CN215616312U - 一种头尾板拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种头尾板拆卸装置，其特征在于：所述装置包括立柱支架(1)、横梁(2)、滑轨(3)、平衡器(4)、头尾板拆卸组件(5)、及挡板(6)；通过视觉辨识头尾板规格、位置、及其上螺栓信息，在水平方向上通过滑轨调节头尾板拆卸组件的水平位置，在竖直方向上通过平衡器底部弹性件调节头尾板拆卸组件的竖直位置，调节方便、适用范围广；自动化程度较高，头尾板拆卸组件和拆卸后的头尾板所有重量能够由平衡器平衡，只需手握操纵杆，就可以实现头尾板上螺栓的拆卸，在拆卸完所有螺栓后再快速吊装头尾板至输送轨道，从而减轻操作人员劳动强度，保证在工作时间内，操作人员保持良好的工作状态，提高劳动效率，增加经济效益。

Description

一种头尾板拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及建材行业预应力混凝土管桩或空心方桩头尾板拆卸的技术领域，具体涉及一种头尾板拆卸装置。

背景技术

当前国内外管桩企业生产重采用的拆头尾板螺栓的主要方式为：采用人工手动操作，拆装时需工人手持风炮，弯腰拆卸头尾板上螺栓并人工移动拆卸完成的头尾板。长时间工作后，操作工持续手持风炮弯腰拆卸螺栓，劳动强度大，效率低；当拆卸最后一颗螺栓时，头尾板将失去固定，掉落下来，存在安全隐患且损坏头尾板；拆卸下来的螺栓和头尾板需人工收集和移动到指定位置上，进一步增加劳动时间和强度，直接影响到生产效率和经济效益。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述缺陷与不足，本实用新型提出一种头尾板拆卸装置。

本实用新型为实现上述目的，提供的技术方案如下：

一种头尾板拆卸装置，其特征在于：所述装置包括立柱支架、横梁、滑轨、平衡器、头尾板拆卸组件、及挡板；其中，两侧立柱支架之间通过横梁固定连接，所述横梁的底部固定设置有滑轨，所述平衡器的顶部通过滑轮与所述滑轨滑动连接，在所述滑轨的两端设置有挡板，所述平衡器的底部连接有头尾板拆卸组件。

进一步地，所述平衡器的底部通过弹性件连接有挂钩。

进一步地，所述头尾板拆卸组件包括吊耳、风炮安装架、风炮、吸盘、吸盘安装架、操纵杆、传动机构、吸盘卡位组件、及方向盘；其中，所述吊耳固定设置于所述风炮安装架的顶部并与所述平衡器的底部挂钩连接，所述风炮以在驱动源的驱动下能够自转及轴向运动的方式设置于所述风炮安装架的前侧，所述吸盘安装架固定设置于所述风炮安装架的底部，在所述吸盘安装架的前侧以可旋转的方式安装有吸盘，所述操纵杆设置于所述风炮安装架及所述吸盘安装架的后侧外周，所述传动机构及方向盘设置于所述吸盘的后侧并与所述吸盘同步旋转，在所述吸盘安装架的后侧且位于所述吸盘轴心位置还设置有吸盘卡位组件。

进一步地，所述驱动源选用双向驱动源以驱动所述风炮能够双向旋转及轴向前后运动。

进一步地，所述吸盘选用电磁吸盘，在通电时所述吸盘能够吸附头尾板，在不通电时所述吸盘不能吸附头尾板。

进一步地，所述传动机构选用蜗轮蜗杆、齿轮或链轮传动机构中的任意一种或多重的组合，且所述传动机构带自锁装置。

进一步地，在拆卸头尾板上最后一颗螺栓前，所述吸盘卡位组件工作使得吸盘固定于所述吸盘安装架的卡接工位；

在拆卸头尾板上最后一颗螺栓时，所述吸盘卡位组件不工作松开吸盘，使吸盘能够前后运动。

进一步地，所述吸盘卡位组件选用耐磨材料制作。

本实用新型相对于现有技术所取得的有益效果为：

(1)本实用新型提供一种头尾板拆卸装置，通过视觉辨识头尾板规格、位置、及其上螺栓相关信息，在水平方向上通过滑轨调节头尾板拆卸组件的水平位置，在竖直方向上通过平衡器底部弹性件调节头尾板拆卸组件的竖直位置，调节方便、适用范围广。

(2)本实用新型提供一种头尾板拆卸装置，自动化程度较高，头尾板拆卸组件和拆卸后的头尾板所有重量能够由平衡器平衡，只需手握操纵杆，就可以实现头尾板上螺栓的拆卸，在拆卸完所有螺栓后再快速吊装头尾板至输送轨道，从而减轻操作人员劳动强度，保证在工作时间内，操作人员保持良好的工作状态，提高劳动效率，从而增加经济效益。

