JP2017137163A

JP2017137163A - クレーン、およびクレーンの組立方法

Info

Publication number: JP2017137163A
Application number: JP2016018852A
Authority: JP
Inventors: 昭治渡辺; Shoji Watanabe; 高廣岡; Takahiro Oka; 章小矢畑; Akira Koyabata; 大輔高岡; Daisuke Takaoka; 慎吾栗原; Shingo Kurihara; 弘之大塚; Hiroyuki Otsuka
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2016-02-03
Filing date: 2016-02-03
Publication date: 2017-08-10
Anticipated expiration: 2036-02-03
Also published as: JP6658020B2

Abstract

【課題】クレーン本体に対するブームの取り付けが容易に実現可能なクレーンおよびクレーンの組立方法を提供する。【解決手段】クレーン１０は、旋回体１２と、ブーム１６と、ローラーユニット７０とを備える。ローラーユニット７０は、地面上で転動可能なローラー７０４を備える。ブーム１６が旋回体１２に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、ブーム１６の基端部が所定の吊り上げ機構によって吊り上げられ、ローラーユニット７０のローラー７０４が地面上で転動しながら、ブームフット１６Ｓがブーム取付フレーム１２Ｓに軸支される位置に至るまでブーム１６が移動される。ローラー７０４の転動によって、長尺なブーム１６の取り付け作業が容易に実現される。【選択図】図２

Description

本発明は、クレーン、およびクレーンの組立方法に関する。

従来、移動式クレーンとして、クレーン本体と、ブームと、ジブと、マストと、を備えたものが知られている。ブームは、クレーン本体の前部に取り付けられ、ジブは、ブームの先端に備え付けられる。マストは、ブームの後側でクレーン本体に回動可能に支持され、ブームを起伏可能に支持する。

特許文献１には、クレーンのジブの先端に車輪が装着された技術が開示されている。クレーンの組立作業において、ジブに配置された車輪が転動しながら、ジブがブームの下方に折り畳まれる抱込み式組立方法や、ジブがブームの延長線上に伸長される伸長式組立方法が開示されている。

特開２００２−２５５４７８号公報

上記のようなクレーンの構成では、長尺のブームやマストがクレーン本体に取り付けられるために、補助クレーンによってブームやマストが吊り上げられる。この場合、ブームやマストとクレーン本体との位置合わせに時間を要し、クレーンの組立時間が増大するという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、クレーン本体に対するブームの取り付けが容易に実現可能なクレーンおよびクレーンの組立方法を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係るクレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に回動可能に支持されるブームと、地面上で転動可能な車輪を備え、前記ブームの先端部に装着可能な車輪ユニットと、を有することを特徴とする。

本構成によれば、クレーン本体へのブームの取り付けにおいて、車輪ユニットの車輪が地面上で転動しながら、ブームを移動させることができる。この結果、車輪ユニットを備えない場合と比較して、クレーンの組立が容易に実現可能とされる。

上記の構成において、前記ブームの後側の位置で前記クレーン本体に回動可能に支持され、前記ブームに連結され、前記ブームを起伏可能に支持するマストを更に備え、前記車輪ユニットは、前記マストの先端部にも装着可能であることが望ましい。

本構成によれば、クレーン本体へのブームまたはマストの取り付けにおいて、車輪ユニットの車輪が地面上で転動しながら、ブームまたはマストを移動させることができる。この結果、車輪ユニットを備えない場合と比較して、クレーンの組立が容易に実現可能とされる。

上記の構成において、前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブを更に有し、前記車輪ユニットは、前記ブームの先端部および前記マストの先端部の少なくとも一方に対して着脱可能とされ、更に、前記ジブの先端部に装着可能であることが望ましい。

本構成によれば、ブームまたはマストの装着後、ジブに車輪ユニットを装着することができる。この結果、車輪ユニットの車輪が地面上で転動することで、クレーン本体に対するジブの取り付けが容易に実現される。

上記の構成において、前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブを更に有し、前記車輪ユニットは、前記ブームの先端部に対して着脱可能とされ、更に、前記ジブの先端部に装着可能であることが望ましい。

本構成によれば、ブームの装着後、ジブに車輪ユニットを装着することができる。この結果、車輪ユニットの車輪が地面上で転動することで、クレーン本体に対するジブの取り付けが容易に実現される。

上記の構成において、前記ジブの先端部から垂下される吊り上げ用ロープと、前記吊り上げ用ロープに連結されるフックと、前記吊り上げ用ロープの巻き上げおよび繰り出しを行う吊り上げ用ウインチと、を更に有し、前記車輪ユニットは、前記吊り上げ用ロープが掛けられるシーブを更に備えることが望ましい。

本構成によれば、ジブに装着された車輪ユニットが、吊り上げ用ロープを支持する機能を兼ねることができる。

上記の構成において、前記マストは、前記クレーン本体において所定の対地角をなす位置に固定されることで前記ブームの回動における支柱となり、前記マストの先端部と前記ブームの先端部との間で巻き回されることにより前記マストに対して前記ブームを相対的に回動させて前記ブームを起伏させるロープと、前記ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、を更に有することが望ましい。

本構成によれば、ブームの起伏時の支柱となるマストのクレーン本体に対する取り付けが容易に実現される。

本発明の他の局面に係るクレーンの組立方法は、第１支持部を備えるクレーン本体と、前記第１支持部に軸支される第１被支持部を備え、前記クレーン本体に前記第１支持部回りに回動可能に支持されるブームと、地面上で転動可能な車輪を備え、前記ブームの先端部に装着可能とされる車輪ユニットと、を有するクレーンにおいて、前記車輪ユニットを前記ブームの先端部に装着する第１工程と、前記ブームが地上において前記クレーン本体に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、前記ブームの基端部を所定の吊り上げ機構によって吊り上げ、前記ブームの先端部に装着された前記車輪ユニットの車輪を地面上で転動させながら、前記第１被支持部が前記第１支持部に軸支される位置に至るまで、前記ブームを移動させる第２工程と、前記第１被支持部を前記第１支持部に固定する第３工程と、を備えることを特徴とする。

本構成によれば、クレーン本体へのブームの取り付けにおいて、車輪ユニットの車輪が地面上で転動しながら、ブームを移動させることができる。この結果、クレーンの組立が容易に実現可能とされる。

