CN216467539U - 一种管串车的高度限位装置及管串车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种管串车的高度限位装置及管串车，管串车包括桁架体以及可升降地设置在桁架体上的固定座，高度限位装置设置在桁架体上，高度限位装置包括：拉杆、弹簧油缸及具有旋转中心的旋转座。弹簧油缸的活塞杆与拉杆连接，旋转座与拉杆铰接。高度限位装置配置为：当固定座沿桁架体上升，固定座推动旋转座绕旋转中心旋转，旋转座带动拉杆向下运动，弹簧油缸的活塞杆回缩，当固定座沿桁架体上升至使固定座与旋转座分离的第一位置，弹簧油缸的活塞杆在弹性力作用下向外伸出并带动拉杆向上运动，拉杆带动旋转座复位，以使旋转座保持在能够与固定座抵接的限位状态。本申请实施例的管串车的高度限位装置具有较高的作业安全性。

Description

一种管串车的高度限位装置及管串车

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种管串车的高度限位装置及管串车。

背景技术

管串，或称为防喷器组件，一般安装在石油井口处，连续油管注入器安装在防喷器组件的顶部，与连续油管注入器连接的连续油管穿过管串从石油井口伸入井内。

为了便于运输管串以及在井场向连续油管内递送作业工具，相关技术中提供了一种管串车，管串车上设置有桁架体及可升降地设置在桁架体上的固定座。运输管串时，桁架体斜靠在管串车的车体上，管串固定在桁架体上并与固定座可拆卸地连接，当在井场向连续油管内递送作业工具时，桁架体切换至直立状态，起重机先将连续油管注入器吊至管串的顶部与管串连接，然后再将管串向上吊起，由于固定座与管串连接在一起，所以，在起吊过程中，固定座会沿着桁架体向上滑动，并带动工作平台一起上升，当管串吊至合适的高度之后，工作平台上的作业人员就可以将作业工具送入从管串底部伸出的连续油管内。

然而，相关技术中，通过起重机将连续油管注入器、管串、固定座及工作平台吊离地面一定高度时，存在因起重机的吊机失效导致各组件整体失稳掉落，从而对在工作平台上安装及更换作业工具的作业人员的安全造成威胁。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例的主要目的在于提供一种增加作业安全性的管串车的高度限位装置及管串车。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例第一方面提供了一种管串车的高度限位装置，所述管串车包括桁架体以及可升降地设置在所述桁架体上的固定座，所述高度限位装置设置在所述桁架体上，包括：

拉杆；

弹簧油缸，所述弹簧油缸的活塞杆与所述拉杆连接；

具有旋转中心的旋转座，所述旋转座与所述拉杆铰接；

所述高度限位装置配置为：当所述固定座沿所述桁架体上升，所述固定座推动所述旋转座绕所述旋转中心旋转，所述旋转座带动所述拉杆向下运动，所述弹簧油缸的活塞杆回缩，当所述固定座沿所述桁架体上升至使所述固定座与所述旋转座分离的第一位置，所述弹簧油缸的活塞杆在弹性力作用下向外伸出并带动所述拉杆向上运动，所述拉杆带动所述旋转座复位，以使所述旋转座保持在能够与所述固定座抵接的限位状态。

一种实施方式中，所述高度限位装置包括多个所述旋转座，所述多个所述旋转座沿所述桁架体的高度方向间隔设置，且各所述旋转座分别与所述拉杆铰接。

一种实施方式中，所述高度限位装置还包括多个旋转座限位板，所述旋转座限位板位于所述桁架体上，在所述旋转座处于所述限位状态下，各所述旋转座限位板与所述旋转座一一对应抵接；或，

所述高度限位装置还包括一个旋转座限位板，所述旋转座限位板位于所述桁架体上，在所述旋转座处于所述限位状态下，多个所述旋转座的其中之一与所述旋转座限位板抵接。

一种实施方式中，在所述旋转座处于所述限位状态下，当所述弹簧油缸的活塞杆在液压油的作用下回缩，所述弹簧油缸的活塞杆带动所述拉杆向下运动，所述拉杆带动所述旋转座旋转，以使所述旋转座从所述限位状态切换至避让所述固定座的避让状态。

