JP3737017B2

JP3737017B2 - 杭打機のリーダ引き起こし装置

Info

Publication number: JP3737017B2
Application number: JP2000189176A
Authority: JP
Inventors: 博文森
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2000-06-23
Filing date: 2000-06-23
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2020-06-23
Also published as: JP2002004754A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、補助クレーンの補助を用いて杭打ち機のリーダを引き起こす杭打ち機のリーダ引き起こし装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は、一般的な直結３点支持式杭打機であるパイルドライバの側面斜視図である。パイルドライバ１は、走行装置２および上部旋回体３からなる本体に、リーダ４を備えて構成されている。杭を所定の角度で打ち込めるように杭方向を規制するリーダ４は、本体後方左右から延びるバックステー５，６によって上部を支持され、下部はブラケット７により本体に直結されている。リーダ４の前方には、杭の頭部を打撃するハンマの移動方向を案内するガイドパイプ１７が設けられている。ハンマは、リーダ４先端部のリーダヘッド１８よりワイヤロープによって吊られ、ガイドパイプ１７に沿って移動される。
【０００３】
パイルドライバ１を図２に示す寝ている姿勢から図１に示す作業姿勢にセットするには、リーダ起伏ワイヤロープ８を引っ張ってリーダ４を引き起こす作業が必要となる。なお、図２において図１と同一部分には同一符号を用いてその説明は省略する。しかし、リーダ４が長尺の場合、リーダ４の引き起こし作業をパイルドライバ１の本体の自力だけで行うには、リーダ４の重量が重過ぎるため、補助クレーンを用いてリーダ４の引き起こし作業を補助する必要がある。
【０００４】
図２に示すように、リーダ４の先端寄りに設けられたバックステーホルダ９の近傍には吊り金具１０が設けられている。リーダ４の引き起こし作業の補助は、この吊り金具１０の部分を補助クレーン１１を用いて玉掛ロープ１２で吊ることによって行われる。
【０００５】
図３に示すリーダ角αがリーダ自力引き起こし可能角度以上になるまで補助クレーン１１によってリーダ４を引き起こしたら、その後は、リーダ起伏ワイヤロープ８を引っ張ってパイルドライバ１の自力でリーダ４を引き起こす。なお、図３において図２と同一部分には同一符号を用いてその説明は省略する。この際、補助クレーン１１は不用となるので、玉掛ロープ１２を吊り金具１０から取り外す。リーダ角α＝９０°になる手前までリーダ４を引き起こしたら、ステー吊りクレーン１３，１４を用いてバックステー５，６を吊り、本体後方左右のアウトリガビーム１５，１６上にバックステー５，６をそれぞれ固定する。バックステー５，６を本体に固定したら、さらにリーダ４をリーダ角α＝９０°になるまで自力で引き起こす。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のパイルドライバ１においては、補助クレーン１１を撤去する際、リーダ４を吊り上げるために吊り金具１０に取り付けた玉掛ロープ１２は、作業者が吊り金具１０の位置までリーダ４に登って手作業により取り外している。吊り金具１０は、通常、地上から２０メートル以上の高所にあるため、玉掛ロープ１２の取り外し作業は大変危険な作業となっている。また、杭打ち作業終了後、リーダ４を倒す際にも、作業者が吊り金具１０の位置までリーダ４を登り、玉掛ロープ１２を取り付けなければならず、大変危険である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、補助クレーンのフックに掛けられた玉掛ロープによって両端部が吊られて中央部に抱えたリーダを引き起こす吊りビームと、リーダの前方の外周長手方向に設けられたガイドパイプに沿って吊りビームを摺動させる，ガイドパイプに着脱自在に設けられた摺動案内具と、リーダの前方の回動支点近傍に設けられた固定ラグと、一端がこの固定ラグに着脱自在に取り付けられ，他端が吊りビームに取り付けられ，玉掛ロープによって吊りビームが吊られる際の吊りビームの摺動位置を規定する固定ロープまたは固定リンクとから、杭打ち機のリーダ引き起こし装置を構成した。
