CN114803964B - 高空作业升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空作业升降装置，包括：第一导轨、攀爬机构及驱动机构，第一导轨能够与输电线路中的导线连接，且第一导轨的导向方向与导线的长度方向相交；攀爬机构设于第一导轨上且能够沿第一导轨的导向方向移动；驱动机构包括动力部及第一传动件，动力部与第一传动件连接，第一传动件与攀爬机构连接并用于驱动攀爬机构在第一导轨上移动，且第一传动件具有锁止功能。如此，当动力部因故障或断电而无法为攀爬机构提供动力时，攀爬机构仍能够稳定地锁止在第一导轨上，可有效防止攀爬机构从第一导轨上坠落，从而保证了工人的生命安全。

Description

高空作业升降装置

技术领域

本发明涉及输电线路检修技术领域，尤其是涉及一种高空作业升降装置。

背景技术

架空高压输电线路是电力工业中电力输送的重要途径，输电线路的运行情况会直接影响电力系统中电能供给的可靠性和稳定性，为了保障电力系统能正常供电，需定期对输电线路进行巡检和维修。

针对输电线路的巡检和维修，通常工人需着绝缘和安全设备上塔或上线操作。为了提高工人上塔或上线的效率，目前常通过电动升降设备将工人移动至塔上或线上。然而，当电动升降设备在运行过程中突发断电时，由于结构的限制会导致电动升降设备容易出现坠落的可能，从而危及工人的生命安全。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种高空作业升降装置，该装置在运行时具有较高的稳定性，可有效防止意外坠落，为工人提供有效的安全保护。

一种高空作业升降装置，包括：第一导轨，所述第一导轨能够与输电线路中的导线连接，且所述第一导轨的导向方向与所述导线的长度方向相交；攀爬机构，所述攀爬机构设于所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨的导向方向移动；及驱动机构，所述驱动机构包括动力部及第一传动件，所述动力部与所述第一传动件连接，所述第一传动件与所述攀爬机构连接并用于驱动所述攀爬机构在所述第一导轨上移动，且所述第一传动件具有锁止功能。

在上述的高空作业升降装置中，由于第一导轨能够与输电线路中的导线连接，驱动机构能够驱动攀爬机构沿第一导轨的导向方向移动，因此，当需要在地面和导线之间移动时，工人可利用驱动机构靠近或远离导线，无需通过手动攀爬杆塔的方式移动，从而提高了检修效率。此外，由于驱动机构中的第一传动件具有锁止功能，当动力部因故障或断电而无法为攀爬机构提供动力时，攀爬机构仍能够稳定地锁止在第一导轨上，可有效防止攀爬机构从第一导轨上坠落，从而保证了工人的生命安全。

在其中一个实施例中，所述攀爬机构包括攀爬主体及攀爬轮组件，所述攀爬轮组件包括相对设置在所述攀爬主体上的第一轮组和第二轮组，所述第一导轨能够被夹持在所述第一轮组和所述第二轮组之间，所述驱动机构能够驱动所述第一轮组和所述第二轮组在所述第一导轨上同时反向转动以带动所述攀爬主体在所述第一导轨上移动。

在其中一个实施例中，所述第一传动件包括啮合传动的蜗轮及蜗杆，所述动力部及所述第一传动件均设有两个，且两个所述动力部分别与两个所述第一传动件一一对应，其中一个所述动力部与对应的所述蜗杆连接，另一所述动力部与对应的所述蜗杆连接，且所述第一轮组能够与其中一个所述蜗轮传动连接，所述第二轮组能够与另一所述蜗轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述高空作业升降装置还包括第二导轨，所述攀爬主体包括支撑架、第一安装架及第二安装架，所述第二导轨安装于所述支撑架上，且所述第二导轨的导向方向与所述第一导轨的导向方向相交，所述第一安装架与所述第二安装架均穿设在所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨的导向方向移动，所述第一轮组及对应的所述第二传动件均安装于所述第一安装架上，所述第二轮组及对应的所述第二传动件均安装于所述第二安装架上，且所述第一导轨位于所述第一安装架和所述第二安装架之间。