上記の構成において、前記クレーン本体は、第２支持部を更に備え、前記クレーンは、前記第２支持部に軸支される第２被支持部を備え、かつ、前記ブームの後側の位置で前記クレーン本体に前記第２支持部回りに回動可能に支持され、前記ブームに連結され、前記ブームを起伏可能に支持するマストを更に有し、前記車輪ユニットは、前記マストの先端部にも装着可能であって、前記第１工程に先だって、前記車輪ユニットを前記マストの先端部に装着する工程と、前記マストが地上において前記クレーン本体に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、前記マストの基端部を所定の吊り上げ機構によって吊り上げ、前記マストの先端部に装着された前記車輪ユニットの車輪を地面上で転動させながら、前記第２被支持部が前記第２支持部に軸支される位置に至るまで前記マストを移動させる工程と、前記第２被支持部を前記第２支持部に固定する工程と、を更に有することが望ましい。

本構成によれば、クレーン本体へのブームまたはマストの取り付けにおいて、車輪ユニットの車輪が地面上で転動しながら、ブームまたはマストを移動させることができる。この結果、クレーンの組立が容易に実現可能とされる。

上記の構成において、前記吊り上げ機構として、前記クレーン本体とは別の補助クレーンを予め準備する工程を備えることが望ましい。

本構成によれば、車輪ユニットの車輪が地面上で転動することで、補助クレーンによってブームまたはマストを吊り上げ、移動させる作業が容易に実現される。

上記の構成において、前記クレーンは、前記ブームの後側の位置で前記クレーン本体に回動可能に支持され、前記ブームに連結され、前記ブームを起伏可能に支持するマストを更に有し、前記第１工程に先だって、前記マストを前記クレーン本体に装着する工程を更に備え、前記吊り上げ機構は、前記マストの先端部から垂下され、かつ、前記ブームの基端部に接続されるものであることが望ましい。

本構成によれば、マストから垂下された吊り上げ機構によって、ブームを吊り上げ、移動させる作業が容易に実現される。

上記の構成において、前記クレーン本体は、第２支持部を更に備え、前記クレーンは、前記ブームの後側の位置で、前記クレーン本体に回動可能に支持される第１マストと、前記第１マストと前記ブームとの間において前記クレーン本体に回動可能に支持され、前記第２支持部に軸支される第２被支持部を備える第２マストと、前記クレーン本体と前記第１マストの先端部との間に掛け回される第１ロープと、前記第１ロープの巻き上げおよび繰り出しを行う第１ロープ用ウインチと、前記第１マストの先端部と前記第２マストの先端部とを接続するガイリンクと、前記第２マストの先端部と前記ブームの先端部との間に掛け回される第２ロープと、前記第２ロープの巻き上げおよび繰り出しを行う第２ロープ用ウインチと、を更に有し、前記第１工程に先だって、前記第１マストを前記クレーン本体に装着する工程と、前記吊り上げ機構を、前記第１マストの先端部から垂下させ、かつ、前記第２マストの基端部に接続する工程と、前記車輪ユニットを、前記第２マストの先端部に装着する工程と、前記第２マストが前記クレーン本体に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、所定の吊り上げ機構によって前記第２マストを吊り上げ、前記車輪ユニットの前記車輪を地面上で転動させながら、前記第２被支持部が前記第２支持部に軸支される位置に至るまで前記第２マストを移動させる工程と、前記第２被支持部を前記第２支持部に固定する工程と、を有することが望ましい。

本構成によれば、第１マストから垂下された吊り上げ機構によって、第２マストを吊り上げ、移動させる作業が容易に実現される。

上記の構成において、前記クレーン本体は、第２支持部を更に備え、前記クレーンは、前記ブームの後側の位置で、前記クレーン本体に回動可能に支持される第１マストと、前記第１マストと前記ブームとの間において前記クレーン本体に回動可能に支持され、前記第２支持部に軸支される第２被支持部を備える第２マストと、前記クレーン本体と前記第１マストの先端部との間に掛け回される第１ロープと、前記第１ロープの巻き上げおよび繰り出しを行う第１ロープ用ウインチと、前記第１マストの先端部と前記第２マストの先端部とを接続するガイリンクと、前記第２マストの先端部と前記ブームとの間に掛け回される第２ロープと、前記第２ロープの巻き上げおよび繰り出しを行う第２ロープ用ウインチと、を更に有し、前記第１工程に先だって、前記第１マストおよび前記第２マストを前記クレーン本体に装着する工程を更に有し、前記吊り上げ機構は、前記第２マストの先端部から垂下され、かつ、前記ブームの基端部に接続されることが望ましい。

本構成によれば、第２マストから垂下された吊り上げ機構によって、ブームを吊り上げ、移動させる作業が容易に実現される。

上記の構成において、前記クレーンは、前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブを更に有し、前記車輪ユニットは、前記ブームの先端部に対して着脱可能とされ、更に、前記ジブの先端部に装着可能であり、前記ブームが前記クレーン本体に装着された後、前記ブームの先端部から前記車輪ユニットを取り外す工程と、前記ジブの先端部に前記取り外された車輪ユニットを装着する工程と、前記ジブが前記クレーン本体に装着された前記ブームに対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、前記ジブの基端部を所定の吊り上げ機構によって吊り上げ、前記車輪ユニットの前記車輪を地面上で転動させながら、前記ジブが前記ブームに接続可能となる位置まで前記ジブを移動させる工程と、前記ジブを前記ブームに接続する工程と、を備えることが望ましい。

本構成によれば、ブームの装着後、ジブに車輪ユニットを装着することができる。この結果、車輪ユニットの車輪が地面上で転動することで、ブームに対するジブの取り付けが容易に実現される。

上記の構成において、前記クレーンは、前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブを更に有し、前記車輪ユニットは、前記ブームの先端部または前記マストの先端部に対して着脱可能とされ、更に、前記ジブの先端部に装着可能であり、前記ブームまたは前記マストが前記クレーン本体に装着された後、前記ブームの先端部または前記マストの先端部から前記車輪ユニットを取り外す工程と、前記ジブの先端部に前記取り外された車輪ユニットを装着する工程と、前記ジブが前記クレーン本体に装着された前記ブームに対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、前記ジブの基端部を所定の吊り上げ機構によって吊り上げ、前記車輪ユニットの前記車輪を地面上で転動させながら、前記ジブが前記ブームに接続可能となる位置まで前記ジブを移動させる工程と、前記ジブを前記ブームに接続する工程と、を備えることが望ましい。

本構成によれば、ブームまたはマストの装着後、ジブに車輪ユニットを装着することができる。この結果、車輪ユニットの車輪が地面上で転動することで、ブームに対するジブの取り付けが容易に実現される。

上記の構成において、前記車輪ユニットは、更にシーブを備え、先端にフックが装着された吊り上げ用ロープを準備する工程と、前記ジブが前記ブームに接続された後、前記車輪ユニットの前記シーブに前記吊り上げ用ロープを掛ける工程と、を更に備えることが望ましい。

