CN218619896U - 一种通用型热处理吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种通用型热处理吊具,包括吊架、伺服驱动电机、承载轴、上座套、上安装座、下安装座、剪刀叉组件、抓臂和平移组件,所述承载轴上部与吊架转动连接,所述承载轴下部与下安装座转动连接,所述承载轴连接伺服驱动电机的输出轴,所述承载轴的中部固定设有上座套,所述上座套外螺接上安装座,剪刀叉组件内侧连接上、下安装座,外侧连接抓臂。本实用新型可实现抓臂的松开和夹紧控制,吊具设置三个位置状态,中位为吊具常态,内收为吊盘抓取,外伸为吊框抓取,实现了集吊盘、吊框起吊于一身,无需中途更换吊具,保证了工件热处理换炉保温的工艺要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及热处理吊装技术领域,具体涉及一种通用型热处理吊具。
背景技术
热处理行业中,工件的热处理需要借助热处理工装进行工件的周转,常用的热处理工装包括吊框、吊盘、吊框及吊盘组合,根据不同的工序,吊运合适的热处理工装,不同热处理工装使用的吊具不同,更换热处理吊具直接影响热处理的工作效率,因此通用型热处理吊具在热处理中就显得尤其重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供了一种通用型热处理吊具,集吊盘、吊框起吊于一身,无需中途更换吊具,保证了工件热处理换炉保温的工艺要求。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种通用型热处理吊具,包括吊架、伺服驱动电机、承载轴、上座套、上安装座、下安装座、剪刀叉组件、抓臂和平移组件,所述承载轴上部与吊架转动连接,所述承载轴下部与下安装座转动连接,所述承载轴连接伺服驱动电机的输出轴,所述承载轴的中部固定设有上座套,所述上座套外螺接上安装座,剪刀叉组件内侧连接上、下安装座,外侧连接抓臂。
优选的,多个剪刀叉组件均布在承载轴的周向,每个剪刀叉组件连接一抓臂。
优选的,所述剪刀叉组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆居中位置铰接,且第一连杆与第二连杆交叉设置,所述第一连杆上端铰接上安装座,下端铰接抓臂,所述第二连杆上端铰接抓臂,下端铰接下安装座。
优选的,所述上安装座周向对应第一连杆设有第一耳板,所述下安装座周向对应第二连杆设有第二耳板。
优选的,所述抓臂包括垂直筋板和水平筋板,所述垂直筋板内侧底部设有第三耳板,第三耳板同时与垂直筋板、水平筋板连接,所述第三耳板与第一连杆铰接,所述垂直筋板内侧顶部设有第四耳板,所述第四耳板下端与第二连杆铰接,上端连接平移组件。
优选的,所述水平筋板为倒置的T型筋板,所述水平筋板的内侧呈扇形圆弧状,用于吊盘的抓取,水平筋板外侧与吊框均布的三个槽孔对应,用于托举吊框。
优选的,所述平移组件包括滑动轴和连接体,所述滑动轴通过第五耳板固定在吊架底部的加强筋上,所述连接体在滑动轴上水平移动,所述连接体与抓臂的第四耳板铰接。
优选的,所述第四耳板下端带有腰形槽,第四耳板与第二连杆的铰接轴在腰形槽内移动。
本实用新型的有益效果是:
吊具配备伺服驱动,为吊具的打开和闭合提供动力源:实现抓臂的松开和夹紧控制,实现了集吊盘、吊框起吊于一身,无需中途更换吊具,保证了工件热处理换炉保温的工艺要求;