本申请实施例第二方面还提供了一种管串车，包括：桁架体、固定座和上述所述的高度限位装置；

所述固定座和所述高度限位装置均设置在所述桁架体上，且所述固定座能够沿所述桁架体上升或下降；在所述旋转座处于所述限位状态下，所述固定座通过沿所述桁架体下降能够与所述旋转座抵接。

一种实施方式中，所述旋转座与所述桁架体转动连接。

一种实施方式中，所述管串车包括设置在所述桁架体上的导轨，所述固定座与所述导轨滑动连接，以使所述固定座能够沿所述桁架体上升或下降。

一种实施方式中，所述导轨的数量为两条，所述两条导轨沿所述管串车的横向间隔设置，所述固定座与所述两条导轨滑动连接。

一种实施方式中，所述固定座包括挂钩及固定座本体，所述挂钩与所述固定座本体固定连接，在所述旋转座处于所述限位状态下，所述固定座利用所述挂钩与所述旋转座抵接。

一种实施方式中，所述两套高度限位装置沿所述管串车的横向间隔设置，在所述旋转座处于所述限位状态下，所述固定座与两套所述高度限位装置的所述旋转座抵接。

一种实施方式中，在所述固定座处于与所述旋转座抵接的状态下，当所述固定座沿所述桁架体上升至避让所述旋转座的第二位置，所述弹簧油缸的活塞杆在液压油的作用下回缩，所述弹簧油缸的活塞杆带动所述拉杆向下运动，所述拉杆带动所述旋转座旋转，所述旋转座从所述限位状态切换至避让所述固定座的避让状态，以使所述固定座能够沿所述桁架体自由下降。

本申请实施例提供了一种管串车的高度限位装置及管串车，该高度限位装置由拉杆、弹簧油缸和具有旋转中心的旋转座所构成，当固定座沿桁架体上升，固定座推动旋转座绕旋转中心旋转，旋转座带动拉杆向下运动，弹簧油缸的活塞杆回缩。也就是说，旋转座可以被固定座推动旋转，并通过带动拉杆引起弹簧油缸的活塞杆回缩来避让固定座的上升。当固定座沿桁架体上升至使固定座与旋转座分离的第一位置，弹簧油缸的活塞杆在弹性力作用下向外伸出并带动拉杆向上运动，拉杆带动旋转座复位，以使旋转座保持在能够与固定座抵接的限位状态。也就是说，弹簧油缸的活塞杆可以通过回弹带动拉杆向上运动，从而使得固定座与复位后的旋转座抵接，可以限制固定座向下运动，以限制连续油管注入器、管串及工作平台等组件的向下运动，从而解决了因起重机的吊机失效导致各组件整体失稳下落的风险，提高了作业安全性。

附图说明

图1为本申请实施例的一种管串车的结构示意图；

图2为图1中所示的高度限位装置结构示意图；

图3为图1中所示的高度限位装置与固定座的一种配合关系示意图，图中示出的是固定座在上升过程中推动旋转座绕旋转中心旋转时的状态；

图4为图1中所示的高度限位装置与固定座的第二种配合关系示意图，图中示出的是固定座与旋转座抵接时的状态；

图5为图1中所示的高度限位装置与固定座的第三种配合关系示意图，图中的固定座处于第二位置，旋转座处于避让状态。

附图标记说明

管串车10；桁架体11；固定座12；挂钩121；固定座本体122；高度限位装置13；旋转座131；旋转中心131a；拉杆132；弹簧油缸133；活塞杆1331；旋转座限位板134；导轨14；工作平台15。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请中，“上”、“下”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请一实施例提供了一种管串车10的高度限位装置13，请参阅图3至图5，管串车10包括桁架体11以及可升降地设置在桁架体11上的固定座12，固定座12可沿桁架体11升降，以便于工作人员需在不同高度下将不同长度的作业工具送入管串底部伸出的连续油管内，另外，当桁架体11横放时，固定座12还可以用于固定管串。高度限位装置13设置在桁架体11上，包括：拉杆132、弹簧油缸133及具有旋转中心131a的旋转座131。旋转座131的旋转中心131a指的是旋转座131可以绕其自转的旋转点，可以是旋转座131的重心，而对于对称型的旋转座131，其旋转中心131a也可以是几何中心。

