JPH1143290A - クレーンのブーム起伏装置及びブーム起伏方法 - Google Patents
クレーンのブーム起伏装置及びブーム起伏方法Info
- Publication number
- JPH1143290A JPH1143290A JP19887397A JP19887397A JPH1143290A JP H1143290 A JPH1143290 A JP H1143290A JP 19887397 A JP19887397 A JP 19887397A JP 19887397 A JP19887397 A JP 19887397A JP H1143290 A JPH1143290 A JP H1143290A
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- JP
- Japan
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- boom
- frame
- jack
- crane
- hydraulic cylinder
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーンの機体を補強したりカウンタウエイ
トの重量を増加せずに、通常より長尺のブームを装着可
能にする。 【解決手段】 上部旋回体２の前部にフレーム２１を上
下回動可能に突設し、その先端部にブーム２３のフット
部２３ａを枢着するとともに、該フレーム２１の先端部
下面にジャッキ３３を装着する。ブーム２３を水平状態
から引き起こす際には、油圧シリンダ２４を伸長してフ
レーム２１のジャッキ３３を接地させた状態にし、ブー
ムロープ７を巻上げてブーム２３を引き起こす。このと
き、機体より前方のジャツキ３３に転倒支点Ｐ2 がある
ので、転倒支点Ｐ2 から機体の重心位置までの距離が従
来より長くなり（ＬA2＞ＬA1）、機体側のモーメントが
大きくなるため、通常より長尺のブーム２３を引き起こ
すことができる。
トの重量を増加せずに、通常より長尺のブームを装着可
能にする。 【解決手段】 上部旋回体２の前部にフレーム２１を上
下回動可能に突設し、その先端部にブーム２３のフット
部２３ａを枢着するとともに、該フレーム２１の先端部
下面にジャッキ３３を装着する。ブーム２３を水平状態
から引き起こす際には、油圧シリンダ２４を伸長してフ
レーム２１のジャッキ３３を接地させた状態にし、ブー
ムロープ７を巻上げてブーム２３を引き起こす。このと
き、機体より前方のジャツキ３３に転倒支点Ｐ2 がある
ので、転倒支点Ｐ2 から機体の重心位置までの距離が従
来より長くなり（ＬA2＞ＬA1）、機体側のモーメントが
大きくなるため、通常より長尺のブーム２３を引き起こ
すことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクレーンのブーム起
伏装置及びブーム起伏方法に関するものであり、特に、
通常より長尺のブームを装着したクレーンに於けるブー
ム起伏装置及びブーム起伏方法に関するものである。
伏装置及びブーム起伏方法に関するものであり、特に、
通常より長尺のブームを装着したクレーンに於けるブー
ム起伏装置及びブーム起伏方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
一般的なクレーンは、図６に示すように、下部走行体１
に上部旋回体２が水平全方向へ旋回可能に載置されてお
り、上部旋回体２の前部にブーム３を上下回動可能に枢
着し、該ブーム３の後方にウインチユニット４を配置す
るとともに、ライブマスト５及びハイマスト６を前後動
可能に設けてある。
一般的なクレーンは、図６に示すように、下部走行体１
に上部旋回体２が水平全方向へ旋回可能に載置されてお
り、上部旋回体２の前部にブーム３を上下回動可能に枢
着し、該ブーム３の後方にウインチユニット４を配置す
るとともに、ライブマスト５及びハイマスト６を前後動
可能に設けてある。
【０００３】ウインチユニット４のブームドラム４ａか
ら繰り出したブームロープ７は、ハイマスト６の先端に
枢着されたベイルシーブ８とライブマスト５の先端部近
傍に枢着されたブライドルシーブ９の各シーブ間に掛け
回される。ライブマスト５の先端とブーム３の先端はブ
ームペンダント１０にて連結される。また、ウインチユ
ニット４のフックドラム４ｂから繰り出したフックロー
プ１１は、ブーム３の先端部を経由してトップシーブ１
２とフックシーブ１３の各シーブ間に掛け回され、フッ
ク１４が吊り下げられている。
ら繰り出したブームロープ７は、ハイマスト６の先端に
枢着されたベイルシーブ８とライブマスト５の先端部近
傍に枢着されたブライドルシーブ９の各シーブ間に掛け
回される。ライブマスト５の先端とブーム３の先端はブ
ームペンダント１０にて連結される。また、ウインチユ
ニット４のフックドラム４ｂから繰り出したフックロー