本発明によれば、クレーン本体に対するブームの取り付けが容易に実現可能なクレーンおよびクレーンの組立方法が提供される。

本発明の第１実施形態に係るクレーンの側面図である。本発明の第１実施形態に係るクレーンにおいて、ブームがクレーン本体に装着される様子を示す側面図である。本発明の第１実施形態に係るクレーンにおいて、ブームに車輪ユニットが装着された様子を示す拡大図である。本発明の第１実施形態に係るクレーンが起伏される様子を示す側面図である。本発明の第１実施形態に係るクレーンにおいて、ジブに車輪ユニットが装着された様子を示す拡大図である。本発明の第２実施形態に係るクレーンにおいて、ブームがクレーン本体に装着される様子を示す側面図である。本発明の第３実施形態に係るクレーンの側面図である。本発明の第３実施形態に係るクレーンにおいて、マストがクレーン本体に装着される様子を示す側面図である。本発明の第３実施形態に係るクレーンにおいて、マストに車輪ユニットが装着された様子を示す拡大図である。本発明の第３実施形態に係るクレーンにおいて、ブームがクレーン本体に装着される様子を示す側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るクレーン１０の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本発明に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、クレーン１０の移動方向や使用態様などを限定するものではない。

クレーン１０は、クレーン本体に相当する旋回体１２と、この旋回体１２を旋回可能に支持する走行体１４と、ブーム１６及びジブ１８を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材である箱マスト２０（マスト）と、を備える。また、旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト１３が積載されている。また、旋回体１２の前端部には、キャブ１５が備えられている。キャブ１５は、クレーン１０の運転席に相当する。

図１に示されるブーム１６は、いわゆるラチス型であり、基端側部材１６Ａと、一または複数（図例では３個）の中間部材１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄと、後記の先端側部材１６Ｅ（図２、図３）とから構成される。具体的に、基端側部材１６Ａは、旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間部材１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄは、その順に基端側部材１６Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。先端側部材１６Ｅは中間部材１６Ｄの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この先端側部材１６Ｅの先端部に、後述のようにジブ１８を回動させるためのリアストラット２１及びフロントストラット２２が回動可能に連結される。ブーム１６は、下端部に備えられたブームフット１６Ｓを支点として旋回体１２のブーム取付フレーム１２Ｓ（図２）に回動可能に軸支（支持）される。

ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームは、中間部材がないものでもよく、また、上記とは中間部材の数が異なるものでもよい。更に、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。

ジブ１８も、その具体的な構造は限定されないが、図例ではラチス型の構造を有する。そして、このジブ１８の基端部は、ブーム１６の先端側部材１６Ｅ（図２）の先端部に回動可能に連結（軸支）されており、ジブ１８の回動中心軸は、旋回体１２に対するブーム１６の回動中心軸（ブームフット１６Ｓ）と平行な横軸になっている。

箱マスト２０は、基端及び回動端（先端）を有し、その基端がブーム１６の後側の位置で旋回体１２に回動可能に連結される。箱マスト２０は、断面視で矩形形状からなり、本願発明のマストを構成する。箱マスト２０の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつ当該ブーム１６の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、この箱マスト２０はブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、この箱マスト２０の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２４を介してブーム１６の先端に連結される。この連結は、箱マスト２０の回動とブーム１６の回動とを連携させる。換言すれば、箱マスト２０は、ブーム１６を起伏可能に支持する機能を備えている。

ブーム１６の基端側部材１６Ａには左右一対のバックストップ２３が設けられる。これらのバックストップ２３は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で旋回体１２の左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。

リアストラット２１およびフロントストラット２２は、ブーム１６の先端に回動可能に軸支される。リアストラット２１は、先端側部材１６Ｅの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リアストラット２１とブーム１６との間に左右一対のバックストップ２５及び左右一対のガイリンク２６が介在する。バックストップ２５は、中間部材１６Ｄとリアストラット２１の中間部位との間に介在し、リアストラット２１を下から支える。ガイリンク２６はリアストラット２１の先端部とブーム１６の基端側部材１６Ａとを接続するように張設され、その張力によってリアストラット２１の位置を規制する。

フロントストラット２２は、ジブ１８と連動して（一体的に）回動するようにこのジブ１８に連結される。詳しくは、このフロントストラット２２の先端部とジブ１８の先端部とを結ぶように左右一対のジブ用ガイライン２８が張設される。従って、このフロントストラット２２の回動駆動によってジブ１８も回動駆動される。なお、前述のリアストラット２１は、図１に示すようにフロントストラット２２の後側に配置され、フロントストラット２２との間で略二等辺三角形形状を形成する。

クレーン１０には、各種ウインチが搭載される。具体的には、ブーム１６を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ３０と、ジブ１８を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６（吊り上げ用ウインチ）とが搭載される。本実施形態に係るクレーン１０では、ブーム起伏用ウインチ３０が箱マスト２０の基端近傍部位に据え付けられる。また、ジブ起伏用ウインチ３２、主巻用ウインチ３４、及び補巻用ウインチ３６がいずれもブーム１６における基端側部材１６Ａに据え付けられる。これらのウインチ３０，３２，３４，３６は旋回体１２に搭載されていてもよい。

ブーム起伏用ウインチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しにより箱マスト２０が回動するようにブーム起伏用ロープ３８が配索される。具体的には、箱マスト２０の回動端部及び旋回体１２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４０，４２が設けられ、ブーム起伏用ウインチ３０から引き出されたブーム起伏用ロープ３８がシーブブロック４０，４２間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック４０，４２間の距離が変化し、これによって箱マスト２０さらにはこれと連動するブーム１６が起伏方向に回動する。

ジブ起伏用ウインチ３２は、リアストラット２１とフロントストラット２２との間に巻き回されたジブ起伏用ロープ４４の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット２２が回動するようにジブ起伏用ロープ４４が配索される。具体的には、リアストラット２１の長手方向中間部にはガイドシーブ４６が設けられるとともに、リアストラット２１の回動端部及びフロントストラット２２の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４７，４８が設けられている。そして、ジブ起伏用ウインチ３２から引き出されたジブ起伏用ロープ４４がガイドシーブ４６に掛けられ、かつ、シーブブロック４７，４８間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ３２によるジブ起伏用ロープ４４の巻き取りや繰り出しは、両シーブブロック４７，４８間の距離を変え、フロントストラット２２さらにはこれと連動するジブ１８を起伏方向に回動させる。

