JP2003201089A

JP2003201089A - 自走式クレーンおよびその自力着脱方法

Info

Publication number: JP2003201089A
Application number: JP2002237567A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Muta; 茂牟田; Kazuyuki Miyazaki; 和之宮崎
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-11-05
Filing date: 2002-08-16
Publication date: 2003-07-15

Abstract

(57)【要約】【課題】フレーム構造を共通化しつつ多目的用途に対
応することができる自走式クレーンを提供する。【解決手段】下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に
搭載した自走式クレーンにおいて、上部旋回体の旋回フ
レーム後端部３ａとこの後端部側に配置される後部装置
との間に配置される連結ブラケット１４を有し、この連
結ブラケット１４に、旋回フレームの後端部３ａに対し
て着脱可能に接続される接続部２０ａ、および後部装置
としての例えばカウンタウエイト昇降装置１５を着脱可
能に取り付ける取付部２５ｂが備えられていることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多用途作業に対応
できる自走式クレーンおよびその自力着脱方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自走式クレーンとしてのクローラ
クレーンは、安定性に優れており不整地や軟弱地盤での
作業が可能であることから、その用途は多岐にわたって
いる。

【０００３】例えば標準クレーン等の作業用アタッチメ
ントを取り外したベースマシンにくい打ち装置や地盤掘
削装置を取り付けることがある。

【０００４】くい打ち作業では、ベースマシンの上部旋
回体は旋回動作が行なわれず、その上部旋回体の前後に
アウトリガが取り付けられる。前部アウトリガはくい打
ち装置のリーダに予め備えられているが、後部アウトリ
ガについては、クローラクレーンは基本的にアウトリガ
を備えていないため、上部旋回体の旋回フレーム後部に
そのベースマシン専用のアウトリガが取り付けられる。

【０００５】このように、クローラクレーンを多目的に
対応させるには、その都度、機種に応じて製造された専
用アウトリガなどの後部装置を取り付ける必要があっ
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、開発費の削減や
自走式クレーンのコストダウンを目的として複数機種の
ベースマシンについて旋回フレームの共通化が提案され
ている。ところが、吊り上げ能力が等しい機種であって
もカウンタウエイトの自力脱着を必要とする機種と必要
としない機種があったり、カウンタウエイトを積む段数
が異なっていたり、また、旋回フレーム後部に上記した
アウトリガを付加することのある機種とない機種がある
等、仕様が多岐に分かれている。そのため、多用途に適
用でき、且つ複数の機種について旋回フレームを共通と
した自走式クレーンは実現されていない。

【０００７】また、後部装置を旋回フレーム後部に取り
付ける場合には別の補助クレーンを用意しなければなら
ないという問題もある。

【０００８】なお、従来より自力組立分解装置を備えた
自走式クレーン等が各種提案されているが、別送してき
た装置や、カウンタウエイト等を組み立てる際には、そ
の位置決めに時間や手間がかかり作業効率が悪いという
問題もあった。

【０００９】本発明は以上のような従来の自走式クレー
ンにおける課題を考慮してなされたものであり、第一の
目的は多用途に対応することができ、しかも旋回フレー
ムの共通化を図ることのできる自走式クレーンを提供す
ることにあり、第二の目的は、旋回フレームを共通化し
たその自走式クレーンの後部装置を補助クレーンを必要
とせずに自力で着脱できる方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の自走式クレーン
は、下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載した自
走式クレーンにおいて、上部旋回体の旋回フレーム後端
部とこの後端部側に配置される後部装置との間に配置さ
れる連結ブラケットを有し、この連結ブラケットに、旋
回フレームの後端部に対して着脱可能に接続される接続
部、および後部装置を着脱可能に取り付ける取付部が備
えられていることを要旨とする。

【００１１】本発明に従えば、連結ブラケットを旋回フ
レーム後端部に対して着脱可能に構成するとともに、こ
の連結ブラケットに、後部装置を着脱可能に取り付ける
ようにしたため、後部装置を取り付けるために旋回フレ
ームを専用仕様にすることなく、後述するように積み方
の異なるカウンタウエイトを取り付けたり、カウンタウ
エイト自力脱着のための昇降装置を必要とする場合にそ
の装置を取り付けたり、アウトリガを必要とする場合に
そのアウトリガを取り付けたりすることができ、それに
より、吊能力や仕様の異なる様々な機種を共通の旋回フ
レームを用いて構成することができるようになる。

【００１２】本発明の自走式クレーンは、上記連結ブラ
ケットに、第一の後部装置としてのカウンタウエイトを
取り付けるカウンタウエイト取付部を備えるものであ
る。これにより、上部旋回体の後端に後部装置を介して
カウンタウエイトを取り付けることができる。

【００１３】さらに、カウンタウエイトを連結ブラケッ
トに固定する手段として、カウンタウエイトに連結ブラ
ケット接続用の係合孔を設け、連結ブラケットのカウン
タウエイト取付部に、その係合孔に対応して係留ピンを
設けるとともに、その係留ピンを係合孔に対して挿入ま
たは抜脱するリンク機構と、このリンク機構を地上で操
作する操作体とを備えるものである。よって、後部装置
にカウンタウエイトを取り付ける際、地上からリンク機
構を介して係留ピンの挿脱を操作することができる。

【００１４】さらにまた、連結ブラケットに、カウンタ
ウエイトを吊り上げ、または吊り下げる第二の後部装置
としてのカウンタウエイト昇降装置の取付部を備えるも
のである。カウンタウエイト昇降装置を連結ブラケット
に取り付けるようにすると、旋回フレームの後端部には
何らそれらの取付構造を必要としないため、それらの後
部装置を自走式クレーンに後付けすることが可能にな
る。

【００１５】本発明の自走式クレーンは、旋回フレーム
後端部から後方に向けて突出する支持体を有し、この支
持体にカウンタウエイト昇降装置の伸縮シリンダが係合
し得る被係合部を設け、伸縮シリンダの一方を被係合部
と係合させた状態でその伸縮シリンダを伸縮させること
により、カウンタウエイト昇降装置付き連結ブラケット
を自力で昇降できるように構成してなることを要旨とす
る。

【００１６】また、上記支持体の一具体例としては、ブ
ームを起伏させるガントリが示される。

【００１７】また、上記旋回フレームの後端部に連結ブ
ラケットが係着される例えば凹溝などの被係着部を設
け、連結ブラケットの旋回フレーム側端部にその被係着
部と係合する例えばピンなどの係着体を設ければ、連結
ブラケットのピンを旋回フレーム後端部の凹溝に掛ける
だけで連結ブラケットと旋回フレームとの接続ができる
ようになる。