プ１１は、ブーム３の先端部を経由してトップシーブ１
２とフックシーブ１３の各シーブ間に掛け回され、フッ
ク１４が吊り下げられている。
【０００４】前記ウインチユニット４を駆動してブーム
ロープ７を巻上げ下げすれば、ライブマスト５が前後動
してブーム３の俯仰角度が変化し、フックロープ１１を
巻上げ下げすれば、前記フック１４が上下動してフック
１４に吊り下げた荷物を昇降できる。尚、符号１５はブ
ームバックストップである。
ロープ７を巻上げ下げすれば、ライブマスト５が前後動
してブーム３の俯仰角度が変化し、フックロープ１１を
巻上げ下げすれば、前記フック１４が上下動してフック
１４に吊り下げた荷物を昇降できる。尚、符号１５はブ
ームバックストップである。
【０００５】ここで、図７にて実線で示すように、ブー
ム３を水平状態から引き起こすときは、ウインチユニッ
ト４を駆動してブームドラム４ａにブームロープ７を巻
上げれば、ベイルシーブ８とブライドルシーブ９との間
隔が短縮されてライブマスト５が起立していき、同図の
鎖線で示すように、ブームペンダント１０を介して前記
ブーム３が引き起こされる。このとき、下部走行体１の
前端部が転倒支点Ｐ1であり、該転倒支点Ｐ1 から機体
の重心位置までの距離をＬA1、転倒支点Ｐ1 からブーム
３の重心位置までの距離をＬB1とし、機体の荷重を
ＷA 、ブームの荷重をＷB とすれば、 ＷB ×ＬB1 ＜ ＷA ×ＬA1 ……（１式） であれば、前記ブーム３を引き起こすことができる。
ム３を水平状態から引き起こすときは、ウインチユニッ
ト４を駆動してブームドラム４ａにブームロープ７を巻
上げれば、ベイルシーブ８とブライドルシーブ９との間
隔が短縮されてライブマスト５が起立していき、同図の
鎖線で示すように、ブームペンダント１０を介して前記
ブーム３が引き起こされる。このとき、下部走行体１の
前端部が転倒支点Ｐ1であり、該転倒支点Ｐ1 から機体
の重心位置までの距離をＬA1、転倒支点Ｐ1 からブーム
３の重心位置までの距離をＬB1とし、機体の荷重を
ＷA 、ブームの荷重をＷB とすれば、 ＷB ×ＬB1 ＜ ＷA ×ＬA1 ……（１式） であれば、前記ブーム３を引き起こすことができる。
【０００６】即ち、機体の大きさによりブームの最大長
さが限定されている。もし、このタイプのクレーンで最
大長さのブームより長尺なブームに交換する場合は、カ
ウンタウエイトの重量を増加したり、機体各部の強度を
高める必要が生じてくる。
さが限定されている。もし、このタイプのクレーンで最
大長さのブームより長尺なブームに交換する場合は、カ
ウンタウエイトの重量を増加したり、機体各部の強度を
高める必要が生じてくる。
【０００７】そこで、クレーンの機体を補強したりカウ
ンタウエイトの重量を増加せずに、通常より長尺のブー
ムを装着可能にするために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。
ンタウエイトの重量を増加せずに、通常より長尺のブー
ムを装着可能にするために解決すべき技術的課題が生じ
てくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、上部旋回体の前部に
フレームを上下回動可能に枢着してその先端を機体の前
方へ突出させ、該フレームの先端部にブームのフット部
を枢着するとともに、該フレームの先端部下面にジャッ
キを装着し、更に、該フレームと上部旋回体とを油圧シ
リンダにて連結したクレーンのブーム起伏装置、及び、
ブームを水平状態から引き起こす際には、前記油圧シリ
ンダを伸長してフレームのジャッキを接地させた状態に
し、ブームロープを巻上げて該ジャッキを転倒支点とし
てブームを起立させ、ブームが起立した後には、前記油
圧シリンダを収縮してフレームを上方へ回動し、該フレ
ームのジャッキを地面から離反させてブームを作業姿勢
にする前記ブーム起伏装置を使用したブーム起伏方法を
提供するものである。
するために提案されたものであり、上部旋回体の前部に
フレームを上下回動可能に枢着してその先端を機体の前
方へ突出させ、該フレームの先端部にブームのフット部
を枢着するとともに、該フレームの先端部下面にジャッ
キを装着し、更に、該フレームと上部旋回体とを油圧シ
リンダにて連結したクレーンのブーム起伏装置、及び、
ブームを水平状態から引き起こす際には、前記油圧シリ
ンダを伸長してフレームのジャッキを接地させた状態に
し、ブームロープを巻上げて該ジャッキを転倒支点とし
てブームを起立させ、ブームが起立した後には、前記油
圧シリンダを収縮してフレームを上方へ回動し、該フレ
ームのジャッキを地面から離反させてブームを作業姿勢
にする前記ブーム起伏装置を使用したブーム起伏方法を
提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。図１は
クローラクレーン２０を示し、該クローラクレーン２０