本吊具设置三个位置状态,中位为吊具常态,内收为吊盘抓取,外伸为吊框抓取;调节抓臂的工作范围,实现吊盘和吊框的抓取与释放,伺服驱动电机连接承载轴,传递扭矩,承载轴带动上座套旋转,上底座沿垂直方向滑动,带动剪刀叉组件及抓臂水平位移从而实现吊盘、吊框的抓取。
附图说明
图1为本实用新型的主视图(抓臂外伸抓取吊框状态)。
图2为本实用新型的立体结构示意图(抓臂外伸抓取吊框状态,其中吊盘在吊框内)。
图3为本实用新型的立体结构示意图(抓臂内收抓取吊盘状态)。
其中:吊架1;上法兰板1.1;加强筋1.2;伺服驱动电机2;承载轴3;上座套4;上安装座5;第一耳板5.1;下安装座6;第二耳板6.1;抓臂7;垂直筋板7.1;水平筋板7.2;第三耳板7.3;第四耳板7.4;平移组件8;滑动轴8.1;连接体8.2;第五耳板8.3;第一连杆9;第二连杆10;吊盘11;吊框12。
具体实施方式
参见图1-3,本实用新型涉及一种通用型热处理吊具,包括吊架1、伺服驱动电机2、承载轴3、上座套4、上安装座5、下安装座6、剪刀叉组件、抓臂7和平移组件8,所述承载轴3上部与吊架1转动连接,所述承载轴3下部与下安装座6转动连接,所述承载轴3与吊架1之间、所述承载轴3与下安装座6之间均设有轴承,所述承载轴3通过联轴器连接伺服驱动电机2的输出轴,所述伺服驱动电机2固定在吊架1的上法兰板1.1上,所述上法兰板1.1上设有内圆孔和外圆孔,内圆孔用于固定伺服驱动电机,外圆孔用于与起重机连接。
所述承载轴3的中部固定设有上座套4,所述上座套4外螺接上安装座5,所述上座套4设有梯形外螺纹,上安装座5上对应梯形外螺纹设有内螺纹。
多个剪刀叉组件均布在承载轴3的周向,每个剪刀叉组件连接一抓臂7,所述剪刀叉组件包括第一连杆9和第二连杆10,所述第一连杆9和第二连杆10居中位置铰接,且第一连杆9与第二连杆10交叉设置,所述第一连杆9上端铰接上安装座5,下端铰接抓臂7,所述第二连杆10上端铰接抓臂7,下端铰接下安装座6。
所述上安装座5周向对应第一连杆9设有第一耳板5.1,所述下安装座6周向对应第二连杆10设有第二耳板6.1。
所述抓臂7包括垂直筋板7.1和水平筋板7.2,所述垂直筋板7.1内侧底部设有第三耳板7.3,第三耳板7.3同时与垂直筋板7.1、水平筋板7.2连接,所述第三耳板7.3与第一连杆9铰接,所述垂直筋板7.1内侧顶部设有第四耳板7.4,所述第四耳板7.4下端与第二连杆10铰接,上端连接平移组件8。
所述水平筋板7.2为倒置的T型筋板,所述水平筋板7.2的内侧呈扇形圆弧状,用于吊盘11的抓取,水平筋板7.2外侧与吊框12均布的三个槽孔对应,用于托举吊框。
所述第四耳板7.4下端带有腰形槽,第四耳板7.4与第二连杆10的铰接轴在腰形槽内移动。
所述平移组件8与抓臂7一一对应,所述平移组件包括滑动轴8.1和连接体8.2,所述滑动轴8.1通过第五耳板8.3固定在吊架1底部的加强筋1.2上,所述连接体8.2在滑动轴8.1上水平移动,所述连接体8.2与抓臂7的第四耳板7.4铰接。吊具动作时,剪刀叉组件推动连接体8.2带动抓臂7在滑动轴8.1上水平移动,使抓臂7收缩平稳。
伺服驱动电机2带动承载轴3旋转,承载轴3带动其上的上座套4旋转,驱动上安装座5沿垂直方向滑动,带动上安装座与下安装座之间的剪刀叉组件运动,带动抓臂7水平移动从而实现吊盘、吊框的抓取。
热处理吊运方法,包括以下步骤:
1)吊框预热炉预热:伺服驱动电机驱动承载轴旋转,承载轴带动上座套旋转,驱动上安装座沿垂直方向向下运动,上安装座与下安装座之间的距离缩短,剪刀叉组件带动抓臂外伸,抓臂托举吊框,吊具将吊框吊运至预热炉中预热;
