CN108853956B - 一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力相关领域，特别涉及一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具，包括有左攀爬器和右攀爬器，所述左攀爬器和右攀爬器结构设置相同且均包括有第一轮架、第二轮架、用于驱动攀爬工具移动的驱动轮组件、用于增加滑动效果的从动轮组件、供检修人员踩踏站立的脚踏组件和控制器，所述第一轮架为方钢焊接而成的J形结构，从动轮组件上还设置有用于锁定轮子的轮刹机构，第二轮架的前端设置有与第一轮架连接的连接组件，驱动轮组件设置在第二轮架尾端，脚踏组件铰接在第二轮架尾端的后侧，通过第一轮架、第二轮架、驱动轮组件、脚踏组件和轮刹机构之间的相互配合工作完成的输电线路检修用水泥电线杆自动攀爬的工作，降低了检修人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及电力相关领域，特别涉及一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具。
背景技术
电力是以电能作为动力的能源，发明于19世纪70年代，电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮，成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活。产生的方式主要有：火力发电(煤等可燃烧物)、太阳能发电、大容量风力发电技术、核能发电、氢能发电、水利发电等，21世纪能源科学将为人类文明再创辉煌。燃料电池燃料电池是将氢、天然气、煤气、甲醇、肼等燃料的化学能直接转换成电能的一类化学电源，生物质能的高效和清洁利用技术生物质能是以生物质为载体的能量。在日常生活中传递电力的多数都是需要输电线来完成，一般的输电线需要通过电线杆的架设才能完成输送至用户，但是输电线经常需要检修，这时检修人员需要爬上电线杆完成检修工作，但是这个攀爬过程中如果没有很好的工具会对检修人员的安全有隐患，在以往的检修过程轴大多数是用脚蹬向电线杆的顶端攀爬，但是需要检修人员自己挪动脚踏，这个挪动的动作费时费力，同时需要检修人员的精神高度集中，所以有必要设计一种安全且自动的攀爬工具。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具，通过第一轮架、第二轮架、驱动轮组件、脚踏组件和轮刹机构之间的相互配合工作完成的输电线路检修用水泥电线杆自动攀爬的工作，降低了检修人员的劳动强度。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具，包括有左攀爬器和右攀爬器，所述左攀爬器和右攀爬器结构设置相同且均包括有第一轮架、第二轮架、用于驱动攀爬工具移动的驱动轮组件、用于增加滑动效果的从动轮组件、供检修人员踩踏站立的脚踏组件和控制器，所述第一轮架为方钢焊接而成的J形结构，从动轮组件设置在第一轮架圆弧段的内侧，从动轮组件上还设置有用于锁定轮子的轮刹机构，第二轮架的前端设置有与第一轮架连接的连接组件，第一轮架的竖直段通过连接组件与第二轮架活动连接，驱动轮组件设置在第二轮架尾端的前侧并且驱动轮组件与从动轮组件呈直线排列，脚踏组件铰接在第二轮架尾端的后侧，所述控制器设置在第二轮架上。
进一步的，所述连接组件包括有连接块和滑轨，所述连接块的内部设置有用于第一轮架竖直段穿过的穿孔，穿孔内设有用于配合滑轨的滑槽，所述滑轨安装在第一轮架竖直段的内侧并且沿着第一轮架竖直段的长度方向延伸，滑轨与滑槽滑动配合。
