JP7663452B2 - 杭打機 - Google Patents

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、ベースマシンの前部に立設したリーダを支持する左右一対のバックステーを備えた三点支持式の杭打機に関する。

三点支持式の杭打機では、リーダやバックステーは、ベースマシンの前方に載置して地組みした後、リーダの先端側に架け渡されたペンダントロープと起伏ロープとでベースマシンに立設される。こうした長尺重量物を組み立てる際に、下部端末が自由状態にあるバックステーは、起立させていく途中で地面を滑って動くことから、無理な力が作用すれば破損や耐久性の低下を招くおそれがある。そこで、こうした組立上の問題から、リーダの背面にバックステーを保持するためのステーブラケットを備えた杭打機が開発され、運用に至っている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２－２２７２０２号公報

上述のステーブラケットは、リーダとバックステーとによる三点支持が確立した後は無用となるので、杭打ち作業に支障をきたす前にリーダから取り外す必要がある。しかしながら、リーダの起立状態ではクレーンが寄り付きづらく、その上、リーダの背面を通る各種ウインチロープが邪魔な存在となり、ステーブラケットの脱着作業を困難なものにしていた。

また、地組みされたリーダに上述のステーブラケットを取り付ける際、リーダの上空にはペンダントロープと起伏ロープが張られた状態であり、特にステーブラケット取付位置の上空にはミドルシーブが位置するため、クレーンによってステーブラケットを吊り込むことが困難であった。

そこで本発明は、リーダへの脱着作業が容易かつ安全に行えるステーブラケットを備えた杭打機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部に起伏可能に設けられるリーダと、該リーダを後方から支持する左右一対のバックステーとを備え、前記リーダと前記バックステーとを前記ベースマシンの前方で地組みした後に倒伏状態から立て起こして立設する杭打機において、前記リーダの背面部には、前記左右一対のバックステーを前記倒伏状態で保持する着脱可能なステーブラケットが設けられ、前記ステーブラケットは、長手方向の中間部にリーダ取付部を備えたバーと、該バーの両端部にそれぞれ設けられたステー保持部と、前記バーを長手方向に３等分した領域のうちの前記リーダ取付部を含む領域に設けられ、該リーダ取付部の有無で前記ステーブラケットを２つの分割体として互いに分離可能に連結する連結部とを有し、前記バーには、前記ステーブラケットの連結状態とその解除状態とで変動する重心に応じた複数の吊り部が設けられていることを特徴としている。

また、前記複数の吊り部は、連結状態にある前記ステーブラケットを吊るための全体吊り部と、前記分割体を単体で吊るための個別吊り部とからなり、前記個別吊り部は、互いの吊り方向同士が垂直をなして設けられている地組み用個別吊り部と脱着用個別吊り部とからなることを特徴としている。

さらに、前記連結部は、前記２つの分割体の互いの一部同士を重ね合わせてなる連結重合部と、該連結重合部を貫通して前記リーダと平行な向きに配置される連結ピンとを備えていることを特徴としている。

加えて、前記リーダ取付部は、前記リーダの背面部に固着される取付基部と、該取付基部に設けた一対の取付腕を前記バーに設けた一対の二股部に差し込み重ね合わせてなる取付重合部と、該取付重合部を貫通して前記リーダと水平直交向きに配置される取付ピンとを備え、前記取付基部には、前記バーを面接触状態で支持する座面が設けられていることを特徴としている。

本発明の杭打機によれば、リーダの背面部に着脱可能なステーブラケットが、リーダ取付部の有無で２分割するための連結部を有しているので、リーダ取付部が曲げ荷重に対する脆弱部になることはなく、望ましい形でバックステーの支持機能を発揮することができる。しかも、連結部をバーの長手方向３等分した領域のうちのリーダ取付部を含む中間領域に設けているので、各分割体それぞれの重心に応じた吊り部を使用すれば、リーダの背面を通る各種ロープとの干渉を避けた吊り動作が可能となり、ステーブラケットの脱着作業を片方ずつ順に安全に行うことができる。

また、分割体を単体で吊るための個別吊り部が、互いの吊り方向同士を垂直にして設けた地組み用個別吊り部と脱着用個別吊り部とからなるので、リーダの倒伏状態と起立状態とのいずれの状態においてもステーブラケットの脱着作業を安全に行なうことができる。

