CN111987869B - 一种电机拆装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机拆装设备及方法，所述电机拆装设备包括一个起升装置，所述起升装置包括可在地面移动的车架、安装在车架上的升降机构、安装在升降机构上的支撑平台，所述升降机构带动支撑平台升降运动并支撑住，所述支撑平台上设有用于连接电机的紧固结构。所述电机拆装方法采用电机拆装设备进行。本发明的电机拆装设备，结构简单，操作方便，可以实现对安装工位上无法进行吊装的电机的拆卸和安装，工作效率高，同时降低了电机滑脱而发生掉落、磕碰的风险，可靠性、安全系数高。

Description

一种电机拆装设备及方法

技术领域

本发明涉及机械拆装领域，具体涉及一种电机拆装设备及方法。

背景技术

目前车间现场的电机拆装主要利用厂房内的行车，露天的电机采用汽车吊等进行吊装作业。对于部分电机，由于安装位置特殊，采用斜倒栽式安装，电机上方无吊装点，无法利用行车或者汽车吊装等进行正常的吊装作业。现有的拆装工艺要用液压小车和枕木组合来进行，安全系数低，存在滑脱等风险，并且人力需求多，工作效率低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种安全高效的电机拆装设备及方法，用于拆装无法直接进行吊装的电机。

为实现上述目的，本发明提供一种电机拆装设备，包括一个起升装置，所述起升装置包括可在地面移动的车架、安装在车架上的升降机构、安装在升降机构上的支撑平台，所述升降机构带动支撑平台升降运动并支撑住，所述支撑平台上设有用于连接电机的紧固结构。

进一步地，所述起升装置还包括一个倾斜驱动机构，所述支撑平台可转动的安装在升降机构上，所述倾斜驱动机构可驱动支撑平台转动至倾斜并支撑住。

进一步地，所述倾斜驱动机构包括一个铰接在升降机构上的倾斜液压缸，所述倾斜液压缸的活塞杆端头与支撑平台铰接。

进一步地，所述起升装置的支撑平台包括与电机机身配合的弧面板，所述紧固结构包括设置在弧面板上的紧固孔，所述紧固孔用于与电机的安装孔相配合。

进一步地，所述起升装置还包括安装在车架上的支撑脚，所述支撑脚可上下移动。

进一步地，还包括一个翻转装置，所述翻转装置包括安装框架、用于夹固电机的夹固机构、以及安装在安装框架上的转动机构，所述转动机构驱动夹固机构转动，所述夹固机构下方具有用于起升装置进入的容纳空间。

进一步地，所述翻转装置的夹固机构包括一个夹固支架、两个可转动的地安装在夹固支架上的夹固爪、以及将夹固爪与夹固支架相锁紧的锁紧结构，两个夹固爪对称布置。

进一步地，所述转动机构包括一个安装在安装框架上的旋转轴、以及驱动旋转轴转动的转动驱动组件，所述夹固机构固定安装在旋转轴端头。

本发明还提供一种电机拆装方法，采用上述的电机拆装设备进行，包括以下步骤：

S1、将所述电机拆装设备的起升装置推至要拆卸电机的下方；

S2、起升装置的升降机构带动支撑平台升高至抵靠在电机下面，通过紧固结构将电机固定连接在支撑平台；保持起升装置稳定；拆除电机与其安装工位的连接；

S3、起升装置的升降机构带动支撑平台降低；推动起升装置至规定位置处

进一步地，所述电机在安装工位时电机吊装点朝下，所述拆装设备还包括一个翻转装置，所述翻转装置包括安装框架、用于夹固电机的夹固机构、以及安装在安装框架上的转动机构，所述转动机构驱动夹固机构转动，所述夹固机构下方具有用于起升装置进入的容纳空间，所述电机拆装方法还包括下述步骤：

S4、将步骤S3中载有电机的起升装置推至翻转装置的容纳空间，电机位于夹固机构下方；

S5、起升装置的升降机构带动支撑平台升高，将电机抬高至翻转装置的夹固机构位置处，夹固机构将电机夹固好并利用锁紧结构锁紧；将电机与支撑平台的连接拆除，升降机构带动支撑平台降低；

