CN109467016A - 起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机，起重机包括：车体；主臂(1)，可转动至平置在车体上的位置；以及副臂(2)，与所述主臂(1)的远离车体的一端连接，并可翻转至平置在车体上的主臂(1)的上方。应用本申请的技术方案，起重机的副臂可翻转至主臂的上方，改善了现有技术中存在的起重机的副臂安置在主臂一侧时导致重心偏离起重机中心的问题，解决使用人工在侧面收放副臂的操作困难问题，提升了副臂收放效率，提高了起重机智能化水平和竞争力。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术

现有轮胎起重机产品均配置有副臂装置，200吨以下产品副臂侧置在主臂右侧方，随整机一起运输，不需要专用运输板车专门运输；而200吨及其以上产品，受整车宽度限制，副臂放置在侧方会导致整车超宽，只能放置在专用运输板车上运输。在使用时，需要辅助起重机辅助吊装才能实现副臂拆装，效率极低，成本较高。图1示出了一种相关技术的起重机的俯视结构示意图，如图1所示，起重机的副臂2和主臂1沿水平方向并排设置在车体的上方。

另外在中小吨位起重机副臂侧置形式中，副臂拆装虽然不需要辅助起重机，但副臂拆装需要操作人员手工拖拉才能到位，操作比较费劲，特别是副臂受自身重量影响，主臂臂头连接副臂处会有转动，导致使用后很难将副臂顺利放置到主臂侧方。而且侧置时会导致整车重心偏向一侧，在山地或者其他道路崎岖的地方通过性差，影响产品使用方便性和产品竞争力。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机，以改善现有技术中存在的起重机的副臂安置在主臂一侧时导致重心偏离起重机中心的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种起重机，起重机包括：

车体；

主臂，可转动至平置在车体上的位置；以及

副臂，与主臂的远离车体的一端连接，并可翻转至平置在车体上的主臂的上方。

可选地，起重机还包括：

第一铰接部件，用于连接主臂和副臂，并位于处于平置在车体上的副臂的下部；以及

翻转避让空间，设在主臂和副臂之间，用于避让相对于主臂翻转的副臂。

可选地，翻转避让空间由第一铰接部件沿向上的方向逐渐变宽。

可选地，起重机还包括位于主臂和副臂之间的翻转部件，翻转部件的邻近副臂的一侧的下端与副臂铰接，翻转部件的邻近主臂的一侧的上端与主臂铰接，以使翻转部件和副臂向主臂的上方翻转。

可选地，起重机还包括位于主臂和翻转部件之间的连接部件，连接部件与主臂可拆卸地连接。

可选地，翻转部件的邻近连接部件的一侧的上端与连接部件铰接，翻转部件的邻近连接部件的一侧的下端与连接部件可拆卸地连接。

可选地，起重机还包括用于驱动翻转部件相对于主臂转动的第一驱动部件。

可选地，连接部件为框架结构，第一驱动部设在框架结构内。

可选地，起重机还包括用于驱动副臂绕第一铰接部件转动的第二驱动部。

可选地，起重机还包括：

第一驱动部，用于驱动副臂相对于主臂在第一角度范围内转动；和/或

第二驱动部，用于驱动副臂相对于主臂在第二角度范围内转动。

可选地，第二驱动部包括卷扬装置，卷扬装置还用于驱动起重机的吊钩升降。

应用本申请的技术方案，起重机的副臂可翻转至主臂的上方，改善了现有技术中存在的起重机的副臂安置在主臂一侧时导致重心偏离起重机中心的问题，解决使用人工在侧面收放副臂的操作困难问题，提升了副臂收放效率，提高了起重机智能化水平和竞争力。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一种相关技术的起重机的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的起重机的吊臂的立体结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的起重机的吊臂在第一状态时的结构示意图；

图4示出了本发明的实施例的起重机的吊臂在第二状态时的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例的起重机的吊臂在第三状态时的结构示意图；以及

图6示出了本发明的实施例的起重机的吊臂在第四状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本实施例的起重机的吊臂的结构示意图。结合图2所示，本实施例的起重机包括车体、可在竖直平面内摆动地安装在车体上的主臂1和连接在主臂1的远离车体的一端的副臂2。副臂2可随主臂1转动至平置在车体上的位置，副臂2可相对于主臂1转动，并可翻转至主臂1的上方。

