CN109626238A - 具有将悬臂锁定在升高构造中的装置的俯仰悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

一种起重机，包括：俯仰悬臂(2)和提升缸(3)，其具有缸体(30)和可移动杆(31)，铰接在悬臂上以在提升运动中以及在降低运动中移动悬臂；和锁定装置(4)，其适于与提升缸协同操作，以将杆机械地锁定在已部署安全位置，并且将悬臂锁闭在已升高安全构造中，并且所述起重机包括间隔件(5)，其铰接在悬臂上并且支撑止挡(6)，该间隔件在以下位置之间枢转：释放位置，其中间隔件移位，从而允许可移动杆自由地移动；和锁定位置，其中间隔件被折叠使得所述止挡能够抵接在承载表面上与缸体处于球接合式连接，以将可移动杆固定地保持在已部署安全位置。

Description

具有将悬臂锁定在升高构造中的装置的俯仰悬臂起重机

技术领域

本发明涉及俯仰悬臂起重机，并且特别涉及俯仰悬臂塔式起重机。另外，本发明涉及设置有吊升缸的俯仰悬臂起重机，所述吊升缸适于作用于悬臂，以便在提升运动中和在降低运动中移动它。另外，本发明涉及一种用于将俯仰悬臂锁定在已升高安全构造中的方法。

本发明应用于包括俯仰悬臂的塔式起重机的领域。本发明可以应用于数种起重机结构，例如应用于由栅格和弦杆构成的结构。

背景技术

已经知道特别是从文献WO 2017/109309中知道一种设置有提升缸的俯仰悬臂起重机，该提升缸包括机械地连接到起重机的结构元件的缸体和铰接在俯仰悬臂上的可移动杆，其中可移动杆在缸体内在至少一个部署位置与至少一个缩回位置之间是可移动的，以在提升运动中和在降低运动中在至少一个升高构造与至少一个降低构造之间移动俯仰悬臂。

出于安全原因，并且特别是在强风的情况下，推荐的是(甚至是强制性的)进行随风向移动悬臂，即通过脱开悬臂(换言之通过解锁取向制动器)，使得它自由地旋转以便自动地沿风的方向取向，并且因此允许离开起重机而不用人类监督。在俯仰悬臂起重机的情况下，随风向移动是以悬臂在对应于相当准确的构造的已升高安全构造中执行的，以最小化悬臂的回转的半径，并且因此防止随风向移动的悬臂飞越接近施工现场(比如运输路线、建筑物、...)的区域。

另外，并且仍然出于涉及安全和/或与当地的标准或法规相符的原因，可以提供的是当起重机处理负载时，悬臂甚至在运行中也被保持在已升高安全构造中，以便防止悬臂和悬挂的负载飞越接近施工现场的这种区域。

因此，为了满足这种安全要求，至关重要的是确保将悬臂维持在已升高安全构造中，以便避免飞越禁止区域，甚至是对于非常长的周期，直到数月而没有监督。

当悬臂随风向移动时，风在悬臂上向后推压，从而在提升缸上生成显著的力，并且此后至关重要的是提升缸不变形，并且特别是不压缩，其风险是会发生悬臂降低并且因此飞越禁止区域。

另外，悬臂的升高或降低移动是由提升缸(其可以是液压或电动缸)执行的。该提升缸总是被连接在结构元件与悬臂之间，这导致控制悬臂在上升方向上(在提升运动中)以及还在下降方向上(在降低运动中)的移动。

然而，在具有液压提升缸的起重机的特定情况下，当悬臂应该被保持在已升高安全构造中时，悬臂由于提升缸而被良好地保持在两个方向上，但是液压流体泄漏和/或液压流体的膨胀现象可能导致提升缸的压缩(即可移动杆的缩回)，这将导致悬臂的不受控且不期望的降低，这在悬臂随风向移动时可以是特别有害的；这种液压流体泄漏可能既在提升缸的内部又在液压系统的接头或软管处的外部。

发明内容

本发明特别旨在解决全部或一部分前述缺点，即通过提出一种锁定装置，其确保将俯仰悬臂锁闭在已升高安全构造中，而不管外部状况如何，并且甚至是在悬臂在没有人类控制的情况下在已升高安全构造中随风向移动时达长周期。

因此，本发明旨在确保悬臂的固定触及度，以满足禁止飞越施工现场附近的区域，并且甚至是在高风力条件下也如此。

本发明的另一目的是在俯仰悬臂被锁定在已升高安全构造中的期间确保悬臂与缸体之间的力路径，其至多或甚至完美地与缸体对齐，以避免在该缸体中发生弯曲，并且因此避免损坏它的风险。

为此目的，提出了一种起重机，其包括俯仰悬臂和提升缸，该提升缸沿着纵向轴线延伸并且包括机械地连接到起重机的结构元件的缸体和铰接在俯仰悬臂上的可移动杆，其中所述可移动杆在缸体内在至少一个部署位置与至少一个缩回位置之间是可移动的，以在提升运动中以及在降低运动中在至少一个升高构造与至少一个降低构造之间移动所述俯仰悬臂，该起重机的不同寻常之处在于，它进一步包括锁定装置，其适于与所述提升缸协同操作，以将可移动杆机械地锁定在已部署安全位置中，并且因此将俯仰悬臂锁闭在已升高安全构造中，其中该锁定装置包括间隔件，其设置有铰接在悬臂上的近端部分和支撑止挡的远端部分，其中该间隔件在悬臂上在以下位置之间是枢转地可移动的：

-释放位置，其中所述间隔件相对提升缸移位，使得其远端部分被带离提升缸，从而允许可移动杆在缸体内移动并且作用于俯仰悬臂的移动；和

-锁定位置，其中所述间隔件折叠在提升缸之上，使得所述止挡能够在可移动杆缩回之后承载在缸体上；

其中该缸体在被可移动杆穿出的前端处包括承载装置，所述承载装置包括：

-承载边沿，其具有形成用于所述止挡的承载表面的环形上表面；和

-支撑环，其固定地安装在缸体的前端上，其中所述承载边沿根据具有三个旋转自由度的球接头连接而联接到支撑环；

并且在于所述可移动杆根据主枢转轴线枢转地铰接在悬臂上，并且所述间隔件的近端部分借助于机械设定系统根据与所述主枢转轴线对齐的枢转轴线铰接在悬臂上，所述机械设定系统允许设定所述枢转轴线之间的对齐，

使得在锁定阶段中，所述止挡承载在所述承载边沿的承载表面上，使得所述间隔件将可移动杆固定地保持在已部署安全位置中，以将俯仰悬臂锁定在已升高安全构造中，其中所述锁定装置被压缩在位于一侧的缸体与位于另一侧的悬臂之间，且压缩力路径与提升缸的纵向轴线对齐，一方面是由于承载装置，其允许设定所述止挡在缸体上的承载，另一方面是由于所述机械设定系统，其允许设定所述间隔件和可移动杆的枢转轴线的对齐。

