CN216235637U - 一种料桶自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料桶自动抓取装置，包括十字吊架、十字中枢、伺服电缸和挂钩，所述十字吊架和十字中枢上下设置，所述十字吊架的四个端部设有耳板，所述十字中枢的四个端部设有U型接头，所述耳板铰接连接板，所述连接板铰接挂钩的上部，所述U型接头铰接挂钩的中上部，所述挂钩的底部向外设有钩部，所述伺服电缸设置在十字吊架与十字中枢之间。本实用新型依靠伺服电缸提供动力源，十字中枢的U型接头拉动挂钩转动，完成挂钩旋转开闭动作，实现料桶的抓取与释放，大大提高了工作效率；抓取时，伺服电缸保持自锁，十字中枢与挂钩相对固定，避免挂钩旋转脱落，安全可靠。

Description

一种料桶自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及起重机自动夹具技术领域，具体涉及一种料桶自动抓取装置。

背景技术

现有化工车间的轻质原料使用通用起重机起吊运输，通常在料桶外使用绑带捆绑后，人工挂钩起吊，运输过程中还要手动辅助运输，防止料桶侧翻，耗时耗力，效率低下，具有一定的危险性。随着社会生产水平的提高，越来越多的智能起重机应用在车间生产中，大大减少了人力成本，使得生产智能化。因此，急需开发一种料桶自动抓取装置来配合智能起重机的自动化运输，提高化工车间的运输效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种料桶自动抓取装置，依靠伺服电缸提供动力源，十字中枢的U型接头拉动挂钩转动，完成挂钩旋转开闭动作，实现料桶的抓取与释放，大大提高了工作效率；抓取时，伺服电缸保持自锁，十字中枢与挂钩相对固定，避免挂钩旋转脱落，安全可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种料桶自动抓取装置，包括十字吊架、十字中枢、伺服电缸和挂钩，所述十字吊架和十字中枢上下设置，所述十字吊架的四个端部设有耳板，所述十字中枢的四个端部设有U型接头，所述耳板铰接连接板，所述连接板铰接挂钩的上部，所述U型接头铰接挂钩的中上部，所述挂钩的底部向外设有钩部，所述伺服电缸设置在十字吊架与十字中枢之间。

优选的，所述挂钩与U型接头的铰接点为A，所述挂钩与连接板的铰接点为B，铰接点A位于铰接点B的内侧。

优选的，所述十字吊架的中心设有圆盘，所述圆盘连接吊耳，所述吊耳用于连接起重机的小车。

优选的，所述伺服电缸的缸体固定在十字吊架上，所述十字中枢对应伺服电缸的导向杆设有定位板，所述伺服电缸的导向杆推动定位板，定位板带动十字中枢垂直运动。

优选的，所述伺服电缸设有两个，两个伺服电缸设置在十字吊架的对角线上。

优选的，所述料桶的内壁设有定位台阶，挂钩的钩部与定位台阶接触。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型依靠伺服电缸提供动力源，十字中枢的U型接头拉动挂钩转动，完成挂钩旋转开闭动作，实现料桶的抓取与释放，大大提高了工作效率；抓取时，伺服电缸保持自锁，十字中枢与挂钩相对固定，避免挂钩旋转脱落，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型解锁状态的结构示意图。

图3为图2的局部放大图。

图4为本实用新型锁紧状态的结构示意图。

图5为图4的局部放大图。

其中：十字吊架1；十字中枢2；伺服电缸3；挂钩4；耳板5；U型接头6；连接板7；钩部4.1；圆盘8；吊耳9；定位板10；料桶11；定位台阶11.1。

具体实施方式

参见图1-5，本实用新型涉及一种料桶自动抓取装置，它设置在起重机的小车上，包括十字吊架1、十字中枢2、伺服电缸3和挂钩4，所述十字吊架1和十字中枢2上下设置，所述十字吊架1的四个端部设有耳板5，所述十字中枢2的四个端部设有U型接头6，所述耳板5铰接连接板7，所述连接板7铰接挂钩4的上部，所述U型接头6铰接挂钩4的中上部，所述挂钩4的底部向外设有钩部4.1，所述挂钩4与U型接头6的铰接点为A，所述挂钩4与连接板7的铰接点为B，铰接点A位于铰接点B的内侧，所述十字吊架1的中心设有圆盘8，所述圆盘8连接吊耳9，所述吊耳9用于连接起重机的小车，所述伺服电缸3设置在十字吊架1与十字中枢2之间。

所述伺服电缸3的缸体固定在十字吊架1上，所述十字中枢2对应伺服电缸3的导向杆设有定位板10，所述伺服电缸3的导向杆推动定位板10，定位板10带动十字中枢2垂直运动，U型接头6拉动挂钩4转动，挂钩4的钩部4.1向外转动，钩住料桶11内壁。

为了使十字中枢2升降平稳，所述伺服电缸3设有两个，两个伺服电缸设置在十字吊架1的对角线上。为了加强十字中枢2的强度，在十字吊架1的另一对角线上设有加强板。

为了运输的安全性，所述料桶11的内壁设有定位台阶11.1，挂钩4的钩部4.1与定位台阶11.1接触。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种料桶自动抓取装置，其特征在于：包括十字吊架（1）、十字中枢（2）、伺服电缸（3）和挂钩（4），所述十字吊架（1）和十字中枢（2）上下设置，所述十字吊架（1）的四个端部设有耳板（5），所述十字中枢（2）的四个端部设有U型接头（6），所述耳板（5）铰接连接板（7），所述连接板（7）铰接挂钩（4）的上部，所述U型接头（6）铰接挂钩（4）的中上部，所述挂钩（4）的底部向外设有钩部（4.1），所述伺服电缸（3）设置在十字吊架（1）与十字中枢（2）之间。

2.根据权利要求1所述的一种料桶自动抓取装置，其特征在于：所述挂钩（4）与U型接头（6）的铰接点为A，所述挂钩（4）与连接板（7）的铰接点为B，铰接点A位于铰接点B的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种料桶自动抓取装置，其特征在于：所述十字吊架（1）的中心设有圆盘（8），所述圆盘（8）连接吊耳（9），所述吊耳（9）用于连接起重机的小车。

4.根据权利要求1所述的一种料桶自动抓取装置，其特征在于：所述伺服电缸（3）的缸体固定在十字吊架（1）上，所述十字中枢（2）对应伺服电缸（3）的导向杆设有定位板（10），所述伺服电缸（3）的导向杆推动定位板（10），定位板（10）带动十字中枢（2）垂直运动。

5.根据权利要求1所述的一种料桶自动抓取装置，其特征在于：所述伺服电缸（3）设有两个，两个伺服电缸设置在十字吊架（1）的对角线上。

6.根据权利要求1所述的一种料桶自动抓取装置，其特征在于：所述料桶（11）的内壁设有定位台阶（11.1），挂钩（4）的钩部（4.1）与定位台阶（11.1）接触。

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