JP4708067B2 - クレーン装置 - Google Patents

Description

本発明は、クレーン装置に関するものである。

一般に、高層ビル等を建設する際には、クレーン装置としてクライミングクレーンが用いられている。

図２は従来のクライミングクレーンの一例を示す側面図であって、上方へブロック１ａを順次継ぎ足し可能なマスト１に対し、上部昇降フレーム２と、該上部昇降フレーム２の下部に昇降用シリンダ３を介して連結された下部昇降フレーム４とが、それぞれ図示していないピンにより固定・解除可能となるよう取り付けられ、前記上部昇降フレーム２上に、旋回体５上にジブ６を支持ピン６ａを支点として起伏自在に取り付けてなるクレーン本体７が載置されている。

又、前記クレーン本体７の旋回体５上には、Ａフレーム８が立設されると共に、起伏装置９と巻上装置１０とが設置されており、前記起伏装置９から繰り出される起伏ワイヤロープ１１は、図２及び図３に示される如く、Ａフレーム８の頂部に取り付けられたシーブ１２とＡフレーム８頂部近傍に配設される起伏シーブユニット１３とに掛け回され、その端部が起伏シーブユニット１３の固定点Ｐ１において固定され、前記起伏シーブユニット１３とジブ６先端部における固定点Ｐ２との間が起伏ステーロープ１１ａで連結される一方、前記巻上装置１０から繰り出される巻上ワイヤロープ１４は、図２及び図４に示される如く、Ａフレーム８の頂部に取り付けられたシーブ１５とジブ６先端側に配設される吊下シーブユニット１６とＡフレーム８頂部近傍に配設される巻上シーブユニット１７とに掛け回され、その端部が巻上シーブユニット１７の固定点Ｐ３において固定され、該巻上シーブユニット１７とジブ６先端部における固定点Ｐ４との間が巻上ステーロープ１４ａで連結されている。

前述の如きクライミングクレーンの場合、先ず、クレーン本体７自身によりマスト１の上部にブロック１ａを継ぎ足してマスト１を上方に延長させ、上部昇降フレーム２と下部昇降フレーム４の図示していないピンがそれぞれマスト１のピン穴に嵌入された状態から、上部昇降フレーム２のピンをピン穴から引き抜き、続いて、昇降用シリンダ３を伸長させて上部昇降フレーム２及びクレーン本体７をマスト１に沿って一つのブロック１ａの高さ分だけ押し上げ、上部昇降フレーム２のピンをピン穴に差し込み、次に、下部昇降フレーム４のピンをピン穴から引き抜き、昇降用シリンダ３を一つのブロック１ａの高さ分だけ収縮させて下部昇降フレーム４を上昇させた後、下部昇降フレーム４のピンをピン穴に差し込み、この操作を繰り返すことによってクレーン本体７を上昇させるようになっている。

又、前記クレーン本体７によって荷役作業を行う際には、図２に示されるように上部昇降フレーム２と下部昇降フレーム４をマスト１に対してロックした状態で、旋回体５を必要に応じて適宜旋回させ、起伏装置９によって起伏ワイヤロープ１１を巻取り繰出しすることにより、ジブ６を起伏させ、巻上装置１０によって巻上ワイヤロープ１４を巻取り繰出しすることにより、吊荷１８を吊上げ下げさせるようになっている。

尚、従来のクライミングクレーンを示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
特開２００１−１３０８７０号公報

しかしながら、前述の如きクレーン装置においては、図２中、実線で示される如く、吊荷１８を吊り下げた場合、クレーン本体７のジブ６並びにマスト１が、図２中、仮想線で示されるように前傾する方向に撓むため、吊荷１８の吊り位置が予想される位置より前方移動距離＋Ｘだけ移動することになる。因みに、前記ジブ６の撓みは、ジブ６を起立状態にして最大荷重の吊荷１８を吊り下げた時が最も大きく、ジブ６の角度が水平に近付いた場合には、吊り上げることができる吊荷１８の荷重が小さくなること、及びジブ６の水平面からの起伏角の関係からジブ６の先端の前方移動距離＋Ｘは減少する。尚、図２には、クレーン本体７の変形をわかりやすく表現するために、変形量を実際より大きく示してある。

即ち、例えば、地上に設置した最大荷重の吊荷１８を吊り上げる地切り時には、前記したようにクレーン本体７が仮想線で示される状態に前傾し、吊荷１８が前方移動距離＋Ｘだけ前方に振り出されることになり、このために吊り上げた吊荷１８が前後に振れるという問題が生じる。