(3)本实用新型提供一种头尾板拆卸装置，风炮驱动源选用双向驱动装置，可以实现正反转以驱动风炮能够双向旋转及轴向前后运动，从而便于头尾板上螺栓的装卸动作，

(4)本实用新型提供一种头尾板拆卸装置，传动机构选用蜗轮蜗杆、齿轮或链轮传动机构中的任意一种或多重的组合，且传动机构带自锁装置，在装卸头尾板上不同圆周位置的螺栓时保证吸盘牢固吸附头尾板，防止头尾板拆卸过程中掉落，损坏头尾板的同时带来其它事故风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视图；

图2为本实用新型的结构侧视图；

图3为本实用新型中头尾板拆卸组件的结构侧视图；

图4为本实用新型中头尾板拆卸组件的结构正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前部”、“后部”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4为本实用新型提供的一种头尾板拆卸装置，所述装置包括立柱支架1、横梁2、滑轨3、平衡器4、头尾板拆卸组件5、及挡板6；其中，两侧立柱支架1之间通过横梁2固定连接，所述横梁2的底部固定设置有滑轨3，所述平衡器4的顶部通过滑轮与所述滑轨3滑动连接，在所述滑轨3的两端设置有挡板6，所述平衡器4的底部连接有头尾板拆卸组件5，在水平方向上通过滑轮与滑轨3之间的滑动配合实现头尾板拆卸组件5水平位置的调节，滑轨3的两端设置有挡板6以避免滑动过程中非预期的碰撞、脱出等意外状况的发生。

具体地，所述平衡器4的底部通过弹性件4-1连接有挂钩4-2，在竖直方向上通过弹性件4-1实现头尾板拆卸组件5竖直位置的调节，选用弹性件 4-1便于调节后的自动复位，挂钩4-2用于与底部头尾板拆卸组件5连接。

具体地，所述头尾板拆卸组件5包括吊耳5-1、风炮安装架5-2、风炮 5-3、吸盘5-4、吸盘安装架5-5、操纵杆5-6、传动机构5-7、吸盘卡位组件 5-8、及方向盘5-9；其中，所述吊耳5-1固定设置于所述风炮安装架5-2的顶部并与所述平衡器4的底部挂钩4-2连接，所述风炮5-3以在驱动源的驱动下能够自转及轴向运动的方式设置于所述风炮安装架5-2的前侧，风炮 5-3旋转时通过风炮5-3套筒与头尾板上螺栓套合实现对头尾班上螺栓的装卸操作，风炮5-3轴向运动时风炮5-3套筒与头尾板上螺栓对齐后伸出或回缩以实现风炮套筒与螺栓的进入或脱离套合，所述吸盘安装架5-5固定设置于所述风炮安装架5-2的底部以为吸盘5-4提供支撑，在所述吸盘安装架5-5的前侧以可旋转的方式安装有吸盘5-4，以便于吸盘5-4吸附头尾板后对头尾板上不同圆周位置螺栓的装卸，所述操纵杆5-6设置于所述风炮安装架5-2及所述吸盘安装架5-5的后侧外周，通过手持操纵杆5-6实现头尾板拆卸组件5的位置移动，所述传动机构5-7及方向盘5-9设置于所述吸盘5-4的后侧并与所述吸盘5-4同步旋转，转动方向盘5-9即可以实现吸盘5-4及其吸附的头尾板的同步转动，便于对头尾板上不同圆周位置螺栓的装卸，在所述吸盘安装架5-5 的后侧且位于所述吸盘5-4轴心位置还设置有吸盘卡位组件5-8，从而在装卸螺栓时实现吸盘5-4及头尾板能够旋转的同时轴向位置锁定。

具体地，所述驱动源选用双向驱动源以驱动所述风炮5-3能够双向旋转及轴向前后运动，通过双向旋转实现头尾板上对应位置螺栓的装卸，通过轴向前后运动实现风炮套筒与头尾板上对应位置螺栓的进入及脱离套合。

具体地，所述吸盘5-4选用电磁吸盘，在通电时所述吸盘5-4能够吸附头尾板，在不通电时所述吸盘5-4不能吸附头尾板。

具体地，所述传动机构5-7选用蜗轮蜗杆、齿轮或链轮传动机构中的任意一种或多重的组合，且所述传动机构5-7带自锁装置，在装卸头尾板上不同圆周位置的螺栓时保证吸盘牢固吸附头尾板，防止头尾板因过重等原因在拆卸过程中非预期掉落，损坏头尾板的同时带来其它事故风险。

具体地，在拆卸头尾板上最后一颗螺栓前，所述吸盘卡位组件5-8工作使得吸盘5-4固定于所述吸盘安装架5-5的卡接工位；

在拆卸头尾板上最后一颗螺栓时，所述吸盘卡位组件5-8不工作松开吸盘5-4，使吸盘能够前后运动，从而在头尾板上所有螺栓都被拆卸完后便于轴向伸出将拆卸完螺栓的头尾板送至头尾板输送轨道上。

