CN113371651B - 一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，旨在提供一种电缆沟盖板的起盖与搬运工作效率高，操作安全性好，并且可以防止电缆沟盖板搬动过程中发生倾倒，而破坏电缆沟盖板的问题的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备。它包括搬运小车，搬运小车包括车架及车架滚轮；起吊装置，起吊装置包括一对设置在车架上的竖直导套、一一对应的滑动设置在竖直导套内的升降杆、一一对应的设置在升降杆下端的吊钩、连接一对竖直导套内的升降杆的上端的连接横梁及设置在车架上用于驱动连接横梁上下移动的升降执行机构；一对转动式防倾倒装置，转动式防倾倒装置用于防止被起吊装置吊起的电缆沟盖板倾倒。

Description

一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备

技术领域

本发明涉及一种电缆沟盖板起吊装置，具体涉及一种一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备。

背景技术

在电缆及其通道维护检修过程中，常常需要进行大量起盖与搬运电缆沟盖板工作。目前的电缆沟盖板一般为钢筋混凝土制成，其自重一般为0．2—0．3吨，厚约为15-20厘米；目前的电缆沟盖板的起盖一般采用撬杠人工手动将电缆沟盖板翘起，然后搬运开，目前的电缆沟盖板的起盖与搬运施工方式存在以下问题，其一，存在操作安全隐患，人工手动翘起与搬动电缆沟盖板时，由于每个人用力大小不同，抬起、放下的时间不一致，很容易造成盖板压伤手的事情，存在操作安全隐患；其二，工作效率低,人工手动翘起与搬动电缆沟盖板时，由于盖板重量较重，需要的多人协同作业，一般要4人以上，工作效率低；尤其是电缆沟盖板与周围挤压紧密时，需要反复用撬杠将盖板翘起，再将盖板抬起，这样需要的人员就会更多，费时费力；同时在进行搬运时，会出现盖板脱落的问题，降低了搬运的质量，降低了盖板搬运的安全性的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种电缆沟盖板的起盖与搬运工作效率高，操作安全性好，并且可以防止电缆沟盖板搬动过程中发生倾倒，而破坏电缆沟盖板的问题的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备。

本发明的技术方案是：

一种一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，包括：

搬运小车，搬运小车包括车架及车架滚轮；

起吊装置，起吊装置包括一对设置在车架上的竖直导套、一一对应的滑动设置在竖直导套内的升降杆、一一对应的设置在升降杆下端的吊钩、连接一对竖直导套内的升降杆的上端的连接横梁及设置在车架上用于驱动连接横梁上下移动的升降执行机构，所述吊钩位于车架的下方；

一对转动式防倾倒装置，一对转动式防倾倒装置对称分布在起吊装置的两侧，转动式防倾倒装置用于防止被起吊装置吊起的电缆沟盖板倾倒。

本方案的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备在起吊电缆沟盖板时，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆下降到位；接着，将吊钩勾住电缆沟盖板的上表面上的吊环或吊孔；再接着，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆上移，从而将电缆沟盖板吊起；在电缆沟盖板吊起后通过转动式防倾倒装置来防止被起吊装置吊起的电缆沟盖板倾倒，防止电缆沟盖板搬动过程中发生倾倒，而破坏电缆沟盖板的问题；然后，通过搬运小车将吊起的电缆沟盖板搬运开即可，其操作方便，起盖与搬运工作效率高，且操作安全性好。

作为优选，转动式防倾倒装置包括设置在连接横梁上的抵压滚轮、通过第一水平转轴转动设置在车架上的转动支撑杆、设置在转动支撑杆下端的支撑板、设置在车架上用于限位转动支撑杆的转动角度的内外两个转动限位件、用于驱动转动支撑杆绕第一水平转轴往外转动限位件方向转动的扭簧、通过第二水平转轴转动设置在转动支撑杆上的转动压杆、设置在转动支撑杆用于限制转动压杆的转动角度的角度限位件及位于转动支撑杆与转动压杆之间的撑开弹簧，所述升降杆上设有下限位块，下限位块位于竖直导套的下方；