さらに、連結部が各分割体の一部同士からなる連結重合部と、該連結重合部を貫通して配置される連結ピンとを備えているので、迅速性の求められる作業現場に適した簡便なピン式連結構造が得られ、ステーブラケットの連結やその解除を円滑に行うことができる。とりわけ、連結ピンをリーダと平行な向きに配置しているので、リーダを立て起こした状態にて、上下に重なる連結重合部を利用できることから、インチングによる吊り動作においてピン孔の同軸性が容易に得られ、連結ピンを抜き差しする作業が容易かつ安全なものとなる。

加えて、リーダ取付部がリーダと水平直交向きの取付ピンを配するピン式連結構造と、リーダの背面部に固着される取付基部とを備え、該取付基部に設けた座面との面接触によってバーを支持する構成にしているので、バックステーの重量を受け持つ際に取付ピンへの負荷を低減することが可能となり、取付ピンの小型・軽量化、ひいてはピン式連結構造としてのリーダ取付部の小型化を達成することができる。とりわけ、座面にバーを載置するだけの簡単な吊り動作でピン孔の位置合わせが行えることから、ステーブラケットを取り付ける際の安全や作業効率にも資するものである。

本発明の一形態例を示す杭打機のリーダとバックステーとを地組みして倒伏状態とした側面図である。 同じく平面図である。 同じく要部側面図である。 同じく要部平面図である。 図３のＶ－Ｖ断面図である。 同じくステーブラケットの脱着作業における一方側の分割体を取り外す作業の説明図である。 同じく一方側脱着用個別吊り部を使用した吊り動作の説明図である。 同じくステーブラケットの脱着作業における他方側の分割体を取り外す作業の説明図である。 同じく他方側脱着用個別吊り部を使用した吊り動作の説明図である。 同じく組立状態の杭打機の側面図である。

図１乃至図１０は、本発明の杭打機の一形態例を示すものである。杭打機１１は、図１０に示すように、クローラを備えた下部走行体１２上に上部旋回体１３を旋回可能に設けることでベースマシン１４が形成されている。上部旋回体１３には、機体フレーム上の中央部に起伏ウインチや主巻ウインチ、補巻ウインチを含む各種ウインチ装置を搭載するウインチ搭載部（図６などを参照）１５と、右側部にオペレータが搭乗する運転室１６と、左側部にエンジンや油圧ポンプなどを搭載する動力部１７とが設けられている。

上部旋回体１３の前部には、リーダ１８及びフロントジャッキ１９，１９が取り付けられるリーダブラケット２０が設けられている。また、上部旋回体１３の後部上方には起伏可能なガントリ２１が設けられ、上部旋回体１３の後端部には、カウンタウエイト２２が搭載されるとともに、該カウンタウエイト２２を搭載するフレームの両側にリヤジャッキ２３，２３及びステー取付部２４，２４が設けられている。

リーダ１８は、リーダブラケット２０に対して前後左右方向に揺動可能に軸支されるリーダ基部材１８ａの上部に、複数のリーダ部材１８ｂを連結した円筒形状を有し、中間部にはステーホルダ２５が設けられている。ステーホルダ２５の後部には、起伏ウインチからの起伏ロープ２６がペンダントロープ２７を介して連結されるとともに、ステー取付部２４，２４に立設される左右一対のバックステー２８，２８の先端が連結されている。

起伏ロープ２６は、起伏ウインチから上方に立ち上がってガントリ２１の上端に設けられたガイドシーブを経てミドルシーブブロックＭＢの複数のシーブとガントリ２１の上端に設けられたガントリシーブブロックＧＢの複数のシーブとに複数回巻回されており、起伏ウインチを作動させることにより、起伏ロープ２６、ミドルシーブブロックＭＢ及びペンダントロープ２７を介してリーダ１８を起伏できるように形成されている。

バックステー２８は、先端ステー部材２８ａと、複数本の中間ステー部材２８ｂと、ステーシリンダ（油圧シリンダ）２９とを連結した円筒形状を有し、リーダ１８を後方から支持した状態で、ステーシリンダ２９，２９の伸縮動作によってリーダ１８を前後方向あるいは左右方向（車幅方向）に傾き調整することが可能になっている。

