JP2024075396A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機械において、第１部材の姿勢変更時に、当該第１部材から垂下された第２部材が他の第３部材と干渉することを防止する。【解決手段】クレーン１００は、上部旋回体２と、ガントリ４と、固縛リンク７０と、カウンタウエイト５と、連動機構７Ｓとを備える。固縛リンク７０は、固縛リンク支点部７０Ｐ回りに回動可能なようにガントリ４に支持された上端部を有し、ガントリ４が起立姿勢とされた状態においてガントリ４の先端部から垂下される。カウンタウエイト５は、ガントリ４が起立姿勢とされた状態おいて、固縛リンク７０の下方に配置される。連動機構７Ｓは、ガントリ４の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更に連動して、固縛リンク７０とカウンタウエイト５との干渉を阻止するように固縛リンク７０を固縛リンク支点部７０Ｐ回りに後方に回動させる。【選択図】図２

Description

本発明は、作業機械に関する。

クレーンなどの作業機械として、機体と、当該機体に起伏可能に支持された起伏部材と、前記起伏部材の後方で前記起伏部材を起伏可能に支持する支持部材とを有するものが知られている。特許文献１には、前記起伏部材としてのブームを、前記支持部材としてのガントリが後方から支持する技術が開示されている。当該技術では、前記クレーンが機体に装着されたブーム起伏ウインチを更に有し、当該ブーム起伏ウインチから引き出されたブーム起伏ロープがガントリの先端部に設けられたシーブおよびブームガイラインを介してブームの先端部に接続されている。ブーム起伏ウインチがブーム起伏ロープの巻き取り、繰り出しを行うと、ブームがガントリとともに機体に対して起伏する。

特許文献１に記載された技術では、ガントリが起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更することができる。前記起立姿勢では、ガントリの一部が後方かつ上方に向かって延びることで、ガントリがブームを後方から支持する。前記倒伏姿勢では、ガントリが前記起立姿勢から後方に倒伏し、機体に沿った姿勢となる。更に、本技術では、前記起立姿勢においてガントリの先端部から垂下された連結部材の先端部が、前記倒伏姿勢において機体に連結されることで、ガントリが倒伏姿勢に保持された状態が維持され、機体を輸送、保管することができる。

特開２０１８－２３８４号公報

特許文献１に記載された技術を、機体の後端部にカウンタウエイトが搭載されたクレーンに適用しようとすると、ガントリの倒伏時に連結部材がカウンタウエイトに干渉し、連結部材またはカウンタウエイトが損傷するという問題がある。このように、作業機械では、必要に応じて姿勢変更する部材が多く、作業者の手間を要することなく姿勢変更時に複数の部材同士が干渉することを防止する技術が望まれている。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、作業機械において、第１部材の姿勢変更時に、当該第１部材から垂下された第２部材が他の第３部材と干渉することを防止することを目的とする。

本発明によって提供されるのは、作業機械である。当該作業機械は、ベース部と、前記ベース部に第１支点部回りに回動可能に支持された基端部を有し、前記回動に伴って第１の姿勢と第２の姿勢との間で姿勢変更可能な第１部材と、第２支点部回りに回動可能なように前記第１部材に支持された上端部を有し、前記第１部材が前記第１の姿勢とされた状態おいて前記第１部材から垂下される第２部材と、前記第１部材が前記第１の姿勢とされた状態おいて、前記第２部材の下方に配置される第３部材と、前記第１部材の前記第１の姿勢から前記第２の姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２部材と前記第３部材との干渉を阻止するように前記第２部材を前記第２支点部回りに回動させる連動機構と、を備える。

本構成によれば、第１部材から垂下された第２部材が、第１部材の第１の姿勢から第２の姿勢への姿勢変更時に、第３の部材と干渉することを連動機構が防止することができる。この結果、第１部材の姿勢変更を安全に行いつつ、第２部材または第３部材が損傷することを防止することができる。

上記の構成において、前記ベース部は機体であり、前記機体に起伏可能に支持された起伏部材を更に備え、前記第１部材は、前記起伏部材の後方で前記機体に前記第１支点部回りに回動可能に支持された前記基端部と、当該基端部とは反対側の回動端部とを有し、前記機体に対して起立した前記第１の姿勢としての起立姿勢と前記機体上に倒伏した前記第２の姿勢としての倒伏姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記起立姿勢において前記起伏部材を支持する支持部材であり、前記第３部材は、前記支持部材の後方において前記機体に支持されるカウンタウエイトであり、前記第２部材は、前記支持部材の前記回動端部に前記第２支点部回りに回動可能に支持された前記上端部を有し、前記支持部材が前記起立姿勢とされた状態において前記回動端部から垂下され、前記支持部材が前記倒伏姿勢とされた状態において前記カウンタウエイトまたは前記機体に連結されることで前記支持部材を前記倒伏姿勢に保持する姿勢保持部材であり、前記連動機構は、前記支持部材の前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更に伴って前記姿勢保持部材と前記カウンタウエイトとの干渉を阻止するように、前記支持部材の回動に連動して前記姿勢保持部材を後方に回動させるものでもよい。