所述支撑板位于车架的下方，连接横梁位于车架的上方，内外两个转动限位件位于车架的下方，转动支撑杆位于内外两个转动限位件之间，内转动限位件与升降杆位于转动支撑杆的同一侧，所述第二水平转轴与第一水平转轴相平行，且第二水平转轴位于第一水平转轴的上方，所述转动压杆的上端往连接横梁方向倾斜，所述撑开弹簧用于提供弹性力，以使转动压杆往抵压滚轮方向转动；

当下限位块抵在竖直导套的下端时，所述转动压杆抵靠在对应的抵压滚轮上，转动支撑杆抵在内转动限位件上，转动支撑杆处于竖直状态，支撑板处于水平状态。

在升降执行机构驱动连接横梁和升降杆上移的过程中，抵压滚轮抵在对应的转动压杆上，并通过撑开弹簧带动转动支撑杆绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动；

在升降执行机构驱动连接横梁和升降杆下降的过程中，转动支撑杆在扭簧的作用在绕第一水平转轴往外转动限位件方向转动。

在起吊电缆沟盖板时，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆下降到位，这个过程中，转动支撑杆在扭簧的作用在绕第一水平转轴往外转动限位件方向转动，直至转动支撑杆抵在外转动限位件上；接着，将吊钩勾住电缆沟盖板的上表面上的吊环或吊孔；再接着，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆上移，直至限位块抵在竖直导套的下端，从而将电缆沟盖板吊起；这个过程中，抵压滚轮抵在对应的转动压杆上，先通过撑开弹簧带动转动支撑杆绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动，使支撑板的端部抵在电缆沟盖板的侧面上；然后转动支撑杆停止转动，转动压杆克服撑开弹簧的弹性力并绕第二水平转轴往靠近转动支撑杆方向转动；当下限位块抵在竖直导套的下端时，电缆沟盖板移动移动至支撑板的上方，此时，转动支撑杆在撑开弹簧的作用下绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动并抵在内转动限位件上，当转动支撑杆抵在内转动限位件上时，支撑板位于电缆沟盖板的下方，用于防止被起吊装置吊起的电缆沟盖板倾倒。更重要的是，由于转动压杆和撑开弹簧的设置，在起吊电缆沟盖板的过程中，不仅可以防止因为支撑板的端部抵在电缆沟盖板的侧面上，而导致转动支撑杆和连接横梁被卡死，最终导致升降执行机构无法驱动连接横梁和升降杆上移，起吊电缆沟盖板失败的问题；而且由于支撑板的端部抵在电缆沟盖板的侧面上，当电缆沟盖板移动移动至支撑板的上方时，转动支撑杆能够在撑开弹簧的作用下及时的绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动，使支撑板位于电缆沟盖板的下方，以极大的减小支撑板与电缆沟盖板之间的间隙，使支撑板能够有效的托住电缆沟盖板，防止被起吊装置吊起的电缆沟盖板倾倒，从而实现防止电缆沟盖板搬动过程中发生倾倒，而破坏电缆沟盖板的问题。

作为优选，角度限位件上设有绕第二水平转轴周向延伸的弧形限位槽，转动压杆上设有与第二水平转轴相平行的限位销，限位销插设在弧形限位槽内。

作为优选，支撑板的端部设有圆弧形凸起。

作为优选，车架滚轮包括左前滚轮、左后滚轮、右前滚轮与右后滚轮。如此，保证搬运小车的稳定性。

作为优选，车架滚轮为万向滚轮。

作为优选，升降杆下端设有挂环，吊钩的上端设有上挂钩，上挂钩挂在挂环上。

本发明的有益效果是：电缆沟盖板的起盖与搬运工作效率高，操作安全性好，并且可以防止电缆沟盖板搬动过程中发生倾倒，而破坏电缆沟盖板的问题。

附图说明

图1是本发明的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备的一种结构示意图。

图2是图1中A处的一种局部放大图。

图3是本发明的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备在起吊电缆沟盖板的过程中的一种结构示意图。