【００１８】本発明において、上記連結ブラケットまた
はカウンタウエイトのいずれか一方に、カウンタウエイ
トの上昇動作に伴ってそのカウンタウエイトをカウンタ
ウエイト取付部に案内するガイド手段を設ければ、カウ
ンタウエイトを装着する際の位置決めが簡便かつ短時間
に行えるようになる。

【００１９】本発明の自走式クレーンの自力着脱方法
は、伸縮シリンダを備えたカウンタウエイト昇降装置が
取り付けられた連結ブラケットを旋回フレーム後端部に
対して着脱する自走式クレーンの自力着脱方法におい
て、伸縮シリンダの上端とカウンタウエイトとをリンク
部材で連結し、伸縮シリンダを伸長させることによりリ
ンク部材を介してカウンタウエイトを連結ブラケットの
取付部に上昇させ、カウンタウエイトと連結ブラケット
とを接続することを要旨とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。

【００２１】なお、本実施形態では、自走式クレーンが
クローラクレーンである場合を例に取って説明する。

【００２２】図１は、自走式のクローラクレーン１の下
部走行体２および上部旋回体の旋回フレーム３を示した
ものである。

【００２３】旋回フレーム３は下部走行体２上に旋回自
在に搭載されており、その前部にはラチスブーム４をブ
ームフットピン５を介して連結するためのブーム連結部
６が設けられている。

【００２４】このブーム連結部６の後方にはガントリ７
を支持するためのガントリ支持部８が形成され、このガ
ントリ支持部８に連結ピン９を介してガントリ７の前側
支柱７ｂの基端部が連結されることにより、その連結ピ
ン９を回転中心としてガントリ７が起伏するようになっ
ている。図１ではガントリ７が水平に折り畳まれた状態
を示している。なお、このガントリ７にはカウンタウエ
イト（第一の後部装置）１０を吊るための吊リンク１１
が垂下される。

【００２５】また、旋回フレーム３の後部には従来構成
の下部テンションメンバー１２が立設されている。吊り
作業時にはこの下部テンションメンバー１２の上端に中
間部テンションメンバー７ｃ、上部テンションメンバー
７ｄがこの順に連結され、その上部テンションメンバー
７ｄと上記ガントリ７の先端部とが先端部ブラケット１
３を介して接続され、全体として三角梁を構成するよう
になっている。

【００２６】１４は旋回フレーム３の後端部に接続され
た連結ブラケットであり、１５はこの連結ブラケット１
４に取り付けられたカウンタウエイト昇降装置（第二の
後部装置）である。

【００２７】図２はその連結ブラケット１４を拡大した
ものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
ただし、カウンタウエイト昇降装置１５を取り外した状
態で示している。

【００２８】図２において、連結ブラケット１４は、垂
直方向に平行配置された一対の縦板部２０および２１
と、それらの縦板部２０，２１を車幅方向に接続する接
続用縦板部２２とを有し、各板部がＨ形状に組み立てら
れている。

【００２９】この縦板部２０，２１に、接続部２０ａ，
２１ａ（主に旋回フレーム側）と取付部２０ｂ，２１ｂ
（主に旋回フレームと反対側）が構成されている。

【００３０】接続部２０ａ，２１ａにおける上部角部に
は貫通孔２０ｃおよび２１ｃ（手前側のみ図示）が形成
され、これらの貫通孔２０ｃ，２１ｃにピン（係着体）
２３が挿通されている。

【００３１】このピン２３は、下部テンションメンバー
１２の後側裾部に形成されている凹溝（被係着体）１２
ａに係着できるようになっている。従って、下部テンシ
ョンメンバー１２の裾部１２ｂを両縦板２０，２１で挟
み込むようにしてその下部テンションメンバー１２に連
結ブラケット１４を係合させ、接続部２０ａおよび２１
ａに架設されているピン２３を上記凹溝１２ａに掛けれ
ば、旋回フレームの後端部３ａに連結ブラケット１４を
取り付けることができる。

【００３２】なお、２４は旋回フレームの後端部３ａに
設けられたストッパであり、連結ブラケット１４がピン
２３を回転軸として矢印Ａ方向に回転するのを規制して
いる。このストッパ２４には調整ボルト２４ａが備えら
れ、この調整ボルト２４ａを時計方向または反時計方向
に回転させることにより、連結ブラケット１４の姿勢を
垂直に調整することができる。なお、２０ｄはその調整
ボルト２４ａと対向して連結ブラケット１４側に設けら
れている当板である。

【００３３】また、取付部２０ｂの下部外壁には、カウ
ンタウエイト昇降装置１５を取り付けるための取付台座
（カウンタウエイト取付部）２５が備えられている。

【００３４】この取付台座２５は、縦板部２０外壁から
水平方向に延設されたエプロン部２５ａと、そのエプロ
ン部２５ａ上に固定されたボス受け２５ｂと、エプロン
部２５ａと縦板部２０とに跨がって固定される補強板２
５ｃ，２５ｃとから構成されており、上記ボス受け２５
ｂに対し、後述するカウンタウエイト昇降装置１５のチ
ューブ側ボス３０ａが連結される。

【００３５】接続部２０ａにおける高さ方向中間部位に
は、連結ブラケット１４を旋回フレーム後端部３ａに固
定する固定ピン（図示しない）を挿通するための貫通孔
２０ｅが穿設されている。この貫通孔２０ｅに固定ピン
が挿通されるのは、主に連結ブラケット１４に後述する
アウトリガが取り付けられる場合、すなわち、連結ブラ
ケット１４に上向き荷重が作用するような場合である
が、これに限らず、安全のために連結ブラケット１４を
旋回フレーム後端部３ａに固定するような場合にも固定
ピンが装着される。

【００３６】一方、取付部２０ｂの上部角部と下部角部
には、アウトリガを接続する際に別の固定ボルト（固定
ボルト）が挿通される貫通孔２０ｆおよび２０ｇが穿設
されている。

【００３７】この連結ブラケット１４と同じ構成の連結
ブラケット１４´が、車幅方向奥側にも配置されてお
り、その連結ブラケット１４´についても連結ブラケッ
ト１４と同じ固定方法によって旋回フレームの後端部３
ａに固定される。

【００３８】次に、後部装置の取付構造について説明す
るが、手前側の連結ブラケット１４を代表して説明す
る。

【００３９】図３は、上記連結ブラケット１４にカウン
タウエイト昇降装置１５を取り付けた状態を示したもの
である。

【００４０】同図において、カウンタウエイト昇降装置
１５は、油圧式の昇降シリンダ３０を有し、この昇降シ
リンダ３０のチューブ側ボス３０ａは、連結ピン３０ｂ
を介して取付台座２５のボス受け２５ｂに連結されてい
る。