本構成によれば、支持部材が起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する際に、姿勢保持部材がカウンタウエイトと干渉することを防止することができる。また、支持部材が倒伏姿勢とされると、姿勢保持部材がカウンタウエイトまたは機体に連結されることで、支持部材を倒伏姿勢に維持しながら作業機械を輸送、保管することができる。更に、支持部材の姿勢に関わらず、姿勢保持部材を支持部材に装着しておくことができるため、姿勢保持部材の当該装着に掛かる手間を省くことができる。

上記の構成において、前記支持部材は、前記起伏部材の後方において前記第１支点部回りに回動可能に支持されたコンプレッションメンバと、前記コンプレッションメンバの先端部に第３支点部回りに回動可能に支持された上端部と、前記機体に接続された下端部とを有するテンションメンバであって、前記上端部と前記下端部との間に配置された屈曲支点部を支点として屈伸可能なテンションメンバと、を有し、前記姿勢保持部材の前記第２支点部は、前記テンションメンバの前記上端部よりも後方において前記コンプレッションメンバの先端部に回動可能に支持されており、前記連動機構は、前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への前記コンプレッションメンバの前記第１支点部回りの回動に伴って前記テンションメンバが前記屈曲支点部回りに屈曲する力を前記姿勢保持部材に伝達することで当該姿勢保持部材を後方に回動させるものでもよい。

本構成によれば、コンプレッションメンバの姿勢変更に連動してテンションメンバの屈曲動作の力を連動機構が姿勢保持部材に伝達することで、当該姿勢保持部材を後方に回動させ、姿勢保持部材とカウンタウエイトとの干渉を安定して防止することができる。

上記の構成において、前記連動機構は、前記テンションメンバの前記上端部に配置される突起と、前記突起の前記第３支点部回りの回動に伴って前記突起から受ける押圧力を前記姿勢保持部材に伝達して、前記姿勢保持部材を後方に回動させる伝達部と、を有するものでもよい。

本構成によれば、テンションメンバの回動に伴って突起が伝達部を押圧すると、当該伝達部が押圧力を姿勢保持部材に伝達することで、姿勢保持部材を容易に後方に回動させることができる。この結果、コンプレッションメンバの姿勢変更、テンションメンバの屈曲動作に連動して、姿勢保持部材をスムーズに後方に回動させ、姿勢保持部材とカウンタウエイトとの干渉を安定して防止することができる。

上記の構成において、前記伝達部は、前記突起に当接可能な第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に配置され前記コンプレッションメンバの前記先端部に回動可能に支持されたリンク支点部とを有する第１リンクと、前記第１リンクの前記第２端部に回動可能に接続された第３端部と、前記第３端部とは反対側の第４端部であって前記姿勢保持部材のうち前記第２支点部から離れた位置に回動可能に接続された第４端部とを有する第２リンクと、を有するものでもよい。

本構成によれば、突起を含むテンションメンバの屈曲動作に連動して、第１リンクおよび第２リンクが屈伸することで、姿勢保持部材を容易に後方に回動させることができる。

上記の構成において、前記伝達部は、前記突起に当接可能な一端部と、前記一端部とは反対側に配置され前記姿勢保持部材に当接可能な他端部とを有する押圧部材と、前記押圧部材を前記一端部と前記他端部とを結ぶ方向に沿って移動可能に案内する案内部材と、を有するものでもよい。

本構成によれば、突起を含むテンションメンバの屈曲動作に連動して、押圧部材が案内部材に案内されながら移動することによって、姿勢保持部材を容易に後方に回動させることができる。

上記の構成において、前記突起は、前記テンションメンバの前記上端部に着脱可能に装着されるものでもよい。

本構成によれば、カウンタウエイトが機体に装着されていない場合など、姿勢保持部材の回動が不要な場合には、突起をテンションメンバから取り外すことで、姿勢保持部材の無駄な回動を防止することができる。また、必要に応じて、突起をテンションメンバに装着することで、姿勢保持部材とカウンタウエイトとの干渉を防止することができる。

本発明によれば、作業機械において、第１部材の姿勢変更時に、当該第１部材から垂下された第２部材が他の第３部材と干渉することを防止することができる。

本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して倒伏する様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して倒伏する様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるガントリの倒伏時の連動機構の様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるガントリの倒伏時の連動機構の様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるガントリの倒伏時の連動機構の様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおけるガントリの倒伏時の連動機構の様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、姿勢保持部材がカウンタウエイトに連結された様子を示す側面図である。 本発明の他の実施形態に係るクレーンにおいて、姿勢保持部材がカウンタウエイトに連結された様子を示す側面図である。 本発明の変形実施形態に係るクレーンにおけるガントリの倒伏時の連動機構の様子を示す側面図である。 本発明の変形実施形態に係るクレーンにおけるリアストラットが起立される様子を示す側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るクレーン１００（作業機械）の側面図である。なお、図１を含む以後の各図には、「上」、「下」、「右」、「左」、「前」および「後」の各方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１００の構造を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る作業機械の使用態様などを限定するものではない。

クレーン１００は、地面上で走行可能な下部走行体１と、下部走行体１の上方に配置される上部旋回体２（機体、ベース部）と、起伏部材としてのブーム３と、を備える。なお、上部旋回体２の前端部には、キャブが備えられている。キャブは、クレーンの運転席に相当する。上部旋回体２は、上下方向に延びる旋回中心ＣＬ（図１）回りに旋回可能なように下部走行体１に搭載されている。上部旋回体２は、基台としての旋回フレーム２１を備える。