图4是本发明的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备将电缆沟盖板起吊后一种结构示意图。

图中：

搬运小车1，车架1.1，车架滚轮1.2；

起吊装置2，竖直导套2.1，升降杆2.2，连接横梁2.3，升降执行机构2.4，下限位块2.5，吊钩2.6；

转动式防倾倒装置3，抵压滚轮3.0，第一水平转轴3.1，转动支撑杆3.2，支撑板3.3，内转动限位件3.4，外转动限位件3.5，转动压杆3.6，角度限位件3.7，撑开弹簧3.8，第二水平转轴3.9，弧形限位槽3.10，限位销3.11；

电缆沟盖板4。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1、图2所示，一种一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，包括搬运小车1、起吊装置2与一对转动式防倾倒装置3。搬运小车包括车架1.1及车架滚轮1.2，本实施例中，车架滚轮包括左前滚轮、左后滚轮、右前滚轮与右后滚轮，车架滚轮为万向滚轮。本实施例中的一对是指两个。

起吊装置2包括一对设置在车架上的竖直导套2.1、一一对应的滑动设置在竖直导套内的升降杆2.2、一一对应的设置在升降杆下端的吊钩2.6、连接一对竖直导套内的升降杆的上端的连接横梁2.3及设置在车架上用于驱动连接横梁上下移动的升降执行机构2.4。吊钩位于车架的下方。连接横梁位于车架的上方。升降杆上设有下限位块2.5，下限位块位于竖直导套的下方。本实施例中，升降执行机构由油缸或电缸或手动千斤顶或液压千斤顶。

本实施例中，升降杆下端设有挂环，吊钩的上端设有上挂钩，上挂钩挂在挂环上。

本实施例的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备在起吊电缆沟盖板时，如图3所示，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆下降到位；接着，将吊钩勾住电缆沟盖板4的上表面上的吊环或吊孔；再接着，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆上移，直至限位块抵在竖直导套的下端，从而将电缆沟盖板吊起；然后，通过搬运小车将吊起的电缆沟盖板搬运开即可，其操作方便，起盖与搬运工作效率高，且操作安全性好。

一对转动式防倾倒装置3对称分布在起吊装置的两侧，转动式防倾倒装置用于防止被起吊装置吊起的电缆沟盖板倾倒。

转动式防倾倒装置3包括设置在连接横梁上的抵压滚轮3.0、通过第一水平转轴3.1转动设置在车架上的转动支撑杆3.2、设置在转动支撑杆下端的支撑板3.3、设置在车架上用于限位转动支撑杆的转动角度的内外两个转动限位件、用于驱动转动支撑杆绕第一水平转轴往外转动限位件方向转动的扭簧、通过第二水平转轴3.9转动设置在转动支撑杆上的转动压杆3.6、设置在转动支撑杆用于限制转动压杆的转动角度的角度限位件3.7及位于转动支撑杆与转动压杆之间的撑开弹簧3.8。本实施例中，抵压滚轮设置在连接横梁的端部，且其中一个转动式防倾倒装置的抵压滚轮设置在连接横梁的一端，另一个转动式防倾倒装置的抵压滚轮设置在连接横梁的另一端。

角度限位件上设有绕第二水平转轴周向延伸的弧形限位槽3.10，转动压杆上设有与第二水平转轴相平行的限位销3.11，限位销插设在弧形限位槽内。

转动支撑杆呈上下延伸分布。支撑板位于车架的下方，支撑板与内转动限位件3.4位于转动支撑杆的同一侧。内转动限位件3.4与外转动限位件3.5位于车架的下方。转动支撑杆位于内外两个转动限位件之间，内转动限位件与升降杆位于转动支撑杆的同一侧。第二水平转轴与第一水平转轴相平行，且第二水平转轴位于第一水平转轴的上方。本实施例中，转动压杆的下端通过第二水平转轴转动设置在转动支撑杆上，转动压杆的上端往连接横梁方向倾斜。撑开弹簧的一端与转动支撑杆连接，撑开弹簧的另一端与转动压杆连接。撑开弹簧用于提供弹性力，以使转动压杆往抵压滚轮方向转动。撑开弹簧由预紧压缩弹簧构成。