主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、リアストラット２１の基端近傍部位、フロントストラット２２の基端近傍部位、及びジブ１８の先端部にはそれぞれ主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ５４に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ５６が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０が主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ５６と、吊荷用の主フック５７に設けられたシーブブロックのシーブ５８との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４（巻き取り用ウインチ）が主巻ロープ５０の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ５６，５８間の距離が変わって、ジブ１８の先端から垂下された主巻ロープ５０に連結された主フック５７の巻上げ及び巻下げが行われる。

同様にして、補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ６０（吊り上げ用ロープ）による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４とそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ６４に隣接する位置に後記の補助シーブ７０３（補巻用ポイントシーブ）が回転可能に設けられている。補巻用ウインチ３６から引き出された補巻ロープ６０は、補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブから垂下される。従って、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ６０の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ６０の末端に連結された図略の吊荷用の補フック（フック）が巻上げられ、または巻下げられる。

次に、図２乃至図５を参照して、本実施形態に係るクレーン１０の組立作業について説明する。図２は、本実施形態に係るクレーン１０において、ブーム１６が旋回体１２に装着される様子を示す側面図である。図３は、クレーン１０において、ブーム１６に後記のローラーユニット７０が装着された様子を示す拡大図である。なお、図３は、図２の視点Ａ−Ａに沿ってブーム１６の先端部を見た拡大図に相当する。図４は、クレーン１０の組立および解体時に、クレーン１０が起伏される様子を示す側面図である。更に、図５は、クレーン１０において、ジブ１８にローラーユニット７０が装着された様子を示す拡大図である。

図２、図３を参照して、クレーン１０はローラーユニット７０を備える。ローラーユニット７０は、本発明の車輪ユニットを構成する。ローラーユニット７０は、ブーム１６の先端部に着脱可能とされている。詳しくは、図３を参照して、ブーム１６の先端側部材１６Ｅは、第１ブーム枠部１６１と、第２ブーム枠部１６２と、固定部１６３と、ジョイント１６４と、を備える。第１ブーム枠部１６１および第２ブーム枠部１６２は、先端側部材１６Ｅの先端側においてブーム１６の回動軸と平行に延びるフレーム部分である。固定部１６３は、第１ブーム枠部１６１および第２ブーム枠部１６２に一対配置されており、ローラーユニット７０が固定される。ジョイント１６４は、先端側部材１６Ｅが中間部材１６Ｄに連結されるための連結部として機能する。

一方、ローラーユニット７０は、支持フレーム７０１と、シャフト７０２と、補助シーブ７０３（シーブ）と、一対のローラー７０４（車輪）と、被固定部７０Ａと、を備える。支持フレーム７０１は、ブーム１６の回動軸と直交する方向（図３では前後方向）に延びる複数のフレームと、当該複数のフレームを連結するサブフレームからなる。支持フレーム７０１の基端部に備えられた被固定部７０Ａが、先端側部材１６Ｅの固定部１６３に装着されることで、ローラーユニット７０が先端側部材１６Ｅに固定される。シャフト７０２は、支持フレーム７０１の先端側に備えられている。補助シーブ７０３は、シャフト７０２の軸方向の中央部に固定されている。後記のとおり、ローラーユニット７０がジブ１８に装着されると、補巻ロープ６０が補助シーブ７０３に掛けられる。一対のローラー７０４は、シャフト７０２の両端部に回転可能に支持されている。ローラー７０４は、地面上で転動可能とされる。

次に、本実施形態に係るブーム１６の旋回体１２への取り付け工程について説明する。図２に示すように、クレーン１０の組立現場には、旋回体１２を支持しながら走行体１４が準備される。この際、旋回体１２には、予め、箱マスト２０が装着されている。一方、予め組み上げられたブーム１６の先端側部材１６Ｅにはローラーユニット７０が装着されている。ブーム１６は、地上において旋回体１２に対して水平方向に間隔をおいた位置に配置されている。また、クレーン１０とは別に補助クレーン８０が予め準備される。

まず、補助クレーン８０によって、ブーム１６の基端部側（ブームフット１６Ｓ側）が矢印のように吊り上げられる。そして、ブームフット１６Ｓ（第１被支持部）がブーム取付フレーム１２Ｓ（第１支持部）に軸支される位置に至るまで、補助クレーン８０によってブーム１６が移動される。この際、ローラーユニット７０のローラー７０４（図３）が地面上で転動する。やがて、ブーム取付フレーム１２Ｓに対するブームフット１６Ｓの位置合わせが完了すると、ブームフット１６Ｓおよびブーム取付フレーム１２Ｓに不図示のピンが挿入される。

このように、本実施形態では、ブーム１６にローラーユニット７０が装着されている。このため、ブーム１６を補助クレーン８０によって吊り上げた後、旋回体１２側に容易に引き寄せることができる。この結果、旋回体１２とブーム１６との位置合わせが簡易に実現される。この際、旋回体１２を含む走行体１４がブーム１６側に移動する必要がない。そして、本構成によれば、図１、図２のように、複数の部材からなるブーム１６が予め組み立てられた後に、ブーム１６が旋回体１２に装着されることが可能となる。換言すれば、長尺のブーム１６の基端側部材１６Ａのみを旋回体１２に先に装着したのち、旋回体１２上で中間部材１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ、先端側部材１６Ｅを順次装着する必要がない。この結果、ローラーユニット７０を備えない場合と比較して、クレーン１０の組立が容易に実現可能とされる。

更に、本実施形態では、ローラーユニット７０がジブ１８の先端部にも装着可能とされている。図５を参照して、ジブ１８は、ジブ先端枠部１８１と、シーブ１８２，１８３と、を備える。ジブ先端枠部１８１は、ジブ１８の先端部において、ジブ１８の回動軸と平行に延びるフレームである。シーブ１８２，１８３は、ジブ先端枠部１８１の近傍に備えられている。シーブ１８２の一方には前述の主巻ロープ５０が掛けられ、シーブ１８３には補巻ロープ６０が掛けられる。

図２に示すように、ブーム１６が旋回体１２に装着された後、ブーム１６の先端側部材１６Ｅからローラーユニット７０が取り外される。そして、予めジブ１８が準備され、ローラーユニット７０の被固定部７０Ａがジブ先端枠部１８１（図５）に固定されることで、ローラーユニット７０がジブ１８に装着される。この結果、図２と同様の工程を経て、ジブ１８をブーム１６に装着することができる。この際にも、ローラー７０４の転動によって、ジブ１８とブーム１６との位置合わせが容易に実現される。この結果、ブーム１６に対するジブ１８の取り付けが容易に実現される。

