CN109464784A - 爬杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爬杆装置，包括：保持机构，其包括定件以及与所述定件能够围成包覆空间的动件；脚踏机构，其装设于所述保持机构上，以供人脚穿戴；驱动机构，其根据人脚踩踏和上抬动作驱动所述动件运动，以当所述人脚进行踩踏动作时，所述驱动机构驱动所述动件朝使所述包覆空间的径向尺寸减小的方向运动，而当人脚进行上抬动作时，所述驱动机构驱动所述动件朝使所述包覆空间的径向尺寸增大的方向运动。本发明通过定件与动件的配合来择机的改变包覆空间，不但能够有效防止因保持机构倾斜过渡而发生踩踏落空现象，而且使装置随人脚的上移过程更加顺畅。

Description

爬杆装置

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种用于攀爬杆状体的爬杆装置。

背景技术

电力维修多数需要高空作业，需要人工攀爬至电线杆的顶端进行作业。电力工作人员通常会利用爬杆装置攀爬电线杆。

现有技术中的攀爬装置通常会包括具有半圆弧状的保持件以及设置于保持件上的脚踏件。脚踏件用于供人脚穿戴，保持体用于半包围电线杆，且保持体内所形成的包覆空间的径向尺寸大于电线杆直径。如此，当人脚踩踏脚踏件时，保持体倾斜使得保持体内侧的相对的两侧能够与电线杆接触而形成摩擦，以使保持体保持在电线杆上而不会下滑，而当人脚上抬以通过脚踏件上的脚带而带动保持体时，保持体“回正”，而因保持体的包覆空间的径向尺寸大于电线杆而能够随人脚上抬而同步上移，进而通过人脚进行交替的踩踏和上抬实现攀爬。

现有技术中的上述的爬杆装置存在如下缺陷：

保持体的包覆空间的径向尺寸固定不变，若将径向尺寸设置较大，人脚踩踏脚踏件时，保持件需要通过很大的倾斜量才能够实现与电线杆的接触，进而使人脚在踩踏时会下移很大行程才能够踩实脚踏板，而若将径向尺寸设置的较小，人脚在上抬时，保持体的内侧容易与电线杆继续接触，进而对人脚的上抬过程产生阻力，使得上抬过程不顺畅。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种爬杆装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种爬杆装置，用于供人攀爬线杆，包括：

保持机构，其包括定件以及与所述定件能够围成包覆空间的动件；

脚踏机构，其装设于所述保持机构上，以供人脚穿戴；

驱动机构，其根据人脚踩踏和上抬动作驱动所述动件运动，以当所述人脚进行踩踏动作时，所述驱动机构驱动所述动件朝使所述包覆空间的径向尺寸减小的方向运动，而当人脚进行上抬动作时，所述驱动机构驱动所述动件朝使所述包覆空间的径向尺寸增大的方向运动。

优选地，所述踩踏机构包括具有鞋带的踏板本体；其中：

所述踏板本体上设置有用于控制所述驱动机构的换向开关；

当人脚踩踏所述踏板本体而使所述换向开关受压时，所述换向开关控制所述驱动机构以使所述动件朝使所述包覆空间的径向尺寸减小的方向运动，而当人脚进行上抬动作而使所述换向开关回弹时，所述换向开关控制所述驱动机构驱动所述动件朝使所述包覆空间的径向尺寸增大的方向运动。

优选地，所述脚踏机构还包连接至所述踏板本体的枢接部；所述踏板本体通过所述枢接部枢接于所述动件上。

优选地，所述定件包括弧形段和平直段；所述动件的端部连接至一个移动管，所述移动管套设于所述平直段上，其中：

所述驱动机构用于驱动所述移动管，以带动所述动件移动以改变所述包覆空间的径向尺寸。

优选地，所述移动管外还套设有固定管，所述固定管的端部与所述平直段的端部固定连接；

所述驱动机构包括：

齿条，其形成在固定管的内壁上；

马达，其装设于所述移动管上；

齿轮，其装设于所述马达上并与所述齿条啮合，所述马达驱动所述齿轮并借助于所述齿轮与所述齿条啮合以驱动所述移动管移动。

优选地，所述动件上还设置有第一制动开关，当人脚踩踏对所述脚踏机构进行踩踏动作时，所述第一制动开关与所述线杆接触以借助所述驱动机构对所述动件进行制动。

优选地，所述固定管的端部设置有第二制动开关，当所述移动管回缩与所述第二制动开关接触后，所述第二制动开关借助所述驱动机构而对所述移动管进行制动。

优选地，所述脚踏机构和所述定件的弧形段上均设置有用于与所述线杆接触的橡胶段。

与现有技术相比，本发明的爬杆装置的有益效果是：本发明通过定件与动件的配合来择机的改变包覆空间，不但能够有效防止因保持机构倾斜过渡而发生踩踏落空现象，而且使装置随人脚的上移过程更加顺畅。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的爬杆装置的外形结构示意图。

