CN108421228B - 一种砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置 - Google Patents
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Abstract
一种砼杆攀爬工作平台，包括作业吊篮和三个攀爬装置，所述攀爬装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度α为145～160︒，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，相邻攀爬装置的主杆之间连接有竖杆。本发明结构简单，攀爬平稳、顺畅、速度快，有利提高工作效率。
Description
技术领域
本发明申请是专利申请号为201610591953.9、申请日为2016年7月25日、名称为“砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置”的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及电力维修用具，为一种砼杆攀爬工作平台及其攀爬装置。
背景技术
架空电力设施的安装、监测和维护，需要向高空输送操作人员和电力器材。中国申请号为201010208858.9的发明专利申请公开了一种便携式电线杆攀爬机构，在两半圆凸起环的端部的半圆筒上设有相连的侧边；爬行机构包括加持杆、支撑轮、爬行轮，所述加持杆为两个，所述定位板通过定位板支杆活动固接在两半圆筒的内侧面，定位板背面的拉线座穿在塔簧细端；开锁拉线一端连接拉线座，开锁拉线分别穿过孔、拉线锁后与其它开锁拉线相互缠绕或独立向下延伸。上述发明申请通过两个半圆筒合围在电线杆的杆体上，通过爬行牵引带带动爬行轮向上攀爬，实现了适宜一个人作业和输送器材能升降的工作平台，但其升降靠人力。中国申请号201510325054.X的发明专利申请公开了一种电杆自动攀爬工作平台，包括齿轮齿条滑动攀爬机构、卡扣锁紧机构、作业平台和抱箍旋转机构；齿轮齿条滑动攀爬机构包括内滑臂、外滑套、驱动装置和攀爬单向导轮；内滑臂从外滑套的顶部伸入外滑套内，并与外滑套滑动连接；驱动装置驱动内滑臂滑动；内滑臂的顶部以及外滑套上下两端均安装有攀爬单向导轮，攀爬单向导轮与电杆滑动连接；卡扣锁紧机构使内滑臂和外滑套锁紧或者脱离电杆；作业平台固定在外滑套上，并通过抱箍旋转机构抱紧或者松开电杆。上述电杆自动攀爬工作平台结构较复杂。它采用的齿轮齿条滑动攀爬机构，需要齿轮齿条交替上升才可攀登到所需高度，所以攀爬速度较慢。而且上述电杆自动攀爬工作平台的操作也较复杂，当工作平台需要要越横担时，平台乘员将上锁紧臂上的卡销拔出，拆除上锁紧臂与内滑臂的连接，当内滑臂上升超过横担时，再把上锁紧臂安装上。同理，外滑套的卡销拔出后，外滑套才能顺利跨越横担。操作繁锁对提高工作效率是不利。
发明内容
本发明的目的之一在于提出一种省力、安全，有利提高工作效率的砼杆攀爬工作平台，本发明的目的之二在于提出一种省力、安全的攀爬装置。
为达到上述目的之一，本发明采取如下技术方案：本发明提出的一种砼杆攀爬工作平台，包括作业吊篮和攀爬装置，所述攀爬装置具有与作业吊篮连接的主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，两个相邻的攀爬装置上的固定架伸向砼杆的方向相反，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度α为145～160︒，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，两辅助行走轮对称主杆设置，相邻攀爬装置的主杆之间连接有竖杆。
为达到上述目的之二，本发明采取如下技术方案：本发明提出的攀爬装置具有主杆，主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架，固定架上连接有螺杆锁定机构，螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂，所述扣臂的中心线与主杆的中心线之间的夹角即扣臂的倾斜角度α为145～160︒，扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构，辅助轮架的两端各设有辅助行走轮，两辅助行走轮对称主杆设置，所述螺杆锁定机构具有固定在固定架上的套筒、设置在套筒后端的螺母，伸入套筒中与螺母螺纹连接的螺杆，所述活塞连接在螺杆的前端，扣臂的后端能从套筒的前端插入并与活塞铰接。
本发明具有如下积极效果：1.本发明的攀爬装置利用脚扣爬杆杠杆原理，利用人体自身重量使主行走轮和辅助行走轮都抵在砼杆上，当主行走轮解除压力，辅助行走轮同时解除压力，主行走轮由电机提供动力在砼杆上攀爬，加上辅助行走轮的配合，所以攀爬平稳、顺畅、速度快，有利提高工作效率。攀爬装置采用单扣臂，通过螺杆锁定机构对扣臂进行操纵，结构简单，由于具有自锁功能，能停留在砼杆任一位置，安全性能好。2.本发明的砼杆攀爬工作平台是由攀爬装置和作业吊篮组成，作业吊篮在攀爬装置带动下在砼杆上攀爬，通过轮流使用攀爬装置，逐段攀爬而实现越障，操作上方便，安全性能好，能减轻检修人员的劳动强度，且能提高工作效率。
