JP2543552Y2 - ジブクレーン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はジブクレーンに係り、特
に後部旋回半径を小さくすることのできるジブクレーン
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】荷役機械として知られるジブクレーンは
図５および図６に示す如き構成が採用されている。

【０００３】図５は一般的なジブクレーンを示すもので
ある。図示するように、このクレーン１には旋回フレー
ム２が設けられ、この旋回フレーム２上にはＡ型フレー
ム３が設けられると共にピン４を中心に俯仰自在に支持
されるジブ５の基端部が連結される。ジブ５の先端部に
は旋回フレーム２上に設けられた巻上装置６から引き出
されるロープ７を介してフック８が吊り下げられてい
る。また、旋回フレーム２上には起伏装置９が設けら
れ、この起伏装置９から引き出されるロープ１０（図中
一点鎖線で示す）はＡ形フレーム３の頂部からシブ５の
先端部に掛け渡されてジブ５を支持するようになってい
る。

【０００４】図６は油圧方式によるジブクレーンを示す
ものであり、このクレーン１１の旋回フレーム１２上に
はピン１３を中心に油圧シリンダ１４で回動自在に支持
されたＡ型フレーム１５が設けられ、このＡ形フレーム
１５にはジブ１６の基端部が連結されている。ジブ１６
の先端部にはフック１７が吊り下げられ、このフック１
７はロープ１８を介して巻上装置１９で上げ下げされる
ようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、前者のよう
に、ジブ５の俯仰中心となるピン４が旋回フレーム２の
中央から右に片寄った位置に設けられると共に、起伏装
置９ないし巻上装置６が旋回フレーム２の中央から左に
片寄った位置に設けられているので、ジブ５を起き上が
らせて作業半径を０ｍ近くにするには水平方向の張出し
部分が大きくなって後部旋回半径が大きくなると共に、
ジブ５の自重をその後方側から支持ロープ１０で支持し
ているに過ぎないため、ジブ５を起立させた際にジブ５
の前方から図示例の如く風荷重を受けたときには支持ロ
ープ１０が緩み、ジブ５が起上がるというあおり現象が
発生する問題があった。

【０００６】また、後者にあっては作業半径を０ｍ近く
にすると、Ａ型フレーム１５がジブ１６の後方に倒れて
張り出すため、はやり後部旋回半径が大きくなる。ま
た、油圧シリンダ１４を伸長させてジブ１６を起き上が
らせると、そのジブ１６の起上りに伴って吊荷も上がる
ため、その上がり分だけ余分にシリンダ１４のパワーが
必要になり、シリンダ１４が大型化する問題がある。

【０００７】さらに、双方の従来例とも軸長が不変なジ
ブ５，１６を起伏させているため、ジブ５，１６の強度
を高めるべくジブ５，１６のデプスＳを大きくしてお
り、クレーンの大型化重量増大化を余儀なくされる問題
があった。また、ジブ５，１６の軸長が不変なため、ジ
ブ５，１６を起立させた際の高さが高くなり、風荷重等
による転倒モーメントが大きくなる欠点がある。

【０００８】本考案は上記問題点を有効に解決すべく創
案されたものである。

【０００９】本考案は後部旋回半径を小さくすることの
できると共に、軽量小型化を達成できるジブクレーンを
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案は旋回フレーム上
に直立するように設けられたサポート、そのサポートの
頂部に基端部が連結されたテンションバー、そのテンシ
ョンバーの先端部に連結されたＶの字状の前部リンク、
およびその前部リンクに先端部が連結されると共に基端
部が上記旋回フレームの中央付近に枢支された第１ジブ
をそれぞれ有する起伏自在な平行リンク機構と、上記第
１ジブの先端部にこれを延長させるべく上下方向に回動
自在に連結された第２ジブと、上記第１ジブを起伏させ
るためのシリンダと、上記第２ジブの先端部と旋回フレ
ームとの間に掛け渡され、上記第２ジブを延長状態に保
持すると共に第１ジブを起立させたときにこれに沿って
第２ジブを下方に回動させて重ねるべく第２ジブの回動
を許容する支持ロープとから構成したものである。

【００１１】

【作用】このように、第１ジブの基端部を旋回フレーム
の中央付近に枢支することにより、水平方向の張出し部
分が小さくなり後部旋回半径を小さく設定できる。ま
た、第１ジブを含む平行リンク機構をシリンダで起伏さ
せるので、風のあおりを受けることはない。さらに、第
１ジブを起立させたときにこれに沿って第２ジブを下方
に回動させて重ねるように構成したので、吊荷の高低差
を小さくすることが可能になりシリンダの小型化を達成
できると共に、ジブのデプスを小さくすることが可能に
なり軽量小型化を達成でき、さらに、起立した際のクレ
ーンの高さを低く設定できる。