弹簧油缸133的活塞杆1331与拉杆132连接，旋转座131与拉杆132铰接，旋转座131与拉杆132的铰接点与旋转中心131a不为同一个点位。由此，高度限位装置13的弹簧油缸133、拉杆132及旋转座131可以连接成一个整体。

高度限位装置13配置为：当固定座12沿桁架体11上升，固定座12推动旋转座131绕旋转中心131a旋转，旋转座131带动拉杆132向下运动，弹簧油缸133的活塞杆1331回缩，也就是说，旋转座131可以被固定座12推动旋转，并通过带动拉杆132引起弹簧油缸133的活塞杆1331回缩来避让固定座12的上升。需要说明的是，本申请实施例的弹簧油缸133在初始状态下，弹簧油缸133的活塞杆1331的一部分伸出缸筒，也就是说，在初始状态下，弹簧油缸133内的弹性件处于自然状态，当存在外力轴向压缩弹簧油缸133时，弹性件压缩，活塞杆1331会回缩入弹簧油缸133。当固定座12沿桁架体11上升至使固定座12与旋转座131分离的第一位置，弹簧油缸133的活塞杆1331在弹性力作用下向外伸出并带动拉杆132向上运动，拉杆132带动旋转座131复位，以使旋转座131保持在能够与固定座12抵接的限位状态。也就是说，弹簧油缸133的活塞杆1331可以通过回弹带动拉杆132向上运动，从而使得固定座12与复位后的旋转座131抵接，可以限制固定座12向下运动，以限制连续油管注入器、管串及工作平台等组件的向下运动，从而解决了因起重机的吊机失效导致各组件整体失稳下落的风险，提高了作业安全性。

需要说明的是，旋转座131的限位状态指的是旋转座131通过弹簧油缸133作用下拉杆132的向上运动引起的复位时所处的状态，但固定座12与旋转座131抵接并不是旋转座131处于限位状态的必要条件。

本申请另一实施例提供了一种管串车10，请参阅图1，包括：桁架体11、固定座12和上述的高度限位装置13。固定座12和高度限位装置13均设置在桁架体11上，且固定座12能够沿桁架体11上升或下降。在旋转座131处于限位状态下，固定座12通过沿桁架体11下降能够与旋转座131抵接。也就是说，旋转座131通过与固定座12抵接能够限制固定座12的向下运动。

一实施例中，请参阅图4，固定座12包括挂钩121及固定座本体122，挂钩121与固定座本体122固定连接，在旋转座131处于限位状态下，固定座12利用挂钩121与旋转座131抵接。

可以理解的是，挂钩121指的是可以与旋转座131抵接的钩状型结构，可以是L型挂钩。

一实施例中，请参阅图2至图5，旋转座131可以为旋转耳板。

一实施例中，请参阅图3至图5，高度限位装置13包括多个旋转座131，多个旋转座131沿桁架体11的高度方向间隔设置，且各旋转座131分别与拉杆132铰接。各旋转座131与拉杆132铰接的点位可以相同，各旋转座131的旋转中心131a在各旋转座131的位置可以相同，可以将固定座12抵接在不同的旋转座131处，以此调整固定座12的位置，从而便于作业人员需在不同高度下将不同长度的作业工具送入管串底部伸出的连续油管内。

一具体实施例中，请参阅图3至图5，高度限位装置13包括3个旋转座131，分别设置在桁架体11距离地面2m、4m及6m的位置，通过将固定座12抵接在以上不同位置的旋转座131处，以满足作业人员在2m、4m及6m等不同高度进行作业工具安装作业的需求。

一实施例中，请参阅图3至图5，高度限位装置13还包括多个旋转座限位板134，旋转座限位板134位于桁架体11上，旋转座限位板134可以与桁架体11固定连接，在旋转座处于限位状态下，各旋转座限位板134与旋转座131一一对应抵接，可以提高固定座12与旋转座131抵接时的安全性。