また、ローラーユニット７０のローラー７０４は、クレーン１０の組立および解体時にも使用される。クレーン１０の解体時には、図１に示すクレーン１０の使用状態から、ブーム起伏用ウインチ３０およびジブ起伏用ウインチ３２の繰り出しによって、ブーム１６およびジブ１８が前方に倒伏される。この結果、クレーン１０は図４に示すような着地姿勢をとる。この際、ジブ１８の先端に装着されたローラーユニット７０のローラー７０４によって、ジブ１８の移動がスムーズに実現される。図４に示される着地姿勢から、ジブ１８がブーム１６の下方に折り畳まれると、クレーン１０が内抱き姿勢（抱え込み姿勢）をとりながら解体される。一方、図４に示される姿勢から、ジブ１８がブーム１６の延長線上に伸長されると、クレーン１０が張出し姿勢（伸長姿勢）をとりながら解体される。クレーン１０の組立時には、クレーン１０の旋回体１２にブーム１６およびジブ１８が装着された後、クレーン１０が上記の内抱き姿勢または張出し姿勢から図４の着地姿勢を経て、図１の使用姿勢に姿勢変更される。このように、クレーン１０の解体および組立作業時には、ブーム１６およびジブ１８の装着時に使用されたローラーユニット７０が、クレーン１０の姿勢変更にも使用可能とされる。

更に、本実施形態では、前述のようにローラーユニット７０が補助シーブ７０３を備えている（図５）。このため、クレーン１０の使用状態において、補巻用ウインチ３６から上方に引き回された補巻ロープ６０を、ジブ１８の先端に装着されたローラーユニット７０の補助シーブ７０３に掛けることができる。このため、ジブ１８に装着されたローラーユニット７０が、補巻ロープ６０を支持する機能を兼ねることができる。また、ジブ１８を備えない場合には、ローラーユニット７０がブーム１６の先端に装着されたまま、ローラーユニット７０を補助シーブとして使用することもできる。

更に、本実施形態に係るクレーン１０の組立方法は、ローラーユニット７０をブーム１６の先端部に装着する第１工程と、ブーム１６が旋回体１２に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、ブーム１６の基端部を所定の吊り上げ機構によって吊り上げ、ローラーユニット７０のローラー７０４を地面上で転動させながら、ブームフット１６Ｓがブーム取付フレーム１２Ｓに軸支される位置に至るまで、ブーム１６を移動させる第２工程と、ブームフット１６Ｓをブーム取付フレーム１２Ｓに所定のピンで固定する第３工程と、を備える。また、クレーン１０の組立方法は、吊り上げ機構として、旋回体１２とは別の補助クレーン８０を予め準備する工程を備える。このようなクレーン１０の組立方法によれば、補助クレーン８０による旋回体１２へのブーム１６の取り付けにおいて、ローラーユニット７０のローラー７０４が地面上で転動しながら、ブーム１６を移動させることができる。この結果、クレーン１０の組立が容易に実現可能とされる。

更に、クレーン１０の組立方法は、ブーム１６が旋回体１２に装着された後、ブーム１６の先端部からローラーユニット７０を取り外す工程と、ジブ１８の先端部に取り外されたローラーユニット７０を装着する工程と、ジブ１８が旋回体１２に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、ジブ１８の基端部を所定の吊り上げ機構によって吊り上げ、ローラーユニット７０のローラー７０４を地面上で転動させながら、ジブ１８がブーム１６に接続可能となる位置までジブ１８を移動させる工程と、所定のピンによってジブ１８をブーム１６に接続する工程と、を備える。更に、クレーン１０の組立方法は、ジブ１８がブーム１６に接続された後、ローラーユニット７０の補助シーブ７０３に補巻ロープ６０を掛ける工程と、を更に備える。このようなクレーン１０の組立方法によれば、ブーム１６の装着後、ジブ１８にローラーユニット７０を装着することができる。この結果、ローラーユニット７０のローラー７０４が地面上で転動することで、ブーム１６に対するジブ１８の取り付けが容易に実現される。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、本実施形態に係るクレーン１０において、ブーム１６が旋回体１２に装着される様子を示す側面図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と比較して、ブーム１６を吊り上げるための吊り上げ機構において相違するため、当該相違点について説明し、共通する点の説明を省略する。

図６を参照して、本実施形態では、ブーム１６の取り付けにおいて、第１実施形態のように補助クレーン８０（図２）を使用する必要がない。一方、クレーン１０は、吊り上げ機構として吊り上げ部８１を備える。吊り上げ部８１は、自力組立装置として、箱マスト２０に装着可能とされている。吊り上げ部８１の下端部は、ブーム１６の基端側に固定される。

本実施形態においても、まず、ブーム１６の先端側部材１６Ｅにローラーユニット７０が取り付けられる。なお、吊り上げ部８１のブーム１６に対する接続と、ローラーユニット７０のブーム１６に対する装着との順序は、何れが先であってもよい。その後、箱マスト２０の回動によって図６の矢印のようにブーム１６の基端側が吊り上げられる。この箱マスト２０の回動は、ブーム起伏用ロープ３８の巻き上げによって行われる。そして、ブームフット１６Ｓおよびブーム取付フレーム１２Ｓの位置合わせが行われた後、所定のピンによってブームフット１６Ｓがブーム取付フレーム１２Ｓに固定される。この際、箱マスト２０の起伏動作、吊り上げ部８１の吊り上げ動作および旋回体１２の旋回動作によって、ブーム取付フレーム１２Ｓに対するブームフット１６Ｓの位置合わせが安定して実現される。この場合であっても、ブーム１６が旋回体１２に取り付けられる際に、ローラーユニット７０のローラー７０４が地面上で転動することでブーム１６を移動させる作業が容易に実現される。

なお、吊り上げ部８１には、２つの方式を採用することができる。第１に、箱マスト２０の先端部に油圧シリンダが装着され、箱マスト２０から垂下された油圧シリンダの下端がブーム１６に固定されてもよい。この場合、シリンダの伸縮によってブーム１６の吊り上げが実現される。第２に、吊り上げ部８１として、所定のロープがジブ起伏用ウインチ３２、主巻用ウインチ３４および補巻用ウインチ３６のうちの一のウインチ（図１）から引き伸ばされ、箱マスト２０の先端に備えられたシーブブロック４０に掛けられた後、垂下されたロープがブーム１６に固定されればよい。この場合、上記のウインチの巻き上げによって、ブーム１６の吊り上げが可能となる。なお、第２の方式の場合には、上記のウインチが旋回体１２に備えられていることが前提となる。