主臂1上设有用于承载翻转到主臂1上方的副臂2的支架10。可选地，支架10位于主臂1的邻近车体的一端。

如图2至6所示，本实施例的起重机还包括用于连接主臂1和副臂2的第一铰接部件8，第一铰接部件8位于平置在车体上的副臂2的下部。

主臂1和副臂2之间还设置有翻转避让空间，用于避让相对于主臂1转动的副臂2。翻转避让空间由第一铰接部件8沿向上的方向逐渐变宽。

起重机还包括杆状部件9，杆状部件9位于翻转避让空间的远离第一铰接部件8的一端。杆状部件9的第一端用于连接主臂1，杆状部件9的第二端用于连接副臂2。

可选地，杆状部件9包括折叠拉板。在另一些实施例中，杆状部件9可拆卸连接在主臂1和副臂2之间。

起重机还包括位于主臂1和副臂1之间的翻转部件7，翻转部件7的邻近副臂2的一侧的下端与副臂2铰接，翻转部件7的邻近主臂1的一侧的上端通过与主臂1铰接，以使翻转部件7和副臂2向主臂1的上方翻转。

起重机还包括位于主臂1和翻转部件7之间的连接部件3，连接部件3与主臂可拆卸地连接，以便于根据需要拆装副臂2。

如图6所示，连接部件3的邻近翻转部件7的一侧的上端与翻转部件7通过第二铰接部件6连接。连接部件3的邻近翻转部件7的一侧的下端与翻转部件7可拆卸的连接，在起重机工作的过程中，连接部件3的邻近翻转部件7的一侧的下端与翻转部件7连接，在翻转部件7携带副臂转动时，连接部件3的邻近翻转部件7的一侧的下端与翻转部件7分离，以使翻转部件7可携带副臂2绕第二铰接部件6转动。

连接部件3的邻近翻转部件7的一侧的下端与翻转部件7通过销轴5连接。连接部件3的邻近翻转部件7的一侧的下端设有与销轴5箱适配的第一销轴孔5a，翻转部件7上设有与销轴5相适配的第二销轴孔。

起重机还包括用于驱动翻转部件7绕第二铰接部件6转动的第一驱动部件4，第一驱动部件4包括液压缸。可选地，连接部件3为框架结构，第一驱动部4设在框架结构内。

起重机还包括用于驱动副臂绕第一铰接部件8转动的第二驱动部。

第二驱动部包括卷扬装置，该卷扬装置还用于驱动起重机的吊钩的升降。

如图4所示，卷扬装置包括卷筒11和绳体12。绳体12的一端绕设在卷筒11上，另一端与主臂1连接。副臂2上设有滑轮，绳体12由卷筒11向副臂2延伸，绳体12绕过设在副臂2上的滑轮后向主臂1的远离车体的一端延伸并与主臂1连接。

在本实施例中，连接部件3上设有绳体固定部16，绳体12的远离卷筒11的一端与绳体固定部16连接。

副臂2包括第一副臂2a和与第一副臂2a铰接的第二副臂2b。第二副臂2b可翻转至第一副臂2a的一侧。上述的滑轮包括设在第一副臂2a上的第一滑轮14和设在第二副臂2b上的第二滑轮13。连接部件3上设有第三滑轮15。

图3至6示出了本实施例的起重机的吊臂在折叠过程中的各个状态时的结构的示意图。

在起重机完成作业任务后，首先将主臂1和副臂2一起转动至平置在车体上的位置，并拆掉用于起重作业的钢丝绳，如图3所示，。

若在起重机作业过程中已将第二副臂2b展开，则需将第二副臂2b翻转至第一副臂2a的一侧。通过将第二副臂2b侧向放置能够实现在副臂2翻转至主臂1上方后，起重机的总体长度不超长并与后面结构不干涉。该过程根据是否使用第二副臂2b选择操作，起重机作业工程中未使用第二副臂2b，该步忽略。

将绳体12反向绕过第一滑轮14连到绳头固定部16，实现双倍率拉动副臂2翻转，降低绳体12受力，然后将折叠拉板的销轴拔掉，参见图4。

在起升卷扬装置的绳体12的拉力的作用下，将副臂2翻转部分沿着第一铰接部件8旋转向上拉起，直到翻转部件7处拉板折叠到位，并通过上一步拆卸下销轴固定住翻转部件7，使翻转部件7和副臂2一起翻转，如图5所示。另外需要将用于连接翻转架7和连接部件3的销轴5拆掉。