【０００８】
本構成のリーダ引き起こし装置によるリーダの引き起こしは、固定ラグおよび吊りビーム間に固定ロープまたは固定リンクを架け渡し、補助クレーンのフックに掛けられた玉掛ロープで吊りビームの両端部を吊ることによって行われる。吊りビームの両端部が吊られると、吊りビームは、摺動案内具に案内されて、ガイドパイプに沿ってリーダ先端へ向かう向きに摺動する。この吊りビームの摺動は固定ロープまたは固定リンクが伸び切った位置で停止する。この状態でさらに吊りビームの両端部が吊り上げられると、リーダの荷重は吊りビームにあずけられ、リーダは、吊りビームの中央部に抱えられて徐々に引き起こされて行き、自力引き起こし可能なリーダ角度まで立たされる。
【０００９】
リーダはその後自力で直立し、杭打ち機は作業姿勢にセットされる。作業姿勢にセットされると、リーダ引き起こし装置は不要になって杭打ち機から取り外される。この取り外しは、玉掛ロープに吊られた吊りビームを吊り下げることによって行われる。吊りビームが吊り下げられると、吊りビームは、自重により、摺動案内具に案内されてガイドパイプに沿って降下し、地上に近い高さまで降ろされる。この状態で、固定ロープまたは固定リンクの一端が固定ラグから取り外されると共に、摺動案内具がガイドパイプから取り外され、リーダ引き起こし装置が杭打ち機から取り外される。
【００１０】
また、本構成のリーダ引き起こし装置によるリーダの倒しは、地上に近い高さで、摺動案内具および吊りビームがガイドパイプに取り付けられ、固定ロープまたは固定リンクの一端が固定ラグに取り付けられて行われる。固定ロープまたは固定リンク、摺動案内具および吊りビームが取り付けられると、同様に地上に近い高さで、吊りビームの両端部に玉掛ロープが掛けられる。その後、玉掛ロープが補助クレーンによって持ち上げられることにより、吊りビームは、吊り上げられ、固定ロープまたは固定リンクによって規定される摺動位置まで摺動案内具の案内でガイドパイプを摺動する。この状態でリーダが自力で前方に倒れてその荷重が吊りビームにあずけられ、リーダは吊りビームに抱えられながら地上まで倒される。
【００１１】
また、本発明は、玉掛ロープによって吊られる吊りビームの両端部間の距離および固定ロープまたは固定リンクの長さが、吊りビームの両端部間を底辺とし、補助クレーンによるフック位置を頂点として玉掛ロープが形成する２等辺三角形が、リーダのリーダヘッドをかわす大きさに設定されていることを特徴とする。
【００１２】
本構成のリーダ引き起こし装置によるリーダの引き起こしおよび倒しは、上記構成の場合と同様にして行うことが出来、また、次のように行うことも出来る。つまり、吊りビームの両端部が玉掛ロープによって吊られ、上述した引き起こし時のようにしてリーダが自力引き起こし可能なリーダ角度まで立たされる。その後、さらに、吊りビームの両端部が吊られてリーダが直立させられ、さらに、玉掛ロープがリーダの後方へ移動させられ、リーダが杭打ち機本体側に少し傾斜させられる。リーダは後方に少し傾いたこの状態でステーによって支持される。
【００１３】
次に、玉掛ロープがゆるめられて固定ロープまたは固定リンクの一端が固定ラグから取り外され、その後、玉掛ロープが持ち上げられて吊りビームが固定ロープまたは固定リンクと共に吊り上げられる。この状態で玉掛ロープがリーダの前方に移動させられ、玉掛ロープはリーダヘッドをかわす。この際、リーダヘッドは、吊りビームの両端部間を底辺とし、補助クレーンによるフック位置を頂点として玉掛ロープが形成する２等辺三角形内を通過する。リーダヘッドをかわした玉掛ロープはそのまま下ろされ、玉掛ロープに吊られた吊りビームおよび固定ロープまたは固定リンクが、後方に少し傾斜したガイドパイプに沿って共に降下し、地上に近い高さまで降ろされる。この状態で、摺動案内具がガイドパイプから取り外され、リーダ引き起こし装置が杭打ち機から取り外される。その後、リーダは後方に傾いた状態から自力で直立し、杭打ち機は作業姿勢にセットされる。作業姿勢からのリーダの倒しは、この引き起こしの逆の手順で行われる。