在其中一个实施例中，所述高空作业升降装置还包括正反向丝杆螺母副，所述正反向丝杆螺母副设于所述支撑架上，且设置于所述第二导轨上的所述第一安装架及所述第二安装架均与所述正反向丝杆螺母副连接，转动所述正反向丝杆螺母副可使所述第一安装架与所述第二安装架在所述第二导轨上同时相向移动或相背移动。

在其中一个实施例中，所述正反向丝杆螺母副包括正反向丝杆、正牙螺母及反牙螺母，所述正反向丝杆安装于所述支撑架上，所述正牙螺母和所述反牙螺母均套设在所述正反向丝杆上，且所述第一安装架与所述正牙螺母连接，所述第二安装架与所述反牙螺母连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第二传动件，所述第二传动件设有两个，其中一个所述第二传动件设于所述第一安装架上，另一所述第二传动件设于所述第二安装架上，所述第一轮组通过置于所述第一安装架上的所述第二传动件与对应的所述蜗轮传动连接，所述第二轮组通过置于所述第二安装架上的所述第二传动件与对应的所述蜗轮传动连接。

在其中一个实施例中，两个所述第二传动件均包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第二齿轮位于所述第一齿轮和所述第三齿轮之间且分别与所述第一齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮沿所述第一导轨的导向方向间隔设置，位于所述第一安装架上的所述第二齿轮以及位于所述第二安装架上的所述第二齿轮分别与对应的所述蜗轮同轴设置；所述第一轮组与所述第二轮组均包括两个橡胶轮，在所述第一轮组中其中一个所述橡胶轮与位于所述第一安装架上的所述第一齿轮同轴设置，另一所述橡胶轮与位于所述第一安装架上的所述第三齿轮同轴设置；在所述第二轮组中其中一个所述橡胶轮与位于所述第二安装架上的所述第一齿轮同轴设置，另一所述橡胶轮与位于所述第二安装架上的所述第三齿轮同轴设置。

在其中一个实施例中，所述第一导轨为柔性绝缘绳，所述支撑架的顶部设有辅助轮，所述辅助轮位于所述第一轮组和所述第二轮组之间，且所述辅助轮相对所述攀爬轮组件更靠近所述导线，所述柔性绝缘绳绕设所述辅助轮上并穿设在所述第一轮组和所述第二轮组之间。

在其中一个实施例中，所述高空作业升降装置还包括坐凳，所述攀爬机构上设有连接部，所述坐凳通过所述连接部与所述攀爬机构连接；

和/或，所述高空作业升降装置还包括控制器，所述控制器与所述动力部电性连接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为本发明一实施例中高空作业升降装置的结构示意图；

图2为图1的结构爆炸示意图；

图3为本发明一实施例中高空作业升降装置另一视角的结构示意图；

图4为本发明一实施例中攀爬机构及驱动机构的结构示意图；

图5为图4的结构爆炸示意图；

图6为本发明一实施例中攀爬机构及驱动机构另一视角的结构示意图；

图7为图6的结构爆炸示意图；

图8为本发明一实施例中攀爬机构处于工作状态时的结构示意图；

图9为本发明一实施例中攀爬机构处于非工作状态时的结构示意图。

图中各元件标记如下：

10、高空作业升降装置；110、柔性绝缘绳；120、攀爬机构；121、攀爬主体；1211、支撑架；1212、第一安装架；1213、第二安装架；122、攀爬轮组件；1221、第一轮组；1222、第二轮组；123、辅助轮；124、连接部；125、限位杆；130、驱动机构；131、动力部；1311、电机；1312、电池；132、第一传动件；1321、蜗轮；1322、蜗杆；133、第二传动件；1331、传动轴；1332、第一齿轮；1333、第二齿轮；1334、第三齿轮；140、第二导轨；150、正反向丝杆螺母副；151、正反向丝杆；152、正牙螺母；153、反牙螺母；154、手柄；160、第一安装壳；170、第二安装壳；180、坐凳。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种高空作业升降装置10，包括：第一导轨、攀爬机构120及驱动机构130。第一导轨能够与输电线路中的导线连接，且第一导轨的导向方向与导线的长度方向相交。攀爬机构120设于第一导轨上且能够沿第一导轨的导向方向移动。驱动机构130包括动力部131及第一传动件132。动力部131与第一传动件132连接，第一传动件132与攀爬机构120连接并用于驱动攀爬机构120在第一导轨上移动，且第一传动件132具有锁止功能。

