CN212222220U - 一种起吊翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种起吊翻转装置,所述装置包括:框架、翻转机构和起吊机构,所述框架的内部形成有用于放置工件的容置空间,所述框架上设置有第一支点和第二支点;所述翻转机构包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆的第一端与所述框架的第一支点转动连接,所述第一连接杆的第二端设置有第一主动轮,所述第二连接杆的第一端与所述第二支点转动连接,所述第二连接杆的第二端设置有第一从动轮,所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一牵引绳连接;起吊机构,所述起吊机构与所述第一连接杆的第二端连接。根据本实用新型实施例的起吊翻转装置,在翻转工件过程中无需人员直接参与,降低了人员和设备损伤的风险,有效节省了作业时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装技术领域,具体涉及一种起吊翻转装置。
背景技术
目前,汽车零部件在生产过程中,往往需要经过多道工序才能制造完成。工件在工序间传递过程中,需要通过起重设备进行起吊传输。目前起吊设备只具备垂直起吊、水平运输功能,对于上下工序需要将零件由水平翻转为竖直状态的情况,往往是先将零件吊起,悬空后通过手工翻转,并转换绳索吊挂状态,进而将零件由水平翻转为竖直状态。但零件悬空翻转,工人是通过手工改变绳索悬挂状态的,存在零件脱落,砸伤工人及工装的风险;此外,空中转换绳索吊挂状态需要人工完成,时间较长,工作效率低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种起吊翻转装置,能够解决现有技术中翻转工件过程造成人员设备损伤的风险高、翻转时间长的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型实施例提供一种起吊翻转装置,包括框架、翻转机构和起吊机构,其中:
所述框架的内部形成有用于放置工件的容置空间,所述框架上设置有第一支点和第二支点;
所述翻转机构包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆的第一端与所述框架的第一支点转动连接,所述第一连接杆的第二端设置有第一主动轮,所述第二连接杆的第一端与所述第二支点转动连接,所述第二连接杆的第二端设置有第一从动轮,所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一牵引绳连接,所述第一牵引绳收缩使所述框架由水平状态向竖直状态转动;
起吊机构,所述起吊机构与所述第一连接杆的第二端连接,所述起吊机构通过所述翻转机构带动所述框架上升或下降。
可选的,所述起吊机构包括第三连接杆和第四连接杆,所述第三连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端连接,所述第三连接杆的第二端设置有第二从动轮,所述第四连接杆的第一端与起吊点连接,所述第四连接杆的第二端设置有第二主动轮,所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二牵引绳连接,所述第二牵引绳伸长/收缩带动所述框架上升/下降。
可选的,所述框架为U型框架,在所述水平状态下,所述框架呈侧置的U形。
可选的,所述第一连接杆和所述第三连接杆呈一体结构。
可选的,还包括:
阻挡板,所述阻挡板可开合地设置于所述框架的开口处。
本实用新型上述技术方案的有益效果如下:
根据本实用新型实施例的起吊翻转装置,在翻转工件过程中无需人员直接参与,降低了人员和设备损伤的风险,有效节省了作业时间,并且能够适用于不同零件的起吊,具有通用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种起吊翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1,为本实用新型实施例提供的一种起吊翻转装置的结构示意图。如图1所示,本实用新型实施例中的起吊翻转装置可以包括框架1、翻转机构和起吊机构,其中,框架1的内部形成有用于放置工件2的容置空间,在框架1上设置有第一支点101和第二支点102;而所述翻转机构可以包括第一连接杆3和第二连接杆4,第一连接杆3的第一端与框架1上的第一支点101可转动地连接,第一连接杆3的第二端设置有第一主动轮5,第一主动轮5的转动轴与第一连接杆3呈垂直设置,而第二连接杆4的第一端则与框架1上的第二支点102可转动地连接,第二连接杆4的第二端设置有第一从动轮6,第一从动轮6的转动轴与第二连接杆4呈垂直设置,且第一主动轮5和第一从动轮6之间通过第一牵引绳7连接,构成一个滑轮组,由此,当第一牵引绳7收缩时,第一主动轮5和第一从动轮6之间的距离缩小,在第一主动轮5的牵引下,框架1的第二支点102被第一从动轮6上提,从而实现框架1由水平状态向竖直状态转动,即完成框架1内装载的工件2的水平状态翻转至竖直状态的过程;起吊机构则与第一连接杆3的第二端连接,起吊机构用于提供框架1上升或下降的动力,即起吊机构通过翻转机构中的第一连接杆3与框架1连接,从而当起吊机构上升或下降时,框架1及其中装载的工件2也将随之上升或下降,从而完成工件2的起吊。