【００１４】
このように本構成のリーダ引き起こし装置によれば、玉掛ロープが形成する２等辺三角形がリーダヘッドをかわす大きさに設定されているため、玉掛ロープは、リーダの後方から前方へ、ならびに前方から後方へ、リーダヘッドをかわして移動することが出来る。しかも、本構成のリーダ引き起こし装置では、玉掛ロープがリーダヘッドをかわす際、リーダが後方に少し傾斜させられ、固定ロープまたは固定リンクの一端が固定ラグから取り外されて吊りビームが持ち上げられるため、リーダヘッドは、玉掛ロープが形成する２等辺三角形の底辺に近い幅の広い部分を通過する。
【００１５】
また、本発明は、吊りビームが、摺動案内具によってガイドパイプに沿って摺動させられるホルダと、玉掛ロープによって両端部が吊られる，ホルダに挿通されたシャフトとから構成されることを特徴とする。
【００１６】
本構成によれば、玉掛ロープによって両端部が吊られるシャフトは、玉掛ロープから受ける荷重方向に応じてホルダ内を回動する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による杭打ち機のリーダ引き起こし装置をパイルドライバに適用した一実施形態について説明する。
【００１８】
図４は本実施形態による杭打ち機のリーダ引き起こし装置が適用される３点直結式パイルドライバ２１の側面図である。なお、同図において図１と同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００１９】
パイルドライバ２１を同図のようにリーダ４が直立した作業状態にセットするリーダ４の引き起こし作業は、前述したように、リーダ起伏ワイヤロープ８を引っ張って行うが、リーダ４が長尺で重い場合には、リーダ引き起こし装置および補助クレーンを用いて引き起こし作業を補助する。
【００２０】
図５は、本実施形態による杭打ち機のリーダ引き起こし装置の全体構成を示している。なお、同図において図４と同一部分には同一符号を付して説明する。円筒状のリーダ４の前方の外周長手方向に設けられたガイドパイプ１７には、吊りビーム２２がこのガイドパイプ１７に沿って摺動可能に取り付けられている。リーダ４の前方の回動支点近傍には、固定ラグ２３が溶接によって固定されている。なお、固定ラグ２３のリーダ４に対する固定は、ボルトやピンを使用してリーダ４に固定する構造であっても構わない。この固定ラグ２３には、固定ロープ２４の一端が固定ピン２５ａによって着脱自在に取り付けられている。固定ロープ２４は、２本のロープ２４ａ，２４ｂが固定ピン２５ｃによって連結されて構成されており、その他端は、吊りビーム２２に固定ピン２５ｂによって取り付けられている。この固定ロープ２４は、後述するように、玉掛ロープ１２によって吊りビーム２２が吊られる際、ガイドパイプ１７に沿って摺動する吊りビーム２２の摺動位置を規定する。
【００２１】
図６は、ガイドパイプ１７に取り付けられている吊りビーム２２をリーダヘッド１８の方向から視た図である。なお、同図において図５と同一部分には同一符号を用いてその説明は省略する。同図に示すように、吊りビーム２２は、摺動案内具である鈎手状のガイドギブ２６によってガイドパイプ１７に摺動自在に取り付けられている。ガイドパイプ１７に引っ掛けられている左右で一対のガイドギブ２６は、吊りビーム２２の基体となるホルダ２７にボルト２８によって着脱自在に固定されている。ホルダ２７には、筒状の穴があいており、この穴にシャフト２９が回転自在に挿通されている。このシャフト２９の両端には、吊り穴２９ａ，２９ｂが形成されている。吊り穴２９ａ，２９ｂには、玉掛ロープ１２が掛けられるシャックル３１が図７に示すように取り付けられる。
【００２２】
図７は吊りビーム２２がシャックル３１を介して補助クレーン１１で吊られる状態を示している。なお、同図において図５と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。玉掛ロープ１２によって吊られる吊りビーム２２の両端部間の距離および固定ロープ２４の長さは、同図に示すように、吊りビーム２２の両端部間を底辺とし、補助クレーン１１によるフック位置を頂点として玉掛ロープ１２が形成する２等辺３角形が、リーダ４のリーダヘッド１８をかわす大きさに設定されている。