需要说明的是，旋转座131处于限位状态下，固定座12可以与旋转座131的一端抵接，各旋转座限位板134与旋转座131的相对固定座12的另一端抵接，由此，固定座12施加给旋转座131的弯矩可以与旋转座限位板134施加给旋转座131的弯矩抵消，从而使得旋转座131保持稳定的同时，固定座12的稳定性也大大提高。

需要说明的是，由于高度限位装置13中的弹簧油缸133、拉杆132与各旋转座131连接为一整体，因此各旋转座限位板134的数量可以与旋转座131相同，也可以比旋转座131少，也就是说，各旋转座限位板134使得与其抵接的旋转座131稳定的同时，由于拉杆132的作用，同时也使得未抵接旋转座限位板134的旋转座131稳定，由此可以根据需要设置多个旋转座限位板134的数量及位置。

另一实施例中，高度限位装置13也可以包括一个旋转座限位板134，旋转座限位板134位于桁架体11上，在旋转座131处于限位状态下，多个旋转座131的其中之一与旋转座限位板134抵接，也就是说，当管串车10各结构强度高、稳定性强或根据实际情况设置一个旋转座限位板134也具有较强的安全性时，也可以只通过一个旋转座限位板134抵接任意一个旋转座131。

需要说明的是，当只设置一个旋转座131时，则高度限位装置13只对应设置有一个旋转座限位板134。

一实施例中，请参阅图5，在旋转座131处于限位状态下，当弹簧油缸133的活塞杆1331在液压油的作用下回缩，固定座12处于不妨碍旋转座131旋转的位置，即未与旋转座131抵接。弹簧油缸133的活塞杆1331带动拉杆132向下运动，拉杆132带动旋转座131旋转，以使旋转座131从限位状态切换至避让固定座12的避让状态，可以便于固定座12沿桁架体11上升或下降来调整位置，以方便作业人员的安装作业。

具体地，固定座12从旋转座131上方沿桁架体11下降至旋转座131下方时，旋转座131是通过弹簧油缸133的液压油的作用下旋转，从而由限位状态切换至避让状态的。固定座12从旋转座131下方沿桁架体11上升至旋转座131上方时，旋转座131是通过固定座12的推力旋转的。

一实施例中，请参阅图5，固定座12处于与旋转座131抵接的状态下，当固定座12沿桁架体11上升至避让旋转座131的第二位置，弹簧油缸133的活塞杆1331在液压油的作用下回缩，需要说明的是，第二位置可以与推动旋转座131旋转后上升并与旋转座131分离的第一位置为同一位置，也可以为不同位置。

弹簧油缸133的活塞杆1331带动拉杆132向下运动，拉杆132带动旋转座131旋转，旋转座131从限位状态切换至避让固定座12的避让状态，以使固定座12能够沿桁架体11自由下降。可以便于固定座12沿桁架体11上升或下降来调整位置，以方便作业人员的安装作业。

需要说明的是，自由下降指的是，当旋转座131处于避让状态时，固定座12能够自由的沿桁架体11一直下降而不受任意一个旋转座131约束，即固定座12可以从顶部的旋转座131上方的桁架体11自由下降至底部的旋转座131下方的桁架体11。

一实施例中，请参阅图3至图5，旋转座131与桁架体11转动连接。也就是说，旋转座131可以是与桁架体11直接连接，旋转座131与桁架体11的转动连接处就是旋转座131的旋转中心131a。

另一实施例中，也可以在桁架体11上设置转动支座，旋转座131与转动支座转动连接。也就是说，旋转座131与桁架体11间还可以是设置有转动支座，旋转座131与转动支座的转动连接处就是旋转座131的旋转中心131a。

一实施例中，请参阅图3至图5，管串车10包括设置在桁架体11上的导轨14，固定座12与导轨14滑动连接，以使固定座12能够沿桁架体11上升或下降。也就是说，固定座12可以是通过与导轨14滑动连接来实现沿桁架体11上下滑动，从而是固定座12位置调整更顺畅。

一实施例中，导轨14的数量为两条，两条导轨14沿管串车10的横向间隔设置，也就是说，在管串车的桁架体11直立时，两条导轨14是竖向延伸且沿管串车10的横向间隔设置，固定座12与两条导轨14滑动连接，可以更好的供固定座12上下滑动。