因此，具有枢转间隔件的该锁定装置允许将悬臂准确地锁闭在已升高安全构造中，使得起重机可以特别是随风向移动(即自由地旋转以自动地沿风的方向取向)。

另外，承载装置将提供用于止挡的环形承载表面，其由于与支撑环的球接头连接，而允许既将来自所述止挡的力传输到缸体，又纠正与缸体的潜在错位(其例如源自制造缺陷和/或安装缺陷)。

另外，机械设定系统将允许纠正间隔件和可移动杆的枢转轴线之间的潜在错位缺陷，并且因此将允许最佳化将来自悬臂的力经由球接合式承载装置传输直到缸体。实际上，该机械设定系统将允许调节间隔件的位置，并且因此除了止挡装置之外还确保该间隔件尽可能最佳地与缸体对齐，这将确保使锁定装置(间隔件+止挡)形成刚性组件，其能吸收压缩力，这确保将悬臂保持在已升高安全构造中。

根据一个特征，所述承载边沿具有与所述承载表面相对的形成第一联接表面的环形下表面，并且所述支撑环具有形成第二联接表面的环形上表面，其中第一联接表面和第二联接表面处于球接合式承载，以确保将所述止挡承载在均匀地分布在提升缸的纵向轴线的每侧的所述承载边沿的承载表面上。

根据另一特征，所述第一联接表面和第二联接表面中的一个是球形的，并且所述第一联接表面和第二联接表面中的另一个是球形或锥形的。

根据另一特征，所述第一联接表面和第二联接表面中的一个限定阳性承载座，而所述第一联接表面和第二联接表面中的另一个限定阴性承载座。

本发明还涉及这样的特征，根据它所述间隔件包括第一纵向梁和第二纵向梁，它们分别具有：

-近端端部，其分别支撑第一铰链和第二铰链，它们将第一纵向梁和第二纵向梁机械地且枢转地连接到悬臂；和

-远端端部，所述止挡在它们之间延伸；

并且所述可移动杆具有支撑中心铰链的前端，所述中心铰链一方面将所述可移动杆机械地且枢转地连接到悬臂，并且另一方面设置在第一铰链与第二铰链之间，并且更进一步，所述中心铰链、第一铰链和第二铰链全部都由于允许设定所述铰链的枢转轴线之间的对齐的机械设定系统而根据相同的主枢转轴线枢转。

在一特定实施例中：

-所述第一铰链包括第一圆柱形承载部，其固定到第一纵向梁的近端端部，围绕安装在所述第一承载部内的第一圆柱形轴枢转地安装，所述第一轴安装在紧固在悬臂上的第一支撑件上；并且

-所述第二铰链包括第二圆柱形承载部，其固定到第二纵向梁的近端端部，围绕设计用以纠正第一承载部与第二承载部之间的错位的偏心系统枢转地安装，所述偏心系统安装在紧固在悬臂上的第二支撑件上；

其中该偏心系统构成所述机械设定系统，其允许设定所述第一铰链和第二铰链的枢转轴线与所述中心铰链的主枢转轴线之间的对齐。

根据一个可能性，偏心系统包括：

-至少一个圆柱形环，其被接收在第二承载部内并且设置有偏心膛孔；

-第二轴，其设置有被接收在环的偏心膛孔内的圆柱形部分，所述环围绕所述圆柱形部分枢转地安装，所述第二轴安装在第二支撑件上；

-固定装置，其配置为将第二支撑件上围绕第二轴枢转的至少一个环固定在选自数个角度位置的角度位置中，以允许纠正第一承载部与第二承载部之间的错位；

-锁定装置，其配置为将所述环和第二轴固定地锁定在第二支撑件上，并且因此保持固定到第二支撑件的偏心系统。

在一特定实施例中，所述至少一个环设置有围绕偏心膛孔分布的周缘孔口，每个周缘孔口对应于一给定角度位置，并且所述固定装置包括穿过对应于所选角度位置的周缘孔口的栓钉，所述栓钉还穿过锁定孔，所述锁定孔形成在第二支撑件上并且是长椭圆形的，以允许所述栓钉在设定所述枢转轴线之间的对齐期间在该锁定孔内的移动。

有利地，所述第二支撑件具有至少两个长椭圆形锁定孔，以便能够在所述锁定孔的任一个中接收所述栓钉，并且因此提供对所述枢转轴线的对齐的两个额外程度的设定。

根据一个特征，所述锁定装置包括锁定杆，所述锁定杆穿过所述第二轴和第二支撑件以与夹持构件(比如举例来说螺母)协同操作，所述夹持构件适于将所述至少一个环夹持抵靠所述第二支撑件，以便固定所述偏心系统和第二支撑件。

根据另一特征，所述偏心系统包括设置在所述第二支撑件的两侧的两个相同的环，其中所述第二轴在其相应端部处具有两个圆柱形部分，其被接收在两个相应环的偏心膛孔内。

根据另一特征，所述第二支撑件具有在其中接收第二轴的长椭圆形容纳部，其中该第二轴具有可滑动地安装在该长椭圆形容纳部内的中心部分，使得该容纳部为所述中心部分提供设定空隙，其在以所述偏心系统设定枢转轴线期间允许第二轴在容纳部中的移动。

依据本发明的另一有利的特征：

-所述第一铰链包括设置有两个凸缘的第一U形夹，这两个凸缘设置有限定用于第一轴的第一承载部的相对的圆柱形主孔口，所述第一支撑件由板形成，该板被接收在第一U形夹的两个凸缘之间，并且设置有分别被上轴和下轴横穿的圆柱形上孔口和圆柱形下孔口，其中所述第一铰链可配置在以下部分之间：

·服务位置，其中所述第一支撑件借助于所述下轴和上轴被紧固和锁定在固定到悬臂的第一镫形物上，所述下轴和上轴穿过第一镫形物，并且分别穿过第一支撑件的下孔口和上孔口；和

·存放位置，其中与所述服务位置相比，所述上轴不再穿过第一镫形物，并且仅有所述下轴保持就位在第一镫形物上，确保在第一支撑件围绕该下轴枢转倾斜从而清除到悬臂上的可移动杆的中心铰链的通路之后将第一支撑件紧固在第一镫形物上；

-所述第二铰链包括装配有两个凸缘的第二U形夹，这两个凸缘设置有限定用于所述偏心系统的第二承载部的相对的圆柱形主孔口，所述第二支撑件由板形成，该板被接收在所述第二U形夹的两个凸缘之间，并且设置有分别被上轴和下轴横穿的圆柱形上孔口和圆柱形下孔口，其中所述第二铰链可配置在以下部分之间：

·服务位置，其中所述第二支撑件借助于所述下轴和上轴被紧固和锁定在固定到悬臂的第二镫形物上，所述下轴和上轴穿过第二镫形物，并且分别穿过第二支撑件的下孔口和上孔口；和

·存放位置，其中与所述服务位置相比，所述上轴不再穿过第二镫形物，并且仅有所述下轴保持就位在第二镫形物上，确保在第二支撑件围绕该下轴枢转倾斜从而清除到悬臂上的可移动杆的中心铰链的通路之后将第二支撑件紧固在第二镫形物上。