【００４１】一方、昇降シリンダ３０のロッド３０ｄは
自由に伸縮することができ、その先端部には、ガントリ
７（図１参照）から互いに水平方向外向きに突設されて
いる係合軸７ａ，７ａ（手前側のみ図示）と係合し得る
係合凹部３０ｅを備えた係合軸受け３０ｆが備えられて
いる。

【００４２】また、チューブ３０ｃの軸方向略中間部位
と、連結ブラケット１４の接続部２０ａから前方に突出
して設けられた耳部２０ｈとには、昇降シリンダ３０の
姿勢を所定の角度に保持するための姿勢保持装置３１が
架設されている。なお、上記取付台座２５および耳部２
０ｈは昇降装置取付部として機能する。

【００４３】この姿勢保持装置３１は、矢印Ｂ方向に揺
動する軸体３１ａと、軸体３１ａを取り巻くようにして
その先端部に固定されている圧縮コイルばね３１ｂと、
その圧縮コイルばね３１ｂの自由端側（耳部２０ｈ側）
に当接した状態で軸体３１ａと平行に延設され、チュー
ブ３０ｃの中間部位に連結される連結金具３１ｃとを備
えている。

【００４４】この姿勢保持装置３１は、係合凹部３０ｅ
とガントリの係合軸７ａが係合した状態でガントリ７が
図１の状態に倒れてくることにより、チューブ３０ｃが
矢印Ｃ方向に傾斜し、それにつれて圧縮コイルばね３１
ｂが圧縮され、チューブ３０ｃが所定の角度θに保持さ
れるようになっている。

【００４５】この所定の角度θとは、ロッド３０ｄの中
心線Ｌの延長線上にガントリ７の係合軸７ａ，７ｂの中
心が位置する角度であり、このとき、カウンタウエイト
昇降装置１５はカウンタウエイト１０を吊り上げるため
の待機状態となっている。

【００４６】図４は、旋回フレーム３の後端部３ａに連
結ブラケット１４を介してカウンタウエイト１０を取り
付けた状態を示す機体側面であり、図５はその後面であ
る。

【００４７】両図において、カウンタウエイト１０は、
第１カウンタウエイト１０ａから第４カウンタウエイト
１０ｄを４段積層したものからなり、第１カウンタウエ
イト１０ａは連結ブラケット１４に対し連結ピン３４お
よび３５を介して接続されている。

【００４８】詳しくは、第１カウンタウエイト１０ａに
は、貫通孔を備えた接続プレート３６（図５参照）が立
設されており、この接続プレート３６が連結ブラケット
１４の縦板部２０と２１の隙間Ｓ（図２（ａ）参照）に
挿入される。この状態で連結ピン３４が貫通孔２１ｆ→
接続プレート３６の貫通孔→貫通孔２０ｆの順に挿通さ
れることにより、第１カウンタウエイト１０ａが連結ブ
ラケット１４の取付部２０ｂに接続される。

【００４９】上記連結ピン３４は、図５に示すシリンダ
３７のロッド先端部に固定されており、それにより、連
結ピン３４の着脱を自動化できるようになっている。な
お、連結ピン３５については上記連結ピン３４が装着さ
れた後、手動で装着されるが、これらの連結ピン３４，
３５は双方を自動で挿入してもよく、また、双方を手動
で挿入してもよく、或いはどちらか一方のみを自動で挿
入するように構成することもできる。

【００５０】また、図４において第１カウンタウエイト
１０ａには一対の吊りプレート３８，３８が立設されて
おり、この吊りプレート３８の上端に、上述した吊リン
ク１１が接続される。

【００５１】なお、積層されたカウンタウエイト１０ａ
〜１０ｄにはそれぞれその外壁および内壁に接続金具３
９，４０が垂直方向に付設されており、これらの接続金
具同士をピン４１を用いて接続することにより、積層さ
れたカウンタウエイト１０が一体化される。

【００５２】次に、本発明に係る自走式クレーンの自力
着脱方法の一例としてカウンタウエイト１０の自力装着
方法について説明する。

【００５３】予め自走式クレーンの後方近傍で第１カウ
ンタウエイト１０ａから１０ｄを積層し、接続金具３
９，４０にピン４１を装着して一体化する。

【００５４】図１に示したように略水平姿勢にあるガン
トリ７から吊リンク１１をカウンタウエイト１０上に垂
下させる。

【００５５】次いで、図４に示したように、吊リンク１
１の下端を第１カウンタウエイト１０ａから立設されて
いる吊りプレート３８と接続する。

【００５６】次に、カウンタウエイト昇降装置１５のロ
ッドを伸長させてガントリ７を起こし、吊リンク１１を
介してカウンタウエイト１０を地上Ｈの高さまで吊り上
げる（図６参照）。

【００５７】このとき、昇降シリンダ３０のロッド３０
ｄを伸長させると、昇降シリンダ３０は、連結ピン３０
ｂを回転中心として矢印Ｄ方向に回転しつつ吊リンク１
１に吊り下げられているカウンタウエイト１０を持ち上
げることになる。

【００５８】そして昇降シリンダ３０が略最大ストロー
クに伸長すると、先に説明した通り、接続プレート３６
が連結ブラケット１４の縦板部２０および２１の隙間Ｓ
に挿入される。

【００５９】次いで、連結ピン３４および連結ピン３５
を装着することにより、カウンタウエイト１０が連結ブ
ラケット１４に取り付けられる。

【００６０】上述したカウンタウエイト１０の取り付け
は、標準のクレーン作業を行なう場合を説明したもので
ある。

【００６１】次に、旋回フレーム３の前部に取り付けら
れているラチスブーム４を取り外し、地盤掘削用のアタ
ッチメント（図示しない）を装着する場合について説明
する。なお、このアタッチメントについては従来構成と
同じものであり、本発明の特徴部分と関係しないため、
その説明を省略する。

【００６２】地盤掘削作業を行なう場合、地盤掘削用ア
タッチメントを取り付けるとともに、機体の前後でアウ
トリガを車幅方向に張り出す必要がある。前部アウトリ
ガは通常、アタッチメントに備えられており、本実施形
態においてもその従来構成を利用するため説明しない。

【００６３】本発明は後部アウトリガの取付構造を特徴
とする。

【００６４】図７において、後部アウトリガ５０は、ア
ウトリガボックス５１と、そのアウトリガボックス５１
内にスライド自在に格納されたアウトリガビーム５２
と、このアウトリガビーム５２をテレスコープ状に張り
出し、または格納するシリンダ５３と、上記構成を有す
るアウトリガ５０を連結ブラケット１４に接続するため
の接続プレート５４とから主として構成されている。な
お、図では接続プレートの形状が明瞭になるように連結
ブラケット１４を二点鎖線で示している。