【００２３】
このような構成のリーダ引き起こし装置によるリーダ４の引き起こしは次のように行われる。まず、水平に寝ているリーダ４のガイドパイプ１７にガイドギブ２６およびホルダ２７を図６に示すように取り付け、ホルダ２７にシャフト２９を通す。次に、固定ラグ２３および吊りビーム２２間に固定ロープ２４を取り付ける。その後、シャフト２９の両端部にシャックル３１を介して玉掛ロープ１２を取り付け、この玉掛ロープ１２を補助クレーン１１のフックで吊り上げる。
【００２４】
玉掛ロープ１２が吊り上げられて吊りビーム２２の両端部が吊られると、吊りビーム２２はガイドギブ２６に案内されて、ガイドパイプ１７に沿ってリーダヘッド１８へ向かう向きに摺動する。この吊りビーム２２の摺動は固定ロープ２４が伸び切った位置で停止する。吊りビーム２２が停止した状態から、さらに吊りビーム２２の両端部が吊り上げられると、リーダ４の荷重は吊りビーム２２にあずけられ、リーダ４は、吊りビーム２２の中央部に抱えられて、図８に示すように、徐々に引き起こされていく。
【００２５】
リーダ４のリーダ角が自力で引き起こし可能な角度まで達したら、図４に示したリーダ起伏ワイヤロープ８を引っ張ってリーダ４を直立するまで自力で引き起こす。リーダ４が直立したら、前述したように、ステー吊りクレーンを用いてバックステー５，６を吊り、これらバックステー５，６をアウトリガビーム１５，１６上にそれぞれ固定する。このようにしてパイルドライバ２１が作業姿勢にセットされると、リーダ引き起こし装置は不要となるので、パイルドライバ２１から取り外す。
【００２６】
リーダ引き起こし装置を取り外す際は、補助クレーン１１を下降させて、玉掛ロープ１２に吊られている吊りビーム２２を下降させる。吊りビーム２２は、玉掛ロープ１２が吊り下げられると、自重により、ガイドギブ２６に案内されてガイドパイプ１７に沿って降下する。吊りビーム２２が地上付近まで降下したら、固定ロープ２４の一端を固定ラグ２３から取り外す。これと共に図６に示したボルト２８を取り外してガイドギブ２６とホルダ２７とを分離させ、ガイドギブ２６をガイドパイプ１７から取り外してリーダ引き起こし装置をパイルドライバ２１から取り外す。
【００２７】
杭打ち作業が終了してリーダ４を倒すときは、引き起こし作業の手順と反対の手順により行われる。まず、地上に近いリーダ４の下部において、ガイドギブ２６をガイドパイプ１７に取り付け、このガイドギブ２６とホルダ２７とをボルト２８によって固定して吊りビーム２２をリーダ４に取り付ける。次に、固定ロープ２４の両端を吊りビーム２２および固定ラグ２３に取り付ける。さらに、吊りビーム２２のシャフト２９の両端にシャックル３１を介して玉掛ロープ１２を取り付ける。
【００２８】
玉掛ロープ１２を補助クレーン１１のフックに掛けて吊り上げると、吊りビーム２２は、固定ロープ２４によって規定される摺動位置までガイドギブ２６の案内でガイドパイプ１７を摺動して上昇する。この状態で、リーダ起伏ワイヤロープ８が緩められ、バックステー５，６が伸ばされてリーダ４が自力で前方に倒れ、リーダ４の荷重が吊りビーム２２にあずけられる。そして、リーダ４は、吊りビーム２２に抱えられながら地上まで倒される。
【００２９】
このように本実施形態による杭打ち機のリーダ引き起こし装置によれば、補助クレーン１１で吊る玉掛ロープ１２のリーダ４への取り付けおよび取り外し作業は、地上に近い低い高さで行える。従って、従来のようにこれらの作業を高所で行う必要がなくなる。この結果、作業を安全に行うことが出来る。
【００３０】
また、本実施形態では、前述したように、玉掛ロープ１２によって吊られる吊りビーム２２の両端部間の距離および固定ロープ２４の長さが、吊りビーム２２の両端部間を底辺とし、補助クレーン１１によるフック位置を頂点として玉掛ロープ１２が形成する２等辺三角形が、リーダ４のリーダヘッド１８をかわす大きさに設定されている。このため、本実施形態のリーダ引き起こし装置によるリーダ４の引き起こしは、次のように行うことも出来る。
