CN215643812U - 一种机器人用柔性控制软电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆的技术领域，特别是涉及一种机器人用柔性控制软电缆，其将电缆安装至机器人上后，将报警导线的一端与机器人上的报警系统的接收端相连接，在外表皮开裂后，水分进入至外表皮的内部与报警导线接触时，报警导线将接触到水分的电信号传输至机器人上的报警系统中，使报警系统自动发出警报，提醒工作人员切断设备电源，并对电缆进行检修或对电缆直接进行更换，减少危险事故的发生，从而提高设备的实用性和安全性；包括电缆和报警导线，电缆的表面设置有外表皮，报警导线缠绕于电缆的表面，并且报警导线位于电缆和外表皮之间。

Description

一种机器人用柔性控制软电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆的技术领域，特别是涉及一种机器人用柔性控制软电缆。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成。现有的电缆结构比较简单，在长时间的运输过程中或长时间的使用后，电缆的表皮容易开裂，而裂痕较小，通过工作人员的检修较难发现，使得水分进入至电缆的内部，造成电缆的过早老化，导致实用性较差，因此需要对现有的电缆进行改善。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种将电缆安装至机器人上后，将报警导线的一端与机器人上的报警系统的接收端相连接，在外表皮开裂后，水分进入至外表皮的内部与报警导线接触时，报警导线将接触到水分的电信号传输至机器人上的报警系统中，使报警系统自动发出警报，提醒工作人员切断设备电源，并对电缆进行检修或对电缆直接进行更换，减少危险事故的发生，从而提高设备的实用性和安全性的一种机器人用柔性控制软电缆。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，包括电缆和报警导线，电缆的表面设置有外表皮，报警导线缠绕于电缆的表面，并且报警导线位于电缆和外表皮之间，所述报警导线通过绕线装置缠绕至电缆的表面，所述绕线装置包括底座、两组侧板、顶板、缠绕轴、多组第一齿轮、多组限位板、升降板、第二齿轮、两组第一固定板、原料轴、永磁制动器和驱动电机，两组顶板的底端通过两组侧板与底座的顶端相连接，多组第一齿轮的一端分别与底座和两组侧板的侧端相连接，多组限位板的一端分别与多组第一齿轮的另一端相连接，缠绕轴安装于多组第一齿轮之间，第二齿轮通过升降板安装于顶板的底端，并且缠绕轴与多组第一齿轮和第二齿轮啮合连接，原料轴通过两组第一固定板与缠绕轴的左端相连接，永磁制动器安装于原料轴的前端，驱动电机的顶端通过支撑板安装于第二齿轮的右端，并且驱动电机与第二齿轮进行驱动。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括两组第二固定板、两组连接板和两组第一导向轮，两组第二固定板的右端分别与两组第一固定板的左端相连接，两组连接板均通过两组第一导向轮与两组第二固定板的左端相连接。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括两组第三固定板、两组第四固定板、两组第二导向轮和两组第三导向轮，两组第三固定板和两组第四固定板的底端均与底座的顶端相连接，两组第二导向轮和两组第三导向轮分别安装于两组第三固定板和两组第四固定板上。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括多组液压缸，多组液压缸的顶端均与顶板的底端相连接，多组液压缸的底端均与升降板的顶端相连接。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括散热风扇，散热风扇的右端与两组侧板的左端相连接。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，所述两组连接板的表面均设置有橡胶层。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括多组螺杆和多组基座，多组螺杆的顶端均与底座的底端螺纹连接，多组螺杆的底端分别与多组基座的顶端转动连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：电缆安装至机器人上后，将报警导线与机器人上的报警系统相连接，在外表皮开裂后，水分进入至外表皮的内部与报警导线接触时，报警导线将信号传输至机器人上的报警系统中，使报警系统发出警报，提醒工作人员对电缆进行检修，从而提高设备的实用性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是本实用新型底座、侧板和原料轴等结构的正视示意图；