进一步的，所述连接块上还设置有用于驱动第一轮架移动的驱动组件，所述驱动轮组件包括有设置在连接块顶端的第一电机和设置在连接块外侧的三组齿轮组，第一电机和三组齿轮组之间均通过链条传动连接，三组齿轮组结构设置相同并且沿着连接块的长度方向等间距设置，齿轮组包括有齿轮轴和主动齿轮，齿轮轴呈竖直状态安装在连接块的旁侧并且齿轮轴的两端与连接块轴接，主动齿轮固定安装在齿轮轴的中段，所述第一轮架竖直段的外侧固定安装有用于配合主动齿轮的从动齿板，连接块上设置有供主动齿轮与从动齿板配合的避让槽，主动齿轮与从动齿板啮合，所述驱动组件与控制器电性连接。
进一步的，所述驱动轮组件包括有第二电机、主动轮、主动轴和两个轴承，所述主动轴呈水平状态穿过主动轮的中间位置并且主动轴的中段与主动轮固定连接，所述第二轮架上设置有用于安装主动轮的第一安装槽，两个轴承分别安装在第一安装槽内壁的两侧，所述主动轴的两端分别与两个轴承连接并且主动轴通过轴承与第二轮架轴接，所述第二电机安装在第二轮架上并且第二电机通过链条与主动轴传动连接，所述第二电机与控制器电性连接。
进一步的，所述从动轮组件包括有从动轮架、强力弹簧、第一排轮和第二排轮，所述第一轮架上设置有用于安装从动轮组件的第二安装槽，强力弹簧的一端与第二安装槽的内壁固定连接并且强力炭的另一端呈水平状态朝向驱动轮组件方向延伸，从动轮架安装在强力弹簧的另一端，所述第一排轮和第二排轮安装在从动轮架内并且第一排轮和第二排轮与从动轮架轴接。
进一步的，所述第一排轮和第二排轮的转轴上均设置有用于配合轮刹机构的刹车轮毂。
进一步的，所述第二安装槽的两侧内壁上均设置有用于从动轮架导向的导向槽，所述轮架上设置有配合导向槽的导向块。
进一步的，所述轮刹机构包括有电动推杆、刹车架和多个刹车盘，所述刹车架设置在从动轮架内侧，刹车盘安装在刹车架上并且每个刹车盘与一个刹车轮毂对应，所述电动推杆呈水平状态安装在第一轮架上并且电动推杆的输出端穿过第一轮架和从动轮架与刹车架连接，所述电动推杆与控制器电性连接。
进一步的，所述脚踏组件包括有踏板和安全扣绳，所述踏板为L形板状结构，踏板竖直段的顶端两侧均设置有用于和第二轮架铰接的挂杆，踏板水平部的前端还设置有用于卡住检修人员脚前端的卡槽。
进一步的，所述第二轮架上位于第二轮架和脚踏组件之间设置有用于控制驱动轮组件气动或者停止的接触开关和气动弹簧，所述接触开关呈水平状态安装在第二轮架上并且接触开关的按钮朝向踏板方向设置，气动弹簧设置在接触开关的旁侧，气动弹簧的底端与第二轮架固定连接，气动弹簧的顶端与踏板连接。
有益效果：
本发明的一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具，通过第一轮架、第二轮架、驱动轮组件、脚踏组件和轮刹机构之间的相互配合工作完成的输电线路检修用水泥电线杆自动攀爬的工作，首先通过控制器上的按钮控制驱动组件将左攀爬器和右攀爬器套装电线杆上，然后检修人员站立在两个脚踏组件上并且扣好安全扣绳，这时打开控制驱动轮组件的电源开关，检修人员需要将一个脚施加压力，另一个脚轻轻抬起，抬起的脚下的攀爬器接触开关不会被脚踏组件顶住驱动轮组件会带动攀爬器上升，上升的一定高度时将脚上施加压力，另一只脚抬起，从而完成攀爬工作，控制器上还设置电源切断开关，当电源切断时轮刹机构会将从动轮组件锁死，检修人员到达电线杆的顶端时，第一件事需要切断两个攀爬器的电源，当检修人员完成工作需要下来时通过控制器将第一电机设置成反转，再由上述同样的步骤向下移动，降低了检修人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明连接组件和驱动组件的立体结构示意图；
图4为本发明第一轮架的立体结构示意图；
图5为本发明第一轮架和第二轮架的立体结构示意图一；
图6为本发明第一轮架和第二轮架的立体结构示意图二；
图7为本发明脚踏组件的立体结构示意图；
图8为本发明驱动轮组件的立体结构示意图；
图9为本发明从动轮组件和轮刹机构的立体结构示意图；
图10为本发明第二轮架的立体结构示意图；
附图标记说明：