具体地，所述吸盘卡位组件5-8选用耐磨材料制作以保证使用寿命。

具体地，本实用新型还提供一种头尾板拆卸装置的控制方法，包括以下步骤：

1)在水平方向上通过滑轨3调节头尾板拆卸组件5的水平位置位置，在竖直方向上通过平衡器4底部弹性件4-1调节头尾板拆卸组件5的竖直位置；

2)轴向伸出风炮5-3，使得风炮5-3套筒对准头尾板上第一个螺栓，继续轴向伸出风炮5-3直至风炮5-3套筒与头尾板上对应位置的第一个螺栓完全套合；

3)启动风炮5-3，拆卸头尾板上对应位置的第一个螺栓，然后轴向缩回风炮5-3，使得风炮5-3套筒与拆卸下的头尾板上对应位置的第一个螺栓完全脱离；

4)通过方向盘5-9经传动机构5-7驱动吸盘5-4旋转，直至风炮5-3套筒对准头尾板上与第一个螺栓相邻的第二个螺栓，继续轴向伸出风炮5-3直至风炮5-3套筒与头尾板上对应位置的第二个螺栓完全套合；

5)重复步骤3)-4)以在头尾板圆周方向依序拆除螺栓；

6)拆卸头尾板上最后一颗螺栓时，先使风炮5-3套筒对准头尾板上对应位置的螺栓，并使风炮5-3套筒与头尾板上对应位置的螺栓完全套合后，吸盘卡位组件5-8不工作松开吸盘5-4，吸盘5-4轴向向前运动直至与头尾板贴合，贴合后，启动吸盘5-4使得吸盘5-4通电后吸附头尾板，再启动风炮5-3 拆卸最后一颗螺栓；

7)拆除全部螺栓后的头尾板吸附于吸盘5-4上并与吸盘5-4同步运动直至被吊运至头尾板输送轨道上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种头尾板拆卸装置，其特征在于：所述装置包括立柱支架(1)、横梁(2)、滑轨(3)、平衡器(4)、头尾板拆卸组件(5)、及挡板(6)；其中，两侧立柱支架(1)之间通过横梁(2)固定连接，所述横梁(2)的底部固定设置有滑轨(3)，所述平衡器(4)的顶部通过滑轮与所述滑轨(3)滑动连接，在所述滑轨(3)的两端设置有挡板(6)，所述平衡器(4)的底部连接有头尾板拆卸组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种头尾板拆卸装置，其特征在于：所述平衡器(4)的底部通过弹性件(4-1)连接有挂钩(4-2)。

3.根据权利要求2所述的一种头尾板拆卸装置，其特征在于：所述头尾板拆卸组件(5)包括吊耳(5-1)、风炮安装架(5-2)、风炮(5-3)、吸盘(5-4)、吸盘安装架(5-5)、操纵杆(5-6)、传动机构(5-7)、吸盘卡位组件(5-8)、及方向盘(5-9)；其中，所述吊耳(5-1)固定设置于所述风炮安装架(5-2)的顶部并与所述平衡器(4)的底部挂钩(4-2)连接，所述风炮(5-3)以在驱动源的驱动下能够自转及轴向运动的方式设置于所述风炮安装架(5-2)的前侧，所述吸盘安装架(5-5)固定设置于所述风炮安装架(5-2)的底部，在所述吸盘安装架(5-5)的前侧以可旋转的方式安装有吸盘(5-4)，所述操纵杆(5-6)设置于所述风炮安装架(5-2)及所述吸盘安装架(5-5)的后侧外周，所述传动机构(5-7)及方向盘(5-9)设置于所述吸盘(5-4)的后侧并与所述吸盘(5-4)同步旋转，在所述吸盘安装架(5-5)的后侧且位于所述吸盘(5-4)轴心位置还设置有吸盘卡位组件(5-8)。

4.根据权利要求3所述的一种头尾板拆卸装置，其特征在于：所述驱动源选用双向驱动源以驱动所述风炮(5-3)能够双向旋转及轴向前后运动。

5.根据权利要求3所述的一种头尾板拆卸装置，其特征在于：所述吸盘(5-4)选用电磁吸盘，在通电时所述吸盘(5-4)能够吸附头尾板，在不通电时所述吸盘(5-4)不能吸附头尾板。

6.根据权利要求3所述的一种头尾板拆卸装置，其特征在于：所述传动机构(5-7)选用蜗轮蜗杆、齿轮或链轮传动机构中的任意一种或多重的组合，且所述传动机构(5-7)带自锁装置。

7.根据权利要求3所述的一种头尾板拆卸装置，其特征在于：

在拆卸头尾板上最后一颗螺栓前，所述吸盘卡位组件(5-8)工作使得吸盘(5-4)固定于所述吸盘安装架(5-5)的卡接工位；

在拆卸头尾板上最后一颗螺栓时，所述吸盘卡位组件(5-8)不工作松开吸盘(5-4)，使吸盘能够前后运动。

8.根据权利要求3所述的一种头尾板拆卸装置，其特征在于：所述吸盘卡位组件(5-8)选用耐磨材料制作。

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