リーダブラケット２０の上面には、主巻ウインチからの主巻ロープ３０をガイドする主巻ガイドシーブ３１と、補巻ウインチからの補巻ロープ３２をガイドする補巻ガイドシーブ３３とが設けられている。各ロープ３０，３２は、主巻ガイドシーブ３１及び補巻ガイドシーブ３３で立ち上がってリーダ１８の背面を通り、ステーホルダ２５に設けられた中間ガイドシーブ３４と、リーダ１８の上端に設けられたトップシーブ３５とを介してリーダ１８の前部にそれぞれ垂下され、主巻ロープ３０の先端はリーダ１８の前面に沿って昇降可能なオーガ（図示せず）に、補巻ロープ３２の先端は下部ガイド（図示せず）にそれぞれ取り付けられている。

このように形成された杭打機１１を組み立てて使用する際には、リーダ１８やバックステー２８は、ベースマシン１４の前方に載置して地組みされ、バックステー２８については、先端ステー部材２８ａをステーホルダ２５に連結した仮組立の状態で、下端のステーシリンダ２９が自由状態に置かれる。ここで、倒伏状態にあるリーダ１８とバックステー２８とを一体で起立させ、あるいは、その逆に起立状態から倒伏させていくと、ステーシリンダ２９が地面を滑って動き、破損や耐久性の低下を招くおそれがある。また、相伴クレーンにてリーダ１８を補助吊りする場合、ステーシリンダ２９の下端が接地していると杭打機本体は走行できないため、リーダ起伏角度に合わせて相伴クレーンを移動させる必要があり、広い組立スペースを必要とする。

こうした組立上の問題から、杭打機１１には、図１及び図２に示すように、リーダ１８の背面、すなわち、倒伏状態で鉛直上向きの面に、組立治具として着脱可能なステーブラケット３６が設けられ、これがリーダ１８との取付位置を支点に天秤棒のような役割となって、略水平（図１）かつ平面視略Ａ字状（図２）の左右対称形状をなす安定したステー保持状態が作られる。これにより、リーダ１８の起こし動作に従うバックステー２８の下端が一定の地上高を確保できるようになっている。

ところで、ステーブラケット３６は、リーダ１８とバックステー２８，２８とによる三点支持が確立した後は、高さ１０ｍ程の高所に置き去り状態となるので、杭打ち作業に支障をきたす前にリーダ１８から取り外す必要がある。しかしながら、リーダ１８の起立状態ではクレーンが寄り付きづらく、その上、図１０からも見てとれるように、リーダ１８の背面を通る各種ロープ３０，３２などが邪魔な存在となり、高所におけるステーブラケット３６の脱着作業を一層困難なものにしている。また、リーダ地組み状態においては、図１からも見てとれるように、リーダ１８の上空には起伏ロープ２６とペンダントロープ２７が張られており、特に、後述する取付基部４９の上空にはミドルシーブブロックＭＢが位置しており、これらがクレーンによるステーブラケット３６の脱着作業を困難にしている。そこで、ステーブラケット３６には、こうした脱着作業を容易かつ安全に行える分割構造が備わっている。

ステーブラケット３６は、図３乃至図５に示すように、長手方向の中間部（中央）にリーダ取付部３７を備えたバー３８と、該バー３８の両端部にそれぞれ設けられたステー保持部３９，３９と、バー３８を長手方向に３等分した領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のうちのリーダ取付部３７を含む中間領域Ｃ２に設けられ（図５）、該リーダ取付部３７の有無でステーブラケット３６を２つの分割体ＢＬ，ＢＲとして互いに分離可能に連結する連結部４０とを有している。

バー３８は、断面一様なＨ鋼からなり、リーダ取付部３７のある中央部、すなわち、全長の略１／２の位置に重心を備え、内側部には複数の補強板３８ａが溶接されている（図３）。平坦状のフランジ下面は、地面や荷台に対して安定した座りを確保し、リーダ１８に組み付ける際には取付面３８ｂとしての機能を担っている。