在上述的高空作业升降装置10中，由于第一导轨能够与输电线路中的导线连接，驱动机构130能够驱动攀爬机构120沿第一导轨的导向方向移动，因此，当需要在地面和导线之间移动时，工人可利用驱动机构130靠近或远离导线，无需通过手动攀爬杆塔的方式移动，从而提高了检修效率。此外，由于驱动机构130中的第一传动件132具有锁止功能，当动力部131因故障或断电而无法为攀爬机构120提供动力时，攀爬机构120仍能够稳定地锁止在第一导轨上，可有效防止攀爬机构120从第一导轨上坠落，从而保证了工人的生命安全。

具体地，在本实施例中，如图1和图5所示，动力部131包括电机1311及电池1312。其中，电池1312与电机1311电连接，电机1311的输出端与第一传动件132相连。

需要说明的是，在输电线路中，第一导轨在输电线路中的连接的对象不受具体限制，第一导轨可与导线或地线连接。在输电线路中，导线以及地线均为连接在相连两个杆塔之间的功能线。

具体地，在本实施例中，第一导轨的导向方向与导线的长度方向相垂直。

在输电线路中，由于导线所处位置相对地面较高，因此第一导轨的长度较长。为了降低第一导轨的生产成本以及为了便于携带和使用，具体地，在本实施例中，第一导轨为柔性绝缘绳110。具体地，柔性绝缘绳110的一端可通过无人机实现与导线的连接。

可选地，在其他实施例中，第一导轨可为杆件。

参阅图1、图8和图9，在上述实施例的基础上，一实施例中，攀爬机构120包括攀爬主体121及攀爬轮组件122。攀爬轮组件122包括相对设置在攀爬主体121上的第一轮组1221和第二轮组1222。第一导轨能够被夹持在第一轮组1221和第二轮组1222之间。驱动机构130能够驱动第一轮组1221和第二轮组1222在第一导轨上同时反向转动以带动攀爬主体121在第一导轨上移动。

由于柔性绝缘绳110被夹持在第一轮组1221和第二轮组1222之间，因此，当驱动机构130驱动第一轮组1221和第二轮组1222在柔性绝缘绳110上同时反向转动时，第一轮组1221与第二轮组1222同时施加在柔性绝缘绳110上的摩擦力即可转变为攀爬机构120在柔性绝缘绳110上移动的动力。

具体地，当第一轮组1221绕其中心轴沿第一转向自转，同时第二轮组1222绕其中心轴沿第二转向自转时，第一轮组1221和第二轮组1222带动攀爬主体121在柔性绝缘绳110上向上移动以靠近输电线路中的导线。当第一轮组1221绕其中心轴沿第二转向转动，第二轮组1222绕其中心轴沿第一转向转动时，第一轮组1221和第二轮组1222带动攀爬主体121在柔性绝缘绳110上向下移动以远离输电线路中的导线。其中，第一转向与第二转向的转动方向相反。如此，当工人需要从地面移动至输电线路中的高压线上时，可使第一轮组1221沿第一转向自转，第二轮组1222沿第二转向自转；当工人需要从输电线路中的高压线下移至地面上时，可使第一轮组1221沿第二转向转动，第二轮组1222沿第一转向转动。

由于第一轮组1221和第二轮组1222在夹紧柔性绝缘绳110后，需同时反向转动方可实现攀爬机构120的移动，为了使第一轮组1221和第二轮组1222能同时转动，在一实施例中，如图5所示，动力部131及第一传动件132均设有两个。且两个动力部131分别与两个第一传动件132一一对应。