以上のように、本実施形態に係るクレーン１０の組立方法では、吊り上げ機構は、箱マスト２０の先端部から垂下され、かつ、ブーム１６の基端部に接続される。また、ローラーユニット７０がブーム１６の先端部に装着されるに先立って、箱マスト２０を旋回体１２に装着する工程が備えられる。更に、ブーム１６の装着工程では、ブーム１６が旋回体１２に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、吊り上げ機構によってブーム１６の基端部が吊り上げられ、ローラーユニット７０のローラー７０４が地面上で転動しながら、ブームフット１６Ｓがブーム取付フレーム１２Ｓに軸支される位置に至るまでブーム１６が移動される。その後、ブームフット１６Ｓがブーム取付フレーム１２Ｓに固定される工程が実行される。

次に、本発明の第３実施形態に係るクレーン１０について説明する。図７は、本実施形態に係るクレーン１０の側面図である。図８は、本実施形態に係るクレーン１０において、ラチスマスト９０が旋回体１２に装着される様子を示す側面図である。また、図９は、クレーン１０において、ラチスマスト９０にローラーユニット７０が装着された様子を示す拡大図である。更に、図１０は、クレーン１０において、ブーム１６が旋回体１２に装着される様子を示す側面図である。

図７を参照して、本実施形態では、クレーン１０の使用中にブーム１６が回動可能とされている。本実施形態は、先の第１実施形態と比較して、クレーン１０が、ラチスマスト９０（マスト、第２マスト）と、ブーム起伏用ウインチ９１（ウインチ、第２ロープ用ウインチ）と、ガイリンク９２と、ブーム起伏用ロープ９３（ロープ、第２ロープ）と、ガイリンク９４と、ウエイトライン９５と、カウンタウエイト９６と、を備える点で主に相違する。このため、以後、当該相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。

ラチスマスト９０は、ブーム１６の後方であって箱マスト２０（第１マスト）とブーム１６との間で、旋回体１２に回動可能に支持される。ラチスマスト９０は、複数の棒状のフレームが格子状に接続された構造を有し、本願発明のマストを構成する。詳しくは、ラチスマスト９０の下端に備えられたマストフット９０Ｓ（第２被支持部）が、旋回体１２のマスト取付フレーム１２Ｔ（第２支持部）に回動可能に取り付けられる。なお、クレーン１０の使用時には、ラチスマスト９０は、旋回体１２において所定の対地角をなす位置に固定されることでブーム１６の回動における支柱となる。ブーム起伏用ウインチ９１は、ラチスマスト９０の基端側に配置され、ブーム起伏用ロープ９３の巻き上げ、繰り出しを行う。ガイリンク９２およびブーム起伏用ロープ９３は、ブーム１６の先端とラチスマスト９０の先端との間に配置される。詳しくは、ガイリンク９２は、ブーム１６の先端からラチスマスト９０の先端に向かって延びている。ブーム起伏用ロープ９３は、ブーム起伏用ウインチ９１から引き出された後、ガイリンク９２の先端に備えられたシーブブロック９７と、ラチスマスト９０の先端に備えられたシーブブロック９８との間で複数回巻き回されている。ガイリンク９４は、箱マスト２０の先端とラチスマスト９０の先端とを連結する。また、ウエイトライン９５は、ラチスマスト９０の先端とカウンタウエイト９６とを連結する。カウンタウエイト９６は、旋回体１２の後方に間隔をおいて配置され、ラチスマスト９０を備えたクレーン１０のバランスを維持する。なお、図７では、箱マスト２０の先端と旋回体１２との間で巻き回されたロープ９Ａ（第１ロープ）は、マスト起伏用ロープとして機能する。また、箱マスト２０の基端側には、マスト起伏用ウインチ９Ｂ（第１ロープ用ウインチ）が備えられている。マスト起伏用ウインチ９Ｂによってマスト起伏用ロープ９Ａが巻き上げられ、繰り出されることで、箱マスト２０およびラチスマスト９０が一体的に回動される。

また、図７に示されるクレーン１０では、ブーム起伏用ウインチ９１がブーム起伏用ロープ９３を巻き上げ、繰り出しすることによって、ブーム１６がラチスマスト９０に対して相対的に回動する。この結果、ブーム１６の回動（起伏）が実現される。

図８、図９を参照して、旋回体１２に対するラチスマスト９０の取り付けについて説明する。なお、旋回体１２には予め箱マスト２０が装着されている。図９を参照して、ラチスマスト９０は、フレーム９０１を備える。フレーム９０１は、ラチスマスト９０の先端において、ラチスマスト９０の回動軸と平行に延びている。そして、先の第１実施形態と同様に、ローラーユニット７０の被固定部７０Ａがフレーム９０１に固定される。なお、ローラーユニット７０のラチスマスト９０に対する装着は、下記の吊り上げ部８１のラチスマスト９０に対する接続工程の前でも後でもよい。

図８を参照して、先の第２実施形態と同様に、クレーン１０は吊り上げ部８１を備える。吊り上げ部８１は、箱マスト２０の先端から垂下され、ラチスマスト９０の基端部に接続される。そして、図８の矢印に示すように、吊り上げ部８１によってラチスマスト９０が吊り上げられ、マストフット９０Ｓがマスト取付フレーム１２Ｔ（第２支持部）に軸支される位置に至るまでラチスマスト９０が移動する。その後、所定のピンがマストフット９０Ｓおよびマスト取付フレーム１２Ｔに挿入されると、ラチスマスト９０が旋回体１２に固定される。このように、本実施形態においても、旋回体１２へのラチスマスト９０の取り付けにおいて、ローラーユニット７０のローラー７０４が地面上で転動しながら、ラチスマスト９０を移動させることができる。この結果、ローラーユニット７０を備えない場合と比較して、クレーン１０の組立が容易に実現可能とされる。

更に、本実施形態では、ラチスマスト９０が旋回体１２に装着された後、ラチスマスト９０からローラーユニット７０が取り外される。そして、予め準備されたブーム１６の先端側部材１６Ｅにローラーユニット７０が装着される（図１０）。なお、ローラーユニット７０のブーム１６に対する装着は、下記のブーム起伏装置１０１のブーム１６に対する接続工程の前でも後でもよい。ラチスマスト９０が旋回体１２に装着された後、箱マスト２０の先端部およびラチスマスト９０の先端部に、ガイリンク９４が接続される。そして、図８のマスト起伏用ロープ９Ａが巻き上げられることで、箱マスト２０およびラチスマスト９０が図１０に示すように起立する。