因此，通过将第一铰链和第二铰链放置在存放位置，可移动杆的中心铰链是可触及的。实际上，在提升缸的潜在故障的情况下，可能需要更换它。通过该存放，有可能容易地清除到中心铰链的通路以拆卸它，并且即使悬臂处于一定高度也如此，并且因此不用诉诸于将悬臂向下降低到地面。

有利地：

-所述第一U形夹的凸缘设置有两个相对的副孔口，其成形为使得在存放位置，相关的上轴通过同时穿过这两个副孔口和第一支撑件的上孔口而锁定第一支撑件；

-所述第二U形夹的凸缘设置有两个相对的副孔口，其成形为使得在存放位置，相关的上轴通过穿过这两个副孔口和第二支撑件的上孔口而锁定第二支撑件。

根据一个可能性，所述止挡包括限定凹槽的弧形中心部分，所述可移动杆在锁定位置定位在所述凹槽内，并且止挡元件在所述凹槽的两侧紧固在所述中心部分上，其中这些止挡元件在锁定位置面对所述承载边沿的承载表面。

根据另一可能性，所述止挡元件呈止挡板的形式，所述止挡板限定适于抵靠所述承载边沿的承载表面的平坦止挡表面。

依据本发明的另一特征，所述起重机可以是塔式起重机。

本发明还涉及用于将俯仰悬臂锁定在已升高安全构造中的方法，该方法通过实施以下锁定序列而在依据本发明的起重机中被实施：

-在第一阶段或服务阶段中，间隔件处于释放位置，并且可移动杆能自由地在缸体内移动，以便作用于俯仰悬臂的移动；

-在第二阶段或过渡阶段中，可移动杆被部署直到超出已部署安全位置的已部署过渡位置，并且间隔件通过被折叠在可移动杆之上而移动直到其锁定位置；

-在第三阶段或锁定阶段中，可移动杆从已部署过渡位置缩回到已部署安全位置，直到所述止挡承载在所述承载边沿的承载表面上，使得间隔件将可移动杆固定地保持在已部署安全位置，以便将俯仰悬臂锁定在已升高安全构造中。

在一特定实施例中，一旦锁定装置将俯仰悬臂锁定在已升高安全构造中，提供随风向移动悬臂的步骤，包括脱开悬臂，使得它自由地旋转以便自动地沿风的方向取向。

在本发明的意义内，在完成锁定阶段之后，止挡承载在缸体上，且公差在0.5到5厘米的范围内。换言之，止挡可以有效地承载在缸体上(在该情况下公差为零)，或要不然止挡可以处于缸体的给定距离处(相当于前述公差)。实际上，在该锁定阶段中，可以提供的是自动地停止可移动杆的缩回，使得该公差将允许考虑到由适当的传感器(其将用于控制可移动杆的缩回的停止)做出的止挡的位置的检测与可移动杆在其缩回移动中的有效停止之间的延迟。该公差将特别取决于可移动杆在锁定阶段期间的缩回速度。

附图说明

通过阅读参考附图做出的以下对实施方式的非限制性示例的详细描述，本发明的其它特征和优点将显而易见，附图中：

-图1是依据本发明的俯仰悬臂起重机的侧面和局部示意图，其中锁定装置出于与尺寸相关的原因而未被示出；

-图2是图1的起重机的悬臂的近端部分的顶面透视示意图，其中示出了锁定装置；

-图3是图2中示出的悬臂的近端部分的侧面示意图；

-图4是依据本发明的起重机的侧面和局部示意图，其中悬臂被升高在已升高过渡构造中且提升缸的可移动杆处于已部署过渡位置，并且其中间隔件被示出处于释放位置和锁定位置；

-图5是图4的起重机的侧面和局部示意图，其中悬臂被锁定在已升高安全构造中且提升缸的可移动杆借助于间隔件和止挡被锁闭在已部署安全位置(与图4相比，可移动杆已经缩回)；

-图6是处于锁定位置的间隔件的局部和透视示意图，其中止挡承载在吊升缸的缸体上；

-图7是间隔件及其止挡的局部和透视示意图，示出了止挡的止挡板；

-图8是间隔件及其止挡的顶面示意图；

-图9是被提供为安装在缸体上的止挡装置的中间截面示意图；

-图10是间隔件的近端部分的局部和透视示意图，以便显现提供来用于将间隔件铰接在悬臂上的第一铰链和第二铰链；

-图11是第二铰链的分解局部和透视示意图；

-图12是在图11的第二铰链的偏心系统中使用的环的侧面示意图；

-图13是在图11的第二铰链的偏心系统中使用的第二支撑件的侧面示意图；

-图14是就位在悬臂上以及服务位置中的间隔件的第二铰链的局部和透视示意图；

-图15是第二铰链处于存放位置的与图14类似的示意图。

具体实施方式

俯仰悬臂起重机1(在图1中示出)在本文中由塔式起重机构成，其包括锚定在地面上或在地面上可移动的竖直井架10，其经由取向装置载置有主要包括旋转枢转件12的旋转部分11、在其上安装有平衡重14的平衡悬臂13、和俯仰悬臂2。

旋转枢转件12围绕井架10的竖直轴线是可取向的，并且它支撑用于驱动起重机1的座舱15。

平衡悬臂13从旋转枢转件12基本上水平地向后延伸，并且它载有特别是吊升绞车16(其用于吊升悬挂于悬臂2的负载)，以及平衡重14。该平衡悬臂13借助于拉杆19被悬置。

吊升绞车16具有卷筒，在其上缠绕吊升线缆17，其穿行经过滑轮，然后被引导趋向悬臂2的末端21并且延伸直到吊升钩18，具有或不具有穿越滑轮动作，被提升的负载在起重机1的使用期间悬挂于钩18。

俯仰悬臂2由栅格结构形成，例如具有三角形截面，并且它具有近端部分20，其围绕水平枢转轴线22铰接在旋转枢转件12上。该近端部分20形成悬臂2的支脚。

近端部分20具有上梁23和下梁24，通过弦杆和下横梁25互连，所述下横梁定位在端部(即与枢转轴线22相对)处以及近端部分20的下部中。在图1和3中示出的悬臂2的降低构造中，当悬臂2水平时，上梁23基本上水平地延伸，而下梁24相对于水平方向倾斜地延伸。

起重机1进一步包括提升缸3，其可以为液压线性缸或电动线性缸类型。该提升缸3可作用于悬臂2的近端部分20，以在至少一个降低位置(如图1和3中所示)与至少一个升高位置(如图4和5中所示)之间移动悬臂2。提升缸3包括缸体30和可移动杆31。

缸体30通过围绕水平枢转轴线32的枢转连接机械地连接到旋转枢转件12。如此，缸体30具有：

-后端33，支撑铰链比如铰链球接头，其将缸体30机械地连接到旋转枢转件12；和

-开放的前端34，可移动杆31由此穿出。

可移动杆31通过围绕水平主枢转轴线35的枢转连接机械地连接到悬臂2的近端部分20，使得该近端部分20在降低位置与升高位置之间可移动。当起重机1在使用中时，提升缸3允许经由近端部分20升高或降低悬臂2。