又、図２のクレーン装置によって仮想線で示されるように最大荷重の吊荷１８を吊り上げた状態から、吊荷１８を所定位置に据付けるためにその位置に合わせて吊り下げると、吊荷１８が設置位置に接した瞬間に吊荷１８の荷重が軽減されることにより、前傾していたクレーン本体７が実線で示すように起き上がることになり、このために吊荷１８が前方移動距離＋Ｘの分だけ後方に引きずり込まれるようになる。

このように、吊荷１８の地切り時及び吊荷１８の設置時に吊荷１８が移動するために、吊荷１８が近傍の構造物等に衝突するといった問題を生じる可能性がある。更に、鋼製ブロック等の吊荷１８を吊り上げて移動させ、溶接対象物に位置決めして設置するような場合にも、鋼製ブロックが溶接対象物に設置される瞬間に移動してしまうために、正確な位置決めが難しく、位置決め作業に長時間を要するといった問題を有していた。

本発明は、斯かる実情に鑑み、吊荷を吊り上げる地切り時や吊荷の設置時に、吊荷が移動してしまうことを抑制し得、吊荷の位置決め精度の向上並びに作業性向上を図り得るクレーン装置を提供しようとするものである。

本発明は、旋回体上にＡフレームを立設し且つジブを起伏自在に取り付けてなり、旋回体上の起伏装置から繰り出される起伏ワイヤロープをＡフレーム頂部近傍に配設される起伏シーブユニットに掛け回し、該起伏シーブユニットとジブ先端部との間を起伏ステーロープで連結し、前記起伏装置によって起伏ワイヤロープを巻取り繰出しすることにより、ジブを起伏させる一方、旋回体上の巻上装置から繰り出される巻上ワイヤロープをジブ先端側に配設される吊下シーブユニットとＡフレーム頂部近傍に配設される巻上シーブユニットとに掛け回し、該巻上シーブユニットとジブ先端部との間を巻上ステーロープで連結し、前記巻上装置によって巻上ワイヤロープを巻取り繰出しすることにより、吊荷の吊上げ下げを行うようにしたクレーン装置であって、
吊荷を吊る際に巻上ステーロープと起伏ステーロープとの間に生じる張力差により、ジブ先端部が後方へ反る方向への荷重を付与するためのジブ撓み矯正手段を備えたことを特徴とするクレーン装置にかかるものである。

上記手段によれば、以下のような作用が得られる。

吊荷を吊る際には、巻上ステーロープの張力が起伏ステーロープの張力より大きくなり、ジブ撓み矯正手段によりジブ先端部が後方へ反る方向への荷重が付与され、ジブが後方へ反るように変形するため、クレーン本体が前傾することによるジブ先端の前方移動距離がジブ先端の後方移動距離によって短縮される形となり、地上に設置した吊荷を吊り上げる地切り時には、吊荷が前方に振り出されにくくなり、吊り上げた吊荷の前後方向への振動を抑えることが可能となる。

又、クレーン装置によって最大荷重の吊荷を吊り上げた状態から、吊荷を所定位置に据付けるためにその位置に合わせて吊り下げる際、吊荷が設置位置に接した瞬間に吊荷の荷重が軽減されることによって、吊荷が後方に引きずり込まれるようになることも抑制される。

このように、吊荷の地切り時及び吊荷の設置時に吊荷が移動するために、吊荷が近傍の構造物等に衝突するといったことが避けられ、更に、鋼製ブロック等の吊荷を吊り上げて移動させ、溶接対象物に位置決めして設置するような場合にも、鋼製ブロックが溶接対象物に設置される瞬間に移動してしまうことが抑えられるため、正確な位置決めが容易となり、位置決め作業が短時間で済み、作業性を大幅に向上させることが可能となる。

前記クレーン装置においては、ジブ先端におけるジブ基準線より背面側に、該ジブの起伏軸と平行な方向ヘ延びるリンクピンを支点としてリンクプレートを回動自在に取り付け、該リンクプレートのリンクピンよりジブ基端側所要箇所に、吊荷を吊る際に巻上ステーロープに作用する張力によりリンクプレートのリンクピンよりジブ基端側が浮き上がる方向へ回動するよう、巻上ステーロープの先端を連結すると共に、前記リンクプレートのリンクピンよりジブ基端側で且つ前記巻上ステーロープの先端連結点より上側におけるリンクプレート所要箇所に、起伏ステーロープの先端を連結し、ジブ先端所要箇所に、前記リンクプレートのリンクピンよりジブ基端側が浮き上がる方向への回動のみを許容し且つ逆方向への回動を阻止するリンクストッパを取り付けることにより、ジブ撓み矯正手段を構成することができる。