本实用新型实施例中,可选的,所述起吊机构包括第三连接杆8和第四连接杆10,其中,第三连接杆8的第一端与第一连接杆3的第二端连接,而第三连接杆8的第二端上设置有第二从动轮9,第四连接杆10的第一端与起吊点连接,第四连接杆10的第二端设置有第二主动轮11,第二主动轮11和第二从动轮9之间通过第二牵引绳12连接,构成一个滑轮组,由此,当第二牵引绳12伸长时,第二主动轮11和第二从动轮9之间的距离增大,框架1的高度下降,当第二牵引绳12收缩时,第二主动轮11和第二从动轮9之间的距离减小,框架1的高度上升,由此实现框架1的竖向高度的调节。上述的起吊点可以为工厂或车间中的用于提供悬吊位置的点。
本实用新型实施例中,框架1可以为U型框架,即可以是具有开口的空心长方体,在水平状态下,框架1呈倒置的U形,也即U形的开口朝向水平方向,从而方便将工件2通过开口放入框架1中。
本实用新型实施例中,为了防止工件2在起吊或翻转过程中发生掉落继而造成人员伤亡或财产损失,所述起吊翻转装置还可以包括阻挡板(图中未示出),阻挡板设置于框架1的开口处,且呈可开合地设置,在阻挡板打开的状态下,工件2通过框架1的开口放入框架1的内部,在将工件2放入框架1内后,合上阻挡板,将框架1的开口封堵住,从而避免工件2从开口滑出。
本实用新型实施例中,第一连接杆3和第三连接杆8可以呈一体结构,即两者可以设计为一根杆体,杆体的一端与框架1上的第一支点101可转动连接,而杆体的另一端则设置有第二从动轮9,在杆体的中间部位固定有第一主动轮5。
需要说明的是,本实用新型实施例中,为了起吊过程的平衡,在框架1处于水平状态时,第一支点101、第二支点102和第一主动轮5的中心呈三角形,更具体的,三者构成直角三角形,而且,第二支点102应设置在框架1的需要翻转升高的一侧,而第一支点101则可以设置在如图1所示的框架1的上板的中心位置附近,可以适当向左偏移少量距离,从而框架1将略微向右侧倾斜,但是由于第二支点102处有第一从动轮6的提拉,因此可以确保框架1的平衡;当然,本实用新型实施例中只要确保在通过第一支点101和第二支点102进行起吊时,在上升过程中能够使框架1保持水平,而在翻转过程中能够通过提拉第二支点102使得框架1发生翻转即可。此外,可以知道的是,上述的第一支点101和第二支点102的数量可以为两个或者多个,即在第一主动轮5的转轴方向上(即垂直于纸面的方向上)至少有两个第一支点101,相对应的,第一连接杆3、第三连接杆8等也具有对应的数量,并按照相同的方式进行连接。
根据本实用新型实施例的起吊翻转装置,在翻转工件过程中无需人员直接参与,降低了人员和设备损伤的风险,有效节省了作业时间,并且能够适用于不同零件的起吊,具有通用性。
本实用新型实施例还提供了一种起吊翻转方法,应用于上述实施例中所述的起吊翻转装置,所述方法包括:
利用起吊机构将装载有工件的框架吊升至预设高度;
控制第一牵引绳收缩,使所述框架由水平状态向竖直状态转动。
也就是说,首先,将工件2装入框架1内,合上阻挡板,然后通过收缩第二牵引绳12,使得第二主动轮11和第二从动轮9之间的距离减小,提拉第二从动轮9上升,继而带动框架1及其中的工件2上升;在上升至预设高度后,通过收缩第一牵引绳,使得第一主动轮5和第一从动轮6之间的距离减小,提拉第一从动轮6上升,继而带动框架1的第二支点102所在的一侧向竖直方向翻转,从而实现工件2由水平状态翻转为竖直状态。
根据本实用新型实施例的起吊翻转方法,在翻转工件过程中无需人员直接参与,降低了人员和设备损伤的风险,有效节省了作业时间,并且能够适用于不同零件的起吊,具有通用性。
以上所述是本实用新型的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种起吊翻转装置,其特征在于,包括框架、翻转机构和起吊机构,其中:
所述框架的内部形成有用于放置工件的容置空间,所述框架上设置有第一支点和第二支点;
所述翻转机构包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆的第一端与所述框架的第一支点转动连接,所述第一连接杆的第二端设置有第一主动轮,所述第二连接杆的第一端与所述第二支点转动连接,所述第二连接杆的第二端设置有第一从动轮,所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一牵引绳连接,所述第一牵引绳收缩使所述框架由水平状态向竖直状态转动;
起吊机构,所述起吊机构与所述第一连接杆的第二端连接,所述起吊机构通过所述翻转机构带动所述框架上升或下降。
2.根据权利要求1所述的起吊翻转装置,其特征在于,所述起吊机构包括第三连接杆和第四连接杆,所述第三连接杆的第一端与所述第一连接杆的第二端连接,所述第三连接杆的第二端设置有第二从动轮,所述第四连接杆的第一端与起吊点连接,所述第四连接杆的第二端设置有第二主动轮,所述第二主动轮与所述第二从动轮之间通过第二牵引绳连接,所述第二牵引绳伸长/收缩带动所述框架上升/下降。
3.根据权利要求1所述的起吊翻转装置,其特征在于,所述框架为U型框架,在所述水平状态下,所述框架呈侧置的U形。
4.根据权利要求2所述的起吊翻转装置,其特征在于,所述第一连接杆和所述第三连接杆呈一体结构。
5.根据权利要求3所述的起吊翻转装置,其特征在于,还包括:
阻挡板,所述阻挡板可开合地设置于所述框架的开口处。
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CN202022110023.1U Active CN212222220U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种起吊翻转装置 |
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- 2020-09-23 CN CN202022110023.1U patent/CN212222220U/zh active Active
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