一实施例中，为了使固定座12更加稳定安全，可将两套高度限位装置13沿管串车10的横向间隔设置，旋转座131处于限位状态下，固定座12与两套高度限位装置13的旋转座131抵接，可以减小各套高度限位装置13的承载压力，提高装置的安全性能。

上述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种管串车的高度限位装置，所述管串车包括桁架体以及可升降地设置在所述桁架体上的固定座，所述高度限位装置设置在所述桁架体上，其特征在于，包括：

拉杆；

弹簧油缸，所述弹簧油缸的活塞杆与所述拉杆连接；

具有旋转中心的旋转座，所述旋转座与所述拉杆铰接；

所述高度限位装置配置为：当所述固定座沿所述桁架体上升，所述固定座推动所述旋转座绕所述旋转中心旋转，所述旋转座带动所述拉杆向下运动，所述弹簧油缸的活塞杆回缩，当所述固定座沿所述桁架体上升至使所述固定座与所述旋转座分离的第一位置，所述弹簧油缸的活塞杆在弹性力作用下向外伸出并带动所述拉杆向上运动，所述拉杆带动所述旋转座复位，以使所述旋转座保持在能够与所述固定座抵接的限位状态。

2.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于，所述高度限位装置包括多个所述旋转座，所述多个所述旋转座沿所述桁架体的高度方向间隔设置，且各所述旋转座分别与所述拉杆铰接。

3.根据权利要求2所述的高度限位装置，其特征在于，所述高度限位装置还包括多个旋转座限位板，所述旋转座限位板位于所述桁架体上，在所述旋转座处于所述限位状态下，各所述旋转座限位板与所述旋转座一一对应抵接；或，

所述高度限位装置还包括一个旋转座限位板，所述旋转座限位板位于所述桁架体上，在所述旋转座处于所述限位状态下，多个所述旋转座的其中之一与所述旋转座限位板抵接。

4.根据权利要求1所述的高度限位装置，其特征在于，在所述旋转座处于所述限位状态下，当所述弹簧油缸的活塞杆在液压油的作用下回缩，所述弹簧油缸的活塞杆带动所述拉杆向下运动，所述拉杆带动所述旋转座旋转，以使所述旋转座从所述限位状态切换至避让所述固定座的避让状态。

5.一种管串车，其特征在于，包括：桁架体、固定座和权利要求1-3任意一项所述的高度限位装置；

所述固定座和所述高度限位装置均设置在所述桁架体上，且所述固定座能够沿所述桁架体上升或下降；在所述旋转座处于所述限位状态下，所述固定座通过沿所述桁架体下降能够与所述旋转座抵接。

6.根据权利要求5所述的管串车，其特征在于，所述旋转座与所述桁架体转动连接。

7.根据权利要求5所述的管串车，其特征在于，所述管串车包括设置在所述桁架体上的导轨，所述固定座与所述导轨滑动连接，以使所述固定座能够沿所述桁架体上升或下降。

8.根据权利要求7所述的管串车，其特征在于，所述导轨的数量为两条，所述两条导轨沿所述管串车的横向间隔设置，所述固定座与所述两条导轨滑动连接。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的管串车，其特征在于，所述固定座包括挂钩及固定座本体，所述挂钩与所述固定座本体固定连接，在所述旋转座处于所述限位状态下，所述固定座利用所述挂钩与所述旋转座抵接。

10.根据权利要求5所述的管串车，其特征在于，所述两套高度限位装置沿所述管串车的横向间隔设置，在所述旋转座处于所述限位状态下，所述固定座与两套所述高度限位装置的所述旋转座抵接。

11.根据权利要求5所述的管串车，其特征在于，在所述固定座处于与所述旋转座抵接的状态下，当所述固定座沿所述桁架体上升至避让所述旋转座的第二位置，所述弹簧油缸的活塞杆在液压油的作用下回缩，所述弹簧油缸的活塞杆带动所述拉杆向下运动，所述拉杆带动所述旋转座旋转，所述旋转座从所述限位状态切换至避让所述固定座的避让状态，以使所述固定座能够沿所述桁架体自由下降。

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