进一步地，如图4和图5所示，本实施例中，第一传动件132包括啮合传动的蜗轮1321及蜗杆1322。其中一个动力部131与对应的蜗杆1322连接，另一动力部131与对应的蜗杆1322连接。且第一轮组1221能够与其中一个蜗轮1321传动连接，第二轮组1222能够与另一蜗轮1321传动连接。由于蜗轮1321蜗杆1322具有自锁性，即蜗杆1322可带动蜗轮1321转动，而蜗轮1321不能带动蜗杆1322转动。如此，可避免动力部131动力中断时攀爬轮组件122受重力作用反向下坠。

可选地，在其他实施例中，第一传动件132包括第一棘轮组部和第二棘轮组部。其中，第一棘轮组部包括第一棘轮和第一棘爪，且第一棘爪可相对第一棘轮移动；当第一棘爪靠近第一棘轮并与轮齿接触时，第一棘轮单向转动；当第一棘爪远离第一棘轮时，第一棘轮可双向转动。同样地，第二棘轮组部包括第二棘轮和第二棘爪，且第二棘爪可相对第二棘轮移动；当第二棘爪靠近第二棘轮并与轮齿接触时，第二棘轮单向转动；当第二棘爪远离第二棘轮时，第二棘轮可双向转动。具体地，当第一棘爪与第一棘轮接触时，第一棘轮可沿第一转向转动；当第二棘爪与第二棘轮接触时，第二棘轮可沿第二转向转动。

具体地，第一棘轮与第二棘轮同轴设置。针对第一轮组1221而言，第一轮组1221与对应的第一棘轮及第二棘轮同轴设置，且第二棘轮与对应的动力部131的输出轴连接。针对第二轮组1222而言，第二轮组1222与对应的第一棘轮机第二棘轮同轴设置，且且第二棘轮与对应的动力部131的输出轴连接。

当需要使攀爬主体121随攀爬轮组件122在柔性绝缘绳110上向上移动时，使第一轮组1221对应的第一棘爪与第一棘轮接触，第二棘爪远离第二棘轮，同时，第二轮组1222对应的第一棘爪远离第一棘轮，第二棘爪与第二棘轮接触，如此，第一轮组1221对应的动力部131驱动第一轮组1221对应的第二棘轮、第一棘轮以及第一轮组1221同步沿第一方向转动，第二轮组1222对应的动力部131驱动第二轮组1222对应的第二棘轮、第一棘轮以及第二轮组1222同步沿第二转向转动，进而可使攀爬主体121在柔性绝缘绳110上上移。同样地，当需要使攀爬主体121随攀爬轮组件122在柔性绝缘绳110上向下移动时，使第一轮组1221对应的第一棘爪远离第一棘轮，第二棘爪与第二棘轮接触，同时，第二轮组1222对应的第一棘爪与第一棘轮接触，第二棘爪远离第二棘轮，如此，第一轮组1221对应的动力部131驱动第一轮组1221对应的第二棘轮、第一棘轮以及第一轮组1221同步沿第二方向转动，第二轮组1222对应的动力部131驱动第二轮组1222对应的第二棘轮、第一棘轮以及第二轮组1222同步沿第一转向转动，进而可使攀爬主体121在柔性绝缘绳110上下移。

参阅图4至图7，在一实施例中，高空作业升降装置10还包括第二导轨140。攀爬主体121包括支撑架1211、第一安装架1212及第二安装架1213。第二导轨140安装于支撑架1211上，且第二导轨140的导向方向与第一导轨的导向方向相交。第一安装架1212与第二安装架1213均穿设在第二导轨140上且能够沿第二导轨140的导向方向移动。第一轮组1221及对应的第二传动件133均安装于第一安装架1212上，第二轮组1222及对应的第二传动件133均安装于第二安装架1213上，且第一导轨位于第一安装架1212和第二安装架1213之间。如此，第一安装架1212与第二安装架1213在第二导轨140上能够相互靠近或远离。当需要使用高空作业升降装置10以运输物资或人员时，可使第一安装架1212和第二安装架1213相互靠近，并使第一导轨将被夹紧在第一轮组1221和第二轮组1222之间，如此，驱动机构130驱动第一轮组1221和第二轮组1222工作时，可使攀爬机构120沿第一导轨即柔性绝缘绳110的导向方向移动。当需要将柔性绝缘绳110从第一轮组1221和第二轮组1222中抽离时，可使第一安装架1212与第二安装架1213相互远离，如此，可轻松将柔性绝缘绳110取出。