このようにジブ撓み矯正手段を構成すると、吊荷を吊る際には、巻上ステーロープの張力が起伏ステーロープの張力より大きくなり、該巻上ステーロープに作用する張力によりリンクプレートが、該リンクプレートのリンクピンよりジブ基端側が浮き上がる方向へ回動しようとするが、リンクプレートのリンクピンよりジブ基端側で且つ前記巻上ステーロープの先端連結点より上側におけるリンクプレート所要箇所には、起伏ステーロープが連結されているため、該起伏ステーロープにより前記リンクプレートのリンクピンよりジブ基端側が浮き上がる方向への回動が制約され、その反作用によりジブ先端部が後方へ反る方向への荷重が付与され、ジブが後方へ反るように変形することとなる。

本発明のクレーン装置によれば、吊荷を吊り上げる地切り時や吊荷の設置時に、吊荷が移動してしまうことを抑制し得、吊荷の位置決め精度の向上並びに作業性向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。

図１は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図２〜図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、吊荷１８を吊る際に巻上ステーロープ１４ａと起伏ステーロープ１１ａとの間に生じる張力差により、ジブ６先端部が後方へ反る方向への荷重を付与するためのジブ撓み矯正手段１９を備えるようにしたものである。

前記ジブ撓み矯正手段１９は、ジブ先端部材６ｂに、ジブ６基端側へ張り出すブラケット２０を取り付け、該ブラケット２０におけるジブ基準線Ｌより背面側に、該ジブ６の起伏軸としての支持ピン６ａ（図２参照）と平行な方向ヘ延びるリンクピン２１を支点としてリンクプレート２２を回動自在に取り付け、該リンクプレート２２のリンクピン２１よりジブ６基端側所要箇所（図１中、連結点Ｐ２′を参照）に、吊荷１８（図２参照）を吊る際に巻上ステーロープ１４ａに作用する張力によりリンクプレート２２のリンクピン２１よりジブ６基端側が浮き上がる方向へ回動（図１中、矢印Ｙを参照）するよう、巻上ステーロープ１４ａの先端を図示していないシャックルにて連結すると共に、前記リンクプレート２２のリンクピン２１よりジブ６基端側で且つ前記巻上ステーロープ１４ａの先端連結点より上側におけるリンクプレート２２所要箇所（図１中、連結点Ｐ４′を参照）に、起伏ステーロープ１１ａの先端を図示していないシャックルにて連結し、前記ジブ先端部材６ｂに、前記リンクプレート２２のリンクピン２１よりジブ６基端側が浮き上がる方向への回動（図１中、矢印Ｙを参照）のみを許容し且つ逆方向への回動を阻止するリンクストッパ２３を、ジブ６基端側へ張り出すように取り付けることにより、構成してある。

次に、上記図示例の作用を説明する。

吊荷１８を吊る際には、巻上ステーロープ１４ａの張力が起伏ステーロープ１１ａの張力より大きくなり、ジブ撓み矯正手段１９によりジブ６先端部が後方へ反る方向への荷重が付与され、ジブ６が後方へ反るように変形する。

つまり、吊荷１８を吊る際に、巻上ステーロープ１４ａの張力が起伏ステーロープ１１ａの張力より大きくなると、該巻上ステーロープ１４ａに作用する張力により、ジブ撓み矯正手段１９を構成するリンクプレート２２が、該リンクプレート２２のリンクピン２１よりジブ６基端側が浮き上がる方向へ回動（図１中、矢印Ｙを参照）して、図１中、仮想線で示す位置へ変位量Ｌａ分だけ移動しようとするが、リンクプレート２２のリンクピン２１よりジブ６基端側で且つ前記巻上ステーロープ１４ａの先端連結点より上側におけるリンクプレート２２所要箇所（図１中、連結点Ｐ４′を参照）には、起伏ステーロープ１１ａが図示していないシャックルにて連結されているため、該起伏ステーロープ１１ａにより前記リンクプレート２２のリンクピン２１よりジブ６基端側が浮き上がる方向への回動（図１中、矢印Ｙを参照）が制約され、その反作用によりジブ６先端部が後方へ反る方向への荷重が付与され、ジブ６が前記変位量Ｌａ分だけ後方へ反るように変形することとなる。

このため、クレーン本体７が前傾することによるジブ６先端の前方移動距離＋Ｘ（図２参照）がジブ６先端の後方移動距離によって短縮される形となり、地上に設置した吊荷１８を吊り上げる地切り時には、吊荷１８が前方に振り出されにくくなり、吊り上げた吊荷１８の前後方向への振動を抑えることが可能となる。