【００３１】
つまり、吊りビーム２２の両端部を玉掛ロープ１２によって吊り、上述した引き起こし時のようにしてリーダ４を自力引き起こし可能なリーダ角度まで立たせる。その後、さらに、吊りビーム２２の両端部を吊ってリーダ４を直立させ、さらに、玉掛ロープ１２をリーダ４の後方へ移動させて、図９に示すように、リーダ４をパイルドライバ２１の本体側に少し傾斜させる。なお、同図において図８と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。リーダ４を後方に少し傾けたこの状態でステー５，６によって支持する。
【００３２】
次に、玉掛ロープ１２をゆるめて固定ロープ２４の一端を図１０に示すように固定ラグ２３から取り外し、その後、玉掛ロープ１２を持ち上げて吊りビーム２２を固定ロープ２４と共に吊り上げる。なお、同図において図９と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。この状態で玉掛ロープ１２を、同図に示すように、リーダ４の前方に移動させてリーダヘッド１８をかわさせる。この際、リーダヘッド１８は、吊りビーム２２の両端部間を底辺とし、補助クレーン１１によるフック位置を頂点として玉掛ロープ１２が形成する２等辺三角形内を通過する。
【００３３】
次に、リーダヘッド１８をかわした玉掛ロープ１２をそのまま下ろし、玉掛ロープ１２に吊られた吊りビーム２２および固定ロープ２４を、後方に少し傾斜したガイドパイプ１７に沿って共に降下させて、地上に近い高さまで降ろす。この状態で、ガイドギブ２６をガイドパイプ１７から取り外し、リーダ引き起こし装置をパイルドライバ２１から取り外す。その後、リーダ４を後方に傾いた状態から自力で直立させ、パイルドライバ２１を作業姿勢にセットする。作業姿勢からのリーダ４の倒しは、この引き起こしの逆の手順で行う。
【００３４】
このような構成のリーダ引き起こし装置によれば、玉掛ロープ１２が形成する２等辺三角形がリーダヘッド１８をかわす大きさに設定されているため、玉掛ロープ１２は、リーダ４の後方から前方へ、ならびに前方から後方へ、リーダヘッド１８をかわして移動することが出来る。しかも、本構成のリーダ引き起こし装置では、玉掛ロープ１２がリーダヘッド１８をかわす際、リーダ４が後方に少し傾斜させられ、固定ロープ２４の一端が固定ラグ２３から取り外されて吊りビーム２２が持ち上げられるため、リーダヘッド１８は、玉掛ロープ１２が形成する２等辺三角形の底辺に近い幅の広い部分を通過する。従って、玉掛ロープ１２は、より容易により大きなリーダヘッド１８を交わすことが出来、パイルドライバ２１に対するリーダ引き起こし装置の取り外しおよび取り付け作業はより容易に行える。
【００３５】
また、本実施形態では、前述したように、吊りビーム２２は、ガイドギブ２６によってガイドパイプ１７に沿って摺動させられるホルダ２７と、玉掛ロープ１２によって両端部が吊られる、ホルダ２７に挿通されたシャフト２９とから構成される。従って、玉掛ロープ１２によって両端部が吊られるシャフト２９は、玉掛ロープ１２から受ける荷重方向に応じてホルダ２７内を回動する。このため、吊りビーム２２は、常に適正な荷重方向で玉掛ロープ１２によって吊られ、リーダ４の引き起こしおよび倒し作業は円滑に行われる。
【００３６】
なお、本実施形態においては、玉掛ロープ１２によって吊りビーム２２が吊られる際、ガイドパイプ１７に沿って摺動する吊りビーム２２の摺動位置を規定する固定ロープ２４を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、複数の節によって構成され、一端が固定ピン２５ａによって固定ラグ２３に着脱自在に取り付けられ、他端が固定ピン２５ｂによって吊りビーム２２に取り付けられて吊りビーム２２の摺動位置を規定する固定リンクを、固定ロープ２４の代わりに用いた構成としてもよい。この場合においても、上記実施形態と同様な作用・効果が奏される。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、補助クレーンの玉掛ロープの取り外しおよび取り付け作業は、地上に近い低い高さで行え、従来のように高所で行う必要が無くなる。従って、作業を安全に行うことが可能となる。