具体地，在本实施例中，第二导轨140的导向方向与第一导轨的导向方向异面垂直。

为了能够调整第一安装架1212和第二安装架1213在第二导轨140上的位置，在一实施例中，如图4至图7所示，高空作业升降装置10还包括正反向丝杆螺母副150。正反向丝杆螺母副150设于支撑架1211上，且设置于第二导轨140上的第一安装架1212及第二安装架1213均与正反向丝杆螺母副150连接。转动正反向丝杆螺母副150可使第一安装架1212与第二安装架1213在第二导轨140上同时相向移动或相背移动。如此，工人可根据柔性绝缘绳110的直径对应调整第一安装架1212和第二安装架1213的位置，即调整第一轮组1221与第二轮组1222之间的距离，以便能提高攀爬组件的适应性。

进一步地，在一实施例中，如图7所示，正反向丝杆螺母副150包括正反向丝杆151、正牙螺母152及反牙螺母153。正反向丝杆151安装于支撑架1211上。正牙螺母152和反牙螺母153均套设在正反向丝杆151上。且第一安装架1212与正牙螺母152连接，第二安装架1213与反牙螺母153连接。

具体地，当顺时针方向转动正反向丝杆151时，正压螺母与反牙螺母153相互靠近。当逆时针转动正反向丝杆151时，正压螺母与反牙螺母153相互远离。

进一步地，如图7所示，为了便于转动正反向丝杆151，正反向丝杆151的端部设有转动手柄154。

参阅图4和图5，在一实施例中，驱动机构130还包括第二传动件133。第二传动件133设有两个，其中一个第二传动件133设于第一安装架1212上，另一第二传动件133设于第二安装架1213上。第一轮组1221通过置于第一安装架1212上的第二传动件133与对应的蜗轮1321传动连接。第二轮组1222通过置于第二安装架1213上的第二传动件133与对应的蜗轮1321传动连接。

可选地，在其他实施例中，第一轮组1221和第二轮组1222内分别设有一个橡胶轮。两个第二传动件133均包括转动轴。第一轮组1221中的橡胶轮通过安装于第一安装架1212上的转动轴与对应的第一传动件132中的蜗轮1321连接，第二轮组1222中的橡胶轮通过安装于第二安装架1213上的传动轴1331与对应的第一传动件132中的蜗轮1321连接。如此，当动力部131驱动蜗杆1322自转时，可带动蜗轮1321转动，继而可通过转动轴带动橡胶轮转动。

为了提高攀爬机构120在柔性绝缘绳110上移动的稳定性，具体地，在本实施例中，如图5所示，第一轮组1221与第二轮组1222均包括两个橡胶轮。两个第二传动件133均还包括第一齿轮1332、第二齿轮1333及第三齿轮1334。第二齿轮1333位于第一齿轮1332和第三齿轮1334之间且分别与第一齿轮1332与第三齿轮1334相啮合，第一齿轮1332与第二齿轮1333沿第一导轨的导向方向间隔设置。位于第一安装架1212上的第二齿轮1333以及位于第二安装架1213上的第二齿轮1333分别与对应的蜗轮1321同轴设置。

进一步地，在第一轮组1221中其中一个橡胶轮与位于第一安装架1212上的第一齿轮1332同轴设置，另一橡胶轮与位于第一安装架1212上的第三齿轮1334同轴设置。在第二轮组1222中其中一个橡胶轮与位于第二安装架1213上的第一齿轮1332同轴设置，另一橡胶轮与位于第二安装架1213上的第三齿轮1334同轴设置。

为了提高第一传动件132与第二传动件133的使用寿命，如图4和图5所示，在一实施例中，第一传动件132外罩设有第一安装壳160，第二传动件133外罩设有第二安装壳170。如此，可避免雨水、固体杂物等进入第一传动件132和第二传动件133内影响工作；同时，还可避免工人误碰，提高了作业安全性。