ブーム３は、上部旋回体２の旋回フレーム２１に起伏可能に支持されている。

クレーンは、左右一対のガントリ４（第１部材、支持部材）と、カウンタウエイト５（第３部材）と、左右一対のブームガイライン６と、下部スプレッダ８Ａおよび上部スプレッダ８Ｂと、ブーム起伏ロープ９と、ブーム起伏ウインチ１０（ウインチ）と、ブームポイントシーブ１１と、アイドラシーブ１２と、フック１３と、巻上げロープ１４と、巻上げドラム１５と、を更に備える。

左右一対のガントリ４は、上部旋回体２の旋回フレーム２１の後部（ブーム３の後方）に装着されている。また、左右一対のガントリ４は、上部旋回体２に対して起立した起立姿勢（第１の姿勢）と上部旋回体２上に倒伏した倒伏姿勢（第２の姿勢、図３参照）との間で姿勢変更可能なようにブーム３の後方で上部旋回体２に回動可能に支持されている。各ガントリ４は、前記起立姿勢においてブーム３を支持する支柱として機能する。なお、図１では、紙面手前側の右側のガントリ４が現れている。

カウンタウエイト５は、ガントリ４の後方で旋回フレーム２１に装着、支持されており、クレーンが吊り荷を吊りあげる際にクレーン１００のバランスを保つ機能を備えている。

下部スプレッダ８Ａおよび上部スプレッダ８Ｂは、それぞれ複数のシーブを含む。下部スプレッダ８Ａは、ガントリ４の先端部に支持されている。また、上部スプレッダ８Ｂは、ブームガイライン６によってブーム３の先端部に接続されている。

ブーム起伏ロープ９は、ブーム起伏ウインチ１０から引き出され、ガントリ４の先端部のシーブ（不図示）に掛けられた後、下部スプレッダ８Ａと上部スプレッダ８Ｂとの間で複数回掛け回される。ブーム起伏ウインチ１０は、旋回フレーム２１の後部、より詳しくは、ブーム３の後方かつカウンタウエイト５の前方に配置される。なお、引き出されたブーム起伏ロープ９の先端は、上部旋回体２のブーム起伏ウインチ１０の近傍に固定される。ブーム起伏ウインチ１０は、ブーム起伏ロープ９の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、下部スプレッダ８Ａと上部スプレッダ８Ｂとの間の距離を変化させ、ブーム３をガントリ４に対して相対的に回動させながらブーム３を起伏させる。

巻上げドラム１５は、旋回フレーム２１の中央部に備え付けられている。また、ブームポイントシーブ１１およびアイドラシーブ１２は、ブーム３の先端部に回転自在に支持されている。巻上げドラム１５から引き出された巻上げロープ１４の先端部には、吊荷用のフック１３が備え付けられる。そして、巻上げロープ１４の一端は、ブーム３の先端部のブームポイントシーブ１１と、フック１３に設けられた不図示のシーブブロックのシーブとの間に掛け回された後、ブーム３の先端部に固定される。一方、巻上げロープ１４の他端は、ブームポイントシーブ１１、アイドラシーブ１２を経由して巻上げドラム１５に巻きつけられている。従って、巻上げドラム１５が巻上げロープ１４の巻き取りや繰り出しを行うと、ブームポイントシーブ１１とフック１３のシーブとの間の距離が変わって、ブーム３の先端部から垂下されたフック１３の巻上げ及び巻下げが行われる。

図２および図３は、本実施形態に係るクレーン１００において、ガントリ４が上部旋回体２に対して倒伏する様子を示す側面図である。図２では、ガントリ４の起立姿勢が二点鎖線で示され、起立姿勢から所定の角度だけ倒伏したガントリ４が実線で示されている。また、図３で一点鎖線で示されたガントリ４は、図２の実線で示されたガントリ４よりも更に倒伏した状態であり、図３の実線で示されたガントリ４は倒伏姿勢とされた状態に相当する。

図２に示すように、旋回フレーム２１は、左右一対の縦壁２１Ｈを有している。各縦壁２１Ｈは、上下方向に所定の高さを有し、前後方向に長く延びている。なお、図２では、紙面手前側の右側の縦壁２１Ｈが現れている。また、前述のカウンタウエイト５は、複数のウエイト本体５０が積層されることで構成されている。図２では、カウンタウエイト５が３段のウエイト本体５０を有している。

左右一対のガントリ４の各々は、コンプレッションメンバ４１と、テンションメンバ４２とを有する（図２）。コンプレッションメンバ４１およびテンションメンバ４２の各々は上部旋回体２に支持されており、左右方向に沿って見て略三角形をなすように配置されている。

具体的に、コンプレッションメンバ４１の基端部は、旋回フレーム２１の縦壁２１Ｈの前後方向の略中央部に、基端支点部４１Ｐ（第１支点部）を支点として回動可能に支持されている。図２、図３において二点鎖線で示されたガントリ４の起立姿勢では、コンプレッションメンバ４１は基端支点部４１Ｐから後方かつ上方に向かって斜めに傾斜するように延びている。コンプレッションメンバ４１のうち前記基端部と反対側の回動端部には、前述のシーブが装着されている。

