CN205398042U - 一种爬杆机器人 - Google Patents

Abstract

一种爬杆机器人，其特点是，爬杆机器人有一个平台，平台上部安装护栏，平台底部安装发动机和液压站，平台前部安装立架，立架上安装升降油缸和操作台，立架上端安装抱钩组，立架下端安装上爬钩组，升降油缸通过下爬钩支架安装下爬钩组。爬杆机器人可以携带工作人员及工具攀爬上及爬下电线杆，维修人员不需要爬杆技术，安全可靠，劳动强度小，站在平台上作业不易疲劳且方便。

Description

一种爬杆机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是可以携带工作人员及工具攀爬电线杆的爬杆机器人。

背景技术

在架设配电线路及维修电力线路时，需要人爬上电线杆，常用的爬杆方法是维修人员带上脚扣爬上及爬下，存在的问题是：维修人员需要有一定的爬杆技术，脚扣和人员有掉落的危险，劳动强度大，站在脚扣上作业容易疲劳且不够方便。

发明内容

为解决以上问题，研究一种爬杆机器人。该机器人可以携带工作人员及工具攀爬上及爬下电线杆。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：发明一种爬杆机器人，其特点是，爬杆机器人有一个平台，平台上部安装护栏，平台底部安装发动机和液压站，平台前部安装立架，立架上安装升降油缸和操作台，立架上端安装抱钩组，立架下端安装上爬钩组，升降油缸通过下爬钩支架安装下爬钩组。

抱钩组、上爬钩组和下爬钩组都是由套管、后横梁、铰链、液压马达、丝杠、滑动梁、前横梁、提拉油缸、撑杆、弹簧和锁块构成，套管上安装铰链和立架铰接，套管上安装液压马达，液压马达上安装丝杠，套管内安装滑动梁，丝杠通过螺纹和滑动梁连接，套管上安装后横梁，滑动梁上安装前横梁，前横梁和后横梁上铰接锁块，套管上安装弹簧，弹簧连接提拉油缸，提拉油缸和立架铰接，提拉油缸的缸柱上安装撑杆。

本实用新型的有益效果是，爬杆机器人可以携带工作人员及工具攀爬上及爬下电线杆，维修人员不需要爬杆技术，安全可靠，劳动强度小，站在平台上作业不易疲劳且方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图1是本实施例的主视图，附图2是本实施例的俯视图；

图中１平台，2护栏，3升降油缸，4操作台，5操作手柄，6抱钩组，7提拉油缸，8撑杆，9上爬钩组，10下爬钩组，11弹簧，12前横梁，13锁块，14滑动梁，15套管，16丝杠，17后横梁，18铰链，19液压马达，20下爬钩支架，21立架，22液压站，23发动机。

具体实施方式

如附图1和附图2所示，平台１上安装护栏2，平台１底部安装液压站22和发动机23，平台１上安装立架21，立架21上安装升降油缸3和操作台4，操作台4上安装操作手柄5，立架21上安装抱钩组6和上爬钩组9，升降油缸3通过下爬钩支架20安装下爬钩组10，抱钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10都是由提拉油缸7、撑杆8、弹簧11、前横梁12、锁块13、滑动梁14、套管15、丝杠16、后横梁17、铰链18、液压马达19组成，套管15上安装铰链18和立架21铰接，套管15上安装液压马达19，液压马达19上安装丝杠16，套管15内安装滑动梁14，丝杠16通过螺纹和滑动梁14连接，套管15上安装后横梁17，滑动梁14上安装前横梁12，前横梁12和后横梁17上铰接锁块13，套管15上安装弹簧11，弹簧11连接提拉油缸7，提拉油缸7和立架21铰接，提拉油缸7的缸柱上安装撑杆8。

