CN212198145U - 一种同步开合的中心驱动吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同步开合的中心驱动吊具；其特征在于：包括动力装置、主框架、移动设置在所述主框架上的主轴、支撑工件的吊臂件和移动设置在所述主框架上的摆杆组件；所述动力装置驱动所述主轴移动；所述摆杆组件的一端连接所述主轴，所述摆杆组件的另一端连接所述吊臂件；所述主轴带动所述摆杆组件移动；所述摆杆组件推动所述吊臂件沿所述主框架摆动。解决了现有方案造成的吊臂无法做到同时打开和闭合使得吊臂很难同时夹持住工件、吊臂之间单独工作吊臂夹持工件的力各不相同造成吊臂松动工件掉落和吊臂在移动中会磕碰到工件造成工件的损伤等问题。

Description

一种同步开合的中心驱动吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具，具体涉及一种同步开合的中心驱动吊具。

背景技术

一般的，在工程机械、农业机械、大中客车等生产过程中，会生产一些较长或较重工件。由于较长、较重工件吊运比较麻烦，在吊具设计上往往考虑需要几组吊臂同时吊装工件。而几组吊臂打开与关闭方式不同，决定吊具操作是否方便与经济性。传统吊运采用的吊臂无法做到同时打开和闭合，使得工件运输时较为不便，如何解决这个问题变得至关重要。

现有的方案，采用单独的两个吊臂分别起吊工件的两端。这样的方案存在以下问题：(1)吊臂无法做到同时打开和闭合，使得吊臂很难同时夹持住工件；(2)吊臂之间单独工作，吊臂夹持工件的力各不相同，造成吊臂松动工件掉落；(3)吊臂在移动中会磕碰到工件，造成工件的损伤。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种同步开合的中心驱动吊具，以解决现有技术中吊臂无法做到同时打开和闭合使得吊臂很难同时夹持住工件、吊臂之间单独工作吊臂夹持工件的力各不相同造成吊臂松动工件掉落和吊臂在移动中会磕碰到工件造成工件的损伤等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种同步开合的中心驱动吊具；

包括动力装置、主框架、移动设置在所述主框架上的主轴、支撑工件的吊臂件和移动设置在所述主框架上的摆杆组件；所述动力装置驱动所述主轴移动；所述摆杆组件的一端连接所述主轴，所述摆杆组件的另一端连接所述吊臂件；所述主轴带动所述摆杆组件移动；所述摆杆组件推动所述吊臂件沿所述主框架摆动。

进一步的技术方案为：所述主框架上同轴并列设置有第一轴套；所述主轴穿过所述第一轴套；所述主轴沿所述第一轴套内移动。

进一步的技术方案为：所述摆杆组件包括第三摆件、第一摆件和移动设置在所述主框架上的第二摆件；所述第二摆件通过所述第一摆件连接所述主轴；所述第二摆件通过所述第三摆件连接所述吊臂件。

进一步的技术方案为：所述主框架上同轴并列设置有第二轴套；所述第二摆件穿过所述第二轴套；所述第二摆件沿所述第二轴套内移动。

进一步的技术方案为：所述主框架上设置有加强梁和支撑所述加强梁的立梁；所述立梁并列设置在所述主框架上。

进一步的技术方案为：所述吊臂件包括摆动连接在所述主框架上的上吊臂和支撑所述工件的下吊臂；所述下吊臂旋转设置在所述上吊臂上；所述上吊臂上设置有转轴；所述转轴嵌入所述下吊臂内；所述下吊臂围绕所述转轴旋转。

进一步的技术方案为：所述上吊臂上设置有连接轴；所述连接轴通过链条连接在所述上吊臂上；所述上吊臂上设置有上连板；所述下吊臂上设置有下连板；所述连接轴分别连接所述上连板和所述下连板。

进一步的技术方案为：所述吊臂件上设置有防护件；所述防护件设置在所述上吊臂靠近所述工件的一侧，所述防护件设置在所述下吊臂靠近所述工件的一侧。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种同步开合的中心驱动吊具采用主轴移动带动摆杆组件移动，摆杆组件带动吊臂件实现同时夹取工件。同步开合的中心驱动吊具带来了如下效果：(1)通过主轴的移动带动多个摆杆组件的移动，摆杆组件可以同时控制多个吊臂件进行打开和关闭，使得吊臂件可以同时夹持住工件；(2)通过摆杆组件可以实现力的有效传递，可以精准控制吊臂件的打开和关闭，使得各个吊臂件夹持工件的力相同；(3)通过加强梁和立梁提高了主框架的刚性，延长了主框架的使用寿命，防止主框架发生扭曲变形；(4)通过旋转下吊臂可以防止，同步开合的中心驱动吊具在移动过程中吊臂件触碰到工件，防止工件的损伤；(5)通过防护件对工件起到保护作用，防止吊臂件损伤工件；(6)通过第一轴套对主轴可以起到限制作用，可以防止主轴在移动时出现位置偏差；(7)通过第二轴套对第二摆件可以起到限制作用，可以防止第二摆件在移动时出现位置偏差。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构图。