如图1所示，当转动支撑杆抵在内转动限位件上，转动支撑杆处于竖直状态，支撑板处于水平状态。

如图1所示，当下限位块抵在竖直导套的下端时，转动压杆抵靠在对应的抵压滚轮上，转动支撑杆抵在内转动限位件上，转动支撑杆处于竖直状态，支撑板处于水平状态。

在升降执行机构驱动连接横梁和升降杆上移的过程中，抵压滚轮抵在对应的转动压杆上，并通过撑开弹簧克服扭簧的作用力带动转动支撑杆绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动。

在升降执行机构驱动连接横梁和升降杆下降的过程中，转动支撑杆在扭簧的作用在绕第一水平转轴往外转动限位件方向转动。

在起吊电缆沟盖板时，如图3所示，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆下降到位，本实施例中，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆下降到位，是指连接横梁抵在竖直导套的上端；这个过程中，转动支撑杆在扭簧的作用在绕第一水平转轴往外转动限位件方向转动，直至转动支撑杆抵在外转动限位件上；

接着，将吊钩勾住电缆沟盖板4的上表面上的吊环或吊孔；

再接着，如图4所示，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆上移，直至限位块抵在竖直导套的下端，从而将电缆沟盖板吊起；这个过程中，抵压滚轮抵在对应的转动压杆上，先通过撑开弹簧带动转动支撑杆绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动，使支撑板的端部抵在电缆沟盖板的侧面上；然后转动支撑杆停止转动，转动压杆克服撑开弹簧的弹性力并绕第二水平转轴往靠近转动支撑杆方向转动；当下限位块抵在竖直导套的下端时，电缆沟盖板移动移动至支撑板的上方，此时，转动支撑杆在撑开弹簧的作用下绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动并抵在内转动限位件上，当转动支撑杆抵在内转动限位件上时，支撑板位于电缆沟盖板的下方，用于防止被起吊装置吊起的电缆沟盖板倾倒。一对转动式防倾倒装置的支撑板位于电缆沟盖板的下方，在搬运小车搬运电缆沟盖板的过程中，一旦电缆沟盖板发生倾斜，则可以通过一对转动式防倾倒装置的支撑板来拖住电缆沟盖板，从而防止电缆沟盖板搬动过程中发生倾倒，而破坏电缆沟盖板的问题。

更重要的是，由于转动压杆和撑开弹簧的设置，在起吊电缆沟盖板的过程中，不仅可以防止因为支撑板的端部抵在电缆沟盖板的侧面上，而导致转动支撑杆和连接横梁被卡死，最终导致升降执行机构无法驱动连接横梁和升降杆上移，起吊电缆沟盖板失败的问题；而且由于支撑板的端部抵在电缆沟盖板的侧面上，当电缆沟盖板移动移动至支撑板的上方时，转动支撑杆能够在撑开弹簧的作用下及时的绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动，使支撑板位于电缆沟盖板的下方，以极大的减小支撑板与电缆沟盖板之间的间隙，使支撑板能够有效的托住电缆沟盖板，防止被起吊装置吊起的电缆沟盖板倾倒，从而实现防止电缆沟盖板搬动过程中发生倾倒，而破坏电缆沟盖板的问题。

进一步的，支撑板的端部设有圆弧形凸起。如此，在起吊电缆沟盖板的过程中，支撑板将通过圆弧形凸起与电缆沟盖板的侧面上接触，可以减小支撑板与电缆沟盖板的侧面之间的摩擦。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，其特征是，包括：

搬运小车，搬运小车包括车架及车架滚轮；

起吊装置，起吊装置包括一对设置在车架上的竖直导套、一一对应的滑动设置在竖直导套内的升降杆、一一对应的设置在升降杆下端的吊钩、连接一对竖直导套内的升降杆的上端的连接横梁及设置在车架上用于驱动连接横梁上下移动的升降执行机构，所述吊钩位于车架的下方；