【００６５】上記接続プレート５４には、連結ブラケッ
ト１４の縦板部２０および２１に形成されている貫通孔
２０ｆ，２０ｇ（図２（ｂ）参照）に対応して貫通孔２
０ｆ´，２０ｇ´が形成されており、この接続プレート
５４をその縦板部２０および２１の隙間に挿入して接続
用縦板部２２に当接させ、貫通孔２０ｆと２０ｆ´にピ
ンを軸挿させるとともに、貫通孔２０ｇと２０ｇ´にピ
ンを軸通させることによって、後部アウトリガ５０を連
結ブラケット１４に固定することができるようになって
いる。

【００６６】後部アウトリガ５０を取り付ける場合、連
結ブラケット１４の貫通孔２０ｆ，２０ｇおよび接続用
縦板部２２はアウトリガ取付部として機能する。

【００６７】図８は、図７の後部アウトリガ５０をＥ方
向から見た図であり、アウトリガビーム５２を張り出し
た状態を示している。

【００６８】アウトリガビーム５２の先端部にはジャッ
キシリンダ５５が垂直に設けられ、ビーム張り出し状態
でこのジャッキ５５が伸長され、その下端に備えられた
接地体５６により機体が持ち上げられて支持される。な
お、５７は、地盤掘削用アタッチメントのリーダを支持
するためのステー（図示しない）が接続されるブラケッ
トである。

【００６９】また、図９は、連結ブラケットの第二の実
施形態を示したものである。

【００７０】なお、同図に示す連結ブラケット６０にお
いて、６０ａは旋回フレームの後端部に対して着脱可能
に接続される接続部であり、この接続部６０ａには、凹
溝１２ａ（図２（ｂ）参照）に係着させるピンを挿入す
るための貫通孔６０ｂ、旋回フレームの後端部にこの連
結ブラケット６０を固定するためのピンを挿通させる貫
通孔６０ｃが穿設されている。この接続部６０ａの構成
は図２（ｂ）に示した接続部２０ａと共通である。

【００７１】６０ｄはカウンタウエイト１０を着脱可能
に取り付ける取付部である。

【００７２】この取付部６０ｄには、カウンタウエイト
１０を吊持するためのカウンタウエイト吊下部６０ｅが
備えられ、このカウンタウエイト吊下部６０ｅには伸縮
可能なアーム６０ｆが備えられている。

【００７３】このアーム６０ｆにはカウンタウエイト１
０の吊り金具１０ｅに対応して貫通孔６０ｇが２箇所穿
設されており、図示しないボルトを介してカウンタウエ
イト１０と接続できるようになっている。

【００７４】なお、１０ｆはカウンタウエイト１０から
立設された吊りプレートであり、吊リンク１１に接続さ
れる。

【００７５】なお、本実施形態の連結ブラケット６０
は、カウンタウエイト１０を自力着脱するためのカウン
タウエイト昇降装置を備えない走行クレーンに取り付け
るためのものである。従って、この場合、吊リンク１１
を垂下させているガントリ７は、例えばウインチによっ
て起立させることになる。

【００７６】上記構成を有する連結ブラケット６０によ
れば、アーム６０ｆを伸長させてカウンタウエイト１０
の吊り位置をＧ₁からＧ₂に長さＳ後退させると、吊り作
業の負荷に釣り合うモーメントを大きくすることが可能
となり、その結果、自走式クレーンの吊り能力を高める
ことができる。

【００７７】次に、本発明の自走式クレーンに係るさら
に別の実施形態の連結ブラケットを図１０に示す。

【００７８】同図に示す連結ブラケットは、別のカウン
タウエイト昇降装置を取り付けるために構成されたもの
であり、同図(ａ)はカウンタウエイト吊り上げる前の状
態を示し、(ｂ)はカウンタウエイトを吊り上げた状態を
示している。

【００７９】同図に示す連結ブラケット７０において、
７０ａ，７０ａ（手前側のみ図示）は旋回フレームの後
端部に向けて左右に形成された一対の接続部であり、こ
の接続部７０ａ，７０ａに架設されたピン７０ｂを下部
テンションメンバー１２の凹溝１２ａに掛止させた後、
ピン７１を挿入し、連結ブラケット７０を旋回フレーム
後部に固定している。

【００８０】この連結ブラケット７０は、自走式クレー
ンを後ろから見た図１１に示すように、門形に構成され
ており、箱形断面を有する水平フレーム７０ｃと、その
水平フレーム７０ｃの左右両側から垂下された一対の脚
部７０ｄ，７０ｄを備えている。各脚部７０ｄは、前後
方向に沿って２枚の三角状プレートを平行に配置するこ
とにより取付板収納部７０ｅが形成されており、カウン
タウエイト吊り上げ時にはその取付板収納部７０ｅにカ
ウンタウエイトの取付板１０ｆ（図１０(ａ)参照）が挿
入されるようになっている。また、水平フレーム７０ｃ
の端部であって脚部７０ｄ，７０ｄの外側にはそれぞれ
油圧式の昇降シリンダ７３，７３が垂直に取り付けられ
ている。なお、２ａはクローラである。

【００８１】一方、図中、１０ｂ，１０ｃ（後側のみ図
示）はカウンタウエイトの吊金具を示しており、この吊
金具１０ｂ，１０ｃの内側には傾斜面を備えたガイド板
１０ｄ，１０ｄが設けられている。これらのガイド板１
０ｄは、吊金具１０ｂ，１０ｃがそれぞれ取付板収納部
７０ｅの外面に沿って吊り上げられるように案内するた
めのものである。

【００８２】また、ガイド板１０ｄが摺動する取付板収
納部７０ｅの外面には図１０(ａ)に示すように、各ガイ
ド板１０ｄ，１０ｄと対応して吊金具ガイド７０ｆ，７
０ｆが前後に設けられている。

【００８３】この一対の吊金具ガイド７０ｆ，７０ｆ
は、下部がＶ字状に、上部が垂直に平行する帯板部材か
ら構成されている。それにより、カウンタウエイト１０
を吊り上げるのに際し、吊金具７０ｆ，７０ｆの位置が
前後方向に若干ずれていても上記吊金具ガイド７０ｆ，
７０ｆのＶ字状部分に沿って上昇する間に位置決めさ
れ、最終的に垂直部分で保持されるようになっている。

【００８４】カウンタウエイト自力着脱装置７２は、上
記した昇降シリンダ７３，７３（手前側のみ図示）を有
し、昇降シリンダ７３から上向きに伸長されるロッド７
３ｂの先端部にはてんびん状の接続具７４が備えられ、
この接続具７４から２本のリンク７５，７６が前後に垂
下されている。