バー３８のフランジ上面及び補強板３８ａには、ステーブラケット３６の連結状態とその解除状態とで変動する重心に応じた複数の吊り部が設けられている。これらの吊り部は、クレーンの吊り操作で対象物を２点吊りするためのもので、連結状態にあるステーブラケット３６を吊るための全体吊り部４１と、分割体ＢＬ，ＢＲを単体で吊るための個別吊り部、すなわち、リーダ取付部３７の無い一方の分割体ＢＬを吊るための一方側個別吊り部４２と、リーダ取付部３７の有る他方の分割体ＢＲを吊るための他方側個別吊り部４３とからなる。

各吊り部４１，４２，４３は、フランジ上面に設けられた吊り耳（板片）及び補強板３８ａのそれぞれに丸孔を備えており、この丸孔に吊り具を介して吊りロープ４４が係止される。ここで、全体吊り部４１は運搬時のためだけに用意すれば足りるが、一方で、個別吊り部４２，４３は地組み時だけでなくリーダ起立時（脱着）においても必要なため、バー３８のフランジ上下面が鉛直に向いた状態で吊れる地組み用個別吊り部４２ａ，４３ａを設ける他に、フランジ上下面が真横に向いた状態で吊れる脱着用個別吊り部４２ｂ，４３ｂを設ける対応がなされている。具体的には、地組み用個別吊り部４２ａ，４３ａと脱着用個別吊り部４２ｂ，４３ｂとは、互いの吊り方向（吊り点にかかる張力の合成張力の方向）同士が垂直をなし、これらのうち、地組み用個別吊り部４２ａ，４３ａは、バー３８の長手方向の略同一線上に全体吊り部４１と並んで設けられている。

これにより、リーダ倒伏状態にてステーブラケット３６をリーダ１８へ脱着する際には、図示は省略するが、地組み用個別吊り部４２ａ，４３ａを特定し、これに吊りロープを係止して各分割体ＢＬ，ＢＲごとに単体で吊り操作がなされる。一方、リーダ起立状態にてステーブラケット３６を脱着する際には、フランジ上下面が鉛直から真横に向いた状態で行なわれることから、図７及び図９などに示すように、脱着用個別吊り部４２ｂ，４３ｂを特定し、これに吊りロープ４４を係止して各分割体ＢＬ，ＢＲごとに単体で吊り操作がなされる。こうして、ステーブラケット３６は、地組み時及びリーダ起立時のいずれにおいても最適な吊り部４２，４３が用いられ、吊り点同士の中間下方位置に対象物の重心を設けた安定姿勢で吊される。

ステー保持部３９は、互いに対向配置された一対のブラケット４５，４５をバー３８のフランジ上面に設けている。各ブラケット４５，４５の大きさや配置間隔などは、バックステー２８の外径に対応して設定され、一方の分割体ＢＬに設けたブラケット４５は、地組み用個別吊り部４２ａとの間で部材の共通化が図られている（図５）。こうしたブラケット形状により、リーダ１８の起伏動作に伴うバックステー２８の揺動が規制され、安定したステー保持状態が得られる。また、各ブラケット４５，４５の上端部間には、バックステー２８を閉じ込める安全ロープ４６が設けられており、保持手段としての安全性をさらに高めている。

連結部４０は、分割体ＢＬ，ＢＲそれぞれの分割端に設けた二股部４７ａ，４７ｂ同士を入れ子状に重ね合わせてなる連結重合部４７と、二股部４７ａ，４７ｂに設けたピン孔を貫通してリーダ１８と平行な向きに配置される２本の連結ピン４８，４８とを備えている。各連結ピン４８は、図５からも見てとれるように、バー３８のフランジ下面よりも上方に設定した上下２つのピン孔にそれぞれ挿通されている。

リーダ取付部３７は、リーダ１８の背面部に固着される取付基部４９と、該取付基部４９に設けた一対の取付腕５０ａ，５０ａをバー３８に設けた一対の二股部５０ｂ，５０ｂに差し込み重ね合わせてなる取付重合部５０と、取付腕５０ａ及び二股部５０ｂのそれぞれに設けたピン孔を貫通してリーダ１８と水平直交向き（リーダ１８の延在方向に直交し、かつ、地面に対して平行（水平）な向き）に配置される２本の取付ピン５１，５１とを備えている。