2)热处理工件入炉:待热处理的工件放置在吊盘上,反向伺服驱动电机,承载轴带动上座套反向旋转,驱动上安装座沿垂直方向向上运动,上安装座与下安装座之间的距离拉长,剪刀叉组件带动抓臂内收,抓臂抓取吊盘,装满工件的吊盘吊运至预热好的吊框内;
3)热处理后保温:抓臂外伸,热处理过的吊框、吊盘和工件一同吊运至保温炉,进行热处理保温工序;
4)保温后出炉:抓臂外伸,将保温过的吊框、吊盘和工件一同吊运出炉;抓臂内收,吊框内的吊盘和工件吊运至存放位置。
除上述实施例外,本实用新型还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种通用型热处理吊具,其特征在于:包括吊架(1)、伺服驱动电机(2)、承载轴(3)、上座套(4)、上安装座(5)、下安装座(6)、剪刀叉组件、抓臂(7)和平移组件(8),所述承载轴(3)上部与吊架(1)转动连接,所述承载轴(3)下部与下安装座(6)转动连接,所述承载轴(3)连接伺服驱动电机(2)的输出轴,所述承载轴(3)的中部固定设有上座套(4),所述上座套(4)外螺接上安装座(5),剪刀叉组件内侧连接上、下安装座(5、6),外侧连接抓臂(7)。
2.根据权利要求1所述的一种通用型热处理吊具,其特征在于:多个剪刀叉组件均布在承载轴(3)的周向,每个剪刀叉组件连接一抓臂(7)。
3.根据权利要求1所述的一种通用型热处理吊具,其特征在于:所述剪刀叉组件包括第一连杆(9)和第二连杆(10),所述第一连杆(9)和第二连杆(10)居中位置铰接,且第一连杆(9)与第二连杆(10)交叉设置,所述第一连杆(9)上端铰接上安装座(5),下端铰接抓臂(7),所述第二连杆(10)上端铰接抓臂(7),下端铰接下安装座(6)。
4.根据权利要求3所述的一种通用型热处理吊具,其特征在于:所述上安装座(5)周向对应第一连杆(9)设有第一耳板(5.1),所述下安装座(6)周向对应第二连杆(10)设有第二耳板(6.1)。
5.根据权利要求3所述的一种通用型热处理吊具,其特征在于:所述抓臂(7)包括垂直筋板(7.1)和水平筋板(7.2),所述垂直筋板(7.1)内侧底部设有第三耳板(7.3),第三耳板(7.3)同时与垂直筋板(7.1)、水平筋板(7.2)连接,所述第三耳板(7.3)与第一连杆(9)铰接,所述垂直筋板(7.1)内侧顶部设有第四耳板(7.4),所述第四耳板(7.4)下端与第二连杆(10)铰接,上端连接平移组件(8)。
6.根据权利要求5所述的一种通用型热处理吊具,其特征在于:所述水平筋板(7.2)为倒置的T型筋板,所述水平筋板(7.2)的内侧呈扇形圆弧状,用于吊盘(11)的抓取,水平筋板(7.2)外侧与吊框(12)均布的三个槽孔对应,用于托举吊框。
7.根据权利要求5所述的一种通用型热处理吊具,其特征在于:所述平移组件包括滑动轴(8.1)和连接体(8.2),所述滑动轴(8.1)通过第五耳板(8.3)固定在吊架(1)底部的加强筋(1.2)上,所述连接体(8.2)在滑动轴(8.1)上水平移动,所述连接体(8.2)与抓臂(7)的第四耳板(7.4)铰接。
8.根据权利要求5所述的一种通用型热处理吊具,其特征在于:所述第四耳板(7.4)下端带有腰形槽,第四耳板(7.4)与第二连杆(10)的铰接轴在腰形槽内移动。
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