(200)与所述固定座(300)沿竖直方向滑动连接，所述第一限位机构(600)用于当所述升降架(200)相对于所述固定座(300)升降至预设位置时，限制所述升降架(200)和所述固定座(300)的相对运动。

5.根据权利要求4所述的连续油管注入头安装结构，其特征在于，所述第一限位机构(600)包括限位件(610)和用于所述限位件(610)穿过的限位孔(620)，所述升降架(200)和所述固定座(300)上均设置有所述限位孔(620)，所述限位件(610)相对于竖直方向呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的连续油管注入头安装结构，其特征在于，所述限位件(610)的数量为多个，至少两个所述限位件(610)呈夹角设置。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的连续油管注入头安装结构，其特征在于，所述升降架(200)上设置有避位结构(212)，或者，所述升降架(200)和所述固定座(300)上均设置有避位结构(212)；所述避位结构(212)位于安装在所述注入头(100)底部的防喷盒(500)的运动路径上。

8.根据权利要求7所述的连续油管注入头安装结构，其特征在于，所述升降架(200)包括架本体(210)、至少部分位于所述架本体(210)下方的下支撑架(220)，以及至少部分位于所述架本体(210)上方的上支撑架(230)；

所述架本体(210)的一端设置有连接部(211)，在所述注入头(100)旋转的轴向上，所述连接部(211)间隔设置并形成所述避位结构(212)，每个所述连接部(211)均对应设置有所述下支撑架(220)和所述上支撑架(230)；所述下支撑架(220)用于与所述固定座(300)连接，所述上支撑架(230)用于与所述注入头(100)转动连接。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的连续油管注入头安装结构，其特征在于，所述固定座(300)内部设置有第一容置空间(310)，所述第一容置空间(310)用于至少部分容置所述升降架(200)。

10.一种连续油管车，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的连续油管注入头安装结构，所述连续油管注入头安装结构的固定座(300)为所述连续油管车的底盘。

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