又、クレーン装置によって最大荷重の吊荷１８を吊り上げた状態から、吊荷１８を所定位置に据付けるためにその位置に合わせて吊り下げる際、吊荷１８が設置位置に接した瞬間に吊荷１８の荷重が軽減されることによって、吊荷１８が後方に引きずり込まれるようになることも抑制される。

このように、吊荷１８の地切り時及び吊荷１８の設置時に吊荷１８が移動するために、吊荷１８が近傍の構造物等に衝突するといったことが避けられ、更に、鋼製ブロック等の吊荷１８を吊り上げて移動させ、溶接対象物に位置決めして設置するような場合にも、鋼製ブロックが溶接対象物に設置される瞬間に移動してしまうことが抑えられるため、正確な位置決めが容易となり、位置決め作業が短時間で済み、作業性を大幅に向上させることが可能となる。

こうして、吊荷１８を吊り上げる地切り時や吊荷１８の設置時に、吊荷１８が移動してしまうことを抑制し得、吊荷１８の位置決め精度の向上並びに作業性向上を図り得る。

尚、本発明のクレーン装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、クライミングクレーンに限らず、ジブ６と起伏ステーロープ１１ａと巻上ステーロープ１４ａとを備えたクレーンであればどのようなクレーンにも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明を実施する形態の一例を示す要部拡大側面図である。 一般的なクライミングクレーンの一例を示す側面図である。 図２に示すクライミングクレーンにおける起伏ワイヤロープ及び起伏ステーロープの掛け方の一例を示す概要斜視図である。 図２に示すクライミングクレーンにおける巻上ワイヤロープ及び巻上ステーロープの掛け方の一例を示す概要斜視図である。

符号の説明

５ 旋回体
６ ジブ
６ａ 支持ピン（起伏軸）
７ クレーン本体
８ Ａフレーム
９ 起伏装置
１０ 巻上装置
１１ 起伏ワイヤロープ
１１ａ 起伏ステーロープ
１２ シーブ
１３ 起伏シーブユニット
１４ 巻上ワイヤロープ
１４ａ 巻上ステーロープ
１５ シーブ
１６ 吊下シーブユニット
１７ 巻上シーブユニット
１８ 吊荷
１９ ジブ撓み矯正手段
２０ ブラケット
２１ リンクピン
２２ リンクプレート
２３ リンクストッパ
Ｌ ジブ基準線
Ｐ２′ 連結点
Ｐ４′ 連結点
Ｙ リンクプレートの回動方向

Claims (2)

1. 旋回体上にＡフレームを立設し且つジブを起伏自在に取り付けてなり、旋回体上の起伏装置から繰り出される起伏ワイヤロープをＡフレーム頂部近傍に配設される起伏シーブユニットに掛け回し、該起伏シーブユニットとジブ先端部との間を起伏ステーロープで連結し、前記起伏装置によって起伏ワイヤロープを巻取り繰出しすることにより、ジブを起伏させる一方、旋回体上の巻上装置から繰り出される巻上ワイヤロープをジブ先端側に配設される吊下シーブユニットとＡフレーム頂部近傍に配設される巻上シーブユニットとに掛け回し、該巻上シーブユニットとジブ先端部との間を巻上ステーロープで連結し、前記巻上装置によって巻上ワイヤロープを巻取り繰出しすることにより、吊荷の吊上げ下げを行うようにしたクレーン装置であって、
   吊荷を吊る際に巻上ステーロープと起伏ステーロープとの間に生じる張力差により、ジブ先端部が後方へ反る方向への荷重を付与するためのジブ撓み矯正手段を備えたことを特徴とするクレーン装置。
2. ジブ先端におけるジブ基準線より背面側に、該ジブの起伏軸と平行な方向ヘ延びるリンクピンを支点としてリンクプレートを回動自在に取り付け、該リンクプレートのリンクピンよりジブ基端側所要箇所に、吊荷を吊る際に巻上ステーロープに作用する張力によりリンクプレートのリンクピンよりジブ基端側が浮き上がる方向へ回動するよう、巻上ステーロープの先端を連結すると共に、前記リンクプレートのリンクピンよりジブ基端側で且つ前記巻上ステーロープの先端連結点より上側におけるリンクプレート所要箇所に、起伏ステーロープの先端を連結し、ジブ先端所要箇所に、前記リンクプレートのリンクピンよりジブ基端側が浮き上がる方向への回動のみを許容し且つ逆方向への回動を阻止するリンクストッパを取り付けることにより、ジブ撓み矯正手段を構成した請求項１記載のクレーン装置。

Images