在卷扬装置的绳体12的拉力和第一驱动部件4的共同作用下，沿着第二铰接部件6旋转,将副臂翻转部分继续向上拉起，直到副臂翻转部分放置到主臂上方的支架上，完成副臂的自翻转。如图6所示。整个过程通过起重机自身的机构和变幅设备实现。

副臂自翻转快速进入吊装状态主要过程如下：

1、通过第一驱动部件4的液压缸收缩，使副臂2沿着第二铰接部件6旋转，同时放出绳体12，直至达到图5所示状态，将用于连接连接部件3和翻转部件7的销轴5安装好，同时拆掉用于将副臂2限定在主臂1上方的销轴。

2、继续放钢丝绳直至翻转部分水平，将用于将副臂2限定在主臂1上方的销轴穿入折叠拉板处，按实际需要角度调节副臂旋转架拉板即折叠拉板。

3、根据工况需要决定是否将第二副臂2b翻转至工作状态，如使用，将第二副臂2b翻转并和第一副臂2a连接好，如不使用，将钢丝绳从绳头固定点拆下连接至一节副臂臂头滑轮处，进入吊重状态。

本发明通过设计一套副臂自翻转的变幅装置和相关机构，实现副臂在不使用辅助起重机和专用运输板车的条件下自动翻转和快速转场，提升使用效率和节约使用成本。另外通过副臂多次翻转，保证了副臂不超过4m高度限制和超长情况，解决了长副臂随车转场的问题。

在一些实施例中，副臂翻转可以不使用副臂变幅缸，可以使用其他辅助设备比如辅助起重机、顶升机构或者其他能够实现翻转的机械式装置。

在一些实施例中，用于翻转的变幅缸也可以设置在主臂上，通过主臂先起升到一定角度，通过起重钢丝绳拉着副臂头部向后变幅，将至竖直方向时，主臂上油缸全伸支撑在副臂结构上，防止副臂突然下坠，通过油缸缓慢缩短实现副臂向后向上翻转。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种起重机，其特征在于，包括：

车体；

主臂(1)，可转动至平置在车体上的位置；以及

副臂(2)，与所述主臂(1)的远离车体的一端连接，并可翻转至平置在车体上的主臂(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括：

第一铰接部件(8)，用于连接所述主臂(1)和所述副臂(2)，并位于处于平置在车体上的所述副臂(2)的下部；以及

翻转避让空间，设在所述主臂(1)和所述副臂(2)之间，用于避让相对于所述主臂(1)翻转的副臂(2)。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述翻转避让空间由所述第一铰接部件(8)沿向上的方向逐渐变宽。

4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，还包括位于所述主臂(1)和所述副臂(2)之间的翻转部件(7)，所述翻转部件(7)的邻近所述副臂(2)的一侧的下端与所述副臂(2)铰接，所述翻转部件(7)的邻近所述主臂(1)的一侧的上端与所述主臂(1)铰接，以使所述翻转部件(7)和所述副臂(2)向所述主臂(1)的上方翻转。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，还包括位于所述主臂(1)和所述翻转部件(7)之间的连接部件(3)，所述连接部件(3)与所述主臂(1)可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述翻转部件(7)的邻近所述连接部件(3)的一侧的上端与所述连接部件(3)铰接，所述翻转部件(7)的邻近所述连接部件(3)的一侧的下端与所述连接部件(3)可拆卸地连接。

7.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，还包括用于驱动所述翻转部件(7)相对于所述主臂转动的第一驱动部件(4)。

8.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述连接部件(3)为框架结构，所述第一驱动部(4)设在所述框架结构内。

9.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，还包括用于驱动所述副臂(2)绕所述第一铰接部件(8)转动的第二驱动部。

10.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括：

第一驱动部(4)，用于驱动所述副臂(2)相对于所述主臂(1)在第一角度范围内转动；和/或

第二驱动部，用于驱动所述副臂(2)相对于所述主臂(1)在第二角度范围内转动。

11.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述第二驱动部包括卷扬装置，所述卷扬装置还用于驱动起重机的吊钩升降。