【００１２】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１３】図１は本考案に係るジブクレーンを示すも
のであり、図示例は塔形のジブクレーン２１を示すもの
である。図示するように、地上２２に起立するマスト２
３の頂部には旋回フレーム２４および旋回装置２５が設
置されている。旋回フレーム２４上にはＡ形フレーム２
６が設けられると共に吊荷を引掛るフック２７を昇降さ
せる巻上装置２８が設けられている。

【００１４】特に、旋回フレーム２４上には平行リンク
機構３０が形成されている。このリンク機構３０は旋回
フレーム２４に直立するように設けられたサポート３１
と、そのサポート３１の頂部に基端部が枢支されたテン
ションバー３２と、そのテンションバー３２の先端部に
枢支されたＶの字状の前部リンク３３と、その前部リン
ク３３に先端部が枢支され基端部が旋回フレーム２４の
中央付近に枢支された第１ジブ３４とから主に構成され
ている。

【００１５】具体的にはサポート３１はその頂部から二
股に分れてＡ形フレーム２６の頂部と基部とに固定され
ている。前部リンク３３は互いにＶの字状に連結される
ロッド３５ａ，３５ｂを有すると共にこれらのロッド３
５ａ，３５ｂの上端部を連結する連結ロッド３５ｃを有
し，その各連結部にはシーブ３６ａ，３６ｂ，３６ｃが
支持されている。したがって、実質的には前部リンク３
３を構成するロッド３５ｂがテンションバー３２の先端
部と第１ジブ３４の先端部を連結して平行リンク機構３
０の１リンクを構成することになる。第１ジブ３４の基
端部はピン３７を介して旋回フレーム２５の中央部付近
に設けられたＡ型フレーム２５の頂部に支持されてい
る。

【００１６】第１ジブ３４の先端部には第２ジブ４２の
基端部が上下方向に回動自在に連結されている。この第
２ジブ４２は水平方向に傾倒した第１ジブ３４のジブ長
を延長させるようになっている。また、第１ジブ３４に
は油圧式シリンダ４３が連結される。このシリンダ４３
はその伸縮により旋回フレーム２４側と第１ジブ３４と
を結んで第１ジブ３４を含む平行リンク機構３０の全体
をサポート３１の頂部およびＡ型フレーム２６の頂部を
中心として上下方向に起伏させるようになっている。

【００１７】第２ジブ４２の先端部と旋回フレーム２４
上に設けられたサポート３１の頂部とには支持ロープ４
４が掛け渡され、この支持ロープ４４は途中で前部リン
ク３３を経由して案内されるようになっている。すなわ
ち、図２の一点鎖線で示すように、第２ジブ３４の先端
部に係止された支持ロープ４４は前部リンク３３のシー
ブ３６ａ，３６ｂに外側から係合すると共にこれより内
側にＳの字状に折り返されてシーブ３６ｃに係合した後
サポート３１の頂部に係止されるようになっている。こ
のように掛け渡された支持ロープ４４は第１ジブ３４が
水平方向に傾倒したときには緊張して第１ジブの先端部
に第２ジブ４２を延長状態に保持するようになってい
る。また、第１ジブ３４が起立するときには支持ロープ
４４の緊張が解除され、支持ロープ４４は第１ジブ３４
に沿って第２ジブ４２を重ね合わせるべく第２ジブ４２
の回動を許容するようになっている。

【００１８】第２ジブ４２の先端部にはフック２７を昇
降自在に吊り上げる巻上ロープ４５が係合し、図１及び
図３（二点鎖線）で示すように、この巻上ロープ４５は
巻上装置２８から上方に引き出されてサポート３１の頂
部からテンションバー３２に沿って折り返されると共
に、前部リンク３３に取り付けられたシーブ３６ｂ，３
６ａにそれぞれ係合して第２ジブ４２の先端部に設けら
れたシーブ４６から下方へ昇降自在に案内されるように
なっている。なお、この巻上ロープ４５の途中は支持ロ
ープ４４と同様に前部リンク３３にＳの字状に係合させ
てもよい。

【００１９】図１において、４７は油圧ユニットであ
り、４８はマスト２３を組み立ててクレーン２１を昇降
させる昇降装置である。

【００２０】次に上記実施例の作用について説明する。

【００２１】先ず、図１に示すように、作業半径を広げ
るにはシリンダ４３を短縮させることになる。シリンダ
４３を短縮させると、第１ジブ３４は旋回フレーム２４
の中央付近に位置するピン３７を中心として水平方向に
傾倒し、同時にテンションバー３２もサポート３１の頂
部を中心に水平方向に傾倒する。このように平行リンク
機構３０の全体が傾倒すると、第２ジブ４２も同方向に
傾倒して第１ジブ３４のジブ長を延長させると共にその
第２ジブ４２を延長状態に保持すべく、保持ロープ４４
にはテンションが作用することになる。この際、図４に
示すように、前部リンク３３を構成するロッド３５ａの
上端が保持ロープ４４を支承しており、吊荷Ｗによって
第１ジブ３４に作用する負荷を軽減するようになってい
る。すなわち、吊荷Ｗにより第１ジブ３４の先端部には
反力ＲＡが発生し、この反力ＲＡはロッド３５ａの長さ
に反比例する。つまり、ロッド３５ａの長さをＨ、第２
ジブ４２の長さをＬとすると、ＲＡ＝Ｗ・Ｌ／Ｈとな
る。したがって、ロッド３５ａの長さにより反力ＲＡが
軽減することになり、第１ジブ３４の強度を小さく設定
することができる。