工作时将抱钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10跨在电线杆上，起动发动机23，发动机23驱动液压站22，液压站22通过操作台4的控制为升降油缸3、提拉油缸7和液压马达19提供高压油，通过操作手柄5可对其进行控制，升降油缸3可以驱动下爬钩组10相对于上爬钩组9上、下移动，用于攀爬，液压马达19可以通过丝杠16驱动滑动梁14伸缩，滑动梁14带动前横梁12前后移动，使前横梁12和后横梁17的间距适应电线杆的直径，提拉油缸7可以将抱钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10拉起或放下，提拉油缸7将抱钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10拉起时，在弹簧11的拉力作用下，抱钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10上的锁块13和电线杆贴紧，锁块13贴在电线杆上使抱钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10和电线杆通过重力实现自锁。提拉油缸7将抱钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10放下时，锁块13可以离开电线杆，钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10可以上下自由移动。

向上攀爬时，提拉油缸7将抱钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10拉起，升降油缸3驱动下爬钩组10相对于上爬钩组9下移，下爬钩组10消除锁块13和电线杆之间的间隙和弹性变形后，通过锁块13锁紧在电线杆上，推动抱钩组6、上爬钩组9连同平台1上移，此时抱钩组6和上爬钩组9沿电线杆向上滑动，升降油缸3推至下止点后，开始收回，此时抱钩组6、上爬钩组9连同平台1下降一小段距离，消除间隙和弹性变形后通过锁块13锁紧在电线杆上，升降油缸3继续回收，带动下爬钩组10上移，升降油缸3回收到上止点后再重复上述动作，从而实现一步步的攀爬。爬升到作业位置后，抱钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10通过液压马达19抱紧在电线杆上，操作人员可以在平台1上作业。

向下攀爬时，抱钩组6、上爬钩组9和下爬钩组10通过液压马达19放松到合适间隙，提拉油缸7将抱钩组6、上爬钩组9放下，撑杆8顶住套管15，升降油缸3回缩，抱钩组6、上爬钩组9在撑杆8的推动下沿电线杆向下滑动，平台1随之向下移动，升降油缸3缩回至接近上止点时，提拉油缸7将抱钩组6、上爬钩组9提起，使抱钩组6和上爬钩组9和电线杆自锁，升降油缸3继续缩回，将下爬钩组10拉起，提拉油缸7将下爬钩组10向下推出，升降油缸3向外伸出，撑杆8推动下爬钩组10沿电线杆下行，升降油缸3伸出至接近下止点时，提拉油缸7将下爬钩组10拉起，下爬钩组10和电线杆锁住，升降油缸3继续向外伸出，将抱钩组6和上爬钩组9和电线杆脱离，提拉油缸7将抱钩组6、上爬钩组9放下，撑杆8顶住套管15，升降油缸3再次回缩，抱钩组6、上爬钩组9在撑杆8的推动下沿电线杆向下滑动，平台1再次随之向下移动，如此反复循环，实现向下攀爬。

Claims (2)

1.一种爬杆机器人，其特征在于：爬杆机器人有一个平台，所述的平台上部安装护栏，所述的平台底部安装发动机和液压站，所述的平台前部安装立架，所述的立架上安装升降油缸和操作台，所述的立架上端安装抱钩组，所述的立架下端安装上爬钩组，所述的升降油缸通过下爬钩支架安装下爬钩组。

2.根据权利要求1所述的爬杆机器人，所述的抱钩组、所述的上爬钩组和所述的下爬钩组都是由套管、后横梁、铰链、液压马达、丝杠、滑动梁、前横梁、提拉油缸、撑杆、弹簧和锁块构成，所述的套管上安装所述的铰链和所述的立架铰接，所述的套管上安装所述的液压马达，所述的液压马达上安装所述的丝杠，所述的套管内安装所述的滑动梁，所述的丝杠通过螺纹和所述的滑动梁连接，所述的套管上安装所述的后横梁，所述的滑动梁上安装所述的前横梁，所述的前横梁和所述的后横梁上铰接所述的锁块，所述的套管上安装所述的弹簧，所述的弹簧连接所述的提拉油缸，所述的提拉油缸和所述的立架铰接，所述的提拉油缸的缸柱上安装所述的撑杆。