本実施形態では、ラチスマスト９０の先端から垂下され、吊り上げ部として機能するブーム起伏装置１０１の先端には、不図示の吊り具が備え付けられている。なお、ブーム起伏装置１０１は、ブーム起伏用ロープ９３、シーブブロック９７、９８を含む。ブーム起伏装置１０１の吊り具はブーム１６の基端部に固定される。そして、ローラーユニット７０を備えたブーム１６が、予め旋回体１２に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置される（図１０）。マスト起伏用ウインチ９Ｂの巻き上げによってラチスマスト９０が図１０の矢印のように回動されることで、ブーム１６が吊り上げられる。この際、ローラーユニット７０のローラー７０４が地面上で転動しながら、ブームフット１６Ｓがブーム取付フレーム１２Ｓに軸支される位置に至るまでブーム１６が移動される。なお、ブームフット１６Ｓおよびブーム取付フレーム１２Ｓの位置合わせは、ラチスマスト９０の起伏動作、吊り上げ部１０１の巻き上げ動作、旋回体１２の旋回動作などによって精度良く実現される。

このように、本実施形態においても、旋回体１２へのラチスマスト９０およびブーム１６の取り付けにおいて、ローラーユニット７０のローラー７０４が地面上で転動しながら、ラチスマスト９０およびブーム１６を移動させることができる。この結果、ローラーユニット７０を備えない場合と比較して、ラチスマスト９０およびブーム１６の取り付けが容易とされるとともに、クレーン１０の組立が容易に実現可能とされる。また、ブーム１６に準じて長尺なラチスマスト９０が予め組み立てられた状態で、旋回体１２に装着することができる。この際、ラチスマスト９０の先端側を他の補助クレーンで吊り上げる必要がない。なお、本実施形態においても、先の第１実施形態と同様に、ブーム１６の装着後、ローラーユニット７０がブーム１６から取り外されジブ１８に装着されてもよい。この場合も、ジブ１８のブーム１６に対する取り付けが容易に実現されるとともに、ジブ１８に装着されたローラーユニット７０が、補巻ロープ６０を支持する機能を備えることができる。

また、本実施形態に係るクレーン１０の組立方法では、箱マスト２０から垂下された吊り上げ機構によって、ラチスマスト９０が吊り上げられながら旋回体１２に装着される。また、ラチスマスト９０から垂下された吊り上げ機構によって、ブーム１６が吊り上げられながら旋回体１２に装着される。いずれの場合も、ローラーユニット７０のローラー７０４が地面上で転動することによって、ラチスマスト９０およびブーム１６の移動がスムーズかつ容易に実行される。なお、ローラーユニット７０を伴う旋回体１２への装着は、ラチスマスト９０またはブーム１６のうちの一方だけに実行されるものでもよい。

以上、本発明の各実施形態に係るクレーン１０およびクレーン１０の組立方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。上記の各実施形態では、図１、図７に示されるクレーン１０をもって説明したが、本発明に係るクレーンは、所定のブームを備えるものであればよく、ジブおよびマストを備えないものでもよい。また、ローラーユニット７０は、補助シーブ７０３を備えず、ローラー７０４のみを備えるものでもよい。また、上記の第３実施形態では、図７に示されるように、ブーム１６の先端部とラチスマスト９０の先端部とが、ガイリンク９２およびブーム起伏用ロープ９３によって接続される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。クレーン１０は、ガイリンク９２を備えない態様でもよい。また、図７を参照して、箱マスト２０の先端部と旋回体１２とは、ロープ９Ａによって接続される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。箱マスト２０の先端部と旋回体１２との間には、ロープ９Ａに加え、他のガイリンクなどが介在する態様でもよい。

１０クレーン
１２旋回体（クレーン本体）
１２Ｓブーム取付フレーム（第１支持部）
１２Ｔマスト取付フレーム（第２支持部）
１３カウンタウエイト
１４走行体
１６ブーム
１６Ｅ先端側部材
１６Ｓブームフット（第１被支持部）
１８ジブ
２０箱マスト（マスト、第１マスト）
３０ブーム起伏用ウインチ
３２ジブ起伏用ウインチ
３４主巻用ウインチ
３６補巻用ウインチ（吊り上げ用ウインチ）
３８ブーム起伏用ロープ
４４ジブ起伏用ロープ
５０主巻ロープ
６０補巻ロープ（吊り上げ用ロープ）
７０ローラーユニット（車輪ユニット）
７０４ローラー
８０補助クレーン
８１，１０１吊り上げ部
９０ラチスマスト（マスト、第２マスト）
９０Ｓマストフット（第２被支持部）
９１ブーム起伏用ウインチ（ウインチ、第２ロープ用ウインチ）
９３ブーム起伏用ロープ（ロープ、第２ロープ）
９４ガイリンク
９Ａマスト起伏用ロープ（第１ロープ）
９Ｂマスト起伏用ウインチ（第１ロープ用ウインチ）