は図６に示した一般的なクローラクレーンの機体をベー
スにしており、上部旋回体２の前部にフレーム２１を上
下回動可能に枢着し、該フレーム２１の先端を機体の前
方へ突出させる。該フレーム２１の先端部にブーム２３
のフット部２３ａを枢着する。該ブーム２３は一般的な
クローラクレーンのブーム３より長尺のブームを使用す
る。そして、フレーム２１の先端部近傍と上部旋回体２
の前部とを油圧シリンダ２４にて連結する。
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。図１は
クローラクレーン２０を示し、該クローラクレーン２０
は図６に示した一般的なクローラクレーンの機体をベー
スにしており、上部旋回体２の前部にフレーム２１を上
下回動可能に枢着し、該フレーム２１の先端を機体の前
方へ突出させる。該フレーム２１の先端部にブーム２３
のフット部２３ａを枢着する。該ブーム２３は一般的な
クローラクレーンのブーム３より長尺のブームを使用す
る。そして、フレーム２１の先端部近傍と上部旋回体２
の前部とを油圧シリンダ２４にて連結する。
【００１０】図１乃至図４に於いて前記フレーム２１に
ついて更に説明すれば、上部旋回体２の前部に固設した
左右のブラケット２５と、前記フレーム２１の後部に突
設した左右のブラケット２６とを合接してピン２７にて
連結し、フレーム２１の先端部近傍に固設したブラケッ
ト２８に前記油圧シリンダ２４の先端部がピン２９にて
連結されている。前記フレーム２１の左右先端部にブラ
ケット３０を固設し、このブラケット３０に前記ブーム
のフット部２３ａがピン３１にて連結されている。ま
た、フレーム２１の中央先端部にブラケット３２を固設
し、このブラケット３２にジャッキ３３がピン３４にて
枢着されている。
ついて更に説明すれば、上部旋回体２の前部に固設した
左右のブラケット２５と、前記フレーム２１の後部に突
設した左右のブラケット２６とを合接してピン２７にて
連結し、フレーム２１の先端部近傍に固設したブラケッ
ト２８に前記油圧シリンダ２４の先端部がピン２９にて
連結されている。前記フレーム２１の左右先端部にブラ
ケット３０を固設し、このブラケット３０に前記ブーム
のフット部２３ａがピン３１にて連結されている。ま
た、フレーム２１の中央先端部にブラケット３２を固設
し、このブラケット３２にジャッキ３３がピン３４にて
枢着されている。
【００１１】ここで、図５にて実線で示すように、ブー
ム２３を水平状態から引き起こす際には、油圧シリンダ
２４を伸長してフレーム２１のジャッキ３３を接地させ
た状態にする。前述したように、ジャッキ３３はフレー
ム２１の先端部にピン結合されているため、フレーム２
１の回動角度に拘わらずジャッキ３３は自重で常に鉛直
に垂下され、油圧シリンダ２４を伸長してフレーム２１
を下方へ回動すれば、自然にジャッキ３３の底面が接地
することになる。尚、該ジャッキ３３は特に昇降用のシ
リンダを備えていなくてもよい。
ム２３を水平状態から引き起こす際には、油圧シリンダ
２４を伸長してフレーム２１のジャッキ３３を接地させ
た状態にする。前述したように、ジャッキ３３はフレー
ム２１の先端部にピン結合されているため、フレーム２
１の回動角度に拘わらずジャッキ３３は自重で常に鉛直
に垂下され、油圧シリンダ２４を伸長してフレーム２１
を下方へ回動すれば、自然にジャッキ３３の底面が接地
することになる。尚、該ジャッキ３３は特に昇降用のシ
リンダを備えていなくてもよい。
【００１２】斯かる状態で、前記ウインチユニット４を
駆動してブームドラム４ａにブームロープ７を巻上げれ
ば、ベイルシーブ８とブライドルシーブ９との間隔が短
縮されてライブマスト５が起立していき、同図の鎖線で
示すように、ブームペンダント１０を介してブーム２３
が引き起こされる。このとき、ブームのフット部２３ａ
が前記フレーム２１の先端部に枢着されているので、ブ
ーム２３の自重はジャッキ３３に掛かり、該ジャッキ３
３の底部が転倒支点Ｐ2 となる。該転倒支点Ｐ 2 から機
体の重心位置までの距離をＬA2、転倒支点Ｐ2 からブー
ム２３の重心位置までの距離をＬB2とし、機体の荷重を
ＷA 、ブームの荷重をＷB2とすれば、 ＷB2×ＬB2 ＜ ＷA ×ＬA2 ……（２式） であれば、前記ブーム２３を引き起こすことができる。
駆動してブームドラム４ａにブームロープ７を巻上げれ
ば、ベイルシーブ８とブライドルシーブ９との間隔が短
縮されてライブマスト５が起立していき、同図の鎖線で
示すように、ブームペンダント１０を介してブーム２３
が引き起こされる。このとき、ブームのフット部２３ａ
が前記フレーム２１の先端部に枢着されているので、ブ
ーム２３の自重はジャッキ３３に掛かり、該ジャッキ３
３の底部が転倒支点Ｐ2 となる。該転倒支点Ｐ 2 から機
体の重心位置までの距離をＬA2、転倒支点Ｐ2 からブー
ム２３の重心位置までの距離をＬB2とし、機体の荷重を