可移动杆31因此具有前端36，其支撑中心铰链38(图15中示出)，比如铰链球接头，其将可移动杆31机械地连接到近端部分20并且其允许围绕限定主枢转轴线35的中心轴39的枢转，该中心轴29由固定到近端部分20的中心镫形物26支撑。在图15中，可移动杆31几乎完全缩回在缸体30内，使得该可移动杆31未示出。中心轴39被锁定就位在中心镫形物26上。

另外，缸体30在其前端34处包括承载装置40，其包括：

-承载边沿41；和

-支撑环42，固定地安装在缸体30的前端34上，其中承载边沿41根据具有三个旋转自由度的球接头连接而联接到支撑环42。

参考图9，承载边沿41具有周缘壁，其具有：

-环形上表面，形成承载表面410，其正交于可移动杆31；

-环形下表面，与承载表面410相对并且形成第一联接表面411，其中该第一联接表面411根据一给定曲率半径RC从球形形状；

-内部周缘表面412，界定出中心孔口413，供可移动杆31穿过；

-外部周缘表面414，围绕其安装密封垫圈415，并且其具有周缘肩部416，其用于将承载边沿41保持在支撑环42上，如以下所描述的。

支撑环42具有环形上表面，其以一给定锥角AC形成锥形第二联接表面421，其中承载边沿41的第一联接表面411和支撑环42的第二联接表面421处于球接合式承载，从而形成根据球接头连接的联接。

第一联接表面411限定球形阳性承载座，其承载在限定锥形阴性承载座的第二联接表面421上。

未示出的变型也是可想到的，比如举例来说：

-第一联接表面411限定球形阳性承载座，其承载在限定球形阴性承载座的第二联接表面421上；

-第一联接表面411限定锥形阳性承载座，其承载在限定球形阴性承载座的第二联接表面421上；

-第一联接表面411限定球形阴性承载座，其承载在限定球形阳性承载座的第二联接表面421上；

-第一联接表面411限定球形阴性承载座，其承载在限定锥形阳性承载座的第二联接表面421上；

-第一联接表面411限定锥形阴性承载座，其承载在限定球形阳性承载座的第二联接表面421上。

支撑环42还具有上表面，其环绕第二联接表面421，并且在其上特别借助于螺纹件430紧固有锁定套环43，其定位在承载边沿41的周缘肩部416上方。因此，该锁定套环43和该周缘肩部416允许将承载边沿41保持在支撑环42上。

支撑环42还具有内膛孔423，其被可移动杆31穿过，其中该内膛孔423围绕缸体30的前端34安装并且借助于螺纹件424被牢固地锁定。

提升缸3是线性缸，其被构造为使得可移动杆31在缸体30内在至少一个部署位置(如图4和5中所示)与至少一个缩回位置之间是可移动的，以在提升运动中和在降低运动中在至少一个升高构造(如图4和5中所示)与至少一个降低构造(如图1和3中所示)之间移动悬臂2。

起重机1进一步包括动力供应装置37，其构造为为提升缸3提供动力以便升高悬臂2。在液压提升缸3的情况下，动力供应装置37是液压动力单元，其构造为以液压动力为提升缸3提供动力。当被提供动力时，提升缸3能升高悬臂2。动力供应装置37紧固到平衡悬臂13，并且定位相对较靠近提升缸3，与平衡重14相对。

提升缸3在悬臂2的竖直中面中延伸，使得悬臂2的近端部分20上的可移动杆31的中心铰链38定位在近端部分20的竖直中面中。更特别地，可移动杆31铰接在下横梁25上，并且更特别地铰接在该下横梁25的中部。因此，支撑中心轴39的中心镫形物26固定(特别是通过焊接或栓接)到该下横梁25。

起重机1进一步包括锁定装置4，其适于与提升缸3协同操作以将提升缸3的可移动杆31机械地锁定在已部署安全位置(图5中示出)中，并且因此将悬臂2锁闭在已升高安全构造中。

该锁定装置4包括间隔件5(仅在图8中示出)，在其上安装有止挡6，其中间隔件5在悬臂2的近端部分20上在以下位置之间是枢转地可移动的：

-释放位置(图2-4中示出)，其中间隔件5相对于提升缸3在沿近端部分20的方向被升高的同时移位；和

-锁定位置(图4-6中示出)，其中间隔件5被折叠到提升缸3之上，并且更特别地在可移动杆31上。

从释放位置开始趋向锁定位置，止挡6遵循一圆弧，其使它更靠近可移动杆31，直到承载在可移动杆31上。相反地，从锁定位置开始趋向释放位置，止挡6遵循一圆弧，其使它移动离开可移动杆31，并使它更靠近悬臂2的近端部分20。

间隔件5包括第一纵向梁50和第二纵向梁50，它们是平行的并且它们分别具有：

-近端端部51，其铰接在悬臂2的近端部分20上；和

-远端端部52，止挡6在其间延伸。

更特别地：

-第一纵向梁50的近端端部51支撑第一铰链71(图10中示出)，其将第一纵向梁50机械地且枢转地连接到悬臂2的近端部分20；并且

-第二纵向梁50的近端端部51支撑第二铰链72(图10、11、14和15中示出)，其将第二纵向梁50机械地且枢转地连接到悬臂2的近端部分20。

因此，间隔件5包括由两个纵向梁50的近端端部51构成的近端部分510，其中该近端部分510通过围绕主枢转轴线35的枢转连接机械地连接到悬臂2的近端部分20，所述主枢转轴线35作为提醒对应于可移动杆31在悬臂2的近端部分20上的枢转轴线。换言之，间隔件5在近端部分20上的枢转轴线和可移动杆31在近端部分20上的枢转轴线是一致的。

更特别地，第一纵向梁50铰接在下横梁25上，邻接中心铰链38，并且第二纵向梁50也铰接在另一中心铰链38的下横梁25上。因此，中心铰链38设置在第一铰链71与第二铰链72之间，并且作为提醒，这三个铰链38、71、72全部根据相同主枢转轴线35进行枢转。

第一铰链71铰接在固定(特别是通过焊接或栓接)到下横梁25的第一镫形物(图中未示出)上，并且第二铰链72铰接在固定(特别是通过焊接或栓接)到下横梁25的第二镫形物27(图14和15中示出)上，其中第一镫形物和第二镫形物27设置在中心镫形物26的两侧。

第一铰链71包括第一U形夹710，其设置有两个凸缘711，它们是彼此平行的且间隔开的，其中该第一U形夹710特别是通过焊接或栓接被牢固地紧固在第一纵向梁50的近端端部51上。

这两个凸缘711设置有：

-两个圆柱形主孔口712(即每凸缘711一个主孔口712)，其限定第一圆柱形承载部，其对于其余部分将赋予相同的附图标记712；和

-两个相对的圆柱形副孔口713(即每凸缘711一个副孔口713)。

副孔口713比起主孔口712定位更靠近第一纵向梁50的近端端部51，换言之主孔口712形成在第一U形夹710的端头的层级处。

第一U形夹710围绕被可调节地安装在第一承载部713内的第一圆柱形轴714枢转地安装，该第一轴714穿过第一U形夹710，以与至少一个锁定构件协同操作，所述至少一个锁定构件比如为销(如图10中所示)、螺母、插孔、卡环或任何其它器件，其对第一轴714在第一U形夹710上的平移提供锁闭或锁定。