【００８５】リンク７５は、長尺の上側リンク７５ａと
その上側リンク７５ａに比べて短尺に形成された下側リ
ンク７５ｂとがピンを介して連結されており、上側リン
ク７５ａにはそのピンが摺動し得る長溝７５ｃが形成さ
れている。したがってリンク７５は上下方向に伸縮する
ことができるようになっている。リンク７６はリンク７
５と同じ構成である。

【００８６】一方、カウンタウエイトのベース１０ａの
上面には吊金具１０ｂ，１０ｃが備えられており、吊金
具１０ｂは下側リンク７５ｂと、吊金具１０ｃは下側リ
ンク７６ｂとそれぞれ接続されるようになっている。

【００８７】また、ベース１０ａの上面（吊金具１０ｃ
の内側）には凸条からなる取付板１０ｆが左右に配設さ
れており、各取付板１０ｆには三角孔１０ｆ′が前後に
設けられている。カウンタウエイト１０を上部旋回フレ
ーム後部の装着位置に吊り上げ、その取付板１０ｆの三
角孔１０ｆ′と連結ブラケットに形成されている係合孔
７０ｅとに後述する係留ピンを差し込めば、ベース１０
ａと連結ブラケット７０が固定されるようになってい
る。

【００８８】下側リンク７５ｂ，７６ｂと吊り金具１０
ｂ，１０ｃを接続した後、各昇降シリンダ７３のロッド
７３ｂを伸長させると、図１０(ｂ)に示すように、四本
のリンク７５，７６（手前側の二本のリンクのみ図示）
を介してカウンタウエイト１０が安定して吊り上げられ
る。そして係留ピンを用いてベース１０ａを連結ブラケ
ット７０に固定した後、昇降シリンダ７３のロッド７３
ｂを格納（縮小）することによりカウンタウエイト１０
の自力装着が終了する。

【００８９】接続具７４のピン７４ａは上側リンク７５
ａ，７６ａの溝内を摺動するように構成されているた
め、昇降シリンダ７３のロッド７３ｂを縮小させると、
上側リンク７５ａ，７６ａがリンク格納高さまで降下
し、さらに接続具７４は二点鎖線で示す位置まで降下す
る。

【００９０】図１２は上記カウンタウエイト自力着脱装
置付きの連結ブラケット（以下、後部装置ユニットと呼
ぶ）を上部旋回体後部に自力で取り付ける方法を示した
ものである。

【００９１】下部走行体２の左右両側に設けられるクロ
ーラ２ａのクローラフレームを幅方向に接続している下
部フレームにはカーボディウエイト２ｂが取り付けられ
る場合がある。

【００９２】このカーボディウエイト２ｂの仮置きブラ
ケット２ｃを利用して、カウンタウエイトを地面に置か
ずに、トラックで別送される後部装置ユニットをクレー
ンの本体上に仮置きすることで、その位置決めをより容
易な条件で行うことができる。

【００９３】なお、後部装置ユニットの仮置きを自力で
行うには、上部旋回体を１８０°旋回させて自走式クレ
ーンに搭載されているウインチを使用する。すなわち、
ウインチロープを基本ブームの上端に設けられたガイド
シーブに掛け回し、ロープ下端のフックで後部装置ユニ
ットを吊ることによってそのユニットを仮置き位置まで
吊り上げる。

【００９４】また、７ｂはガントリの前側支柱であり、
７ｃは後側支柱である。このガントリ７は通常、図示し
ない専用油圧シリンダによって起立するようになってい
る。

【００９５】また、後部装置ユニットを吊り上げる場
合、まず、上述した方法により、仮置きブラケット２ｃ
上に、後部装置ユニットを載置する。

【００９６】仮置きブラケット２ｃには自力で仮置きす
る際の位置決めがしやすいように、ストッパ兼昇降時の
ガイドとなる一対のガイド柱２ｄが立設されている。

【００９７】なお、この仮置きブラケット２ｃは、既存
のカーボディウエイトに対して着脱可能に取り付けられ
る構成のものとすることができる。

【００９８】このように構成された仮置きブラケット２
ｃを利用することにより、昇降シリンダ７３が下方に突
出している不安定な後部装置ユニットを、地盤の凹凸に
影響されず安定に保持し且つ位置決めすることができ
る。

【００９９】また、支持体としてのガントリ７の前側支
柱７ｂには、後部装置ユニット吊上げ用のロープ８０が
予め、支柱側面に沿わせて用意されている。このロープ
８０の上端８０ａは被係合部としての先端部１３に接続
され、下端８０ｂは前側支柱７ｂの側面に対して着脱可
能になっている。そして下端８０ｂを前側支柱７ｂから
取外した状態では、上端８０ａを回転中心としてロープ
８０を前後に揺動させることが可能である。

【０１００】昇降シリンダ７３は、上部旋回体の後端部
に備えられている油圧源（図示しない）と接続すること
ができ、運転室以外の場所から、その昇降シリンダ７３
をリモコン等で伸縮させることができるようになってい
る。

【０１０１】まず、仮置きブラケット２ｃ上に載置され
た連結ブラケット７０と干渉しないようにして旋回フレ
ームの後端部３を後向きに戻すべく上部旋回体を１８０
°旋回させ、ガントリ７を起こす前に、ロープ８０の下
端８０ｂを前側支柱７ｂから外しておく。そして、昇降
シリンダ７３の軸線上にガントリ７の先端部１３が位置
するように、ガントリ７を一定角度起立させる。この状
態で、昇降シリンダ７３を最大伸長させ、ロープ８０の
下端８０ｂをその昇降シリンダ７３の上端の接続具７４
と接続する。

【０１０２】次に、昇降シリンダ７３を徐々に縮小して
いくことによってガイド柱２ｄに沿って後部装置ユニッ
トを上昇させる。ガイド柱２ｄに引き続き、下部テンシ
ョンメンバー１２の後縁部１２ｃに沿って同ユニットが
上昇し、最終的に連結ブラケット７０のピン７０ｂが凹
溝１２ａに導かれる。

【０１０３】なお、後部装置ユニットを離脱させる場合
には、上記と逆の工程で作業を行うことになる。

【０１０４】また、ガントリ７の起立動作のみで後部装
置ユニットを吊り上げることも可能である。

【０１０５】このとき、ロープ８０の吊り位置を調整す
ることにより後部装置ユニットが後方に傾いた姿勢と
し、ブラケット７０の前縁部７０ｃを下部テンションメ
ンバー１２の後縁部１２ｃに摺動させつつ吊り上げる。
なお、連結ブラケット７０のピン７０ｂが、後縁部１２
ｃの上端を超える高さに吊り上げられると、昇降シリン
ダ７３，７３を若干伸長させ、ピン７０ｂを凹溝１２ａ
に係留させる。その後、固定ピンを用いて後部装置ユニ
ットを旋回フレーム後端部３ａに固定する。