テンションメンバ４２は、コンプレッションメンバ４１の後方かつカウンタウエイト５の直ぐ前方において、縦壁２１Ｈに支持されている。テンションメンバ４２は、上側部材４２Ａと下側部材４２Ｂとを含む。上側部材４２Ａはテンションメンバ４２の上側部分を構成し、下側部材４２Ｂはテンションメンバ４２の下側部分を構成する。上側部材４２Ａの先端部（上端部）は、コンプレッションメンバ４１の先端部において上支点部４２Ｑ（第３支点部）回りに回動可能に支持されている。一方、下側部材４２Ｂの基端部（下端部）は、縦壁２１Ｈの後端部に設けられた下支点部４２Ｐに回動可能に接続され支持されている。更に、上側部材４２Ａの先端部と下側部材４２Ｂの基端部との間には中央支点部４２Ｓが配置されている。テンションメンバ４２はこの中央支点部４２Ｓを支点として屈伸可能とされている。

更に、ガントリ４は、シリンダ４３を有する（図２）。シリンダ４３は、油圧式シリンダであり、不図示の油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて伸縮する。シリンダ４３のロッド部分の先端部は、コンプレッションメンバ４１の後側側面に回動可能に接続されており、シリンダ４３のシリンダ本体の基端部は、巻上げドラム１５（図１）を支持する不図示の支持機構に回動可能に支持されている。シリンダ４３の伸縮動作に伴って、ガントリ４が起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更することができる。

更に、クレーン１００は、固縛リンク７０（第２部材、姿勢保持部材）を備える（図２）。固縛リンク７０は、固縛リンク支点部７０Ｐ（第２支点部）回りに回動可能なようにガントリ４のコンプレッションメンバ４１に支持された上端部を有する。固縛リンク７０は、ガントリ４が起立姿勢とされた状態おいて、ガントリ４から自重で垂下される。固縛リンク７０は、ガントリ４が倒伏姿勢とされた状態においてカウンタウエイト５に連結されることでガントリ４を倒伏姿勢に保持する。なお、他の実施形態において、固縛リンク７０は、カウンタウエイト５の代わりに上部旋回体２に連結されてもよい。

図２のように、上部旋回体２の後端部にカウンタウエイト５が搭載されたクレーン１００においてガントリ４が実線のように倒伏しようとすると、ガントリ４の倒伏時に固縛リンク７０がカウンタウエイト５に干渉し、固縛リンク７０またはカウンタウエイト５が損傷する可能性がある。このように、クレーン１００では、必要に応じて姿勢変更する部材が多く、作業者の手間を要することなく姿勢変更時に複数の部材同士が干渉することを防止する技術が望まれている。

上記のような問題を解決するために、本実施形態では、クレーン１００が連動機構７Ｓを有している。連動機構７Ｓは、ガントリ４の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更に連動して、固縛リンク７０とカウンタウエイト５との干渉を阻止するように、図２に示すように固縛リンク７０を固縛リンク支点部７０Ｐ回りに後方に回動させる機能を有している。

図４乃至図７は、本実施形態に係るクレーン１００におけるガントリ４の倒伏時の連動機構の様子を示す側面図である。連動機構７Ｓは、起立姿勢から倒伏姿勢へのコンプレッションメンバ４１の基端支点部４１Ｐ回りの回動に連動してテンションメンバ４２が中央支点部４２Ｓ（図２）回りに屈曲する力を固縛リンク７０に伝達することで当該固縛リンク７０を後方に回動させる。

図４を参照して、コンプレッションメンバ４１の先端部には、部分的に広幅の支持板４１Ｔが配置されている。テンションメンバ４２および固縛リンク７０は、この支持板４１Ｔに回動可能に支持されており、連動機構７Ｓは、その間の領域に介在するように配置されている。具体的に、テンションメンバ４２の上側部材４２Ａの上端部は、上支点部４２Ｑ回りに回動可能なように、支持板４１Ｔの下側部分（基端側部分）に支持されている。一方、固縛リンク７０の固縛リンク支点部７０Ｐは、テンションメンバ４２の上端部よりも後方においてコンプレッションメンバ４１の先端部（支持板４１Ｔ）に回動可能に支持されている。

連動機構７Ｓは、突起４２Ｍと、伝達リンク８０（伝達部）とを有する。また、固縛リンク７０は、固縛リンク支点部７０Ｐから前方に離れた位置に配置される固縛リンクピン７０Ｑを有する。固縛リンクピン７０Ｑは、固縛リンク７０の上端部において左右方向に突設されたピンである。

突起４２Ｍは、上側部材４２Ａの上端部の外周面に装着された略三角形状の部材である。突起４２Ｍは、複数のボルトによって、上側部材４２Ａに固定されている。図４に示すように、上側部材４２Ａの上端部は上支点部４２Ｑを中心とする円弧状の外周面を有しており、その一部に突起４２Ｍが装着されることで、カム構造が設けられている。

伝達リンク８０は、上支点部４２Ｑと固縛リンク支点部７０Ｐとの間で、屈伸可能に配置されたリンク構造である。伝達リンク８０は、支持板４１Ｔに支持されている。伝達リンク８０は、突起４２Ｍの上支点部４２Ｑ回りの回動に伴って突起４２Ｍから受ける押圧力を固縛リンク７０に伝達して、固縛リンク７０を後方に回動させる。伝達リンク８０は、第１リンク８１と、第２リンク８２とを有する。