S6、利用转动机构带动电机转动至电机吊装点朝上。

如上所述，本发明涉及的电机拆装设备及方法，具有以下有益效果：

通过设置起升装置，当对电机进行拆卸时，起升装置推至要拆卸电机的下方，升降机构升高，带动支撑平台升高至抵靠在电机下面，通过紧固结构将电机固定连接在支撑平台，保持起升装置稳定，拆除电机与其安装工位的连接后，升降机构降低，支撑平台带动电机下降，推动起升装置至规定位置处，即可完成电机的拆卸。同理地，起升装置也可以用于对电机进行安装，其步骤和原理与电机拆卸时相反。本发明的电机拆装设备，结构简单，操作方便，可以实现对安装工位上无法进行吊装的电机的拆卸和安装，工作效率高，同时降低了电机滑脱而发生掉落、磕碰的风险，可靠性、安全系数高。

附图说明

图1为本发明中的起升装置的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本发明中的翻转装置的结构示意图。

图5为图4的正视图。

图6为图5的俯视图。

元件标号说明

1                 车架

2                 升降机构

21                升降液压缸

22                升降架

3                 支撑平台

31                弧面板

32                倾斜液压缸

33                紧固孔

4                 支撑脚

5                 液压泵

6                 安装框架

7                 夹固机构

71                夹固爪

72                夹固支架

73                锁紧结构

8                 转动机构

81                旋转轴

82                转动驱动组件

9                 支撑托臂

10                电机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供了一种电机拆装设备，用于拆装在安装工位上无法进行吊装的电机10，如图1至图3所示，电机拆装设备包括一个起升装置，起升装置包括可在地面移动的车架1、安装在车架1上的升降机构2、安装在升降机构2上的支撑平台3，升降机构2带动支撑平台3升降运动并支撑住，支撑平台3上设有用于连接电机10的紧固结构。具体地，车架1可采用滚动轮在地面进行移动，升降机构2可以采用现有的多种类型的结构，以实现带动支撑平台3升降运动并将支撑平台3稳固地支撑住即可，支撑平台3上的紧固结构与电机10上相应的结构相配合，紧固结构具体可以采用多种类型的结构，将电机10紧固连接在支撑平台3上。

本发明的电机拆装设备的工作原理如下：当对电机10进行拆卸时，将电机拆装设备的起升装置推至要拆卸电机10的下方；将起升装置的升降机构2升高，升降机构2带动支撑平台3升高至抵靠在电机10下面，通过紧固结构将电机10固定连接在支撑平台3，保持起升装置稳定；随后拆除电机10与其安装工位的连接，例如底脚螺栓和联轴器等；将起升装置的升降机构2降低，支撑平台3带动电机10下降；推动起升装置至规定位置处，例如方便吊装的空旷位置，即可完成电机10的拆卸，随后可利用相应的吊装工具，将电机10吊离。起升装置也可以用于对电机10进行安装，其步骤和原理与上述电机10拆卸时相反，此处不再累述。本发明的电机拆装设备，结构简单，操作方便，可以实现对安装工位上无法进行吊装的电机10的拆卸和安装，工作效率高，同时降低了电机10滑脱而发生掉落、磕碰的风险，可靠性、安全系数高。

作为优选设计，在本实施例中，如图1至图3所示，升降机构2包括一个升降架22,支撑平台3安装在升降架22上端，升降架22的升降动作通过安装在车架1上的升降液压缸21驱动，升降液压缸21驱动可通过一个安装在车架1上的手动式的液压泵5进行。通过升降液压缸21的伸缩，即可实现升降架22的升降动作，从而带动支撑平台3升降运动。当然，升降机构2还可以采用现有技术中的其他形式的结构，能够带动支撑平台3升降并能够将支撑平台3稳固支撑住即可。