图3是本实用新型连接板和第一导向轴的左视放大结构示意图；

图4是本实用新型底座和侧板等结构的右视放大示意图；

附图中标记：1、电缆；2、报警导线；3、外表皮；4、底座；5、侧板；6、顶板；7、缠绕轮；8、第一齿轮；9、限位板；10、升降板； 11、第二齿轮；12、第一固定板；13、原料轴；14、永磁制动器；15、驱动电机；16、第二固定板；17、连接板；18、第一导向轮；19、第三固定板；20、第四固定板；21、第二导向轮；22、第三导向轮；23、液压缸；24、散热风扇；25、螺杆；26、基座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，包括电缆1和报警导线2，电缆1的表面设置有外表皮3，报警导线2缠绕于电缆1的表面，并且报警导线2位于电缆1和外表皮3之间；电缆1 安装至机器人上后，将报警导线2与机器人上的报警系统相连接，在外表皮3开裂后，水分进入至外表皮3的内部与报警导线2接触时，报警导线2将信号传输至机器人上的报警系统中，使报警系统发出警报，提醒工作人员对电缆1进行检修，从而提高设备的实用性和安全性；所述绕线装置包括底座4、两组侧板5、顶板6、缠绕轴7、多组第一齿轮8、多组限位板9、升降板10、第二齿轮11、两组第一固定板12、原料轴13、永磁制动器14和驱动电机15，两组顶板6的底端通过两组侧板5与底座4的顶端相连接，多组第一齿轮8的一端分别与底座4和两组侧板5的侧端相连接，多组限位板9的一端分别与多组第一齿轮8的另一端相连接，缠绕轴7安装于多组第一齿轮8之间，第二齿轮 11通过升降板10安装于顶板6的底端，并且缠绕轴7与多组第一齿轮8 和第二齿轮11啮合连接，原料轴13通过两组第一固定板12与缠绕轴7 的左端相连接，永磁制动器14安装于原料轴13的前端，驱动电机15的顶端通过支撑板安装于第二齿轮11的右端，并且驱动电机15与第二齿轮11进行驱动；将电缆1的一端由缠绕轴7的中部穿过，并将电缆1 由右向左输送，同时将报警导线2卷装于原料轴13上，再将报警导线2 的一端固定于电缆1上，之后打开驱动电机15，经第二齿轮11传动，使缠绕轴7转动，并通过多组限位板9对缠绕轴7进行限位，同时原料轴13缓慢转动，将报警导线2缠绕至电缆1的表面，从而提高设备的实用性。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括两组第二固定板16、两组连接板17和两组第一导向轮18，两组第二固定板16的右端分别与两组第一固定板12的左端相连接，两组连接板17均通过两组第一导向轮18与两组第二固定板16的左端相连接；将报警导线2的一端穿过两组连接板17的中部，再固定于电缆1的表面，使两组连接板 17对报警导线2进行导向，减少报警导线2与原料轴13边缘的摩擦，从而提高设备的实用性。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括两组第三固定板19、两组第四固定板20、两组第二导向轮21和两组第三导向轮22，两组第三固定板19和两组第四固定板20的底端均与底座4的顶端相连接，两组第二导向轮21和两组第三导向轮22分别安装于两组第三固定板19和两组第四固定板20上；将电缆1的一端穿过两组第二导向轮21 之间和两组第三导向轮22之间，对电缆1进行限位，从而提高电缆1 的稳定性。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括多组液压缸 23，多组液压缸23的顶端均与顶板6的底端相连接，多组液压缸23的底端均与升降板10的顶端相连接；对缠绕轴7进行拆卸时，通过多组液压缸23收缩，使第二齿轮11向上移动，之后将缠绕轴7取下，从而提高设备维修的便捷性。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括散热风扇24，散热风扇24的右端与两组侧板5的左端相连接；通过打开散热风扇24，将空气吹向第二齿轮11，使第二齿轮11降温，从而提高设备的实用性。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，所述两组连接板17 的表面均设置有橡胶层；减少两组连接板17与报警导线2的摩擦，从而提高设备的实用性。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，还包括多组螺杆25 和多组基座26，多组螺杆25的顶端均与底座4的底端螺纹连接，多组螺杆25的底端分别与多组基座26的顶端转动连接；通过转动多组螺杆 25，使底座4的位置升高或下降，方便设备与输送电缆1的设备配合使用，从而提高设备的便捷性。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，其在工作时，首先将电缆1的一端由缠绕轴7的中部穿过，并将电缆1的一端穿过两组第二导向轮21之间和两组第三导向轮22之间，对电缆1进行限位，之后将电缆1由右向左输送，同时将报警导线2卷装于原料轴13上，之后将报警导线2的一端穿过两组连接板17的中部，再固定于电缆1的表面，使两组连接板17对报警导线2进行导向，然后打开驱动电机15，经第二齿轮11传动，使缠绕轴7转动，并通过多组限位板9对缠绕轴7进行限位，同时原料轴13缓慢转动，将报警导线2缠绕至电缆1的表面，然后加工完成的电缆1安装至机器人上，将报警导线2与机器人上的报警系统相连接，在外表皮3开裂后，水分进入至外表皮3的内部与报警导线2接触时，报警导线2将信号传输至机器人上的报警系统中，使报警系统发出警报，提醒工作人员对电缆1进行检修即可。