图2为本实用新型的主视结构图。

图3为本实用新型的左视结构图。

图4为图3中A处的放大图。

图中：1、主框架；11、第一轴套；12、第二轴套；13、加强梁；14、立梁；2、主轴；3、吊臂件；31、上吊臂；32、下吊臂；33、转轴；34、连接轴；35、上连板；36、下连板；37、防护件；4、摆杆组件；41、第一摆件；42、第二摆件；43、第三摆件；5、动力装置。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的俯视结构图。图2为本实用新型的主视结构图。图3为本实用新型的左视结构图。图4为图3中A处的放大图。结合图1、图2、图3和图4所示，本实用新型公开了一种同步开合的中心驱动吊具。图中X的方向为本实用新型俯视结构图的前端，图中Y的方向为本实用新型俯视结构图的右端。同步开合的中心驱动吊具包括动力装置5、主框架1、移动设置在主框架1上的主轴2、支撑工件的吊臂件3和移动设置在主框架1上的摆杆组件4。动力装置5驱动主轴2移动。摆杆组件4的一端连接主轴2，摆杆组件4的另一端连接吊臂件3。主轴2带动摆杆组件4移动。摆杆组件4推动吊臂件3沿主框架1摆动。

主框架1上同轴并列设置有第一轴套11。主轴2穿过第一轴套11。主轴2沿第一轴套11内移动。

第一轴套11固定设置在主框架1的上端。主轴2的外表面贴合第一轴套11的内表面。同步开合的中心驱动吊具在工作前，需要在第一轴套11内填充润滑油，使得主轴2可以沿第一轴套11内顺畅的移动。通过第一轴套11对主轴2可以起到限制作用，可以防止主轴2在移动时出现位置偏差。

优选的，动力装置5为气缸。动力装置5设置在主框架1的左端。动力装置5的右端为动力装置5的驱动端。动力装置5的右端连接主轴2的左端。动力装置5驱动主轴2沿第一轴套11内左右移动。通过动力装置5可以提供稳定的动力。

动力装置5为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SC100*100-S的气缸。

摆杆组件4包括第三摆件43、第一摆件41和移动设置在主框架1上的第二摆件42。第二摆件42通过第一摆件41连接主轴2。第二摆件42通过第三摆件43连接吊臂件3。

主框架1上并列设置有第二轴套12。第二摆件42穿过第二轴套12。第二摆件42沿第二轴套12内移动。

优选的，摆杆组件4为多个。摆杆组件4并列设置在主框架1上端的前后两侧。第二摆件42为前后方向设置。第二轴套12固定设置在主框架1的上端。第二摆件42的外表面贴合第二轴套12的内表面。同步开合的中心驱动吊具在工作前，需要在第二轴套12内填充润滑油，使得第二摆件42可以沿第二轴套12内顺畅的移动。通过第二轴套12对第二摆件42可以起到限制作用，可以防止第二摆件42在移动时出现位置偏差。

第一摆件41的一端活动连接主轴2。第一摆件41的另一端活动连接第二摆件42的一端。第二摆件42的另一端活动连接第三摆件43的一端。第三摆件43的另一端活动连接吊臂件3。

当主轴2向右移动时，主轴2带动第一摆件41的一端向右移动。第一摆件41带动第二摆件42靠近主轴2，第二摆件42向内拉动第三摆件43。第三摆件43带动吊臂件3沿主框架1摆动，使得吊臂件3打开。

当主轴2向左移动时，主轴2带动第一摆件41的一端向左移动。第一摆件41带动第二摆件42远离主轴2，第二摆件42向外推动第三摆件43。第三摆件43带动吊臂件3沿主框架1反向摆动，使得吊臂件3关闭。

通过摆杆组件4可以实现力的有效传递，可以精准控制吊臂件3的打开和关闭，使得各个吊臂件3夹持工件的力相同。通过主轴2的移动带动摆杆组件4的移动，由于摆杆组件4为多个，摆杆组件4可以同时控制多个吊臂件3进行打开和关闭。使得吊臂件3可以同时夹持住工件。

主框架1上设置有加强梁13和支撑加强梁13的立梁14。立梁14并列设置在主框架1上。

优选的，加强梁13为梯形。加强梁13设置在主框架1的上端。加强梁13的下端连接主框架1的上端。立梁14并列设置在主框架1的上端。立梁14的上端连接加强梁13，立梁14的下端连接主框架1。立梁14对加强梁13的结构起到支撑加强的作用。

同步开合的中心驱动吊具起吊的工件较长且较重，同步开合的中心驱动吊具长时间工作后，主框架1会发生扭曲变形。通过加强梁13和立梁14提高了主框架1的刚性，延长了主框架1的使用寿命。