作为优选设计，在本实施例中，如图1至图3所示，起升装置还包括一个倾斜驱动机构，支撑平台3可转动的安装在升降机构2上，倾斜驱动机构驱动支撑平台3转动至倾斜并支撑住。优选地，在本实施例中，倾斜驱动机构包括一个铰接在升降机构2上的倾斜液压缸32，倾斜液压缸32的活塞杆端头与支撑平台3铰接，具体在本实施例中，支撑平台3一端铰接在支撑架上，倾斜液压缸32的活塞杆端头铰接在支撑平台3下端面，倾斜液压缸32驱动可通过一个安装在车架1上的手动式的液压泵5进行。以此，当所需要拆装的电机10为斜倒栽式安装时，通过倾斜液压缸32的活塞杆的伸缩运动，即可调节支撑平台3的倾斜角度与电机10的倾斜角度一致，并将支撑平台3稳定支撑好，使支撑平台3能够与电机10机身能够稳定接触；利用起升装置运输电机10时，可将支撑平台3放平，保证运输过程中的稳定性。当然，本发明中，倾斜驱动机构也可以采用气缸、动力缸等结构。

作为优选设计，在本实施例中，如图1至图3所示，起升装置的支撑平台3包括与电机10机身配合的弧面板31，紧固结构包括设置在弧面板31上的紧固孔33，紧固孔33用于与电机10的安装孔相配合，使用时，将紧固螺栓穿过紧固孔33和电机10的安装孔，以此将电机10紧固连接在弧面板31，并且弧面板31与电机10机身贴合，进一步保证电机10在弧面板31上的稳定。当然，紧固结构也可以采用其他类型的结构，例如夹箍结构等。

作为优选设计，在本实施例中，如图1至图3所示，起升装置还包括安装在车架1的支撑脚4，支撑脚4可上下移动，支撑脚4对称的设置在起升装置两侧，起升装置拆装工作时，支撑脚4抵靠在地面上，来保证起升装置工作的稳定性。进一步优选地，起升装置的车架1上还设有可移动的加长杆(图中未示出)，支撑脚4安装在加长杆上，加长杆可以从车架1上伸出或缩进，从而调整支撑脚4的位置，加强支撑效果。

作为优选设计，在本实施例中，如图4至图6所示，本发明的电机拆装设备还包括一个翻转装置，翻转装置包括安装框架6、用于夹固电机10的夹固机构7、以及安装在安装框架6上的转动机构8，转动机构8驱动夹固机构7转动，夹固机构7下端具有用于起升装置进入的容纳空间，容纳空间的大小根据起升装置确定，足够载装有电机10的起升装置进入。可在安装框架6下端设置滚动轮来实现翻转装置的移动。翻转装置与起升装置配合使用，当要拆卸的电机10在安装工位上电机吊装点朝下时，在本实施中电机吊装点为电机吊环，利用起升装置将电机10拆下后，此时电机10位于支撑平台3上并且电机吊环朝下，为了电机10能够被吊装，将载有电机10的起升装置推至翻转装置的容纳空间，电机10位于夹固机构7下方；起升装置的升降机构2带动支撑平台3升高，将电机10抬高至翻转装置的夹固机构7位置处，利用夹固机构7将电机10夹固好并利用锁紧结构73锁紧；解除电机10与支撑平台3之间紧固连接，升降机构2带动支撑平台3降低，并将起升装置推离翻转装置，防止对电机10翻转产生干扰；利用转动机构8带动电机10转动至电机吊环朝上，以此可利用相应的吊装工具将电机10调走。

作为优选设计，在本实施例中，如图4至图6所示，翻转装置的夹固机构7包括一个夹固支架72、两个可转动的地安装在夹固支架72上的夹固爪71、以及将夹固爪71与夹固支架72相锁紧的锁紧结构73，两个夹固爪71对称布置，锁紧结构73可以采用多种类型的结构，以能将夹固爪71固定在夹固支架72上无法转动即可，在本实施例中，锁紧结构73采用快锁把手。当电机10位于两个夹固爪71之间时，转动夹固爪71，使两个夹固爪71夹靠在电机10机身两侧，利用锁紧结构73固定住两个，实现将电机10稳固夹住。

作为优选设计，在本实施例中，如图4至图6所示，转动机构8包括一个安装在安装框架6上的旋转轴81、以及驱动旋转轴81转动的转动驱动组件82，夹固机构7的加固支架固定安装在旋转轴81端头，转动驱动组件82驱动旋转轴81转动，旋转轴81带动夹固机构7转动，从而实现电机10的转动。其中转动驱动组件82可以采用现有的多种类型的结构，来实现驱动旋转轴81转动，例如，可采用人力驱动，或者采用电机10、液压缸等方式驱动，通过齿轮传动结构、曲柄等机构来实现。