第一轮架1，第二安装槽11，导向槽12，导向块13，第二轮架2，第一安装槽21，接触开关22，气动弹簧23，驱动轮组件3，第二电机31，主动轮32，主动轴33，轴承34，从动轮组件4，从动轮架41，强力弹簧42，第一排轮43，第二排轮44，脚踏组件5，踏板51，安全扣绳52，卡槽53，轮刹机构6，电动推杆61，刹车架62，刹车盘63，刹车轮毂64，连接组件7，连接块71，滑轨72，穿孔73，滑槽74，驱动组件8，第一电机81，齿轮轴82，主动齿轮83，从动齿板84，避让槽85。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具，包括有左攀爬器和右攀爬器，所述左攀爬器和右攀爬器结构设置相同且均包括有第一轮架1、第二轮架2、用于驱动攀爬工具移动的驱动轮组件3、用于增加滑动效果的从动轮组件4、供检修人员踩踏站立的脚踏组件5和控制器，所述第一轮架1为方钢焊接而成的J形结构，从动轮组件4设置在第一轮架1圆弧段的内侧，从动轮组件4上还设置有用于锁定轮子的轮刹机构6，第二轮架2的前端设置有与第一轮架1连接的连接组件7，第一轮架1的竖直段通过连接组件7与第二轮架2活动连接，驱动轮组件3设置在第二轮架2尾端的前侧并且驱动轮组件3与从动轮组件4呈直线排列，脚踏组件5铰接在第二轮架2尾端的后侧，所述控制器设置在第二轮架2上。
所述连接组件7包括有连接块71和滑轨72，所述连接块71的内部设置有用于第一轮架1竖直段穿过的穿孔73，穿孔73内设有用于配合滑轨72的滑槽74，所述滑轨72安装在第一轮架1竖直段的内侧并且沿着第一轮架1竖直段的长度方向延伸，滑轨72与滑槽74滑动配合。通过连接组件7的设置将第一轮架1和第二轮架2活动连接起到两个作用，其一：为了方便拆装，在使用工具之前我们需要先将卡在电线杆上，通过设置第一轮架1的竖直段插入连接块71内的深度控制第一轮架1和第二轮架2开口的大小，其二：为了配合电线杆的特性，在我们身边使用的大多算电线杆都是圆柱形的缩径杆，越往电线杆的顶端半径越小，可以通过设置第一轮架1的竖直段插入连接块71内的深度配合电线杆的缩径特性。
所述连接块71上还设置有用于驱动第一轮架1移动的驱动组件8，所述驱动组件8包括有设置在连接块71顶端的第一电机81和设置在连接块71外侧的三组齿轮组，第一电机81和三组齿轮组之间均通过链条传动连接，三组齿轮组结构设置相同并且沿着连接块71的长度方向等间距设置，齿轮组包括有齿轮轴82和主动齿轮83，齿轮轴82呈竖直状态安装在连接块71的旁侧并且齿轮轴82的两端与连接块71轴接，主动齿轮83固定安装在齿轮轴82的中段，所述第一轮架1竖直段的外侧固定安装有用于配合主动齿轮83的从动齿板84，连接块71上设置有供主动齿轮83与从动齿板84配合的避让槽85，主动齿轮83与从动齿板84啮合，所述驱动组件8与控制器电性连接。以往的攀爬工具多数是通过手动调节第一轮架1和第二轮架2的间隙，在高空时若需要调节会非常的危险，通过第一电机81带动齿轮组，主动齿轮83与从动齿板84啮合，通过第一电机81的正转或者反转空子，第一轮架1和第二轮架2内部之间的间隙，减低工作人员危险性。
所述驱动轮组件3包括有第二电机31、主动轮32、主动轴33和两个轴承34，所述主动轴33呈水平状态穿过主动轮32的中间位置并且主动轴33的中段与主动轮32固定连接，所述第二轮架2上设置有用于安装主动轮32的第一安装槽21，两个轴承34分别安装在第一安装槽21内壁的两侧，所述主动轴33的两端分别与两个轴承34连接并且主动轴33通过轴承34与第二轮架2轴接，所述第二电机31安装在第二轮架2上并且第二电机31通过链条与主动轴33传动连接，所述第二电机31与控制器电性连接。通过第二电动的传动，第二电机31带动主动轴33转动，主动轴33带动主动轮32旋转，进行攀爬或者下降。
所述从动轮组件4包括有从动轮架41、强力弹簧42、第一排轮43和第二排轮44，所述第一轮架1上设置有用于安装从动轮组件4的第二安装槽11，强力弹簧42的一端与第二安装槽11的内壁固定连接并且强力炭的另一端呈水平状态朝向驱动轮组件3方向延伸，从动轮架41安装在强力弹簧42的另一端，所述第一排轮43和第二排轮44安装在从动轮架41内并且第一排轮43和第二排轮44与从动轮架41轴接。通过强力弹簧42将从动轮架41朝向驱动轮组件3的方向顶出，使得第一排轮43和第二排轮44可以更好的与电线杆贴合。