本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种机器人用柔性控制软电缆的永磁制动器 14、驱动电机15和散热风扇24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种机器人用柔性控制软电缆，其特征在于，包括电缆(1)和报警导线(2)，电缆(1)的表面设置有外表皮(3)，报警导线(2)缠绕于电缆(1)的表面，并且报警导线(2)位于电缆(1)和外表皮(3)之间，所述报警导线(2)通过绕线装置缠绕至电缆(1)的表面，所述绕线装置包括底座(4)、两组侧板(5)、顶板(6)、缠绕轴(7)、多组第一齿轮(8)、多组限位板(9)、升降板(10)、第二齿轮(11)、两组第一固定板(12)、原料轴(13)、永磁制动器(14)和驱动电机(15)，两组顶板(6)的底端通过两组侧板(5)与底座(4)的顶端相连接，多组第一齿轮(8)的一端分别与底座(4)和两组侧板(5)的侧端相连接，多组限位板(9)的一端分别与多组第一齿轮(8)的另一端相连接，缠绕轴(7)安装于多组第一齿轮(8)之间，第二齿轮(11)通过升降板(10)安装于顶板(6)的底端，并且缠绕轴(7)与多组第一齿轮(8)和第二齿轮(11)啮合连接，原料轴(13)通过两组第一固定板(12)与缠绕轴(7)的左端相连接，永磁制动器(14)安装于原料轴(13)的前端，驱动电机(15)的顶端通过支撑板安装于第二齿轮(11)的右端，并且驱动电机(15)与第二齿轮(11)进行驱动。

2.如权利要求1所述的一种机器人用柔性控制软电缆，其特征在于，还包括两组第二固定板(16)、两组连接板(17)和两组第一导向轮(18)，两组第二固定板(16)的右端分别与两组第一固定板(12)的左端相连接，两组连接板(17)均通过两组第一导向轮(18)与两组第二固定板(16)的左端相连接。

3.如权利要求1所述的一种机器人用柔性控制软电缆，其特征在于，还包括两组第三固定板(19)、两组第四固定板(20)、两组第二导向轮(21)和两组第三导向轮(22)，两组第三固定板(19)和两组第四固定板(20)的底端均与底座(4)的顶端相连接，两组第二导向轮(21)和两组第三导向轮(22)分别安装于两组第三固定板(19)和两组第四固定板(20)上。

4.如权利要求1所述的一种机器人用柔性控制软电缆，其特征在于，还包括多组液压缸(23)，多组液压缸(23)的顶端均与顶板(6)的底端相连接，多组液压缸(23)的底端均与升降板(10)的顶端相连接。

5.如权利要求1所述的一种机器人用柔性控制软电缆，其特征在于，还包括散热风扇(24)，散热风扇(24)的右端与两组侧板(5)的左端相连接。

6.如权利要求2所述的一种机器人用柔性控制软电缆，其特征在于，所述两组连接板(17)的表面均设置有橡胶层。

7.如权利要求1所述的一种机器人用柔性控制软电缆，其特征在于，还包括多组螺杆(25)和多组基座(26)，多组螺杆(25)的顶端均与底座(4)的底端螺纹连接，多组螺杆(25)的底端分别与多组基座(26)的顶端转动连接。

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