第一铰链71进一步包括第一支撑件715，其呈被接收在第一U形夹710的两个凸缘711之间的板的形式，并且其具有被第一轴714横穿的容纳部(未示出)。因此，第一轴714安装在该第一支撑件715上，并且它穿过该第一支撑件715以及第一U形夹710的凸缘711。

第一支撑件715设置有：

-圆柱形上孔口716；和

-圆柱形下孔口717，其在悬臂2水平时沿基本上竖直方向设置在上孔口716下方。

该第一支撑件715借助于以下部件紧固在固定到下横梁25的第一镫形物上：

-上轴718，其横穿上孔口716而穿过第一镫形物和第一支撑件715；和

-下轴719，其横穿下孔口717而穿过第一镫形物和第一支撑件715。

上轴718和下轴719分别与至少一个锁定构件协同操作，所述至少一个锁定构件比如为销(如图10中所示)、螺母、插孔、卡环或任何其它器件，其对上轴和下轴718、719在第一镫形物上的平移提供锁闭或锁定。

为了促进以上描述的枢转轴线的对齐，提供的是允许在以下描述的第二铰链72的层级处对该对齐的设定。

第二铰链72包括第二U形夹720，其设置有两个凸缘721，它们是彼此平行的且间隔开的，其中该第二U形夹720特别是通过焊接或栓接被牢固地紧固在第二纵向梁50的近端端部51上。

这两个凸缘721设置有：

-两个相对的圆柱形主孔口722(即每凸缘721一个主孔口722)，其限定第二圆柱形承载部，其对于其余部分将赋予相同的附图标记722；和

-两个相对的圆柱形副孔口723(即每凸缘721一个副孔口723)。

副孔口723比起主孔口722定位更靠近第二纵向梁50的近端端部51，换言之主孔口722形成在第二U形夹720的端头的层级处。

第二U形夹720围绕偏心系统73枢转地安装，所述偏心系统73设计用以纠正第一承载部712与第二承载部722之间的错位，以最终允许间隔件5在悬臂2上的枢转轴线与可移动杆31在悬臂2上的主枢转轴线35之间的对齐。

该偏心系统73包括两个圆柱形环730，其是相同的，其中环730被接收在第二承载部722内。更特别地，一环730被可调节地安装在凸缘721之一的主孔口722内，并且另一环730被可调节地安装在另一凸缘721的主孔口722内。因此，第二U形夹720围绕偏心系统73的这两个环730枢转地安装。

每个环730设置有圆柱形偏心膛孔731，也就是说偏心膛孔731的中心CA相对于环730的中心CB移位，如图12中示意性地示出的。就位时，间隔件5的枢转轴线(其应该与主枢转轴线35对齐)因此穿过环730的中心CB，但是不穿过偏心膛孔731的中心CA。

每个环730还设置有围绕偏心膛孔731分布的周缘孔口732，其中这些周缘孔口732沿着以环730的中心CB为中心的虚拟圆CF有规则地分布，使得周缘孔口732距偏心膛孔731定位在可变距离处。

该偏心系统73进一步包括第二轴733，其设置有：

-在其两个相应端部处的两个圆柱形部分734；和

-具有非圆柱形部段的中心部分735。

第二轴733的中心部分735被接收在第二支撑件725的容纳部724内。

实际上，第二铰链72包括第二支撑件725，其呈被接收在第二U形夹720的两个凸缘721之间的板的形式，并且其具有被第二轴733横穿的容纳部724(图11和13中示出)。

该容纳部724是长椭圆形容纳部，其具有与中心部分735的形状互补的形状。中心部分735具有基本上矩形的截面，并且提供两个相对且平行的平坦表面。容纳部724也具有基本上矩形形状，并且中心部分735可滑动地安装在长椭圆形容纳部724内，且其平坦表面承载在容纳部724的内表面上，以确保力在间隔件5与悬臂2之间的恰当传输。容纳部724因此为中心部分735提供设定空隙，其在以偏心系统73进行设定期间准许第二轴733在容纳部724中的移动。

因此，第二轴733安装在该第二支撑件725上，并且它穿过该第二支撑件725，以联接到设置在第二支撑件725的两侧的环730。以这种方式，偏心系统73安装在第二支撑件725上，其自身紧固在悬臂2上，如以下所描述的。

第二轴733具有内孔740，其穿过圆柱形部分734并开口到圆柱形部分734中。

偏心系统73还包括固定装置736，其配置为将第二支撑件725上围绕第二轴733枢转的环730固定在选自数个角度位置的角度位置中，以允许纠正第一承载部712与第二承载部722之间的错位。

该固定装置呈栓钉736形式，所述栓钉穿过环730之一的周缘孔口732之一，并且所述栓钉还穿过第二支撑件725以穿过另一环730的相同周缘孔口732。实际上，周缘孔口732允许借助于栓钉736围绕第二轴733的圆柱形部分734将每个环730固定在不同角度位置中；每个周缘孔口732对应于给定角度位置。

通过作用于栓钉736对环730的周缘孔口732中的任一个的穿过(这些周缘孔口732作为提醒距偏心膛孔731的中心CA处于不同距离处)，存在对第二铰链72的枢转轴线的对齐实施设定，所述第二铰链72的枢转轴线作为提醒穿过环730的中心CB。

栓钉736横穿形成在第二支撑件725上的长椭圆形锁定孔737穿过第二支撑件725。在所示示例中，第二支撑件725具有两个长椭圆形锁定孔737，以便能够在锁定孔737的任一个中接收栓钉736，这提供对轴线的对齐的额外程度的设定。

栓钉736与至少一个锁定构件协同操作，所述至少一个锁定构件比如为销(如图11中所示)、螺母、插孔、卡环、或任何其它器件，其对栓钉736在环730上的平移提供锁闭或锁定。

偏心系统73还包括锁定装置738、739，其配置为将环730和第二轴733固定地锁定在第二支撑件725上。该锁定装置包括锁定杆738，其穿过第二轴733(横穿其内孔740)，从而穿过环730和第二支撑件725。

该锁定杆738借助于扩大的头部和/或垫圈被锁闭在环730之一上，并且其自由端部与夹持构件(比如举例来说螺母739，可能关联于垫圈)协同操作，其中该螺母739被夹持抵靠另一环730，从而将两个环730和第二轴733夹持在第二支撑件725中，这允许将偏心系统73锁定在第二承载部722内。

第二支撑件725还设置有：

-圆柱形上孔口726；和

-圆柱形下孔口727，其在悬臂2水平时沿基本上竖直方向设置在上孔口726下方。

该第二支撑件725借助于以下部件紧固在固定到下横梁25的第二镫形物27上：

-上轴728，其横穿上孔口726而穿过第二镫形物27和第二支撑件725；和

-下轴729，其横穿下孔口727而穿过第二镫形物27和第二支撑件725。

上轴728和下轴729分别与至少一个锁定构件协同操作，所述至少一个锁定构件比如为销(如图10和14中所示)、螺母、插孔、卡环或任何其它器件，其对上轴和下轴728、729在第二镫形物27上的平移提供锁闭或锁定。