また、図３からも見てとれるように、取付基部４９には、バー３８の取付面（フランジ下面）３８ｂと面接触して、この状態で荷重を支持するための座面４９ａが設けられている。取付ピン５１は、座面４９ａよりも上方、かつ、リーダ１８の先端側（図３の左側）に設定した幅方向（図３の紙面方向）に同軸で延びる２つのピン孔にそれぞれ挿通されている。こうしたピン式連結構造により、地組み用個別吊り部４３ａを用いた地組み時には、バー３８の取付面３８ｂを座面４９ａに当接するだけでピン孔の上下位置が定まり、その後は、吊りロープ４４に張力を与えながら水平方向のずれをなくすことで孔位置が一致し、取付ピン５１を挿通できる状態となる。

このように形成された杭打機１１を建設工事現場で使用する場合、寸法や重量といった輸送制限をクリアするために、リーダ１８やバックステー２８、ステーブラケット３６などを部品単位に分解してベースマシン１４と別々に輸送し、現場でこれらを組み立てて使用する運用がなされている。

現場に杭打機１１が搬入されると、まず、リーダ１８とバックステー２８とをベースマシン１４の前方で地組みする。具体的には、上部旋回体１３の前部にリーダ基部材１８ａを載置した状態とし、リーダ基部材１８ａを起点に、支持台５２で支持した複数のリーダ部材１８ｂを順に連結していき、頂部にトップシーブ３５を取り付ける（図１）。バックステー２８は、リーダ１８の両側部の地面に載置した先端ステー部材２８ａと、複数本の中間ステー部材２８ｂと、ステーシリンダ２９とを棒状に連結する。

次いで、ステーブラケット３６をリーダ１８に取り付ける。この場合、まず分割体ＢＲの地組み用個別吊り部４３ａを特定し、これらを使用した吊り動作と取付ピン５１を使用したピン結合とによって分割体ＢＲをリーダ１８の背面部に取り付ける。次いで、分割体ＢＬの地組み用個別吊り部４２ａを特定し、これらを使用した吊り動作と連結ピン４８を使用したピン結合とによって分割体ＢＬを分割体ＢＲに連結する。こうして、リーダ１８の背面に、ステーブラケット３６が連結された状態で設けられる。

次いで、バックステー２８を吊り上げ、その中間部をステーブラケット３６のステー保持部３９にて保持した状態で、先端ステー部材２８ａをステーホルダ２５に連結する。こうして、図２に示すような、略Ａ字状をなす安定したステー保持状態が作られる。その後、上部旋回体１３にガントリ２１を立設し、図１に示すように、ステーホルダ２５に対し、一端が起伏ロープ２６に連結されたペンダントロープ２７の他端を連結する。これにより、リーダ１８及びバックステー２８，２８の起こし動作が可能な状態（倒伏状態）となる。なお、リーダ１８の背面を通る各種ロープ３０，３２の取り回しなどは、従来と同様の方法でなされる。

次いで、クレーンの補助吊りと連携しながら起伏ロープ２６でリーダ１８を鉛直方向に起立させるとともに、一体でバックステー２８，２８を立ち上げ、ステーシリンダ２９，２９をステー取付部２４，２４に取り付ける。この場合、起こし動作において、ステーブラケット３６にはバックステー２８，２８の荷重が作用しているが、こうした荷重はリーダ１８の起伏角が大きくなるにつれて取り除かれる。そして、ステーブラケット３６からバックステー２８，２８が離れた後、負荷状態を脱し、最終的には２本の取付ピン５１のみを介してリーダ１８の背面にぶら下がった状態となる。こうして、図１０に示すように、ベースマシン１４に立設したリーダ１８とバックステー２８，２８とで三点支持が確立される。

以下では、ステーブラケット３６の取外し作業について、図６乃至図９を参照しながら説明する。ここで、吊りロープ４４などの取扱いや連結部４０の解除は、高所作業になることから、例えば、昇降可能な作業台を備えた高所作業車（図示せず）を配置して、作業用の足場が確保される。

まず、図６及び図７に示すように、複数の吊り部４１，４２，４３のうち、リーダ取付部３７の無い一方の分割体ＢＬを吊るための一方側脱着用個別吊り部４２ｂを特定し、該一方側脱着用個別吊り部４２ｂを使用した吊り動作と連結状態の解除動作とによって、一方の分割体ＢＬを他方の分割体ＢＲから分離する。この場合、吊り点となる分割体ＢＬの重心は、長手方向の中間に位置しているので、クレーン作業や高所作業をリーダ１８から離れた位置で行うことができる。