所述第一排轮43和第二排轮44的转轴上均设置有用于配合轮刹机构6的刹车轮毂64。
所述第二安装槽11的两侧内壁上均设置有用于从动轮架41导向的导向槽12，所述轮架上设置有配合导向槽12的导向块13。整个从动轮组件4通过强力弹簧42支撑，虽然强力弹簧42时高强度弹簧，但是为了确保从动轮组件4朝向电线杆挤压的方向，设置导向槽12和导向块13配合。
所述轮刹机构6包括有电动推杆61、刹车架62和多个刹车盘63，所述刹车架62设置在从动轮架41内侧，刹车盘63安装在刹车架62上并且每个刹车盘63与一个刹车轮毂64对应，所述电动推杆61呈水平状态安装在第一轮架1上并且电动推杆61的输出端穿过第一轮架1和从动轮架41与刹车架62连接，所述电动推杆61与控制器电性连接。当一只脚上升的一定的高度时，需要将另一只脚上升这时可以通过轮刹机构6将刹车盘63锁死，使得第一排轮43和第二排轮44锁定，在通过强力弹簧42的挤压将检修人员固定按在电线杆上。
所述脚踏组件5包括有踏板51和安全扣绳52，所述踏板51为L形板状结构，踏板51竖直段的顶端两侧均设置有用于和第二轮架2铰接的挂杆，踏板51水平部的前端还设置有用于卡住检修人员脚前端的卡槽53。
所述第二轮架2上位于第二轮架2和脚踏组件5之间设置有用于控制驱动轮组件3气动或者停止的接触开关22和气动弹簧23，所述接触开关22呈水平状态安装在第二轮架2上并且接触开关22的按钮朝向踏板51方向设置，气动弹簧23设置在接触开关22的旁侧，气动弹簧23的底端与第二轮架2固定连接，气动弹簧23的顶端与踏板51连接。当检修人员的一个脚需要上升或者下降时，可以通过将脚从脚踏上抬起使得气动弹簧23将踏板51顶出一端距离，踏板51接触不到接触开关22时，驱动轮组启动开始向上或者向下移动，当检修人员需要换脚移动时或者需要停止攀爬或者下降时，可以通过在踏板51上施加压力，踏板51的顶端铰接在第二轮架2上，踏板51的中段和下段与顶端呈竖直状态，使得踏板51将气动弹簧23压回，踏板51碰触的接触开关22，接触开关22将信号发送给控制器，控制器控制轮刹机构6锁定从动轮组件4和停止第二电机31的供电，使得从动轮组与驱动轮组将电线杆抱紧。
工作原理：首先通过控制器上的按钮控制驱动组件8将左攀爬器和右攀爬器套装电线杆上，然后检修人员站立在两个脚踏组件5上并且扣好安全扣绳52，这时打开控制驱动轮组件3的电源开关，检修人员需要将一个脚施加压力，另一个脚轻轻抬起，抬起的脚下的攀爬器接触开关22不会被脚踏组件5顶住驱动轮组件3会带动攀爬器上升，上升的一定高度时将脚上施加压力，另一只脚抬起，从而完成攀爬工作，控制器上还设置电源切断开关，当电源切断时轮刹机构6会将从动轮组件4锁死，检修人员到达电线杆的顶端时，第一件事需要切断两个攀爬器的电源，当检修人员完成工作需要下来时通过控制器将第一电机81设置成反转，再由上述同样的步骤向下移动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具，其特征在于：包括有左攀爬器和右攀爬器，所述左攀爬器和右攀爬器结构设置相同且均包括有第一轮架(1)、第二轮架(2)、用于驱动攀爬工具移动的驱动轮组件(3)、用于增加滑动效果的从动轮组件(4)、供检修人员踩踏站立的脚踏组件(5)和控制器，所述第一轮架(1)为方钢焊接而成的J形结构，从动轮组件(4)设置在第一轮架(1)圆弧段的内侧，从动轮组件(4)上还设置有用于锁定轮子的轮刹机构(6)，第二轮架(2)的前端设置有与第一轮架(1)连接的连接组件(7)，第一轮架(1)的竖直段通过连接组件(7)与第二轮架(2)活动连接，驱动轮组件(3)设置在第二轮架(2)尾端的前侧并且驱动轮组件(3)与从动轮组件(4)呈直线排列，脚踏组件(5)铰接在第二轮架(2)尾端的后侧，所述控制器设置在第二轮架(2)上；