参考图14和15，第二铰链72可配置在服务位置(图14中示出)与存放位置(图15中示出)之间。

在服务位置，第二支撑件725被紧固和锁定在第二镫形物27上，如以上描述的，即借助于下轴729(其横穿下孔口727而穿过第二镫形物27和第二支撑件725)，以及上轴728(其横穿上孔口726而穿过第二镫形物27和第二支撑件725)。

在存放位置，与服务位置相比，上轴728不再穿过第二镫形物27，并且仅下轴729保持就位在第二镫形物27上，确保将第二支撑件725紧固在第二镫形物27上。该第二支撑件725通过围绕下轴729发生枢转而经历向下枢转倾斜。继第二支撑件725的该倾斜之后，第二支撑件725和第二U形夹720发生了向下倾斜，从而清除到悬臂2上的可移动杆31的中心铰链38的通路。因此，在该存放位置，有可能接近中心轴39并且拆卸它。第二镫形物27具有凹状端头270，其成形为为中心轴39在其移除期间留出轴向通道。

继第二支撑件725的该倾斜之后，第二支撑件725借助于上轴728被锁定在该存放位置，所述上轴728穿过第二U形夹720的两个副孔口723和第二支撑件725的上孔口726。

因此，第二支撑件725操作类似服务位置与存放位置之间的连接杆。

应该指出的是，第一铰链71也可配置在服务位置与存放位置之间，相同于并且伴随于第二铰链72。

更进一步，间隔件5包括远端部分520，其由两个纵向梁50的远端端部52构成，其中该远端部分520支撑止挡6。

两个纵向梁50具有足够的间距，以便能够在锁定位置在可移动杆31的两侧延伸。

在释放位置，两个纵向梁50相对于可移动杆31倾斜地延伸，并且特别是平行于悬臂2的近端部分20的下梁24延伸。

在锁定位置，两个纵向梁50平行于可移动杆31延伸。

间隔件5还包括弧形的或更特别地弓形的横梁53，使得横梁53可以与可移动杆31匹配。这些横梁53定位在纵向梁50的中心部分中，并且将两个纵向梁50连接在一起。在所示示例中，横梁53固定到相同中心部分530，其固定地在两个纵向梁50之间延伸。

止挡6安装在两个纵向梁50的远端端部52上，在两个纵向梁50之间横向地延伸。该止挡5呈弧形或更特别地弓形，使得止挡6可以与可移动杆31匹配。

止挡6包括：

-两个滑块60，其可滑动地安装在相应纵向梁50的远端端部52上；和

-弧形中心部分61，其在两个滑块60之间延伸，并且限定出凹槽63，可移动杆31在锁定位置定位在所述凹槽63内；

-两个止挡板64，其紧固在中心部分61上，在凹槽63的两侧，其中这些止挡板64限定平坦的止挡表面，其在锁定位置转向(或其面向)承载边沿41的承载表面410的方向。

每个滑块60设置有从其中穿过的第一孔口65，并且每个纵向梁50在其远端端部52处设置有从其中穿过的一系列数个第二孔口55。因此，止挡6能沿平行于纵向梁50的纵向方向59被选择性地设定就位在间隔件上，使用的是锁定构件，其呈两个锁定指部7的形式，所述锁定指部7接合到第一孔口65中以及选自提供数个设定位置的不同第二孔口55的第二孔口55中。

每个锁定指部7可以借助于锁闭元件被锁闭，所述锁闭元件比如举例来说为螺母、销、插孔、卡环、或任何其它器件，其提供锁定指部7在相应滑块上的锁闭或锁定。

因此，根据锁定指部7在第二孔口55中的定位，止挡6或多或少靠近间隔件5的近端部分510和主枢转轴线35。

止挡6在间隔件5上的位置的该设定将允许设定可移动杆31在已部署安全位置的长度(稍后描述)，并且因此设定悬臂2在已升高安全构造中的角度，这允许设定悬臂2在该已升高安全构造中在地面上的触及度。

锁定装置4进一步包括致动器，其由锁定绞车9(图2和3中示出)构成，所述锁定绞车9装配有卷筒90，其上缠绕有锁定线缆91，其穿行经过设置在悬臂2的近端部分20上的滑轮和引导件92直到间隔件5。

间隔件5包括锚定元件56(图7中示出)，在其上紧固锁定线缆91的一个端部。该锚定元件56固定到横梁53之一，并且特别是固定到距纵向梁50的近端端部51最远的横梁53，以降低用以升高间隔件5所需的力。

该锁定绞车9固定地安装在悬臂2的近端部分20上，并且卷筒90的旋转借助于曲柄93(如在图2和3的示例中所示)手动地执行或者在一未示出的优选示例中借助于电机执行。

通过该锁定绞车9，间隔件5移动如下：

-从锁定位置到释放位置，即通过沿锁定线缆91的缠绕方向旋转卷筒90，这允许通过拉间隔件5而升高间隔件5；

-从释放位置到锁定位置，即通过脱开卷筒90以沿锁定线缆91的退绕方向释放卷筒90，这允许间隔件5被其自身的重量降低。

锁定装置4因此允许实施锁定序列，其导致俯仰悬臂2锁定在已升高安全构造中(图5中示出)。该锁定序列在三个相继阶段中执行。

第一阶段对应于服务阶段，其中间隔件5处于释放位置(图2-4中示出)，使得可移动杆31能自由地在缸体30内移动，以作用于俯仰悬臂2的移动，不管是在降低运动中还是在提升运动中。在该服务阶段中，可移动杆31能自由地在缸体30内移动直到预定的最大速度。因此，可移动杆31可以以最大的允许速度移动。在该服务阶段中，起重机1在使用中并且用于分配负载。

第二阶段对应于过渡阶段，其中从服务阶段开始，可移动杆31被部署直到已部署过渡位置(图4中示出)。该已部署过渡位置定位超出已部署安全位置(下面描述)，并且定位靠近最大部署位置，或甚至对应于最大部署位置(即可移动杆31处于其从缸体30延伸的最大长度)。在可移动杆31在已部署过渡位置中的该部署完成后，悬臂2被升高直到已升高过渡构造，其被升高高于已部署安全位置。

在该过渡阶段中，并且继可移动杆31部署在已部署过渡位置后，间隔件5通过被折叠在可移动杆31之上而从其释放位置移动到其锁定位置(图4中示出)。

第三阶段对应于锁定阶段，其中继过渡阶段之后，可移动杆31从已部署过渡位置(图4中示出)缩回到已部署安全位置(图5和6中示出)，直到止挡6承载在承载边沿41的承载表面410上，使得间隔件5固定地保持可移动杆31在已部署安全位置，这导致悬臂2锁定在已升高安全构造中。

