CN217972354U - 一种超重构件起吊悬臂机构 - Google Patents

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徐剑峰
刘光辉
梁杰
蔡明卫
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Abstract

本实用新型公开了一种超重构件起吊悬臂机构,包括悬臂架、安装于悬臂架上的电葫芦和安装于电葫芦底部的伸缩架,所述悬臂架包括立柱、转动柱和轨道,所述转动柱同轴转动连接于立柱的顶端,所述立柱的顶部固定安装有大齿轮,所述转动柱的外部悬架有伺服电机,且伺服电机的输出端固定连接有与大齿轮相啮合的小齿轮,本实用新型涉及起吊设备技术领域。该超重构件起吊悬臂机构,通过于传统悬臂起吊设备上加装有伸缩架,电葫芦牵引绳连接的吊钩挂接于固定板上,配合两个剪叉架,可实现活动板的升降,而重物可绑系于活动板下方,从而避免重物在随悬臂架吊运的过程中发生晃动,提升了吊运效率,同时,极大的降低了安全隐患。

Description

一种超重构件起吊悬臂机构
技术领域
本实用新型涉及起吊设备技术领域,具体为一种超重构件起吊悬臂机构。
背景技术
现有的起吊悬臂设备,通常借助于电葫芦作为起吊重物的牵引机构,以钢丝绳作为牵引绳,在重物的吊运过程中易发生重物的摇晃,在卸料过程中,需要等待重物停止摇晃才可以进行卸料,影响吊运效率,同时存在一定的安全隐患,为此,我们设计出一种超重构件起吊悬臂机构,来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种超重构件起吊悬臂机构,解决了现有的起吊悬臂设备,在重物的吊运过程中易发生重物的摇晃,在卸料过程中,需要等待重物停止摇晃才可以进行卸料,影响吊运效率,同时存在一定的安全隐患的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种超重构件起吊悬臂机构,包括悬臂架、安装于悬臂架上的电葫芦和安装于电葫芦底部的伸缩架,
所述悬臂架包括立柱、转动柱和轨道,所述转动柱同轴转动连接于立柱的顶端,所述立柱的顶部固定安装有大齿轮,所述转动柱的外部悬架有伺服电机,且伺服电机的输出端固定连接有与大齿轮相啮合的小齿轮,所述转动柱的外壁上垂直焊接有固定架,所述轨道沿固定架的长度方向嵌装于固定架的下方并焊接于转动柱的外壁上,
所述电葫芦滑动悬挂于轨道的下方,所述电葫芦上缠绕有钢丝绳并与钢丝绳的端部安装吊钩,
所述伸缩架包括呈上、下平行分布的固定板和活动板,所述固定板和活动板通过安装于两者之间且相互平行分布的两个剪叉架活动连接,所述固定板顶部通过两个U型扣固定连接于电葫芦的底部,且固定板的中部开设有供钢丝绳活动贯穿的通孔,所述活动板的顶部焊接有供吊钩卡装的挂接耳,所述活动板的底部焊接有若干个供起吊重物绑系的吊耳。
优选的,所述通孔为设有弧形倒角的矩形结构,所述通孔的内壁套装有橡胶圈。
优选的,所述剪叉架由若干个沿竖直方向分布的X铰架铰接而成,且任意相邻的两个X铰架之间均通过贯穿安装于两个剪叉架之间的两个对拉螺栓相连接。
优选的,还包括设置于位于中部的任意两个位于同一水平面上的对拉螺栓之间的内撑杆,所述内撑杆通过焊接于其两端的两个安装套分别固定套装于两个对拉螺栓上。
优选的,所述内撑杆的中部开设有沿竖直方向分布供钢丝绳活动贯穿的绳孔。
有益效果
本实用新型提供了一种超重构件起吊悬臂机构。与现有技术相比具备以下有益效果:
该超重构件起吊悬臂机构,通过于传统悬臂起吊设备上加装有伸缩架,电葫芦牵引绳连接的吊钩挂接于固定板上,配合两个剪叉架,可实现活动板的升降,而重物可绑系于活动板下方,从而避免重物在随悬臂架吊运的过程中发生晃动,提升了吊运效率,同时,极大的降低了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型伸缩架的结构示意图;
图3为本实用新型钢丝绳的安装结构示意图;
图中:1、悬臂架;2、电葫芦;3、伸缩架;4、立柱;5、转动柱;6、轨道;7、大齿轮;8、伺服电机;9、小齿轮;10、固定架;11、钢丝绳;12、吊钩;13、U型扣;14、固定板;15、活动板;16、剪叉架;17、通孔;18、挂接耳;19、吊耳;20、橡胶圈;21、对拉螺栓;22、内撑杆;23、安装套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种超重构件起吊悬臂机构,包括悬臂架1、安装于悬臂架1上的电葫芦2和安装于电葫芦2底部的伸缩架3,悬臂架1包括立柱4、转动柱5和轨道6,转动柱5同轴转动连接于立柱4的顶端,立柱4的顶部固定安装有大齿轮7,转动柱5的外部悬架有伺服电机8,且伺服电机8的输出端固定连接有与大齿轮7相啮合的小齿轮9,转动柱5的外壁上垂直焊接有固定架10,轨道6沿固定架10的长度方向嵌装于固定架10的下方并焊接于转动柱5的外壁上,电葫芦2滑动悬挂于轨道6的下方,电葫芦2上缠绕有钢丝绳11并与钢丝绳11的端部安装吊钩12,伸缩架3包括呈上、下平行分布的固定板14和活动板15,固定板14和活动板15通过安装于两者之间且相互平行分布的两个剪叉架16活动连接,固定板14顶部通过两个U型扣13固定连接于电葫芦2的底部,且固定板14的中部开设有供钢丝绳11活动贯穿的通孔17,活动板15的顶部焊接有供吊钩12卡装的挂接耳18,活动板15的底部焊接有若干个供起吊重物绑系的吊耳19。