一对转动式防倾倒装置，一对转动式防倾倒装置对称分布在起吊装置的两侧，转动式防倾倒装置用于防止被起吊装置吊起的电缆沟盖板倾倒；

所述转动式防倾倒装置包括设置在连接横梁上的抵压滚轮、通过第一水平转轴转动设置在车架上的转动支撑杆、设置在转动支撑杆下端的支撑板、设置在车架上用于限位转动支撑杆的转动角度的内外两个转动限位件、用于驱动转动支撑杆绕第一水平转轴往外转动限位件方向转动的扭簧、通过第二水平转轴转动设置在转动支撑杆上的转动压杆、设置在转动支撑杆用于限制转动压杆的转动角度的角度限位件及位于转动支撑杆与转动压杆之间的撑开弹簧，所述升降杆上设有下限位块，下限位块位于竖直导套的下方；

所述支撑板位于车架的下方，连接横梁位于车架的上方，内外两个转动限位件位于车架的下方，转动支撑杆位于内外两个转动限位件之间，内转动限位件与升降杆位于转动支撑杆的同一侧，所述第二水平转轴与第一水平转轴相平行，且第二水平转轴位于第一水平转轴的上方，所述转动压杆的上端往连接横梁方向倾斜，所述撑开弹簧用于提供弹性力，以使转动压杆往抵压滚轮方向转动；

当下限位块抵在竖直导套的下端时，所述转动压杆抵靠在对应的抵压滚轮上，转动支撑杆抵在内转动限位件上，转动支撑杆处于竖直状态，支撑板处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，其特征是，在升降执行机构驱动连接横梁和升降杆上移的过程中，抵压滚轮抵在对应的转动压杆上，并通过撑开弹簧带动转动支撑杆绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动；

在升降执行机构驱动连接横梁和升降杆下降的过程中，转动支撑杆在扭簧的作用在绕第一水平转轴往外转动限位件方向转动。

3.根据权利要求2所述的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，其特征是，在起吊电缆沟盖板时，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆下降到位，这个过程中，转动支撑杆在扭簧的作用在绕第一水平转轴往外转动限位件方向转动，直至转动支撑杆抵在外转动限位件上；接着，将吊钩勾住电缆沟盖板的上表面上的吊环或吊孔；再接着，升降执行机构驱动连接横梁和升降杆上移，直至限位块抵在竖直导套的下端，这个过程中，抵压滚轮抵在对应的转动压杆上，先通过撑开弹簧带动转动支撑杆绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动，使支撑板的端部抵在电缆沟盖板的侧面上；然后转动支撑杆停止转动，转动压杆克服撑开弹簧的弹性力并绕第二水平转轴往靠近转动支撑杆方向转动；当下限位块抵在竖直导套的下端时，电缆沟盖板移动至支撑板的上方，此时，转动支撑杆在撑开弹簧的作用下绕第一水平转轴往内转动限位件方向转动并抵在内转动限位件上，当转动支撑杆抵在内转动限位件上时，支撑板位于电缆沟盖板的下方，用于防止被起吊装置吊起的电缆沟盖板倾倒。

4.根据权利要求1或2或3所述的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，其特征是，所述角度限位件上设有绕第二水平转轴周向延伸的弧形限位槽，转动压杆上设有与第二水平转轴相平行的限位销，限位销插设在弧形限位槽内。

5.根据权利要求1或2或3所述的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，其特征是，所述支撑板的端部设有圆弧形凸起。

6.根据权利要求1或2或3所述的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，其特征是，所述车架滚轮包括左前滚轮、左后滚轮、右前滚轮与右后滚轮。

7.根据权利要求1或2或3所述的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，其特征是，所述车架滚轮为万向滚轮。

8.根据权利要求1或2或3所述的一体式电缆沟盖板起吊与搬运设备，其特征是，所述升降杆下端设有挂环，吊钩的上端设有上挂钩，上挂钩挂在挂环上。

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