ＷA 、ブームの荷重をＷB2とすれば、 ＷB2×ＬB2 ＜ ＷA ×ＬA2 ……（２式） であれば、前記ブーム２３を引き起こすことができる。
【００１３】即ち、転倒支点を従来のＰ1 よりも機体前
方のＰ2 へ移動して、機体側のモーメントを大きくする
ことにより（ＷA ×ＬA1＜ＷA ×ＬA2）、クレーンの機
体を補強したりカウンタウエイトの重量を増加せずに、
通常より長尺のブーム２３を水平状態から引き起こすこ
とができる。該ブーム２３が一定の角度まで起立した後
には、転倒モーメントが小さくなるので、前記油圧シリ
ンダ２４を収縮してフレーム２１を上方へ回動し、ジャ
ツキ３３を地面から離反させてブームのフット部２３ａ
を持ち上げる。
方のＰ2 へ移動して、機体側のモーメントを大きくする
ことにより（ＷA ×ＬA1＜ＷA ×ＬA2）、クレーンの機
体を補強したりカウンタウエイトの重量を増加せずに、
通常より長尺のブーム２３を水平状態から引き起こすこ
とができる。該ブーム２３が一定の角度まで起立した後
には、転倒モーメントが小さくなるので、前記油圧シリ
ンダ２４を収縮してフレーム２１を上方へ回動し、ジャ
ツキ３３を地面から離反させてブームのフット部２３ａ
を持ち上げる。
【００１４】斯くして、下部走行体１の前端部を転倒支
点Ｐ1 としてブーム２３が浮上し、図１に示したよう
に、クローラクレーン２０が作業姿勢となる。尚、本発
明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為す
ことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶ
ことは当然である。
点Ｐ1 としてブーム２３が浮上し、図１に示したよう
に、クローラクレーン２０が作業姿勢となる。尚、本発
明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為す
ことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶ
ことは当然である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では従来の
一般的なクレーンの機体をベースにし、機体の前方にフ
レームを上下回動可能に突設して、その先端にブームの
フット部及びジャッキを枢着してある。ブームを水平状
態から引き起こす際には、油圧シリンダを作動してジャ
ッキを接地させた状態にし、ブームロープを巻上げてブ
ームを引き起こす。この状態では、機体より前方のジャ
ツキに転倒支点があるので、転倒支点から機体の重心位
置までの距離が従来より長くなって機体側のモーメント
が大きくなるため、通常より長尺のブームを引き起こす
ことができる。
一般的なクレーンの機体をベースにし、機体の前方にフ
レームを上下回動可能に突設して、その先端にブームの
フット部及びジャッキを枢着してある。ブームを水平状
態から引き起こす際には、油圧シリンダを作動してジャ
ッキを接地させた状態にし、ブームロープを巻上げてブ
ームを引き起こす。この状態では、機体より前方のジャ
ツキに転倒支点があるので、転倒支点から機体の重心位
置までの距離が従来より長くなって機体側のモーメント
が大きくなるため、通常より長尺のブームを引き起こす
ことができる。
【００１６】ブームが一定の角度まで起立した後には、
転倒モーメントが小さくなるので、油圧シリンダを収縮
してフレームを上方へ回動し、ジャツキを地面から離反
させてブームのフット部を持ち上げれば、クレーンが作
業姿勢となる。
転倒モーメントが小さくなるので、油圧シリンダを収縮
してフレームを上方へ回動し、ジャツキを地面から離反
させてブームのフット部を持ち上げれば、クレーンが作
業姿勢となる。
【００１７】斯くして、クレーンの機体を補強したりカ
ウンタウエイトの重量を増加することなく、安価な費用
で通常より長尺のブームを装着でき、作業半径及び揚程
の拡大を図ることができる。
ウンタウエイトの重量を増加することなく、安価な費用
で通常より長尺のブームを装着でき、作業半径及び揚程
の拡大を図ることができる。
【図１】図は本発明の実施の形態を示し、作業姿勢のク
ローラクレーンの側面図。
ローラクレーンの側面図。
【図２】本発明の実施の形態を示し、フレームの部分側
面図。
面図。
【図３】本発明の実施の形態を示し、フレームの部分平
面図。
面図。
【図４】図３のＡ−Ａ′線矢視図。
【図５】本発明の実施の形態を示し、ブームを水平状態
から引き起こす作業工程の解説図。
から引き起こす作業工程の解説図。
【図６】従来の一般的なクレーンの側面図。
【図７】従来のクレーンで、ブームを水平状態から引き
起こす作業工程の解説図。
起こす作業工程の解説図。