作为优选设计，如图4至图6所示，在本实施例中，转动驱动组件82采用的是涡轮蜗杆装置，旋转轴81一端与涡轮蜗杆装置中的蜗杆连接或一体成型，在本实施例中，涡轮蜗杆装置中的涡轮通过一根轴接连手轮，以此可以通过手摇手轮实现驱动旋转轴81转动。采用上述的涡轮蜗杆装置，涡轮蜗杆具有较大传动比，方便对电机10转动角度的控制，同时由于涡轮蜗杆具有自锁性，停止转动手轮时，旋转轴81不会出现转动，保证转动电机10时的稳定性。进一步优选地，翻转装置的安装框架6上还设置有支撑托臂9，支撑托臂9设置在与夹固机构7相对的一侧，当加固机构夹固住电机10进行翻转时，电机10的轴与旋转轴81同轴，支撑托臂9对电机10的轴进行支撑，从而进一步保证电机10翻转运动的稳定性。

参考图1至图6所示，本发明还提供了一种电机拆装方法，采用上述的电机拆装设备进行，包括以下步骤：

S1、将电机拆装设备的起升装置推至要拆卸电机10的下方；

S2、起升装置的升降机构2带动支撑平台3升高至抵靠在电机10下面，通过紧固结构将电机10固定连接在支撑平台3；保持起升装置稳定，拆除电机10与其安装工位的连接；

S3、起升装置的升降机构2带动支撑平台3降低；推动起升装置至规定位置处。

特别地，采用本实施例的电机拆装设备，能够对斜倒栽式安装的电机10进行拆装，并能够将电机10进行翻转，使电机吊环朝上，方便吊运。以采用本实施例的电机拆装设备对斜倒栽式安装的电机10进行拆装为例，其拆装方法具体为：

步骤S1具体为：未使用起升装置中的支撑平台3位于最低位置处；将起升装置推至要拆卸电机10的下方合适位置处；

步骤S2具体为：通过手动式液压泵5控制升降液压缸21的活塞杆伸出，升降液压缸21驱动升降架22升高，升降架22带动支撑平台3升高至抵靠在电机10下面；通过手动式液压泵5控制倾斜液压缸32的活塞杆伸出，驱动支撑平台3转动至与电机10倾斜角度相同，使支撑平台3上的弧面板31能与电机10机身完全贴合，将电机10托住；紧固孔33与电机10的安装孔对准，利用紧固螺栓穿设在紧固孔33中将电机10紧固连接在弧面板31上；调节加长杆伸出相应长度，支撑脚4抵靠在地面并稳住，保持起升装置稳定；拆除电机10与其安装工位的连接；然后通过手动式液压泵5控制倾斜液压缸32的活塞杆收缩，将支撑平台3放平。

步骤S3具体为：通过手动式液压泵5控制升降液压缸21的活塞杆收缩，升降液压缸21驱动升降架22下降，优选下降至其最低位置，支撑平台3带动电机10下降；推动起升装置推至规定位置处。

当电机吊环朝下时，则需将起升装置推至电机拆装设备中的翻转装置位置处，对电机10进行翻转，此时拆装方法还包括下述步骤：

S4、将上述步骤S3中载有电机10的起升装置推至翻转装置的容纳空间，电机10位于夹固机构7下方的适当位置处；

S5、参照上述起升装置具体操作方式，利用起升装置将电机10抬高至夹固机构7的两个夹固爪71中间，电机10的轴压靠在支撑托臂9上，转动两个夹固爪71夹靠在电机10两端，并利用快锁把手将夹固爪71锁紧，夹固机构7将电机10紧紧夹固；将电机10与支撑平台3上的弧面板31之间紧固螺栓拆除，并调整起升装置的升降机构2下降，将起升装置从翻转装置处推离；