图2为图1的局部A的放大视图。

图3为本发明的实施例提供的爬杆装置中对固定管处的剖视图。

图4为图3的局部B的放大视图。

图5为图4的C-C向剖视图。

图中：

10-保持机构；11-定件；111-弧形段；112-平直段；12-动件；121-移动管；122-固定管；20-踏板机构；21-踏板本体；22-鞋带；23-枢接部；30-驱动机构；31-齿条；32-齿轮；33-马达；41-第一制动开关；42-第二制动开关；43-换向开关；50-包覆空间；60-橡胶条。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

如图1至5所示，本发明公开了一种爬杆装置，用于供人攀爬线杆，所攀爬的线杆可以是电线杆，但不限于电线杆，凡具有弧形截面的杆体均可利用此装置进行攀爬。该装置包括：保持机构10、踏板机构20、驱动机构30以及控制元件。

如图1所示，保持机构10包括定件11和动件12。定件11与动件12配合能够围成一个包覆空间50，使得定件11与动件12能够包覆线杆，定件11与动件12所围成的包覆空间50具有开口，以使得线杆通过开口而被定件11和动件12包围。使动件12与定件11的配合关系配置成：动件12能够相对定件11运动，动件12通过运动能够改变包覆空间50的径向尺寸的大小。

如图1和图2所示，踏板机构20包括踏板本体21以及连接在踏板上的鞋带22，踏板本体21设置在动件12上，人脚伸入至鞋带22与踏板之间，使得当人脚上抬时，保持机构10能够随人脚上移。

驱动机构30用于驱动动件12相对定件11移动以改变包覆空间50，控制元件用于择机的控制驱动机构30运行。

在本发明中，人脚的动作借助于控制元件、驱动机构30与动件12的运动方向的关系配置成：当人脚对踏板本体21进行踩踏时，控制元件控制驱动机构30，驱动机构30驱动动件12而使动件12朝令包覆空间50的径向尺寸减小的方向运动，而当人脚进行上抬动作时，控制元件控制驱动机构30，驱动机构30驱动动件12而使动件12朝令包覆空间50的径向尺寸增大的方向运动。如此，当人脚踩踏踏板本体21时，保持机构10的包覆空间50变小，进而使得保持机构10在倾斜角度较小时便可与线杆紧密接触而实现制动，而当人脚进行上抬动作时，保持机构10的包覆空间50增大，进而能够减小保持机构10的内侧与线杆接触的概率以及接触的力。

本发明通过定件11与动件12的配合来择机的改变包覆空间50，不但能够有效防止因保持机构10倾斜过渡而发生踩踏落空现象，而且使装置随人脚的上移过程更加顺畅。

在本发明的一个优选实施例中，如图1和图3所示，定件11由一段弧形段111和一段平直段112一体成型；动件12为一段弧形杆，弧形杆与定件11的弧形段111相对以限定出上述的包覆空间50。在本实施例中，动件12的端部连接一个移动管121，移动管121套设于定件11的平直段112上；在移动管121外还套设一段固定管122，该固定管122与位于移动管121内的平直段112的端部固定连接。如图4和图5所示，驱动机构30包括齿条31、齿轮32以及马达33；齿条31形成在固定管122的内壁上，马达33固定在移动管121上，齿轮32装设在马达33的输出轴上，并使得齿轮32与齿条31形成啮合传动。如此，当马达33在两个方向转动时，能够借助于齿轮32与齿条31的啮合作用驱动移动管121移动以伸出固定管122或者回缩于固定管122。

当人脚对踏板本体21进行踩踏时，控制元件控制驱动机构30而使移动管121伸出固定管122，此时，移动管121带动动件12朝使包覆空间50的径向尺寸减小的方向移动进而使包覆空间50减小。而当人脚上抬时，控制元件控制驱动机构30而使马达33翻转进而使移动管121回缩固定管122，此时，移动管121带动动件12朝使包覆空间50径向尺寸增大的方向移动，进而使包覆空间50增大。

用于控制驱动机构30的马达33择机换向的其中一个控制元件为换向开关43，该换向开关43具有按钮，该换向开关43装设在踏板上，当人脚踩踏踏板本体21时，换向开关43的按钮被下压，此时，换向开关43控制马达33正向转动而使移动管121伸出，而当人脚上抬以远离踏板本体21时，换向开关43的按钮被解除按压，此时，换向开关43控制马达33反向转动而使移动管121回缩。在本实施例中，利用换向开关43来根据人脚的动作控制移动管121的移动方向，进而择机的控制包覆空间50的径向尺寸。控制和设置方式巧妙。