連結部４０の解除は、連結重合部４７に挿通されている２本の連結ピン４８を鉛直上方にそれぞれ引き抜くことで行なわれる。こうした作業では、吊りロープ４４に張力が与えられると、分割体ＢＬの微小な傾きが解消され、上下に重なる連結重合部４７において連結ピン４８を拘束する力が小さくなるので、ピン孔との間の摩擦を抑えて連結ピン４８を引き抜くことができる。

分割体ＢＬを取り外した後は、足場（作業台）をリーダ１８の反対側に移動させ、図８及び図９に示すように、複数の吊り部４１，４３のうち、他方の分割体ＢＲを吊るための他方側脱着用個別吊り部４３ｂを特定し、該他方側脱着用個別吊り部４３ｂを使用した吊り動作によって、他方の分割体ＢＲをリーダ１８の背面部から取り外す。この場合、吊り点となる分割体ＢＲの重心は、リーダ取付部３７の有る分だけ、長手方向の中間に対して若干、リーダ取付部３７側に寄って位置しているが、それでもクレーン作業や高所作業の障害になる程のものではない。

リーダ取付部３７の解除は、取付重合部５０に挿通されている２本の取付ピン５１を水平方向にそれぞれ引き抜くことで行なわれる。こうした作業でも、先の作業と同様に、吊りロープ４４に張力が与えられると、片持ち状をなす分割体ＢＲの微小な傾きが解消され、リーダ幅方向に重なる取付重合部５０において取付ピン５１を拘束する力が小さくなるので、ピン孔との間の摩擦を抑えて取付ピン５１を引き抜くことができる。

分割体ＢＲを取り外した後は、リーダ１８の前面に装着したオーガに主巻ロープ３０が取り付けられる。こうして、完成した杭打機１１は、動力部１７から必要となる動力が、例えば、主巻ウインチを作動させる圧油が得られ、オーガの昇降を含む各種動作によって杭打ち機能を発揮できる状態となる。また、施工を終えて現場から杭打機１１を搬出する際には、ステーブラケット３６は、上述と逆の手順でリーダ１８に取り付けられ、リーダ１８を倒伏する際のバックステー２８，２８の保持に使用される。

このように、本発明の杭打機１１によれば、リーダ１８の背面部に着脱可能なステーブラケット３６が、リーダ取付部３７の有無で２分割するための連結部４０を有しているので、リーダ取付部３７が曲げ荷重に対する脆弱部になることはなく、望ましい形でバックステー２８の支持機能を発揮することができる。しかも、連結部４０をバー３８の長手方向３等分した領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３のうちのリーダ取付部３７を含む中間領域Ｃ２に設けているので、各分割体ＢＬ，ＢＲそれぞれの重心に応じた吊り部４２，４３を使用すれば、リーダ１８の背面を通る各種ロープ３０，３２との干渉を避けた吊り動作が可能となり、ステーブラケット３６の脱着作業を片方ずつ順に安全に行うことができる。

また、分割体ＢＬ，ＢＲを単体で吊るための個別吊り部４２，４３が、互いの吊り方向同士を垂直にして設けた地組み用個別吊り部４２ａ，４３ａと脱着用個別吊り部４２ｂ，４３ｂとからなるので、リーダ１８の倒伏状態と起立状態とのいずれの状態においてもステーブラケット３６の脱着作業を安全に行なうことができる。

さらに、連結部４０が各分割体ＢＬ，ＢＲの一部同士からなる連結重合部４７と、該連結重合部４７を貫通して配置される連結ピン４８とを備えているので、迅速性の求められる作業現場に適した簡便なピン式連結構造が得られ、ステーブラケット３６の連結やその解除を円滑に行うことができる。とりわけ、連結ピン４８をリーダ１８と平行な向きに配置しているので、リーダ１８を立て起こした状態にて、上下に重なる連結重合部４７を利用できることから、インチングによる吊り動作においてピン孔の同軸性が容易に得られ、連結ピン４８を抜き差しする作業が容易かつ安全なものとなる。