Claims

クレーン本体と、
前記クレーン本体に回動可能に支持されるブームと、
地面上で転動可能な車輪を備え、前記ブームの先端部に装着可能な車輪ユニットと、
を有することを特徴とするクレーン。
前記ブームの後側の位置で前記クレーン本体に回動可能に支持され、前記ブームに連結され、前記ブームを起伏可能に支持するマストを更に備え、
前記車輪ユニットは、前記マストの先端部にも装着可能であることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブを更に有し、
前記車輪ユニットは、前記ブームの先端部および前記マストの先端部の少なくとも一方に対して着脱可能とされ、更に、前記ジブの先端部に装着可能であることを特徴とする請求項２に記載のクレーン。
前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブを更に有し、
前記車輪ユニットは、前記ブームの先端部に対して着脱可能とされ、更に、前記ジブの先端部に装着可能であることを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
前記ジブの先端部から垂下される吊り上げ用ロープと、
前記吊り上げ用ロープに連結されるフックと、
前記吊り上げ用ロープの巻き上げおよび繰り出しを行う吊り上げ用ウインチと、
を更に有し、
前記車輪ユニットは、前記吊り上げ用ロープが掛けられるシーブを更に備えることを特徴とする請求項３または４に記載のクレーン。
前記マストは、前記クレーン本体において所定の対地角をなす位置に固定されることで前記ブームの回動における支柱となり、
前記マストの先端部と前記ブームの先端部との間で巻き回されることにより前記マストに対して前記ブームを相対的に回動させて前記ブームを起伏させるロープと、
前記ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うウインチと、
を更に有することを特徴とする請求項２または３に記載のクレーン。
第１支持部を備えるクレーン本体と、
前記第１支持部に軸支される第１被支持部を備え、前記クレーン本体に前記第１支持部回りに回動可能に支持されるブームと、
地面上で転動可能な車輪を備え、前記ブームの先端部に装着可能とされる車輪ユニットと、
を有するクレーンにおいて、
前記車輪ユニットを前記ブームの先端部に装着する第１工程と、
前記ブームが地上において前記クレーン本体に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、前記ブームの基端部を所定の吊り上げ機構によって吊り上げ、前記ブームの先端部に装着された前記車輪ユニットの車輪を地面上で転動させながら、前記第１被支持部が前記第１支持部に軸支される位置に至るまで、前記ブームを移動させる第２工程と、
前記第１被支持部を前記第１支持部に固定する第３工程と、
を備えることを特徴とするクレーンの組立方法。
前記クレーン本体は、第２支持部を更に備え、
前記クレーンは、前記第２支持部に軸支される第２被支持部を備え、かつ、前記ブームの後側の位置で前記クレーン本体に前記第２支持部回りに回動可能に支持され、前記ブームに連結され、前記ブームを起伏可能に支持するマストを更に有し、
前記車輪ユニットは、前記マストの先端部にも装着可能であって、
前記第１工程に先だって、前記車輪ユニットを前記マストの先端部に装着する工程と、
前記マストが地上において前記クレーン本体に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、前記マストの基端部を所定の吊り上げ機構によって吊り上げ、前記マストの先端部に装着された前記車輪ユニットの車輪を地面上で転動させながら、前記第２被支持部が前記第２支持部に軸支される位置に至るまで前記マストを移動させる工程と、
前記第２被支持部を前記第２支持部に固定する工程と、
を更に有することを特徴とする請求項７に記載のクレーンの組立方法。
前記吊り上げ機構として、前記クレーン本体とは別の補助クレーンを予め準備する工程を更に備えることを特徴とする請求項７または８に記載のクレーンの組立方法。
前記クレーンは、前記ブームの後側の位置で前記クレーン本体に回動可能に支持され、前記ブームに連結され、前記ブームを起伏可能に支持するマストを更に有し、
前記第１工程に先だって、前記マストを前記クレーン本体に装着する工程を更に備え、
前記吊り上げ機構は、前記マストの先端部から垂下され、かつ、前記ブームの基端部に接続されるものであることを特徴とする請求項７に記載のクレーンの組立方法。
前記クレーン本体は、第２支持部を更に備え、
前記クレーンは、
前記ブームの後側の位置で、前記クレーン本体に回動可能に支持される第１マストと、
前記第１マストと前記ブームとの間において前記クレーン本体に回動可能に支持され、前記第２支持部に軸支される第２被支持部を備える第２マストと、
前記クレーン本体と前記第１マストの先端部との間に掛け回される第１ロープと、
前記第１ロープの巻き上げおよび繰り出しを行う第１ロープ用ウインチと、
前記第１マストの先端部と前記第２マストの先端部とを接続するガイリンクと、
前記第２マストの先端部と前記ブームの先端部との間に掛け回される第２ロープと、
前記第２ロープの巻き上げおよび繰り出しを行う第２ロープ用ウインチと、
を更に有し、
前記第１工程に先だって、
前記第１マストを前記クレーン本体に装着する工程と、
前記吊り上げ機構を、前記第１マストの先端部から垂下させ、かつ、前記第２マストの基端部に接続する工程と、
前記車輪ユニットを、前記第２マストの先端部に装着する工程と、
前記第２マストが前記クレーン本体に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、所定の吊り上げ機構によって前記第２マストを吊り上げ、前記車輪ユニットの前記車輪を地面上で転動させながら、前記第２被支持部が前記第２支持部に軸支される位置に至るまで前記第２マストを移動させる工程と、
前記第２被支持部を前記第２支持部に固定する工程と、
を有することを特徴とする請求項７に記載のクレーンの組立方法。
前記クレーン本体は、第２支持部を更に備え、
前記クレーンは、
前記ブームの後側の位置で、前記クレーン本体に回動可能に支持される第１マストと、
前記第１マストと前記ブームとの間において前記クレーン本体に回動可能に支持され、前記第２支持部に軸支される第２被支持部を備える第２マストと、
前記クレーン本体と前記第１マストの先端部との間に掛け回される第１ロープと、
前記第１ロープの巻き上げおよび繰り出しを行う第１ロープ用ウインチと、
前記第１マストの先端部と前記第２マストの先端部とを接続するガイリンクと、
前記第２マストの先端部と前記ブームとの間に掛け回される第２ロープと、
前記第２ロープの巻き上げおよび繰り出しを行う第２ロープ用ウインチと、
を更に有し、
前記第１工程に先だって、前記第１マストおよび前記第２マストを前記クレーン本体に装着する工程を更に有し、
前記吊り上げ機構は、前記第２マストの先端部から垂下され、かつ、前記ブームの基端部に接続されることを特徴とする請求項７に記載のクレーンの組立方法。
前記クレーンは、前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブを更に有し、
前記車輪ユニットは、前記ブームの先端部に対して着脱可能とされ、更に、前記ジブの先端部に装着可能であり、
前記ブームが前記クレーン本体に装着された後、前記ブームの先端部から前記車輪ユニットを取り外す工程と、
前記ジブの先端部に前記取り外された車輪ユニットを装着する工程と、
前記ジブが前記クレーン本体に装着された前記ブームに対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、前記ジブの基端部を所定の吊り上げ機構によって吊り上げ、前記車輪ユニットの前記車輪を地面上で転動させながら、前記ジブが前記ブームに接続可能となる位置まで前記ジブを移動させる工程と、
前記ジブを前記ブームに接続する工程と、
を備えることを特徴とする請求項７に記載のクレーンの組立方法。
前記クレーンは、前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブを更に有し、
前記車輪ユニットは、前記ブームの先端部または前記マストの先端部に対して着脱可能とされ、更に、前記ジブの先端部に装着可能であり、
前記ブームまたは前記マストが前記クレーン本体に装着された後、前記ブームの先端部または前記マストの先端部から前記車輪ユニットを取り外す工程と、
前記ジブの先端部に前記取り外された車輪ユニットを装着する工程と、
前記ジブが前記クレーン本体に装着された前記ブームに対して水平方向に所定の間隔をおいて配置された位置から、前記ジブの基端部を所定の吊り上げ機構によって吊り上げ、前記車輪ユニットの前記車輪を地面上で転動させながら、前記ジブが前記ブームに接続可能となる位置まで前記ジブを移動させる工程と、
前記ジブを前記ブームに接続する工程と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載のクレーンの組立方法。
前記車輪ユニットは、更にシーブを備え、
先端にフックが装着された吊り上げ用ロープを準備する工程と、
前記ジブが前記ブームに接続された後、前記車輪ユニットの前記シーブに前記吊り上げ用ロープを掛ける工程と、
を更に備えることを特徴とする請求項１３または１４に記載のクレーンの組立方法。