在本发明的一个优选实施例中，在踏板本体21上形成一个枢接部23，如图1和图2所示，踏板本体21通过枢接部23枢接在动件12的端部，使得踏板本体21能够在一定角度范围内进行转动。在本实施例中，在枢接部23的位置上设置一个橡胶条60，在定件11的内侧与枢接部23相对的位置也设置一个橡胶条60，该两橡胶条60的作用在于：当人脚踩踏踏板本体21而使包覆空间50的直径尺寸减小时，两个橡胶条60与线杆接触，进而增大保持体与线杆之间的摩擦力，有效防止整个装置下滑，进而提高了对人的支撑作用。在本实施例中，使踏板以枢接的方式连接至动件12的其中一个优势在于：当踩踏踏板本体21时，踏板本体21枢转以带动橡胶条60枢转，进而使橡胶条60及时与线杆接触。

控制元件中还包括两个制动开关，即：第一制动开关41和第二制动开关42。

如图1和图2所示，第一制动开关41设置在动件12上，具体设置在动件12最先接触线杆的位置处，例如，设置在安装踏板机构20的位置上，该第一制动开关41的作用在于：当移动管121带动动件12朝使包覆空间50较小的方向移动，并移动至使动件12将要与线杆接触时，第一制动开关41通过与线杆接触而被触发，进而控制驱动机构30中的马达33进行制动，进而阻止动件12继续朝线杆移动。设置第一制动开关41能够有效防止驱动机构30使得动件12以过大的接触力与线杆接触，以防止动件12因接触力过大而发生变形。

如图3和图4所示，第二制动开关42设置在固定管122的端部，人脚上抬后，移动管121朝第二制动开关42方向移动，当移动管121与第二制动开关42接触后，第二制动开关42控制驱动机构30中的马达33进行制动。设置第二制动开关42的作用在于：通过动移动管121的制动，限制包覆空间50的最大直径尺寸。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种爬杆装置，用于供人攀爬线杆，其特征在于，包括：

保持机构，其包括定件以及与所述定件能够围成包覆空间的动件；

脚踏机构，其装设于所述保持机构上，以供人脚穿戴；

驱动机构，其根据人脚踩踏和上抬动作驱动所述动件运动，以当所述人脚进行踩踏动作时，所述驱动机构驱动所述动件朝使所述包覆空间的径向尺寸减小的方向运动，而当人脚进行上抬动作时，所述驱动机构驱动所述动件朝使所述包覆空间的径向尺寸增大的方向运动。

2.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于，所述踩踏机构包括具有鞋带的踏板本体；其中：

所述踏板本体上设置有用于控制所述驱动机构的换向开关；

当人脚踩踏所述踏板本体而使所述换向开关受压时，所述换向开关控制所述驱动机构以使所述动件朝使所述包覆空间的径向尺寸减小的方向运动，而当人脚进行上抬动作而使所述换向开关回弹时，所述换向开关控制所述驱动机构驱动所述动件朝使所述包覆空间的径向尺寸增大的方向运动。

3.根据权利要求2所述的爬杆装置，其特征在于，所述脚踏机构还包连接至所述踏板本体的枢接部；所述踏板本体通过所述枢接部枢接于所述动件上。

4.根据权利要求3所述的爬杆装置，其特征在于，所述定件包括弧形段和平直段；所述动件的端部连接至一个移动管，所述移动管套设于所述平直段上，其中：

所述驱动机构用于驱动所述移动管，以带动所述动件移动以改变所述包覆空间的径向尺寸。

5.根据权利要求4所述的爬杆装置，其特征在于，所述移动管外还套设有固定管，所述固定管的端部与所述平直段的端部固定连接；

所述驱动机构包括：

齿条，其形成在固定管的内壁上；

马达，其装设于所述移动管上；

齿轮，其装设于所述马达上并与所述齿条啮合，所述马达驱动所述齿轮并借助于所述齿轮与所述齿条啮合以驱动所述移动管移动。

6.根据权利要求1所述的爬杆装置，其特征在于，所述动件上还设置有第一制动开关，当人脚踩踏对所述脚踏机构进行踩踏动作时，所述第一制动开关与所述线杆接触以借助所述驱动机构对所述动件进行制动。

7.根据权利要求5所述的爬杆装置，其特征在于，所述固定管的端部设置有第二制动开关，当所述移动管回缩与所述第二制动开关接触后，所述第二制动开关借助所述驱动机构而对所述移动管进行制动。

8.根据权利要求4所述的爬杆装置，其特征在于，所述脚踏机构和所述定件的弧形段上均设置有用于与所述线杆接触的橡胶段。