S6、手动转动手轮，通过蜗轮蜗杆装置驱动夹固机构7转动，夹固机构7带动电机10转动180°至电机吊环朝上。

翻转完成后，可利用吊装工具，通过电机吊环，将电机10调离现场。

由上可知，采用本实施例的拆装设备，可以实现对在安装工位上无法进行吊装的电机10，特别是斜倒栽式安装的电机10，进行高效地拆装，操作简单，工作效率高，减少了人工投入，大幅提升了施工效率；同时降低了电机10滑脱而发生掉落、磕碰的风险，可靠性、安全系数高。此外，还可以对电机10进行翻转，使电机吊环朝向，方便吊装。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种电机拆装设备，其特征在于：包括一个起升装置，所述起升装置包括可在地面移动的车架(1)、安装在车架(1)上的升降机构(2)、安装在升降机构(2)上的支撑平台(3)，所述升降机构(2)带动支撑平台(3)升降运动并支撑住，所述支撑平台(3)上设有用于连接电机(10)的紧固结构，所述起升装置还包括一个倾斜驱动机构，所述支撑平台(3)可转动的安装在升降机构(2)上，所述倾斜驱动机构可驱动支撑平台(3)转动至倾斜并支撑住；拆装时倾斜驱动机构调节支撑平台(3)的倾斜角度与电机(10)的倾斜角度一致；还包括一个翻转装置，所述翻转装置包括安装框架(6)、用于夹固电机(10)的夹固机构(7)、以及安装在安装框架(6)上的转动机构(8)，所述转动机构(8)驱动夹固机构(7)转动，所述夹固机构(7)下方具有用于起升装置进入的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的电机拆装设备，其特征在于：所述倾斜驱动机构包括一个铰接在升降机构(2)上的倾斜液压缸(32)，所述倾斜液压缸(32)的活塞杆端头与支撑平台(3)铰接。

3.根据权利要求1所述的电机拆装设备，其特征在于：所述起升装置的支撑平台(3)包括与电机(10)机身配合的弧面板(31)，所述紧固结构包括设置在弧面板(31)上的紧固孔(33)，所述紧固孔(33)用于与电机(10)的安装孔相配合。

4.根据权利要求1所述的电机拆装设备，其特征在于：所述起升装置还包括安装在车架(1)上的支撑脚(4)，所述支撑脚(4)可上下移动。

5.根据权利要求1所述的电机拆装设备，其特征在于：所述翻转装置的夹固机构(7)包括一个夹固支架(72)、两个可转动的地安装在夹固支架(72)上的夹固爪(71)、以及将夹固爪(71)与夹固支架(72)相锁紧的锁紧结构(73)，两个夹固爪(71)对称布置。

6.根据权利要求1所述的电机拆装设备，其特征在于：所述转动机构(8)包括一个安装在安装框架(6)上的旋转轴(81)、以及驱动旋转轴(81)转动的转动驱动组件(82)，所述夹固机构(7)固定安装在旋转轴(81)端头。

7.一种电机拆装方法：其特征在于：采用权利要求1所述的电机拆装设备进行，包括以下步骤：

S1、将所述电机拆装设备的起升装置推至要拆卸电机(10)的下方；

S2、起升装置的升降机构(2)带动支撑平台(3)升高至抵靠在电机(10)下面，通过紧固结构将电机(10)固定连接在支撑平台(3)；保持起升装置稳定；拆除电机(10)与其安装工位的连接；

S3、起升装置的升降机构(2)带动支撑平台(3)降低；推动起升装置至规定位置处。

8.根据权利要求7所述的电机拆装方法，所述电机(10)在安装工位时电机吊装点朝下，其特征在于：还包括下述步骤：

S4、将步骤S3中载有电机(10)的起升装置推至翻转装置的容纳空间，电机(10)位于夹固机构(7)下方；

S5、起升装置的升降机构(2)带动支撑平台(3)升高，将电机(10)抬高至翻转装置的夹固机构(7)位置处，夹固机构(7)将电机(10)夹固好并利用锁紧结构(73)锁紧；

将电机(10)与支撑平台(3)的连接拆除，升降机构(2)带动支撑平台(3)降低；

S6、利用转动机构(8)带动电机(10)转动至电机吊装点朝上。

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