第１リンク８１は、伝達リンク８０のうちテンションメンバ４２側に位置するリンク部材である。第１リンク８１は、被押し上げ部８１Ｔ（第１端部）と、第１連結部８１Ｐ（第２端部）と、リンク支点部８１Ｓとを有する。被押し上げ部８１Ｔは、第１リンク８１の端部に配置され、突起４２Ｍに当接可能な部分であり、突起４２Ｍによって押し上げられる。被押し上げ部８１Ｔは、図４に示すようにＬ字形状を有している。第１連結部８１Ｐは、第１リンク８１のうち被押し上げ部８１Ｔとは反対側の端部に相当する。リンク支点部８１Ｓは、被押し上げ部８１Ｔと第１連結部８１Ｐとの間に配置され、支持板４１Ｔに回動可能に支持されている。

第２リンク８２は、第２連結部８２Ｐ（第３端部）と、係合フック８２Ｔ（第４端部）とを有する。第２連結部８２Ｐは、第１リンク８１の第１連結部８１Ｐに連結支点部８０Ｓ回りに回動可能に接続されている。換言すれば、第１リンク８１および第２リンク８２は、図６の連結支点部８０Ｓを支点として互いに屈伸可能とされている。係合フック８２Ｔは、第２リンク８２のうち第２連結部８２Ｐとは反対側の端部である。係合フック８２Ｔは、固縛リンク７０の固縛リンクピン７０Ｑに回動可能に接続されている。なお、固縛リンクピン７０Ｑに係合された係合フック８２Ｔに、ロック部材８３が装着されることで、係合フック８２Ｔと固縛リンクピン７０Ｑとの脱離が防止される。

なお、図４に示される各部材の回動における支点（中心軸）は互いに平行であり、本実施形態では、いずれも左右方向に延びている。

次に、図２乃至図７を参照して、ガントリ４の姿勢変更に伴う連動機構７Ｓの動きについて詳述する。図２において二点鎖線で示すように、ガントリ４が起立姿勢とされている場合、図４に示すように、固縛リンク７０は固縛リンク支点部７０Ｐから鉛直下方に垂下した姿勢となっている。一方、カウンタウエイト５は、ガントリ４が起立姿勢とされた状態おいて、図３に示すように固縛リンク７０の下方に配置される。

伝達リンク８０は、第１リンク８１および第２リンク８２の各々の重心位置に応じて、第１リンク８１が略水平方向に延びる姿勢となっている。ガントリ４のテンションメンバ４２も鉛直方向に沿って延びており、この結果、図４に示すように、突起４２Ｍが被押し上げ部８１Ｔから前方に離間した位置に配置されている。

この状態から、図２の実線で示すように、ガントリ４のコンプレッションメンバ４１が後方に倒伏し始めると、これに連動して、テンションメンバ４２が中央支点部４２Ｓを支点として屈曲し始める。テンションメンバ４２の上側部材４２Ａが上支点部４２Ｑ回りに回動することで、図５に示すように、突起４２Ｍが被押し上げ部８１Ｔに接近する。その後、図６に示すように、突起４２Ｍが被押し上げ部８１Ｔを押し上げ、第１リンク８１がリンク支点部８１Ｓを支点として、図６において反時計回りに回動する。この結果、連結支点部８０Ｓにおいて第１リンク８１に連結されている第２リンク８２が図６の紙面右下方向に引っ張られるため、固縛リンク７０が固縛リンク支点部７０Ｐを支点として、後方に回動する（振り上げられる）。

上記の固縛リンク７０の回動によって、図２の実線で示すように、固縛リンク７０がカウンタウエイト５の上方を後方に移動し、やがて、図３で一点鎖線、実線で示すように、カウンタウエイト５の後面部に沿って固縛リンク７０が配置される。

更に、本実施形態では、図３に示すように、固縛リンク７０の下端部に連結部材７１が装着される。なお、連結部材７１は、固縛リンク７０とともに本発明の姿勢保持部材を構成する。図８は、連結部材７１がカウンタウエイト５に連結された様子を示す側面図である。連結部材７１は、略Ｖ字形状からなる部材であり、先端部に連結フック７１Ｐを有し、その反対側にはピン孔７１Ｑが形成されている。一方、カウンタウエイト５の後端部かつ下端部には部分的に切りかかれたウエイト接続部５５が形成されており、当該ウエイト接続部５５には左右方向に延びる係合ピン５５Ｐが配置されている。作業者は、図８に示すように、連結部材７１の連結フック７１Ｐをウエイト接続部５５に係合させ、連結部材７１を矢印で示す方向に回動させる（押し上げる）。この結果、図３に示すように、固縛リンク７０の下端部に形成されたピン孔７０Ｓに連結部材７１のピン孔７１Ｑを合致させ、両者を不図示の接続ピンで連結する。この結果、固縛リンク７０および連結部材７１がカウンタウエイト５に係合し、ガントリ４を倒伏姿勢で保持（ロック）することができる。

なお、ガントリ４が倒伏姿勢とされると、図７に示すように、突起４２Ｍと被押し上げ部８１Ｔとの間には所定の隙間（あそび）が形成されている。換言すれば、第１リンク８１（カムフォロア）は突起４２Ｍ（カム）から離れる方向には拘束されていない。このため、作業者が連結部材７１のピン孔７１Ｑと固縛リンク７０のピン孔７０Ｓとを位置合わせするために、固縛リンク７０を所定の範囲で揺動させることができる。仮に、突起４２Ｍが被押し上げ部８１Ｔと強く係合した状態の場合、固縛リンク７０を揺動させることが困難なため、上記のピン孔同士の位置合わせに手間がかかる。