吊臂件3包括摆动连接在主框架1上的上吊臂31和支撑工件的下吊臂32。下吊臂32旋转设置在上吊臂31上。上吊臂31上设置有转轴33。转轴33嵌入下吊臂32内。下吊臂32围绕转轴33旋转。

优选的，吊臂件3为多个。吊臂件3并列设置在主框架1的前后两侧。上吊臂31的上端摆动连接在主框架1上。下吊臂32的上端旋转设置在上吊臂31的下端。上吊臂31的下端设置有转轴33。上吊臂31的下端连接转轴33的上端。转轴33的下端嵌入下吊臂32的上端。下吊臂32围绕转轴33的外表面旋转。

通过旋转下吊臂32可以防止，同步开合的中心驱动吊具在移动过程中吊臂件3触碰到工件，防止工件的损伤。

上吊臂31上设置有连接轴34。连接轴34通过链条连接在上吊臂31上。上吊臂31上设置有上连板35。下吊臂32上设置有下连板36。连接轴34分别连接上连板35和下连板36。

链条的上端连接上吊臂31，链条的下端与连接轴34相连接。上吊臂31外表面的下端设置有上连板35。下吊臂32外表面的上端设置有下连板36。连接轴34的下端分别穿过上连板35和下连板36。通过连接轴34保证了上吊臂31和下吊臂32之间稳固的连接。

吊臂件3上设置有防护件37。防护件37设置在上吊臂31靠近工件的一侧，防护件37设置在下吊臂32靠近工件的一侧。

防护件37通过螺钉设置在上吊臂31靠近工件的一侧。防护件37通过螺钉设置在下吊臂32靠近工件的一侧。通过防护件37对工件起到保护作用，防止吊臂件3损伤工件。

本实施例中，所描述的动力装置5为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

此外，本说明书中，使用了“梯形”等词语，它们并不是精确的“梯形”，可以是能够发挥其功能的范围内的“大致梯形”的状态。

此外，本说明书中，使用了“多个”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种同步开合的中心驱动吊具，其特征在于：包括动力装置(5)、主框架(1)、移动设置在所述主框架(1)上的主轴(2)、支撑工件的吊臂件(3)和移动设置在所述主框架(1)上的摆杆组件(4)；所述动力装置(5)驱动所述主轴(2)移动；所述摆杆组件(4)的一端连接所述主轴(2)，所述摆杆组件(4)的另一端连接所述吊臂件(3)；所述主轴(2)带动所述摆杆组件(4)移动；所述摆杆组件(4)推动所述吊臂件(3)沿所述主框架(1)摆动。

2.根据权利要求1所述的同步开合的中心驱动吊具，其特征在于：所述主框架(1)上同轴并列设置有第一轴套(11)；所述主轴(2)穿过所述第一轴套(11)；所述主轴(2)沿所述第一轴套(11)内移动。

3.根据权利要求1所述的同步开合的中心驱动吊具，其特征在于：所述摆杆组件(4)包括第三摆件(43)、第一摆件(41)和移动设置在所述主框架(1)上的第二摆件(42)；所述第二摆件(42)通过所述第一摆件(41)连接所述主轴(2)；所述第二摆件(42)通过所述第三摆件(43)连接所述吊臂件(3)。

4.根据权利要求3所述的同步开合的中心驱动吊具，其特征在于：所述主框架(1)上同轴并列设置有第二轴套(12)；所述第二摆件(42)穿过所述第二轴套(12)；所述第二摆件(42)沿所述第二轴套(12)内移动。

5.根据权利要求1所述的同步开合的中心驱动吊具，其特征在于：所述主框架(1)上设置有加强梁(13)和支撑所述加强梁(13)的立梁(14)；所述立梁(14)并列设置在所述主框架(1)上。

6.根据权利要求1所述的同步开合的中心驱动吊具，其特征在于：所述吊臂件(3)包括摆动连接在所述主框架(1)上的上吊臂(31)和支撑所述工件的下吊臂(32)；所述下吊臂(32)旋转设置在所述上吊臂(31)上；所述上吊臂(31)上设置有转轴(33)；所述转轴(33)嵌入所述下吊臂(32)内；所述下吊臂(32)围绕所述转轴(33)旋转。

7.根据权利要求6所述的同步开合的中心驱动吊具，其特征在于：所述上吊臂(31)上设置有连接轴(34)；所述连接轴(34)通过链条连接在所述上吊臂(31)上；所述上吊臂(31)上设置有上连板(35)；所述下吊臂(32)上设置有下连板(36)；所述连接轴(34)分别连接所述上连板(35)和所述下连板(36)。

8.根据权利要求6所述的同步开合的中心驱动吊具，其特征在于：所述吊臂件(3)上设置有防护件(37)；所述防护件(37)设置在所述上吊臂(31)靠近所述工件的一侧，所述防护件(37)设置在所述下吊臂(32)靠近所述工件的一侧。

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