在该锁定阶段中，可移动杆31以低于最大速度的降低速度缩回到已部署安全位置。

在锁定阶段完成之后，止挡6因此承载在缸体30上，并且更特别地两个止挡板64承载在承载边沿41的承载表面410上。

一旦锁定装置6已将悬臂2锁定在已升高安全构造中，换言之在锁定阶段完成之后，提供随风向移动悬臂2的步骤，包括脱开悬臂2(通过解锁在旋转枢转件12的层级处设置的取向制动器)，使得悬臂2自由地旋转以自动地沿风的方向取向。

当然，本发明并不局限于已在上面描述的具有俯仰悬臂2的该起重机1的唯一实施例，作为示例并且相反它包含符合相同原理的全部构造和应用变型。具体而言，在不背离本发明的范围的情况下：

-通过修改或完成锁定绞车；

-通过修改间隔件和/或止挡的形状。

Claims (19)

1.一种起重机(1)，包括俯仰悬臂(2)和提升缸(3)，所述提升缸(3)沿着纵向轴线延伸并且包括机械地连接到起重机(1)的结构元件(12)的缸体(30)和铰接在俯仰悬臂(2)上的可移动杆(31)，其中所述可移动杆(31)在缸体(30)内在至少一个部署位置与至少一个缩回位置之间是可移动的，以在提升运动中以及在降低运动中在至少一个升高构造与至少一个降低构造之间移动所述俯仰悬臂(2)，所述起重机(1)的特征在于，它进一步包括锁定装置(4)，其适于与所述提升缸(3)协同操作，以将可移动杆(31)机械地锁定在已部署安全位置中，并且因此将俯仰悬臂(2)锁闭在已升高安全构造中，其中所述锁定装置(4)包括间隔件(5)，其设置有铰接在悬臂(2)上的近端部分(510)和支撑止挡(6)的远端部分(520)，其中所述间隔件(5)在悬臂(2)上在以下位置之间是枢转地可移动的：

-释放位置，其中所述间隔件(5)相对提升缸(3)移位，使得其远端部分(520)被带离提升缸(3)，从而允许可移动杆(31)在缸体(30)内移动并且作用于俯仰悬臂(2)的移动；和

-锁定位置，其中所述间隔件(5)折叠在提升缸(3)之上，使得所述止挡(6)能够在可移动杆(31)缩回之后承载在缸体(30)上；

其中所述缸体(30)在被可移动杆(31)穿出的前端(34)处包括承载装置(40)，所述承载装置(40)包括：

-承载边沿(41)，其具有形成用于所述止挡(6)的承载表面(410)的环形上表面；和

-支撑环(42)，其固定地安装在缸体(30)的前端(34)上，其中所述承载边沿(41)根据具有三个旋转自由度的球接头连接而联接到支撑环(42)；

并且在于所述可移动杆(31)根据主枢转轴线(35)枢转地铰接在悬臂(2)上，并且所述间隔件(5)的近端部分(510)借助于机械设定系统(73)根据与所述主枢转轴线(35)对齐的枢转轴线铰接在悬臂(2)上，所述机械设定系统(73)允许设定所述枢转轴线之间的对齐，

使得在锁定阶段中，所述止挡(6)承载在所述承载边沿(41)的承载表面(410)上，使得所述间隔件(5)将可移动杆(31)固定地保持在已部署安全位置中，以将俯仰悬臂(2)锁定在已升高安全构造中，其中所述锁定装置(4)被压缩在位于一侧的缸体(30)与位于另一侧的悬臂(2)之间，且压缩力路径与提升缸(3)的纵向轴线对齐，一方面是由于承载装置(40)，其允许设定所述止挡(6)在缸体(30)上的承载，另一方面是由于所述机械设定系统(73)，其允许设定所述间隔件(5)和可移动杆(31)的枢转轴线的对齐。

2.根据权利要求1所述的起重机(1)，其中，所述承载边沿(41)具有与所述承载表面(410)相对的形成第一联接表面(411)的环形下表面，并且所述支撑环(42)具有形成第二联接表面(421)的环形上表面，其中第一联接表面(411)和第二联接表面(421)处于球接合式承载，以确保将所述止挡(6)承载在均匀地分布在提升缸(3)的纵向轴线的每侧的所述承载边沿(41)的承载表面(410)上。

3.根据权利要求2所述的起重机(1)，其中，所述第一联接表面(411)和第二联接表面(421)中的一个是球形的，并且所述第一联接表面(411)和第二联接表面(421)中的另一个是球形或锥形的。

4.根据权利要求2和3中任一项所述的起重机(1)，其中，所述第一联接表面(411)和第二联接表面中的一个限定阳性承载座，而所述第一联接表面(411)和第二联接表面(421)中的另一个限定阴性承载座。

5.根据前述权利要求中任一项所述的起重机(1)，其中，所述间隔件(5)包括第一纵向梁(50)和第二纵向梁(50)，它们分别具有：

-近端端部(51)，其分别支撑第一铰链(71)和第二铰链(72)，它们将第一纵向梁(50)和第二纵向梁(50)机械地且枢转地连接到悬臂(2)；和

-远端端部(52)，所述止挡(6)在它们之间延伸；

并且所述可移动杆(31)具有支撑中心铰链(38)的前端(36)，所述中心铰链(38)一方面将所述可移动杆(31)机械地且枢转地连接到悬臂(2)，并且另一方面设置在第一铰链(71)与第二铰链(72)之间，

并且所述中心铰链(38)、第一铰链(71)和第二铰链(72)全部都由于允许设定所述铰链(38、71、72)的枢转轴线之间的对齐的机械设定系统(73)而根据相同的主枢转轴线(35)枢转。

6.根据权利要求5所述的起重机(1)，其中：

-所述第一铰链(71)包括第一圆柱形承载部(712)，其固定到第一纵向梁(50)的近端端部(51)，围绕安装在所述第一承载部(712)内的第一圆柱形轴(714)枢转地安装，所述第一轴(714)安装在紧固在悬臂(2)上的第一支撑件(715)上；并且

-所述第二铰链(72)包括第二圆柱形承载部(722)，其固定到第二纵向梁(50)的近端端部(51)，围绕设计用以纠正第一承载部(712)与第二承载部(722)之间的错位的偏心系统(73)枢转地安装，所述偏心系统(73)安装在紧固在悬臂(2)上的第二支撑件(725)上；

其中所述偏心系统(73)构成所述机械设定系统，其允许设定所述第一铰链(71)和第二铰链(72)的枢转轴线与所述中心铰链(38)的主枢转轴线(35)之间的对齐。

7.根据权利要求6所述的起重机(1)，其中，所述第二铰链(72)的偏心系统(73)包括：

-至少一个圆柱形环(730)，其被接收在第二承载部(722)内并且设置有偏心膛孔(731)；

-第二轴(733)，其设置有被接收在环(730)的偏心膛孔(731)内的圆柱形部分(734)，所述环(730)围绕所述圆柱形部分(735)枢转地安装，所述第二轴(733)安装在第二支撑件(725)上；

-固定装置(736)，其配置为将第二支撑件(725)上围绕第二轴(733)枢转的至少一个环(730)固定在选自数个角度位置的角度位置中，以允许纠正第一承载部(712)与第二承载部(722)之间的错位；