図９は、他の実施形態に係る連結部材７２がカウンタウエイト５に連結された様子を示す側面図である。連結部材７２は、連結部材７１と比較して短いＬ字形状からなり、連結フック７２Ｐとピン孔７２Ｑとを有している。先の連結部材７１と同様に、連結部材７２の連結フック７２Ｐが係合ピン５５Ｐに係合した状態で、連結部材７２が図９の矢印で示す方向に回動されることで、固縛リンク７０と連結部材７２とを連結することができる。この場合、本実施形態に係る固縛リンク７０よりも長い固縛リンクが用いられる。

以上のように、本実施形態では、ガントリ４から垂下された固縛リンク７０が、ガントリ４の第１の姿勢から第２の姿勢への姿勢変更時に、カウンタウエイト５と干渉することを連動機構７Ｓが防止することができる。この結果、ガントリ４の姿勢変更を安全に行いつつ、固縛リンク７０またはカウンタウエイト５が損傷することを防止することができる。このため、固縛リンク７０とカウンタウエイト５との干渉を防止するために、固縛リンク７０の先端部の軌跡に応じてカウンタウエイト５の一部を欠落させる必要がなく、カウンタウエイト５の重量を充分確保し、クレーン１００の吊り性能を確保することができる。特に、本実施形態では、複数のウエイト本体５０を積み上げてカウンタウエイト５が構成されているため、上記のような部分的な欠落を回避することで、複数のウエイト本体５０の形状を共通化することも可能になる。

また、ガントリ４が倒伏姿勢とされると、固縛リンク７０がカウンタウエイト５に連結されることで、ガントリ４を倒伏姿勢に維持しながらクレーン１００を輸送、保管することができる。更に、ガントリ４の姿勢に関わらず、固縛リンク７０をガントリ４に装着しておくことができるため、固縛リンク７０の当該装着に掛かる手間を省くことができる。

また、本実施形態では、コンプレッションメンバ４１の姿勢変更に伴うテンションメンバ４２の屈曲動作の力を連動機構７Ｓが固縛リンク７０に伝達することで、当該固縛リンク７０を安定して後方に回動させ、固縛リンク７０とカウンタウエイト５との干渉を防止することができる。このため、固縛リンク７０の回動のために独自の駆動装置を用いることなく、ガントリ４の倒伏における駆動力を利用して、固縛リンク７０とカウンタウエイト５との干渉を防止することができる。

また、テンションメンバ４２の回動に伴って突起４２Ｍが伝達リンク８０を押圧すると、当該伝達リンク８０がその押圧力を固縛リンク７０に伝達することで、固縛リンク７０を容易に後方に回動させることができる。この結果、コンプレッションメンバ４１の姿勢変更、テンションメンバ４２の屈曲動作に連動して、固縛リンク７０をスムーズに後方に回動させ、固縛リンク７０とカウンタウエイト５との干渉を安定して防止することができる。

また、本実施形態では、伝達リンク８０が第１リンク８１と第２リンク８２とから構成される。このため、突起４２Ｍを含むテンションメンバ４２の屈曲動作に連動して、第１リンク８１および第２リンク８２が屈伸することで、固縛リンク７０を容易に後方に回動させることができる。また、第１リンク８１および第２リンク８２の組み合わせによって、テンションメンバ４２から固縛リンク７０に伝達する作用力の方向を好適に変更することが可能になり、連動機構７Ｓの実装時の自由度を増すことができる。また、第１リンク８１および第２リンク８２の各々の可動範囲が制限されているため、これらのリンク部材の意図しない挙動を防止することができる。

また、本実施形態では、突起４２Ｍがテンションメンバ４２の上端部に着脱可能であるため、カウンタウエイト５が上部旋回体２に装着されていない場合など、固縛リンク７０の回動が不要な場合には、突起４２Ｍをテンションメンバ４２から取り外すことで、固縛リンク７０の無駄な回動を防止することができる。また、必要に応じて、突起４２Ｍをテンションメンバ４２に装着することで、固縛リンク７０とカウンタウエイト５との干渉を防止することができる。

以上、本発明の一実施形態に係る連動機構７Ｓを備えたクレーン１００について説明した。このようなクレーン１００によれば、ガントリ４の姿勢変更時に、当該ガントリ４から垂下された固縛リンク７０がカウンタウエイト５と干渉することを防止することができる。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

（１）上記の実施形態では、本発明に係るベース部材、第１部材、第２部材および第３部材として、上部旋回体２、ガントリ４、固縛リンク７０およびカウンタウエイト５を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ベース部材、第１部材、第２部材および第３部材として、ブーム３、不図示のジブ、ジブバックストップおよびブームの先端部に設けられたシーブなどに、連動機構７Ｓが適用されてもよい。

（２）また、本発明に係る支持部材としてガントリ４を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。支持部材はマストなどの他の部材でもよい。また、ガントリ４は、コンプレッションメンバ４１およびテンションメンバ４２を有する構造に限定されるものではなく、単一の部材から構成されるものでも良い。