【０１０６】一方、後部装置ユニットを降下させる場合
には、上記と逆に、まず昇降シリンダ７３，７３を若干
伸長させた状態でロープ８０の下端に接続し、次いで若
干縮小させることにより、ピン７０ｂを凹溝１２ａから
外し、次いで昇降シリンダ７３，７３を最大に伸長させ
ることにより、後部装置ユニットを降下させ、地上に降
ろす。

【０１０７】なお、カーボディウエイト３ｂがない場合
には着脱装置付きブラケット７０を載置するための架台
８１を用意すればよい。

【０１０８】この架台８１には、下部走行体のクローラ
２ａのクローラフレームを基準として配置できるようク
ローラフレームと当接させるための当接基準部と、後部
装置ユニットの仮置き時にその位置決め基準となる切欠
き部がそれぞれ設けられている。

【０１０９】図１３は支持体としてのガントリ７に設け
たシーブ（被係合部）８２を介して後部装置ユニットを
自力で吊り上げる方法を示したものである。なお、以下
の説明において図１２と同じ構成要素については同一符
号を付してその説明を省略する。

【０１１０】図１３において、ガントリ７の前側支柱７
ｂには一対のシーブ８２，８２（手前側のみ図示）が左
右に配設されている。このシーブ８２，８２は、架台８
１に載置された後部装置ユニットの上方に取り付けられ
ている。

【０１１１】後部装置ユニットを吊り上げる場合、ま
ず、昇降シリンダ７３，７３を最大に伸長させる。次い
で、各昇降シリンダ７３の接続具７４にロープ８３の一
方端を接続し、そのロープ８３をシーブ８２に掛け回す
とともに他方端を連結ブラケット７０の上端部７０ｄに
接続する。

【０１１２】この状態で昇降シリンダ７３，７３を徐々
に縮小する。次いでガントリ７を若干起立させ、後部装
置ユニットを上部旋回体後部側に引き寄せる。ブラケッ
ト７０のバー７０ｂが、後縁部１２ｃの上端を超える高
さに吊り上げられたことを確認して、昇降シリンダ７
３，７３を若干伸長させ、バー７０ｂを凹溝１２ａに掛
止する。

【０１１３】この方法によれば、ガントリ７を起立させ
ていない状態であっても後部装置ユニットの自力装着が
行える。

【０１１４】また、図１４は、ロープやシーブを使用せ
ず昇降シリンダ７３，７３のみで後部装置ユニットを吊
り上げる方法を示したものである。

【０１１５】図１４(ａ)において、支持体としてのガン
トリ７の前側支柱７ｂには、昇降シリンダの接続具７
４，７４を接続するための一対の固定部（被係合部）８
４，８４が左右に配設されている（手前側のみ図示）。

【０１１６】後部装置ユニットを吊り上げる場合、ま
ず、後部装置ユニットを架台８１に載置して位置決めを
行う。

【０１１７】次いで、昇降シリンダ７３，７３のロッド
を伸長させ、固定部８４，８４に届くまで接続具７４を
上昇させる。次いで、ピンを用いて接続具７４と固定部
８４，８４とを接続する。

【０１１８】次いで、各昇降シリンダ７３，７３のロッ
ドを縮小させることにより、後部装置ユニットを吊り上
げる。

【０１１９】ブラケット７０のバー７０ｂが、後縁部１
２ｃの上端を超える高さに吊り上げられると、昇降シリ
ンダ７３，７３を若干伸長させ、バー７０ｂを凹溝１２
ａに掛止する。

【０１２０】図１４(ｂ)は後部装置ユニットが上部旋回
体後部に取り付けられた状態を示しており、ピン７１が
挿入される。この状態で、接続具７４と固定部８４，８
４とを接続していたピンが抜き取られる。

【０１２１】図１５はカウンタウエイトの積載作業状態
を示したものであり、自走式クレーンを後方から見てカ
ウンタウエイト１０を吊り上げた場合のカウンタウエイ
ト自力着脱装置７２と連結ブラケット７０との配置を示
したものである。

【０１２２】同図において、カウンタウエイト自力着脱
装置７２の左右両側にはカウンタウエイト１０が積層さ
れた状態で配置される。各段のカウンタウエイト１０の
前面および後面には、連結用金具１０ｅが縦方向に列設
されており、連結用金具１０ｅ同士を連結用プレート８
５で接続するようになっている。

【０１２３】図１６はカウンタウエイト１０接続部分を
拡大して示した正面図である。同図において、各段のカ
ウンタウエイトの上部と下部にはそれぞれ貫通孔を備え
た一対の連結用金具１０ｅが突出して設けられており、
その連結用金具１０ｅの隙間に連結用プレート８５が挿
入され、連結用金具１０ｅの貫通孔と連結用プレート８
５の貫通孔とにピンが挿入され、各段のカウンタウエイ
ト１０ｇ〜１０ｉが接続されるようになっている。

【０１２４】この連結用プレート８５の両端部には貫通
孔が形成されており、カウンタウエイト同士を接続する
場合には双方の貫通孔がピン挿入孔として利用される。
また、この連結用プレート８５は矢印Ｒ方向に回転させ
ることができるため、カウンタウエイトを吊る場合に
は、一方の貫通孔８５ａを吊りロープ接続用の吊り環と
して使用することができるようになっている。また、カ
ウンタウエイト輸送時には固縛用具として使用すること
もできる。なお、図中８７は吊りフックを示している。

【０１２５】図１７はカウンタウエイト１０のベース１
０ａと連結ブラケット７０とを固定するための係留ピン
を挿入または抜脱する係留ピン装置を示したものであ
り、(ｂ)は、図１５のＫ部拡大図であり、図１７(ａ)は
同図(ｂ)のＴ方向矢視図である。

【０１２６】両図において、連結ブラケット７０の下部
にはカウンタウエイト１０を吊り上げたときにその取付
板１０ｆを受け入れるための平行板からなる取付板収納
部７０ｅが形成されている。

【０１２７】また、この取付板収納部７０ｅの下端部に
は、内側に向けてハの字に傾斜したガイド部７０ｇ，７
０ｇが設けられており、取付板１０ｆが確実かつ容易に
取付板収納部７０ｅ内に挿入されるようになっている。
また、このガイド部７０ｇ，７０ｇにより、挿入時の幅
方向ずれを吸収することができる。

【０１２８】連結ブラケット７０の下部に設けられたガ
イド部７０ｇ，７０ｇと上述した連結ブラケット７０の
側壁外面に前後に設けられた吊り金具ガイド７０ｆ（図
１０(ａ)参照）はガイド手段として機能し、カウンタウ
エイト１０を前後、左右のいずれの方向についても揺動
を規制した状態で円滑に連結ブラケット７０の所定位置
に案内する。