-锁定装置(738、739)，其配置为将所述环(730)和第二轴(733)固定地锁定在第二支撑件(725)上，并且因此保持固定到第二支撑件(725)的偏心系统(73)。

8.根据权利要求7所述的起重机(1)，其中，所述至少一个环(730)设置有围绕偏心膛孔(731)分布的周缘孔口(732)，每个周缘孔口(732)对应于一给定角度位置，并且所述固定装置包括穿过对应于所选角度位置的周缘孔口(732)的栓钉(736)，所述栓钉(736)还穿过锁定孔(737)，所述锁定孔(737)形成在第二支撑件(725)上并且是长椭圆形的，以允许所述栓钉(736)在设定所述枢转轴线之间的对齐期间在所述锁定孔(737)内的移动。

9.根据权利要求8所述的起重机(1)，其中，所述第二支撑件(725)具有至少两个长椭圆形锁定孔(737)，以便能够在所述锁定孔(737)的任一个中接收所述栓钉(736)，并且因此提供对所述枢转轴线的对齐的两个额外程度的设定。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的起重机(1)，其中，所述锁定装置包括锁定杆，所述锁定杆穿过所述第二轴(733)和第二支撑件(725)以与夹持构件协同操作，所述夹持构件适于将所述至少一个环(730)夹持抵靠所述第二支撑件(725)，以便固定所述偏心系统(73)和第二支撑件(725)。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的起重机(1)，其中，所述偏心系统包括设置在所述第二支撑件(725)的两侧的两个相同的环(730)，其中所述第二轴(733)在其相应端部处具有两个圆柱形部分(734)，其被接收在两个相应环(730)的偏心膛孔(731)内。

12.根据权利要求7-11中任一项所述的起重机(1)，其中，所述第二支撑件(725)具有在其中接收第二轴(733)的长椭圆形容纳部(724)，其中所述第二轴(733)具有可滑动地安装在所述长椭圆形容纳部(724)内的中心部分(735)，使得容纳部(724)为所述中心部分(735)提供设定空隙，其在以所述偏心系统(73)设定枢转轴线期间允许第二轴(733)在容纳部(724)中的移动。

13.根据权利要求6-12中任一项所述的起重机(1)，其中：

-所述第一铰链(71)包括设置有两个凸缘(711)的第一U形夹(710)，这两个凸缘(711)设置有限定用于第一轴(714)的第一承载部(712)的相对的圆柱形主孔口，所述第一支撑件(715)由板形成，该板被接收在第一U形夹(710)的两个凸缘(711)之间，并且设置有分别被上轴(718)和下轴(719)横穿的圆柱形上孔口(716)和圆柱形下孔口(717)，其中所述第一铰链(71)可配置在以下部分之间：

·服务位置，其中所述第一支撑件(715)借助于所述下轴(719)和上轴(718)被紧固和锁定在固定到悬臂(2)的第一镫形物上，所述下轴(719)和上轴(718)穿过第一镫形物，并且分别穿过第一支撑件(715)的下孔口(717)和上孔口(716)；和

·存放位置，其中与所述服务位置相比，所述上轴(718)不再穿过第一镫形物，并且仅有所述下轴(719)保持就位在第一镫形物上，确保在第一支撑件(715)围绕该下轴(719)枢转倾斜从而清除到悬臂(2)上的可移动杆(31)的中心铰链(38)的通路之后将第一支撑件(715)紧固在第一镫形物上；

-所述第二铰链(72)包括设置有两个凸缘(721)的第二U形夹(720)，这两个凸缘(721)设置有限定用于所述偏心系统(73)的第二承载部(722)的相对的圆柱形主孔口，所述第二支撑件(725)由板形成，该板被接收在所述第二U形夹(720)的两个凸缘(721)之间，并且设置有分别被上轴(728)和下轴(729)横穿的圆柱形上孔口(726)和圆柱形下孔口(727)，其中所述第二铰链(72)可配置在以下部分之间：

·服务位置，其中所述第二支撑件(725)借助于所述下轴(729)和上轴(728)被紧固和锁定在固定到悬臂(2)的第二镫形物(27)上，所述下轴(729)和上轴(728)穿过第二镫形物(27)，并且分别穿过第二支撑件(725)的下孔口(727)和上孔口(726)；和

·存放位置，其中与所述服务位置相比，所述上轴(728)不再穿过第二镫形物(27)，并且仅有所述下轴(729)保持就位在第二镫形物(27)上，确保在第二支撑件(725)围绕该下轴(729)枢转倾斜从而清除到悬臂(2)上的可移动杆(31)的中心铰链(38)的通路之后将第二支撑件(725)紧固在第二镫形物(27)上。

14.根据权利要求13所述的起重机(1)，其中：

-所述第一U形夹(710)的凸缘(711)设置有两个相对的副孔口(713)，其成形为使得在存放位置，相关的上轴(718)通过同时穿过这两个副孔口(713)和第一支撑件(715)的上孔口(716)而锁定第一支撑件(715)；

-所述第二U形夹(720)的凸缘(721)设置有两个相对的副孔口(723)，其成形为使得在存放位置，相关的上轴(728)通过穿过这两个副孔口(723)和第二支撑件(725)的上孔口(726)而锁定第二支撑件(725)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的起重机(1)，其中，所述止挡(6)包括限定凹槽(63)的弧形中心部分(61)，所述可移动杆(31)在锁定位置定位在所述凹槽(63)内，并且止挡元件(64)在所述凹槽(63)的两侧紧固在所述中心部分(61)上，其中这些止挡元件(64)在锁定位置面对所述承载边沿(41)的承载表面(410)。

16.根据权利要求15所述的起重机(1)，其中，所述止挡元件呈止挡板(64)的形式，所述止挡板(64)限定适于抵靠所述承载边沿(41)的承载表面(410)的平坦止挡表面。

17.根据前述权利要求中任一项所述的起重机(1)，其中，所述起重机(1)是塔式起重机(1)。

18.一种用于将俯仰悬臂(2)锁定在已升高安全构造中的方法，所述方法的特征在于，它通过实施以下锁定序列而在如前述权利要求中任一项所述的起重机(1)中实施：

-在第一阶段或服务阶段中，间隔件(5)处于释放位置，并且可移动杆(31)能自由地在缸体(30)内移动，以便作用于俯仰悬臂(2)的移动；

-在第二阶段或过渡阶段中，可移动杆(31)被部署直到超出已部署安全位置的已部署过渡位置，并且间隔件(5)通过被折叠在可移动杆(31)之上而移动直到其锁定位置；

-在第三阶段或锁定阶段中，可移动杆(31)从已部署过渡位置缩回到已部署安全位置，直到所述止挡(6)承载在所述承载边沿(41)的承载表面(410)上，使得间隔件(5)将可移动杆(31)固定地保持在已部署安全位置，以便将俯仰悬臂(2)锁定在已升高安全构造中。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，一旦锁定装置(4)将俯仰悬臂(2)锁定在已升高安全构造中，提供随风向移动悬臂(2)的步骤，包括脱开悬臂(2)，使得它自由地旋转以便自动地沿风的方向取向。