（３）本発明に係る起伏部材はブーム３に限定されるものではなく、起伏可能なその他の部材でもよい。

（４）また、カウンタウエイト５は、複数のウエイト本体５０から構成されるものに限定されるものではなく、単一の部材でもよい。

（５）図１０は、本発明の変形実施形態に係るクレーン１００におけるガントリ４の倒伏時の連動機構７Ｓの様子を示す側面図である。本変形実施形態では、先の実施形態に係る伝達リンク８０の代わりに、連動機構７Ｓが、押圧部材９１と、案内部材９２とを有する。押圧部材９１は、突起４２Ｍに当接可能な一端部９１１と、一端部９１１とは反対側に配置され固縛リンク７０に当接可能な他端部９１２とを有する。案内部材９２は、前記押圧部材９１を一端部９１１と他端部９１２とを結ぶ方向に沿って移動可能に案内する。

本変形実施形態では、テンションメンバ４２の上側部材４２Ａが回動すると、突起４２Ｍが一端部９１１を後方に押圧する。この結果、押圧部材９１が案内部材９２に沿って移動し、他端部９１２が固縛リンク７０を後方に押圧し、固縛リンク支点部７０Ｐ回りに回動させる。このような構成においても、ガントリ４の倒伏時に、固縛リンク７０がカウンタウエイト５と干渉することを安定して防止することができる。特に、突起４２Ｍを含むテンションメンバ４２の屈曲動作に連動して、押圧部材９１が案内部材９２に案内されながら移動することによって、固縛リンク７０を容易に後方に回動させることができる。

更に、連動機構７Ｓは、上記の態様に限定されるものではなく、油圧シリンダ、電動モータなどの駆動力を利用して、固縛リンク７０を回動させるものでもよい。また、連動機構７Ｓは固縛リンク７０を押し上げる構造に限定されるものではなく、固縛リンク７０を引き上げる構造（引っ張る構造）でもよい。

（６）図１１は、本発明の他の変形実施形態に係るクレーン１００におけるリアストラット２１が起立される様子を示す側面図である。図１１に示されるクレーン１００は、下部走行体１と、上部旋回体２と、ブーム３と、不図示のジブと、ブーム３の先端部に回動可能に支持されたリアストラット２１およびフロントストラット２２とを備える。不図示のジブは、ブーム３の先端部に配置されたジブフット支点部３Ｔに軸支される。図１１は、クレーン１００の組立中の様子を示すものであり、ブーム３および各ストラットが地上に倒伏した状態から、リアストラット２１がフロントストラット２２の上方で起立される。リアストラット２１の基端部には、ストラットバックストップ２５が装着されている。ストラットバックストップ２５の先端部は、ブーム３の起立状態において、ブーム３の背面部に当接することで、リアストラット２１の更なる回動を阻止する。ストラットバックストップ２５の基端部（上端部）はリアストラット２１に左右方向に延びる回動中心軸（第２支点部）回りに回動可能に支持されている。ストラットバックストップ２５は、リアストラット２１の回動途中で、リアストラット２１から垂下した姿勢となる。

リアストラット２１を起立させるために、一時的に、巻上げロープ１４の先端部１４Ｔがリアストラット２１に接続される。ウインチ３２が巻上げロープ１４を巻き取ると、リアストラット２１が矢印ＤＡ方向に回動する。この際、リアストラット２１の先端部が補助クレーンのフック８０によって吊り上げられてもよい。

ジブ起伏ウインチ３４から引き出されたジブ起伏ロープ４４（４４Ａ、４４Ｂ）は、ブーム３の先端部に固定されたガイドローラ４６を経由して、リアストラット２１の先端部のシーブ４７とフロントストラット２２の先端部のシーブ４８との間に掛け回されている。また、ブーム３の先端部には図１と同様に、ブーム起伏ロープ９、左右一対のブームガイライン６が接続されている。

図１１の状態でリアストラット２１が矢印ＤＡ方向に回動すると、ストラットバックストップ２５の先端部（図１１の下端部）がガイドローラ４６と干渉してしまう。このため、先の実施形態と同様の構造を利用して、ストラットバックストップ２５の先端側を一時的に後方に跳ね上げることが望ましい。この結果、ストラットバックストップ２５の先端部がガイドローラ４６を超えて、ブーム３の背面部に当接することができる。

すなわち、本変形実施形態では、ブーム３が本発明のベース部に相当し、リアストラット２１が本発明の第１部材に相当し、ストラットバックストップ２５が本発明の第２部材に相当し、ガイドローラ４６が本発明の第３部材に相当する。なお、ブーム３とリアストラット２１の接続部、換言すれば、リアストラット２１の回動支点が本発明の第１支点部に相当する。また、クレーン１００の組立時におけるリアストラット２１の姿勢が本発明の第１姿勢に相当し、クレーン１００の作業時のリアストラット２１の姿勢が本発明の第２姿勢に相当する。また、リアストラット２１とストラットバックストップ２５との接続部が、本発明の第２支点部に相当する。上記の各部材に対応して、先の実施形態と同様の連動機構７Ｓが設けられれば良い。