【０１２９】取付板１０ｆには上述したように三角孔１
０ｆ′が設けられており、この三角孔１０ｆ′に対して
係留ピン９０が挿脱するように構成されている。

【０１３０】三角孔１０ｆ′は、荷重がかかる側の頂部
が円弧に形成されており、その頂部を挟む対辺がクサビ
として機能することにより、係留ピン９０をその頂部に
導くようになっている。したがって、係留ピン９０を挿
入する際に、取付板収納部７０ｅと取付板１０ｆとの間
に多少の位置ずれがある場合であっても余裕を持って係
留ピン９０を挿入することができ、係留ピン９０の挿入
が完了した後は、係留ピン９０は対辺に案内され三角孔
１０ｆ′の頂部に保持される。

【０１３１】係留ピン９０は、三角孔１０ｆ′に対応し
て前後に２箇所配設されており、各係留ピン９０の直径
方向には軸９１が貫通しており、この軸９１の左右両端
部はリンク９２，９２の長溝９２ａ内を移動するように
なっている。各リンク９２，９２は支持パイプ９３に接
続されており、その支持パイプ９３を回転軸Ｘまわりに
回転させると各リンク９２，９２を矢印Ｖ方向に揺動さ
せることができる（図１７(ｂ)参照）。

【０１３２】この支持パイプ９３の後端には回転操作す
るための凸部が備えられ、この凸部に嵌合し得る凹部を
先端に備えた長尺筒状の操作レバーをその支持パイプ９
３に接続するようになっている。このようにして係留ピ
ン９０の挿脱を地上から操作することができるようにな
っている。すなわち、カウンタウエイト上に操作者が乗
らずとも地上からカウンタウエイトの固定操作を行うこ
とができる。

【０１３３】また、係留ピン９０はガイド板９４に形成
されている案内溝９４ａに沿って移動することができる
ように構成されており、ガイド板９４は圧縮コイルばね
９５によって下向きに付勢されている。なお、案内溝９
４ａは上向きにコ字状に形成されており、また、９６は
カウンタウエイト１０ａの上面と当接する当接ボルトで
あり、長さを調節することができるようになっている。

【０１３４】次に、上記構成を有する係留ピン装置の動
作を図１８の模式図を参照しながら説明する。

【０１３５】同図において、カウンタウエイト１０が吊
り上げられる前は、ガイド板９４は圧縮コイルばね９５
の付勢力によって押し下げられており、軸９１は案内溝
９４ａにおける左縦溝上端部に保持されている。

【０１３６】カウンタウエイト１０ａが上昇して当接ボ
ルト９６に接触すると、ガイド板９４が付勢力に抗して
押し上げられ、軸９１の右側に横溝が開放される。この
状態で、操作レバーを操作してリンク９２を反時計まわ
りに回転させると（図１７(ｂ)参照）、横溝をガイドと
して軸９１を右方向に移動させることができるようにな
り、それにより、係留ピン９０を三角孔１０ｆ′に挿入
することができる。

【０１３７】係留ピン９０の挿入が完了した後に昇降シ
リンダ７３，７３を若干縮小させると、カウンタウエイ
ト１０ａが距離ｗ降下し、圧縮コイルばね９５が復元す
ることにより、ガイド板９４もカウンタウエイト１０ａ
と連動して下がる。それにより、軸９１は案内溝９４ａ
における右縦溝上端部に保持され、ロックされる。すな
わち、係留ピン９０を挿入した後にロックを行うことが
できる。

【０１３８】このように、カウンタウエイトの着脱操作
に連動して、係留ピン９０が挿入された状態と、係留ピ
ン９０が抜かれた状態との各々の位置で係留ピン９０を
自動的にロックするロック機構が構成されている。

【０１３９】なお、上記実施形態では、係留ピンを挿脱
させる操作レバーを着脱式にしたが、カウンタウエイト
や後部ユニット側に固定しても良く、また、長尺筒状の
操作レバーの代わりにロープ等を用いて地上から操作で
きるように構成することもできる。さらにまた、油圧や
電動アクチュエータを用いて自動で挿脱動作するように
構成することもできる。

【０１４０】また、本発明における自走式クレーンは、
上記実施形態ではクローラクレーンで構成したが、これ
に限らず、ホールクレーンなどの自走式クレーンにも適
用することができる。

【０１４１】また、本発明の後部装置として、上記実施
形態ではカウンタウエイト、カウンタウエイト昇降装
置、アウトリガを例に取り説明したが、これに限らず、
例えば、ウインチ、油圧タグライン装置、作業アタッチ
メントに電力を供給する自家発電装置なども含まれる。

【０１４２】また、上述した実施形態では、連結ブラケ
ットの昇降時の支持体としてガントリを用いたが、これ
に限らず、上部旋回体に起伏可能に設けられるマスト装
置で構成することもでき、さらに、専用の支持アームを
設けることもできる。

【０１４３】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、自走式クレーンにおいて、
上部旋回体の旋回フレーム後端部とこの後端部側に配置
される後部装置との間に連結ブラケットを配置し、この
連結ブラケットに、旋回フレームの後端部に対して着脱
可能に接続される接続部、および後部装置を着脱可能に
取り付ける取付部を備えたため、後部装置を取り付ける
ために旋回フレームを専用仕様にすることなく、その連
結ブラケットを介して例えば積み方の異なるカウンタウ
エイトを取り付けたり、カウンタウエイト自力脱着のた
めの昇降装置を必要とする場合にその装置を取り付けた
り、アウトリガを必要とする場合にそのアウトリガを取
り付けたりすることができるようになる。それにより、
吊能力や仕様の異なる様々な機種を共通の旋回フレーム
を用いて構成することができる。

【０１４４】請求項２の本発明によれば、上記連結ブラ
ケットに、第一の後部装置としてのカウンタウエイトを
取り付けることができる。

【０１４５】請求項３の本発明によれば、カウンタウエ
イトと連結ブラケットとを固定または固定解除する係留
ピンを地上から操作することができるため、カウンタウ
エイトの固定を地上から安全に行うことができる。

【０１４６】請求項４の本発明によれば、上記連結ブラ
ケットに、カウンタウエイトを吊り上げ、または吊り下
げる第二の後部装置としてのカウンタウエイト昇降装置
を取り付けることができる。しかも、この昇降装置は自
走式クレーンに対して後付けが可能であり、また、連結
ブラケットと一体に旋回フレームに対して脱着可能であ
るため、旋回フレームに特別な取付構造を形成する必要
がないという利点がある。