【００２２】荷役が完了して作業半径を０近くにすべ
く、第１ジブ３４を含む平行リンク機構３０の全体を起
き上がらせると、その起上りに追従して保持ロープ４４
に作用していたテンションは次第に解除されて緩み始め
る。このため、第２ジブ４２はその自重により略鉛直方
向に起立状態の第１ジブ３４に沿って重なるように下方
に回動する。したがって、作業半径を０近くにした際に
は第２ジブ４２の長さ分だけクレーン２１の高さを低く
設定することができる。また、第１ジブ３４の起上り追
従してその先端部を中心に第２ジブ４２が回動するた
め、吊荷の高低差が少なく略水平方向に引き込むことが
可能になり、従来の如く吊荷をリフトさせることはな
い。このため、シリンダ４３の負担を小さくすることが
でき、シリンダ４３の小型化を図ることができる。さら
に、図１に示すように、前部リンク３３は常にそのＶの
字を変化させることなくＶの字姿勢を同一に保持しなが
ら上方に移動するため、作業半径が０近くになっても巻
上ロープ４５を含むフック２７は前部リンク３３のシー
ブ３６ａに係合して荷役側（図中第２ジブ４２の右側）
に保持され、巻上ロープ４５を含むフック２７が平行リ
ンク機構３０の各構成部材に干渉することを防止でき
る。

【００２３】このように本考案にあっては第１ジブ３４
の基端部を旋回フレーム２４の中央付近に枢支したの
で、水平方向の張出し部分が小さくなって後部旋回半径
を小さくすることが可能になる。また、第１ジブ３４の
先端部に第２ジブ４２を回動自在に連結したので、これ
らジブ３４，４２のデプスＳを小さくでき、クレーン２
１の小型軽量化を達成できると共に、吊荷の高低差が小
さくなりシリンダ４３の小型化を達成できる。さらに、
第１ジブ３４を起立させる際にこれに沿って重なるよう
に第２ジブ４２の回動が許容されるため、クレーン２１
の高さを低く設定できクレーン２１の風荷重等による転
倒モーメントを小さくできる。なお、第１ジブ３４を含
む平行リンク機構３０をシリンダ４３で起伏させている
ため、ジブ３４，４２が風によるあおりを受けることは
ない。

【００２４】

【考案の効果】以上要するに本考案によれば、次の如き
優れた効力を発揮する。

【００２５】(1) 第１ジブの基端部を旋回フレームの中
央付近に枢支したので、後部旋回半径を小さくすること
ができる。

【００２６】(2) 第１ジブの先端部に第２ジブを回動自
在に連結したので、これらジブのデプスを小さくできク
レーンの小型軽量化を達成できると共に、吊荷の高低差
が小さくなりシリンダを小さくできる。

【００２７】(3) 第１ジブを起立させた際にこれに沿っ
て重なるように第２ジブの回動が許容されるため、クレ
ーンの高さを低く設定できクレーンの転倒モーメントを
小さくできる。

【００２８】(4) 第１ジブを含む平行リンク機構をシリ
ンダで起伏させるため、ジブが風によるあおりを受ける
ことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のジブクレーンの全体を示す図である。

【図２】図１のジブクレーンの要部を示す図である。

【図３】図１のジブクレーンの要部を示す図である。

【図４】図１のジブクレーンの要部を示す図である。

【図５】ジブクレーンの従来例を示す図である。

【図６】ジブクレーンの従来例を示す図である。

【符号の説明】

２４ 旋回フレーム ３０ 平行リンク機構 ３１ サポート ３２ テンションバー ３３ 前部リンク ３４ 第１ジブ ４２ 第２ジブ ４３ シリンダ ４４ 支持ロープ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回フレーム上に直立するように設けら
   れたサポート、該サポートの頂部に基端部が連結された
   テンションバー、該テンションバーの先端部に連結され
   たＶの字状の前部リンク、および該前部リンクに先端部
   が連結されると共に基端部が上記旋回フレームの中央付
   近に枢支された第１ジブをそれぞれ有する起伏自在な平
   行リンク機構と、上記第１ジブの先端部にこれを延長さ
   せるべく上下方向に回動自在に連結された第２ジブと、
   上記第１ジブを起伏させるためのシリンダと、上記第２
   ジブの先端部と旋回フレームとの間に掛け渡され、上記
   第２ジブを延長状態に保持すると共に第１ジブを起立さ
   せたときにこれに沿って第２ジブを下方に回動させて重
   ねるべく第２ジブの回動を許容する支持ロープとを備え
   たことを特徴とするジブクレーン。