CN201116107Y - 爬绳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种爬绳装置，它包括直流电机、支架、底板、控制器和橡胶辊子，其中，底板的两侧分别设有一个直流电机和与其相连接的橡胶辊子，直流电机和橡胶辊子安装在支架上，支架连接在底板上，直流电机的开关与控制器相连接。支架一个为滑动支架，一个为固定支架，滑动支架通过导轨与底板相连接。直流电机通过减速器与橡胶辊子连为一体。本实用新型的滑动支架可以沿导轨平行移动，以加紧绳子，有效利用了橡胶和绳子之间的摩擦，代替了气动或液动提供动力，提高了工作质量和效率，在高空作业中，大大提高了安全系数，具有结构合理、使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型公开一种爬绳装置，属于爬绳机器人类技术领域。
背景技术
在现代生活中，无论在建筑还是装饰以至其他许多行业中，爬绳技术应用非常广泛，并且爬绳机器人已经有多种制作方案，多数是通过气传动和液压传动来提供动力的，无论是气传动还是液传动，工作时必须有气动或液动力动源的配合，否则机器人无法工作，另外气传动或液传动的爬绳机器人工作时必须还必须有传动气压或液压的管子来传送动力，这就要求要使机器人爬到很远的距离必须有足够长的管子来支持，使工作条件受到极大的限制。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用安全、结构合理、操作方便的爬绳装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型包括直流电机、支架、底板、控制器和橡胶辊子，其中，底板的两侧分别设有一个直流电机和与其相连接的橡胶辊子，直流电机和橡胶辊子安装在支架上，支架连接在底板上，直流电机的开关与控制器相连接。
所述的支架一个为滑动支架，另一个为固定支架，滑动支架通过导轨与底板相连接。
所述的直流电机通过减速器与橡胶辊子连为一体。
本实用新型的滑动支架可以沿导轨平行移动，以加紧绳子，直流减速电机的输出轴和橡胶辊子通过辊子轴直接连接在一起，直流减速电机分别通过信号线与控制器相连，有效利用了橡胶和绳子之间的摩擦，代替了气动或液动提供动力，提高了工作质量和效率，在高空作业中，大大提高了安全系数，具有结构合理、使用方便等优点。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图。
其中，1、底板，2、I型六角螺母，3、连接板，4、橡胶辊子，5、左支架，6、连动轴，7、六角螺母，8、直流电机，9、右支架，10、电机固定板，11、轴承。
具体实施方式
实施例：结构如图1、图2、图3所示，底板1的两侧分别设有一个直流电机3和与其相连接的橡胶辊子4，直流电机3和橡胶辊子4安装在支架上，以便和橡胶辊子4保持一体。支架连接在底板1上，直流电机8的开关与控制器相连接。通过控制器控制电机的正反转和调节转速，以实现爬绳的功能。支架为左支架5和右支架6，其中左支架为滑动支架，右支架为固定支架，滑动支架通过导轨与底板相连接。直流电机8与减速器相连接，减速器通过连动轴6与橡胶辊子4连为一体，连动轴6由轴承11支承，减速器通过六角螺母7安装在电机固定板上。橡胶辊子4、左支架5、右支架9、连接板10固定在底板1的导轨，直流电机通过I型六角螺母2固定在导轨上，并沿导轨可以滑动，并且可以用连接板3固定，以便加紧绳子。
在控制器控制下，两个电机开始转动，并通过地面的无线控制器实现爬绳机器人的上升下降和加速减速的移动方式。在上升的过程中，若地面失去了控制，则爬绳机器人上升了一定预设的高度之后便自动开始下降，避免了失控事件的发生。
Claims (3)
1、爬绳装置，包括直流电机、支架、底板、控制器和橡胶辊子，其特征是：底板的两侧分别设有一个直流电机和与其相连接的橡胶辊子，直流电机和橡胶辊子安装在支架上，支架连接在底板上，直流电机的开关与控制器相连接。
2、根据权利要求1所述的爬绳装置，其特征是：所述的支架为两个，一个为滑动支架，另一个为固定支架，滑动支架通过导轨与底板相连接。
3、根据权利要求1所述的爬绳装置，其特征是：所述的直流电机通过减速器与橡胶辊连为一体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2007200260697U CN201116107Y (zh) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | 爬绳装置 |
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| CNU2007200260697U CN201116107Y (zh) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | 爬绳装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN201116107Y true CN201116107Y (zh) | 2008-09-17 |
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ID=39990680
Family Applications (1)
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| CNU2007200260697U Expired - Fee Related CN201116107Y (zh) | 2007-08-30 | 2007-08-30 | 爬绳装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201116107Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102424073A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-04-25 | 西华大学 | 一种爬绳机器人 |
| CN106476923A (zh) * | 2015-12-28 | 2017-03-08 | 北方工业大学 | 一种爬绳机器人 |
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2007
- 2007-08-30 CN CNU2007200260697U patent/CN201116107Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| CN102424073B (zh) * | 2011-11-15 | 2012-12-26 | 西华大学 | 一种爬绳机器人 |
| CN106476923A (zh) * | 2015-12-28 | 2017-03-08 | 北方工业大学 | 一种爬绳机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080917 Termination date: 20090930 |