【００３８】
また、玉掛ロープが形成する２等辺三角形がリーダヘッドをかわす大きさに設定されている場合には、玉掛ロープは、リーダの後方から前方へ、ならびに前方から後方へ、リーダヘッドをかわして移動することが出来る。しかも、リーダが後方に少し傾斜させられ、固定ロープの一端が固定ラグから取り外されて吊りビームが持ち上げられるため、リーダヘッドは、玉掛ロープが形成する２等辺三角形の底辺に近い幅の広い部分を通過する。このため、玉掛ロープはより容易により大きなリーダヘッドをかわすことが出来、杭打ち機に対するリーダ引き起こし装置の取り外しおよび取り付け作業はより容易に行える。
【００３９】
また、吊りビームがホルダとこのホルダに挿通されたシャフトから構成される場合には、玉掛ロープによって両端部が吊られるシャフトは、玉掛ロープから受ける荷重方向に応じてホルダ内を回動する。このため、吊りビームは常に適正な荷重方向で玉掛ロープによって吊られ、リーダの引き起こしおよび倒し作業は円滑に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のパイルドライバの構成を示す側面斜視図である。
【図２】従来のパイルドライバのリーダが引き起こされる前の側面図である。
【図３】従来のパイルドライバのリーダ引き起こし時の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態による杭打ち機のリーダ引き起こし装置が適用されるパイルドライバの側面図である。
【図５】本発明の一実施形態による杭打ち機のリーダ引き起こし装置の全体構成を示す正面図である。
【図６】図５に示す杭打ち機のリーダ引き起こし装置における吊りビームをリーダヘッド側からみた平面図である。
【図７】本発明の一実施形態によるリーダ引き起こし装置の吊りビームが玉掛ロープで吊られた状態を示す正面図である。
【図８】本発明の一実施形態によるリーダ引き起こし装置のリーダ引き起こし時の側面図である。
【図９】図８に示すリーダを後方に傾斜させたリーダ引き起こし装置の側面図である。
【図１０】図９に示す玉掛ロープをリーダヘッドをかわしてリーダの前方に移動させた際のリーダ引き起こし装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
２１…パイルドライバ
４…リーダ
５，６…バックステー
１１…補助クレーン
１２…玉掛ロープ
１７…ガイドパイプ
１８…リーダヘッド
２２…吊りビーム
２３…固定ラグ
２４…固定ロープ
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ…固定ピン
２６…ガイドギブ
２７…ホルダ
２８…ボルト
２９…シャフト
２９ａ，２９ｂ…吊り穴
３１…シャックル

Claims

補助クレーンのフックに掛けられた玉掛ロープによって両端部が吊られて中央部に抱えたリーダを引き起こす吊りビームと、前記リーダの前方の外周長手方向に設けられたガイドパイプに沿って前記吊りビームを摺動させる，前記ガイドパイプに着脱自在に設けられた摺動案内具と、前記リーダの前方の回動支点近傍に設けられた固定ラグと、一端がこの固定ラグに着脱自在に取り付けられ，他端が前記吊りビームに取り付けられ，前記玉掛ロープによって前記吊りビームが吊られる際の前記吊りビームの摺動位置を規定する固定ロープまたは固定リンクとから構成される杭打ち機のリーダ引き起こし装置。
前記玉掛ロープによって吊られる前記吊りビームの両端部間の距離および前記固定ロープの長さは、前記吊りビームの両端部間を底辺とし、補助クレーンによるフック位置を頂点として前記玉掛ロープが形成する２等辺三角形が、前記リーダのリーダヘッドをかわす大きさに設定されていることを特徴とする請求項１に記載の杭打ち機のリーダ引き起こし装置。
前記吊りビームは、前記摺動案内具によって前記ガイドパイプに沿って摺動させられるホルダと、前記玉掛ロープによって両端部が吊られる，前記ホルダに挿通されたシャフトとから構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の杭打ち機のリーダ引き起こし装置。