基于上述结构的设置,该超重构件起吊悬臂机构,由悬臂架1、电葫芦2和伸缩架3组成,其中,悬臂架1配合电葫芦2可实现起吊重物的移动和转动,从而实现起吊重物的吊运转移作业,伸缩架3配合电葫芦2上的钢丝绳11和吊钩12可实现重物的起吊,具体的工作过程中,借助于吊耳19,操作人员可通过绳索和挂钩等连接扣件可将起吊重物固定于活动板15下方,随后操作人员通过控制电葫芦2对钢丝绳11进行收缩缠绕,配合两个剪叉架16,可实现活动板15上升靠近固定板14,从而将重物吊离地面,继而操作人员可分别通过控制伺服电机8的正、反向转动和电葫芦2于轨道6上的移动,以分别实现起吊重物的移动和转动,当起吊重物转移到指定位置后,通过控制电葫芦2放出钢丝绳11可实现起吊重物的下放,该超重构件起吊悬臂机构,通过于传统悬臂起吊设备上加装有伸缩架3,电葫芦2牵引绳连接的吊钩12挂接于固定板14上,配合两个剪叉架16,可实现活动板15的升降,而重物可绑系于活动板15下方,从而避免重物在随悬臂架1吊运的过程中发生晃动,提升了吊运效率,同时,极大的降低了安全隐患。
进一步的,通孔17为设有弧形倒角的矩形结构,通孔17的内壁套装有橡胶圈20。其中,通孔17用于钢丝绳11的贯穿,具体的,橡胶套20的设置可避免钢丝绳11直接接触于通孔17内壁,以避免钢丝绳11的磨损。
进一步的,剪叉架16由若干个沿竖直方向分布的X铰架铰接而成,且任意相邻的两个X铰架之间均通过贯穿安装于两个剪叉架16之间的两个对拉螺栓21相连接。具体的,以对拉螺栓21作为相邻两个X铰架之间的转动连接件,进一步加强了两个剪叉架16的整体支撑强度,确保了伸缩架3伸缩的稳定。
进一步的,还包括设置于位于中部的任意两个位于同一水平面上的对拉螺栓21之间的内撑杆22,内撑杆22通过焊接于其两端的两个安装套23分别固定套装于两个对拉螺栓21上。其中,连接于位于同一水平面上的两个对拉螺栓21之间的内撑杆22,进一步加强了伸缩架3的整体强度。
进一步的,内撑杆22的中部开设有沿竖直方向分布供钢丝绳11活动贯穿的绳孔。具体的,通过于内撑杆22上开设供钢丝绳11贯穿的绳孔,便于对钢丝绳11进行张紧限位。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种超重构件起吊悬臂机构,其特征在于:包括悬臂架(1)、安装于悬臂架(1)上的电葫芦(2)和安装于电葫芦(2)底部的伸缩架(3);
所述悬臂架(1)包括立柱(4)、转动柱(5)和轨道(6),所述转动柱(5)同轴转动连接于立柱(4)的顶端,所述立柱(4)的顶部固定安装有大齿轮(7),所述转动柱(5)的外部悬架有伺服电机(8),且伺服电机(8)的输出端固定连接有与大齿轮(7)相啮合的小齿轮(9),所述转动柱(5)的外壁上垂直焊接有固定架(10),所述轨道(6)沿固定架(10)的长度方向嵌装于固定架(10)的下方并焊接于转动柱(5)的外壁上;
所述电葫芦(2)滑动悬挂于轨道(6)的下方,所述电葫芦(2)上缠绕有钢丝绳(11)并与钢丝绳(11)的端部安装吊钩(12);
所述伸缩架(3)包括呈上、下平行分布的固定板(14)和活动板(15),所述固定板(14)和活动板(15)通过安装于两者之间且相互平行分布的两个剪叉架(16)活动连接,所述固定板(14)顶部通过两个U型扣(13)固定连接于电葫芦(2)的底部,且固定板(14)的中部开设有供钢丝绳(11)活动贯穿的通孔(17),所述活动板(15)的顶部焊接有供吊钩(12)卡装的挂接耳(18),所述活动板(15)的底部焊接有若干个供起吊重物绑系的吊耳(19)。
2.根据权利要求1所述的一种超重构件起吊悬臂机构,其特征在于:所述通孔(17)为设有弧形倒角的矩形结构,所述通孔(17)的内壁套装有橡胶圈(20)。
3.根据权利要求1所述的一种超重构件起吊悬臂机构,其特征在于:所述剪叉架(16)由若干个沿竖直方向分布的X铰架铰接而成,且任意相邻的两个X铰架之间均通过贯穿安装于两个剪叉架(16)之间的两个对拉螺栓(21)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种超重构件起吊悬臂机构,其特征在于:还包括设置于位于中部的任意两个位于同一水平面上的对拉螺栓(21)之间的内撑杆(22),所述内撑杆(22)通过焊接于其两端的两个安装套(23)分别固定套装于两个对拉螺栓(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种超重构件起吊悬臂机构,其特征在于:所述内撑杆(22)的中部开设有沿竖直方向分布供钢丝绳(11)活动贯穿的绳孔。
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