具体地，在本申请中，针对第一轮组1221对应的第二安装壳180而言，第二安装壳180罩设在第二传动件133外并第一安装架1212固定连接，第一安装壳170罩设在第一传动件132外并与第二安装壳180固定连接。同样地，针对第二轮组1222对应的第二安装壳180而言，第二安装壳180罩设在第二传动件133外并第一安装架1212固定连接，第一安装壳170罩设在第一传动件132外并与第二安装壳180固定连接。

参阅图8和图9为了提高攀爬机构120在柔性绝缘绳110上升降过程的稳定性，在一实施例中，支撑架1211的顶部设有辅助轮123。辅助轮123位于第一轮组1221和第二轮组1222之间，且辅助轮123相对攀爬轮组件122更靠近导线。柔性绝缘绳110绕设辅助轮123上并穿设在第一轮组1221和第二轮组1222之间。如此，可增大攀爬机构120与柔性绝缘绳110之间的摩擦；此外，辅助轮123还可避免柔性绝缘绳110在第一轮组1221和第二轮组1222之间大幅晃动，有利于第一轮组1221和第二轮组1222快速夹持柔性绝缘绳110。

在一实施例中，如图8和图9所示，支撑架1211的底部设有两个限位杆125。两个限位杆125相对间隔设置且与支撑架1211围合形成限位腔。两个限位杆125相对攀爬轮组件122更靠近地面，柔性绝缘绳110穿过攀爬轮组件122贯穿限位腔。如此，限位杆125与辅助轮123配合使用可限定柔性绝缘绳110的摆动幅度。

参阅图1至图3，为了提高工人随攀爬机构120升降过程中的舒适性，在一实施例中，高空作业升降装置10还包括坐凳180。攀爬机构120上设有连接部124。坐凳180通过连接部124与攀爬机构120连接。

具体地，在本实施例中，连接部124为挂钩。

可选地，在其他实施例中，可将坐凳180更换为工具箱，如此，便于检修或维修电线时工具的传输。

在一实施例中，高空作业升降装置10还包括控制器。控制器与动力部131电性连接。如此，工人可通过控制器实现对驱动机构130以及攀爬轮组件122的控制。具体地，通过控制器可使攀爬轮组件122启停、控制攀爬轮组件122的移动方向以及控制攀爬轮组件122的升降速度等等。

可选地，控制器安装于攀爬主体121上。或者，控制器可通过无线连接模块与动力部131实现信号输送，如此，可通过控制器实现远程操控。

具体地，在使用高空作业升降装置10时，利用无人机将柔性绝缘绳110的一端固定在输电线路中的导线或地线上，将柔性绝缘绳110的另一端在辅助轮123上绕设后穿设在第一轮组1221和第二轮组1222之间，随后再贯穿限位腔。转动手柄154，使得第一安装架1212和第二安装架1213相互靠近，如此，柔性绝缘绳110夹紧在第一轮组1221和第二轮组1222之间。同时启动两个动力部131，使得两个第一传动件132同时反向转动，最终使得第一轮组1221和第二轮组1222反向转动以在柔性绝缘绳110上升降。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种高空作业升降装置，其特征在于，包括：

第一导轨，所述第一导轨能够与输电线路中的导线连接，且所述第一导轨的导向方向与所述导线的长度方向相交；

攀爬机构，所述攀爬机构设于所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨的导向方向移动；及

驱动机构，所述驱动机构包括动力部及第一传动件，所述动力部与所述第一传动件连接，所述第一传动件与所述攀爬机构连接并用于驱动所述攀爬机构在所述第一导轨上移动，且所述第一传动件具有锁止功能；

其中，所述攀爬机构包括攀爬主体及攀爬轮组件，所述攀爬轮组件包括相对设置在所述攀爬主体上的第一轮组和第二轮组，所述第一导轨能够被夹持在所述第一轮组和所述第二轮组之间，所述驱动机构能够驱动所述第一轮组和所述第二轮组在所述第一导轨上同时反向转动以带动所述攀爬主体在所述第一导轨上移动；