１ 下部走行体
１０ ブーム起伏ウインチ
１００ クレーン
２ 上部旋回体（機体、ベース部）
２１ 旋回フレーム
２１Ｈ 縦壁
３ ブーム
４ ガントリ（支持部材、第１部材）
４１ コンプレッションメンバ
４１Ｐ 基端支点部
４１Ｔ 支持板
４２ テンションメンバ
４２Ａ 上側部材
４２Ｂ 下側部材
４２Ｍ 突起
４２Ｐ 下支点部
４２Ｑ 上支点部
４２Ｓ 中央支点部
４３ シリンダ
５ カウンタウエイト（第３部材）
５０ ウエイト本体
５５ ウエイト接続部
５５Ｐ 係合ピン
６ ブームガイライン
７０ 固縛リンク（姿勢保持部材、第２部材）
７０Ｐ 固縛リンク支点部
７０Ｑ 固縛リンクピン
７０Ｓ ピン孔
７１、７２ 連結部材
７１Ｐ、７２Ｐ 連結フック
７１Ｑ、７２Ｑ ピン孔
７Ｓ 連動機構
８０ 伝達リンク（伝達部）
８０Ｓ 連結支点部
８１ 第１リンク
８１Ｓ リンク支点部
８１Ｔ 被押し上げ部
８２ 第２リンク
８２Ｔ 係合フック
８３ ロック部材
９１ 押圧部材
９２ 案内部材
ＣＬ 旋回中心

Claims (7)

1. ベース部と、
   前記ベース部に第１支点部回りに回動可能に支持された基端部を有し、前記回動に伴って第１の姿勢と第２の姿勢との間で姿勢変更可能な第１部材と、
   第２支点部回りに回動可能なように前記第１部材に支持された上端部を有し、前記第１部材が前記第１の姿勢とされた状態おいて前記第１部材から垂下される第２部材と、
   前記第１部材が前記第１の姿勢とされた状態おいて、前記第２部材の下方に配置される第３部材と、
   前記第１部材の前記第１の姿勢から前記第２の姿勢への姿勢変更に連動して、前記第２部材と前記第３部材との干渉を阻止するように前記第２部材を前記第２支点部回りに回動させる連動機構と、
   を備える、作業機械。
2. 前記ベース部は機体であり、
   前記機体に起伏可能に支持された起伏部材を更に備え、
   前記第１部材は、前記起伏部材の後方で前記機体に前記第１支点部回りに回動可能に支持された前記基端部と、当該基端部とは反対側の回動端部とを有し、前記機体に対して起立した前記第１の姿勢としての起立姿勢と前記機体上に倒伏した前記第２の姿勢としての倒伏姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記起立姿勢において前記起伏部材を支持する支持部材であり、
   前記第３部材は、前記支持部材の後方において前記機体に支持されるカウンタウエイトであり、
   前記第２部材は、前記支持部材の前記回動端部に前記第２支点部回りに回動可能に支持された前記上端部を有し、前記支持部材が前記起立姿勢とされた状態において前記回動端部から垂下され、前記支持部材が前記倒伏姿勢とされた状態において前記カウンタウエイトまたは前記機体に連結されることで前記支持部材を前記倒伏姿勢に保持する姿勢保持部材であり、
   前記連動機構は、前記支持部材の前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更に伴って前記姿勢保持部材と前記カウンタウエイトとの干渉を阻止するように、前記支持部材の回動に連動して前記姿勢保持部材を後方に回動させる、請求項１に記載の作業機械。
3. 前記支持部材は、
   前記起伏部材の後方において前記第１支点部回りに回動可能に支持されたコンプレッションメンバと、
   前記コンプレッションメンバの先端部に第３支点部回りに回動可能に支持された上端部と、前記機体に接続された下端部とを有するテンションメンバであって、前記上端部と前記下端部との間に配置された屈曲支点部を支点として屈伸可能なテンションメンバと、
   を有し、
   前記姿勢保持部材の前記第２支点部は、前記テンションメンバの前記上端部よりも後方において前記コンプレッションメンバの先端部に回動可能に支持されており、
   前記連動機構は、前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への前記コンプレッションメンバの前記第１支点部回りの回動に連動して前記テンションメンバが前記屈曲支点部回りに屈曲する力を前記姿勢保持部材に伝達することで当該姿勢保持部材を後方に回動させる、請求項２に記載の作業機械。
4. 前記連動機構は、
   前記テンションメンバの前記上端部に配置される突起と、
   前記突起の前記第３支点部回りの回動に伴って前記突起から受ける押圧力を前記姿勢保持部材に伝達して、前記姿勢保持部材を後方に回動させる伝達部と、
   を有する、請求項３に記載の作業機械。
5. 前記伝達部は、
   前記突起に当接可能な第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に配置され前記コンプレッションメンバの前記先端部に回動可能に支持されたリンク支点部とを有する第１リンクと、
   前記第１リンクの前記第２端部に回動可能に接続された第３端部と、前記第３端部とは反対側の第４端部であって前記姿勢保持部材のうち前記第２支点部から離れた位置に回動可能に接続された第４端部とを有する第２リンクと、
   を含む、請求項４に記載の作業機械。
6. 前記伝達部は、
   前記突起に当接可能な一端部と、前記一端部とは反対側に配置され前記姿勢保持部材に当接可能な他端部とを有する押圧部材と、
   前記押圧部材を前記一端部と前記他端部とを結ぶ方向に沿って移動可能に案内する案内部材と、
   を含む、請求項４に記載の作業機械。
7. 前記突起は、前記テンションメンバの前記上端部に着脱可能に装着される、請求項４乃至６の何れか１項に記載の作業機械。