附图说明
图1是砼杆攀爬工作平台示图。
图2是一侧的攀爬装置（闭合状态）的示图。
图3是图2中螺杆锁定机构旋转90︒方向的剖视图。
图4是另一侧的攀爬装置（闭合状态）的示图。
图5是图2中的攀爬装置处于打开状态的示图。
具体实施方式
实施例1见图2至图5，本实施例为攀爬装置B，攀爬装置B具有主杆1、扣臂6、连接在主杆1前端且为蝶形的辅助轮架2、连接在主杆1前端且伸向一侧的固定架4。
固定架4上连接有螺杆锁定机构5，所述螺杆锁定机构5具有固定在固定架4上的套筒5-4、设置在套筒5-4后端的螺母5-3、伸入套筒5-4中且与螺母5-3螺纹连接的螺杆5-2、连接在螺杆5-2前端的连接头5-5和连接在连接头5-5上的活塞5-6，螺杆5-2的后端连接有手轮5-1。活塞5-6通过销轴5-7铰接所述扣臂6，扣臂6向上倾斜且为角形，所述扣臂6的中心线与主杆1的中心线之间的夹角即扣臂6的倾斜角度α为145 ～160︒，以155︒为佳。旋转手轮5-1，螺杆5-2边旋转边移动，通过活塞5-6带动扣臂移动，当扣臂6的后端插入套筒5-4中，扣臂6处于合拢状态（见图2和图4），扣臂6在套筒5-4外部的长度能由螺杆5-2调节。当扣臂6全部伸出套筒5-4，此时能向外侧旋转扣臂6，扣臂6处于张开状态（见图5）。
每个扣臂6的端头上设有电机减速机构10和一主行走轮8，电机减速机构10由电机10-1和减速器10-2组成，主行走轮8的轮轴9由扣臂6端头上的一对轴承7支承。减速器10-2的输出轴和主行走轮8的轮轴9连接。
所述辅助轮架2的两端各铰有辅助行走轮3，两辅助行走轮3对称主杆1设置。主行走轮8与两辅助行走轮3之间的距离相等，三者之间形成等腰三角形，也就是两辅助行走轮3对称于主行走轮8。
所述辅助轮架2、固定架4和扣臂6上均设有减轻孔a。
实施例2
见图1，实施例2为砼杆攀爬工作平台，砼杆攀爬工作平台包括作业吊篮A、三个攀爬装置B。各攀爬装置B通过主杆1与作业吊篮A连接，两个相邻的攀爬装置B上的固定架4伸向砼杆的方向相反，所以形成左、右扣臂。本实施例三个攀爬装置B，其上层的和下层的攀爬装置B的扣臂为左扣臂，中层攀爬装置B的扣臂为右扣臂。
相邻攀爬装置B的主杆1之间连接有竖杆11。竖杆11起加强作用。
当人或货物进入作业吊篮A中，作业吊篮受到重力的作用会稍稍向前摆动，使主行走轮8和辅助行走轮3抵及砼杆，砼杆表面给了主行走轮8一个反作用力，由电机减速机构10提供动力，主行走轮8在砼杆表面上攀爬，使作业吊篮A上升，而且能实现自锁。电机正向旋转，作业吊篮上升，电机反向旋转，作业吊篮下降。由于具有自锁功能，主行走轮8能停留在任一位置上,使作业吊篮能停留在任一位置上。当上方有障碍时，先松开最上层的攀爬装置B，下面的两层攀爬装置攀爬，最上层的攀爬装置2越障后，合上最上层的攀爬装置B，松开中层的攀爬装置2，采取逐段越障，直至所有的攀爬装置B越障。由于砼杆是有锥度的，在攀爬过程中，如有需要，可通过螺杆锁定机构5适当调节扣臂的长度。
Claims (2)
1.一种砼杆攀爬工作平台，包括作业吊篮（A）和攀爬装置（B），其特征在于：所述攀爬装置（B）为3个，攀爬装置（B）具有与作业吊篮（A）连接的主杆（1），主杆（1）的前端连接有蝶形的辅助轮架（2）以及伸向一侧的固定架（4），两个相邻的攀爬装置（B）上的固定架（4）伸向砼杆的方向相反，固定架（4）上连接有螺杆锁定机构（5），螺杆锁定机构（5）的活塞（5-6）上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂（6），所述扣臂（6）的中心线与主杆（1）的中心线之间的夹角即扣臂（6）的倾斜角度α为145～160︒，扣臂（6）的端头上设有主行走轮（8）和驱动主行走轮的第一电机减速机构（10），辅助轮架（2）的两端各设有辅助行走轮（3），两辅助行走轮（3）对称主杆（1）设置，相邻攀爬装置（B）的主杆（1）之间连接有竖杆（C）。
2.一种攀爬装置，其特征在于：具有主杆（1），主杆（1）的前端连接有蝶形的辅助轮架（2）以及伸向一侧的固定架（4），固定架（4）上连接有螺杆锁定机构（5），螺杆锁定机构（5）的活塞（5-6）上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂（6），所述扣臂（6）的中心线与主杆（1）的中心线之间的夹角即扣臂（6）的倾斜角度α为145～160︒，扣臂（6）的端头上设有主行走轮（8）和驱动主行走轮的第一电机减速机构（10），辅助轮架（2）的两端各设有辅助行走轮（3），两辅助行走轮（3）对称主杆（1）设置，所述螺杆锁定机构（5）具有固定在固定架（4）上的套筒（5-4）、设置在套筒（5-4）后端的螺母（5-3），伸入套筒（5-4）中与螺母（5-3）螺纹连接的螺杆（5-2），所述活塞（5-6）连接在螺杆（5-2）的前端，扣臂（6）的后端能从套筒（5-4）的前端插入并与活塞（5-6）铰接。
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