所述第一导轨为柔性绝缘绳，所述攀爬主体包括支撑架，所述支撑架的顶部设有辅助轮，所述辅助轮位于所述第一轮组和所述第二轮组之间，且所述辅助轮相对所述攀爬轮组件更靠近所述导线，所述柔性绝缘绳绕设所述辅助轮上并穿设在所述第一轮组和所述第二轮组之间；所述支撑架的底部设有两个限位杆，两个所述限位杆相对间隔设置且与所述支撑架围合形成限位腔，两个所述限位杆相对所述攀爬轮组件更靠近地面，所述柔性绝缘绳穿过所述攀爬轮组件贯穿所述限位腔。

2.根据权利要求1所述的高空作业升降装置，其特征在于，所述第一传动件包括啮合传动的蜗轮及蜗杆，所述动力部及所述第一传动件均设有两个，且两个所述动力部分别与两个所述第一传动件一一对应，其中一个所述动力部与对应的所述蜗杆连接，另一所述动力部与对应的所述蜗杆连接，且所述第一轮组能够与其中一个所述蜗轮传动连接，所述第二轮组能够与另一所述蜗轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的高空作业升降装置，其特征在于，所述高空作业升降装置还包括第二导轨，所述攀爬主体还包括第一安装架及第二安装架，所述第二导轨安装于所述支撑架上，且所述第二导轨的导向方向与所述第一导轨的导向方向相交，所述第一安装架与所述第二安装架均穿设在所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨的导向方向移动，所述第一轮组及对应的所述第二传动件均安装于所述第一安装架上，所述第二轮组及对应的所述第二传动件均安装于所述第二安装架上，且所述第一导轨位于所述第一安装架和所述第二安装架之间。

4.根据权利要求3所述的高空作业升降装置，其特征在于，所述高空作业升降装置还包括正反向丝杆螺母副，所述正反向丝杆螺母副设于所述支撑架上，且设置于所述第二导轨上的所述第一安装架及所述第二安装架均与所述正反向丝杆螺母副连接，转动所述正反向丝杆螺母副可使所述第一安装架与所述第二安装架在所述第二导轨上同时相向移动或相背移动。

5.根据权利要求4所述的高空作业升降装置，其特征在于，所述正反向丝杆螺母副包括正反向丝杆、正牙螺母及反牙螺母，所述正反向丝杆安装于所述支撑架上，所述正牙螺母和所述反牙螺母均套设在所述正反向丝杆上，且所述第一安装架与所述正牙螺母连接，所述第二安装架与所述反牙螺母连接。

6.根据权利要求3所述的高空作业升降装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二传动件，所述第二传动件设有两个，其中一个所述第二传动件设于所述第一安装架上，另一所述第二传动件设于所述第二安装架上；所述第一轮组通过置于所述第一安装架上的所述第二传动件与对应的所述蜗轮传动连接，所述第二轮组通过置于所述第二安装架上的所述第二传动件与对应的所述蜗轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的高空作业升降装置，其特征在于，两个所述第二传动件均包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第二齿轮位于所述第一齿轮和所述第三齿轮之间且分别与所述第一齿轮与所述第三齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮沿所述第一导轨的导向方向间隔设置，位于所述第一安装架上的所述第二齿轮以及位于所述第二安装架上的所述第二齿轮分别与对应的所述蜗轮同轴设置；

所述第一轮组与所述第二轮组均包括两个橡胶轮，在所述第一轮组中其中一个所述橡胶轮与位于所述第一安装架上的所述第一齿轮同轴设置，另一所述橡胶轮与位于所述第一安装架上的所述第三齿轮同轴设置；在所述第二轮组中其中一个所述橡胶轮与位于所述第二安装架上的所述第一齿轮同轴设置，另一所述橡胶轮与位于所述第二安装架上的所述第三齿轮同轴设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的高空作业升降装置，其特征在于，所述高空作业升降装置还包括坐凳，所述攀爬机构上设有连接部，所述坐凳通过所述连接部与所述攀爬机构连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的高空作业升降装置，其特征在于，所述高空作业升降装置还包括控制器，所述控制器与所述动力部电性连接。