所述连接组件(7)包括有连接块(71)和滑轨(72)，所述连接块(71)的内部设置有用于第一轮架(1)竖直段穿过的穿孔(73)，穿孔(73)内设有用于配合滑轨(72)的滑槽(74)，所述滑轨(72)安装在第一轮架(1)竖直段的内侧并且沿着第一轮架(1)竖直段的长度方向延伸，滑轨(72)与滑槽(74)滑动配合；
所述连接块(71)上还设置有用于驱动第一轮架(1)移动的驱动组件(8)，所述驱动组件(8)包括有设置在连接块(71)顶端的第一电机(81)和设置在连接块(71)外侧的三组齿轮组，第一电机(81)和三组齿轮组之间均通过链条传动连接，三组齿轮组结构设置相同并且沿着连接块(71)的长度方向等间距设置，齿轮组包括有齿轮轴(82)和主动齿轮(83)，齿轮轴(82)呈竖直状态安装在连接块(71)的旁侧并且齿轮轴(82)的两端与连接块(71)轴接，主动齿轮(83)固定安装在齿轮轴(82)的中段，所述第一轮架(1)竖直段的外侧固定安装有用于配合主动齿轮(83)的从动齿板(84)，连接块(71)上设置有供主动齿轮(83)与从动齿板(84)配合的避让槽(85)，主动齿轮(83)与从动齿板(84)啮合，所述驱动组件(8)与控制器电性连接；
所述驱动轮组件(3)包括有第二电机(31)、主动轮(32)、主动轴(33)和两个轴承(34)，所述主动轴(33)呈水平状态穿过主动轮(32)的中间位置并且主动轴(33)的中段与主动轮(32)固定连接，所述第二轮架(2)上设置有用于安装主动轮(32)的第一安装槽(21)，两个轴承(34)分别安装在第一安装槽(21)内壁的两侧，所述主动轴(33)的两端分别与两个轴承(34)连接并且主动轴(33)通过轴承(34)与第二轮架(2)轴接，所述第二电机(31)安装在第二轮架(2)上并且第二电机(31)通过链条与主动轴(33)传动连接，所述第二电机(31)与控制器电性连接；
所述脚踏组件(5)包括有踏板(51)和安全扣绳(52)，所述踏板(51)为L形板状结构，踏板(51)竖直段的顶端两侧均设置有用于和第二轮架(2)铰接的挂杆，踏板(51)水平部的前端还设置有用于卡住检修人员脚前端的卡槽(53)；
所述第二轮架(2)上位于第二轮架(2)和脚踏组件(5)之间设置有用于控制驱动轮组件(3)起动或者停止的接触开关(22)和气动弹簧(23)，所述接触开关(22)呈水平状态安装在第二轮架(2)上并且接触开关(22)的按钮朝向踏板(51)方向设置，气动弹簧(23)设置在接触开关(22)的旁侧，气动弹簧(23)的底端与第二轮架(2)固定连接，气动弹簧(23)的顶端与踏板(51)连接。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具，其特征在于：所述从动轮组件(4)包括有从动轮架(41)、强力弹簧(42)、第一排轮(43)和第二排轮(44)，所述第一轮架(1)上设置有用于安装从动轮组件(4)的第二安装槽(11)，强力弹簧(42)的一端与第二安装槽(11)的内壁固定连接并且强力炭的另一端呈水平状态朝向驱动轮组件(3)方向延伸，从动轮架(41)安装在强力弹簧(42)的另一端，所述第一排轮(43)和第二排轮(44)安装在从动轮架(41)内并且第一排轮(43)和第二排轮(44)与从动轮架(41)轴接。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具，其特征在于：所述第一排轮(43)和第二排轮(44)的转轴上均设置有用于配合轮刹机构(6)的刹车轮毂(64)。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路检修用水泥电线杆攀爬工具，其特征在于：所述第二安装槽(11)的两侧内壁上均设置有用于从动轮架(41)导向的导向槽(12)，所述轮架上设置有配合导向槽(12)的导向块(13)。
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