１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ７ ブームロープ ２０ クローラクレーン ２１ フレーム ２３ ブーム ２３ａ フット部 ２４ 油圧シリンダ ３３ ジャッキ
Claims (2)
- 【請求項１】 上部旋回体の前部にフレームを上下回動
可能に枢着してその先端を機体の前方へ突出させ、該フ
レームの先端部にブームのフット部を枢着するととも
に、該フレームの先端部下面にジャッキを装着し、更
に、該フレームと上部旋回体とを油圧シリンダにて連結
したことを特徴とするクレーンのブーム起伏装置。 - 【請求項２】 ブームを水平状態から引き起こす際に
は、前記油圧シリンダを伸長してフレームのジャッキを
接地させた状態にし、ブームロープを巻上げて該ジャッ
キを転倒支点としてブームを起立させ、ブームが起立し
た後には、前記油圧シリンダを収縮してフレームを上方
へ回動し、該フレームのジャッキを地面から離反させて
ブームを作業姿勢にする請求項１記載のブーム起伏装置
を使用したブーム起伏方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19887397A JPH1143290A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | クレーンのブーム起伏装置及びブーム起伏方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19887397A JPH1143290A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | クレーンのブーム起伏装置及びブーム起伏方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1143290A true JPH1143290A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16398348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19887397A Pending JPH1143290A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | クレーンのブーム起伏装置及びブーム起伏方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1143290A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103613012A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-05 | 广西大学 | 一种可变角度的起重机变幅装置 |
| CN103964320A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 神钢起重机株式会社 | 起伏部件和起重机 |
| CN105692467A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-22 | 林�智 | 一种方便移动的农业吊装装置 |
| CN109626238A (zh) * | 2017-10-09 | 2019-04-16 | 马尼托沃克起重机集团（法国）公司 | 具有将悬臂锁定在升高构造中的装置的俯仰悬臂起重机 |
-
1997
- 1997-07-24 JP JP19887397A patent/JPH1143290A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103964320A (zh) * | 2013-01-29 | 2014-08-06 | 神钢起重机株式会社 | 起伏部件和起重机 |
| US9522812B2 (en) | 2013-01-29 | 2016-12-20 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Raisable-lowerable member for crane |
| CN103613012A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-05 | 广西大学 | 一种可变角度的起重机变幅装置 |
| CN105692467A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-22 | 林�智 | 一种方便移动的农业吊装装置 |
| CN109626238A (zh) * | 2017-10-09 | 2019-04-16 | 马尼托沃克起重机集团（法国）公司 | 具有将悬臂锁定在升高构造中的装置的俯仰悬臂起重机 |
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