【０１４７】請求項５の本発明によれば、旋回フレーム
後端部から後方に向けて突出する支持体を有する場合、
この支持体にカウンタウエイト昇降装置の伸縮シリンダ
が係合し得る被係合部を設け、伸縮シリンダの一方を被
係合部と係合させた状態でその伸縮シリンダを伸縮させ
ることにより、カウンタウエイト昇降装置付き連結ブラ
ケットを自力で昇降させることが可能になる。

【０１４８】請求項６の本発明によれば、ブームを起伏
させるガントリを上記支持体として利用することができ
る。

【０１４９】請求項７の本発明によれば、旋回フレーム
の後端部に連結ブラケットが係着される例えば凹溝など
の被係着部を設け、連結ブラケットの旋回フレーム側端
部にその被係着部と係合する例えばピンなどの係着体を
設けたため、連結ブラケットのピンを旋回フレーム後端
部の凹溝に掛けるだけで連結ブラケットと旋回フレーム
との接続ができるようになる。

【０１５０】請求項８の本発明によれば、連結ブラケッ
トまたはカウンタウエイトのいずれか一方に、カウンタ
ウエイトの上昇動作に伴ってそのカウンタウエイトをカ
ウンタウエイト取付部に案内するガイド手段を設けたた
め、カウンタウエイトを装着する際の位置決めが簡便か
つ短時間に行えるようになる。

【０１５１】請求項９の本発明によれば、伸縮シリンダ
の上端とカウンタウエイトとをリンク部材で連結し、伸
縮シリンダを伸長させることによりリンク部材を介して
カウンタウエイトを連結ブラケットの取付部に上昇させ
るように構成したため、カウンタウエイトを安定した姿
勢で迅速に連結ブラケットと接続することができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走式クレーンの旋回フレーム構
造を示す側面図である。

【図２】（ａ）は図１に示す連結ブラケットの構成を示
す平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図３】図１に示すカウンタウエイト昇降装置の構成の
拡大図である。

【図４】カウンタウエイト装着状態を示す側面図であ
る。

【図５】カウンタウエイト装着状態を示す後面図であ
る。

【図６】カウンタウエイトの吊り上げ動作を説明する図
１相当図である。

【図７】アウトリガ装着状態を示す側面図である。

【図８】図７のＥ方向矢視図である。

【図９】本発明に係る連結ブラケットの第二の実施形態
を示す側面図である。

【図１０】(ａ)はカウンタウエイト吊り上げ前の昇降装
置を示す正面図、(ｂ)はカウンタウエイト吊り上げ後の
昇降装置を示す正面図である。

【図１１】連続ブラケットを後方から見た図である。

【図１２】後部装置ユニットの第一の着脱方法を示す側
面図である。

【図１３】後部装置ユニットの第二の着脱方法を示す側
面図である。

【図１４】後部装置ユニットの第三の着脱方法を示し、
(ａ)は吊り上げ前、(ｂ)は吊り上げ後を示す側面図であ
る。

【図１５】カウンタウエイト装着状態を示す後面図であ
る。

【図１６】カウンタウエイト接続部の拡大図である。

【図１７】(ａ)は係留ピン装置の構成を示すＴ矢視図、
(ｂ)はその後面図である。

【図１８】(ａ)〜(ｃ)は図１６に示す係留ピン装置の動
作を説明する模式図である。

【符号の説明】

１クローラクレーン２下部走行体３旋回フレーム３ａ旋回フレームの後端部４ラチスブーム５ブームフットピン７ガントリ８ガントリ支持部１０カウンタウエイト１１吊リンク１２下部テンションメンバー１３先端部ブラケット１４連結ブラケット１５カウンタウエイト昇降装置２０縦板部２０ａ接続部２０ｂ取付部２１縦板部２５取付台座３０油圧シリンダ３１姿勢保持装置３８吊りプレート５０後部アウトリガ６０連結ブラケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に
搭載した自走式クレーンにおいて、上記上部旋回体の旋回フレーム後端部とこの後端部側に
配置される後部装置との間に配置される連結ブラケット
を有し、この連結ブラケットに、上記旋回フレームの後
端部に対して着脱可能に接続される接続部、および上記
後部装置を着脱可能に取り付ける取付部が備えられてい
ることを特徴とする自走式クレーン。
【請求項２】上記連結ブラケットに、第一の後部装置
としてのカウンタウエイトを取り付けるカウンタウエイ
ト取付部が備えられている請求項１記載の自走式クレー
ン。
【請求項３】請求項２記載の自走式クレーンにおい
て、カウンタウエイトに連結ブラケット接続用の係合孔
が設けられ、上記連結ブラケットのカウンタウエイト取
付部に、上記係合孔に対応して設けられた係留ピンと、
その係留ピンを上記係合孔に対して挿入または抜脱する
リンク機構と、このリンク機構を地上で操作する操作体
が備えられている自走式クレーン。
【請求項４】上記連結ブラケットに、カウンタウエイ
トを吊り上げ、または降下させる第二の後部装置として
のカウンタウエイト昇降装置の取付部が備えられている
請求項１〜３のいずれかに記載の自走式クレーン。
【請求項５】上記旋回フレーム後端部から後方に向け
て突出する支持体を有し、この支持体に上記カウンタウ
エイト昇降装置の伸縮シリンダが係合し得る被係合部を
設け、上記伸縮シリンダの一方を上記被係合部と係合さ
せた状態でその伸縮シリンダを伸縮させることにより、
カウンタウエイト昇降装置付き連結ブラケットを自力で
昇降できるように構成してなる請求項４記載の自走式ク
レーン。
【請求項６】上記支持体が、ブームを起伏させるガン
トリで構成されている請求項５記載の自走式クレーン。
【請求項７】上記旋回フレームの後端部に上記連結ブ
ラケットが係着される被係着部を有し、上記連結ブラケ
ットの旋回フレーム側端部にその被係着部と係合する係
着体が設けられている請求項１〜６のいずれかに記載の
自走式クレーン。
【請求項８】上記連結ブラケットまたは上記カウンタ
ウエイトのいずれか一方に、上記カウンタウエイトの上
昇動作に伴ってそのカウンタウエイトを上記カウンタウ
エイト取付部に案内するガイド手段が設けられている請
求項２〜７のいずれかに記載の自走式クレーン。
【請求項９】伸縮シリンダを備えたカウンタウエイト
昇降装置が取り付けられた連結ブラケットを旋回フレー
ム後端部に対して着脱する自走式クレーンの自力着脱方
法において、上記伸縮シリンダの上端とカウンタウエイトとをリンク
部材で連結し、上記伸縮シリンダを伸長させることによ
り上記リンク部材を介して上記カウンタウエイトを上記
連結ブラケットの取付部に上昇させ、上記カウンタウエ
イトと上記連結ブラケットとを接続することを特徴とす
る自走式クレーンの自力着脱方法。