加えて、リーダ取付部３７がリーダ１８と水平直交向きの取付ピン５１を配するピン式連結構造と、リーダ１８の背面部に固着される取付基部４９とを備え、該取付基部４９に設けた座面４９ａとの面接触によってバー３８を支持する構成にしているので、バックステー２８の重量を受け持つ際に取付ピン５１への負荷を低減することが可能となり、取付ピン５１の小型・軽量化、ひいてはピン式連結構造としてのリーダ取付部３７の小型化を達成することができる。とりわけ、座面４９ａにバー３８を載置するだけの簡単な吊り動作でピン孔の位置合わせが行えることから、ステーブラケット３６を取り付ける際の安全や作業効率にも資するものである。

なお、本発明は、前記形態例に限定されるものではなく、ステーブラケットは、Ｈ鋼の他にも、同種の軽量で強度に優れた梁材を用いて形成することができる。また、分割位置は、重心移動を考慮して長手方向の中間領域に設けてあればよく、分割体を吊るための作業に支障のない範囲で変更することができる。さらに、分割体同士の連結や、リーダへの脱着にはピン以外の結合手段、例えば、ボルト・ナットなどを用いて構成することができる。

１１…杭打機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…ウインチ搭載部、１６…運転室、１７…動力部、１８…リーダ、１８ａ…リーダ基部材、１８ｂ…リーダ部材、１９…フロントジャッキ、２０…リーダブラケット、２１…ガントリ、２２…カウンタウエイト、２３…リヤジャッキ、２４…ステー取付部、２５…ステーホルダ、２６…起伏ロープ、２７…ペンダントロープ、２８…バックステー、２８ａ…先端ステー部材、２８ｂ…中間ステー部材、２９…ステーシリンダ、３０…主巻ロープ、３１…主巻ガイドシーブ、３２…補巻ロープ、３３…補巻ガイドシーブ、３４…中間ガイドシーブ、３５…トップシーブ、３６…ステーブラケット、３７…リーダ取付部、３８…バー、３８ａ…補強板、３８ｂ…取付面、３９…ステー保持部、４０…連結部、４１…全体吊り部、４２，４３…個別吊り部、４２ａ，４３ａ…地組み用個別吊り部、４２ｂ，４３ｂ…脱着用個別吊り部、４４…吊りロープ、４５…ブラケット、４６…安全ロープ、４７…連結重合部、４７ａ，４７ｂ…二股部、４８…連結ピン、４９…取付基部、４９ａ…座面、５０…取付重合部、５０ａ…取付腕、５０ｂ…二股部、５１…取付ピン、５２…支持台

Claims (4)

1. ベースマシンの前部に起伏可能に設けられるリーダと、該リーダを後方から支持する左右一対のバックステーとを備え、前記リーダと前記バックステーとを前記ベースマシンの前方で地組みした後に倒伏状態から立て起こして立設する杭打機において、
   前記リーダの背面部には、前記左右一対のバックステーを前記倒伏状態で保持する着脱可能なステーブラケットが設けられ、
   前記ステーブラケットは、長手方向の中間部にリーダ取付部を備えたバーと、該バーの両端部にそれぞれ設けられたステー保持部と、前記バーを長手方向に３等分した領域のうちの前記リーダ取付部を含む領域に設けられ、該リーダ取付部の有無で前記ステーブラケットを２つの分割体として互いに分離可能に連結する連結部とを有し、
   前記バーには、前記ステーブラケットの連結状態とその解除状態とで変動する重心に応じた複数の吊り部が設けられていることを特徴とする杭打機。
2. 前記複数の吊り部は、連結状態にある前記ステーブラケットを吊るための全体吊り部と、前記分割体を単体で吊るための個別吊り部とからなり、
   前記個別吊り部は、互いの吊り方向同士が垂直をなして設けられている地組み用個別吊り部と脱着用個別吊り部とからなることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
3. 前記連結部は、前記２つの分割体の互いの一部同士を重ね合わせてなる連結重合部と、該連結重合部を貫通して前記リーダと平行な向きに配置される連結ピンとを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。
4. 前記リーダ取付部は、前記リーダの背面部に固着される取付基部と、該取付基部に設けた一対の取付腕を前記バーに設けた一対の二股部に差し込み重ね合わせてなる取付重合部と、該取付重合部を貫通して前記リーダと水平直交向きに配置される取付ピンとを備え、
   前記取付基部には、前記バーを面接触状態で支持する座面が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の杭打機。

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