CN210738595U - 注浆管架和锚杆台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注浆管架和一种锚杆台车，注浆管架包括：支撑座、回转轴、注浆部件和驱动部件；支撑座用于与锚杆台车相连接，支撑座包括相对设置的前支撑座和后支撑座；回转轴的一端与前支撑座相连接，回转轴的另一端与后支撑座相连接；注浆部件与回转轴相连，注浆部件上设有凹槽；驱动部件与注浆部件相连接，驱动部件用于驱动注浆部件绕回转轴转动，以使所述凹槽卡设于所述锚杆台车的钻杆上，或使所述注浆部件位于注浆位上。通过该注浆管架能够将注浆导向管快速对准注浆孔并将注浆管送入注浆孔，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

Description

注浆管架和锚杆台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种注浆管架和一种锚杆台车。

背景技术

锚杆支护作业是钻爆法隧道施工中的关键环节之一。实际施工过程中，采用隧道锚杆台车进行锚杆支护具有效率高、质量稳定可靠、安全性能高等优点。注浆是全自动隧道锚杆台车必备的一个功能。

然而，目前常见的锚杆施工方式一般由凿岩台车钻孔，施工人员站在凿岩台车的吊篮或作业栏中注浆和安装锚杆。钻完孔后再通过人工将注浆管对准注浆孔进行注浆，这大大降低了施工效率，增加了施工成本，人工注浆的效果差，且工人的人身安全无法得到有效保证。

因此，目前亟需一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出一种注浆管架。

本实用新型的第二方面提出一种锚杆台车。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种注浆管架，包括：支撑座、回转轴、注浆部件和驱动部件；支撑座用于与锚杆台车相连接，支撑座包括相对设置的前支撑座和后支撑座；回转轴的一端与前支撑座相连接，回转轴的另一端与后支撑座相连接；注浆部件与回转轴固定相连，注浆部件上设有凹槽；驱动部件与注浆部件相连接，驱动部件用于驱动注浆部件绕回转轴转动，以使凹槽卡设于锚杆台车的钻杆上，或使注浆部件位于注浆位上。

在该技术方案中，注浆管架包括：支撑座、回转轴、注浆部件和驱动部件；支撑座固定安装在锚杆台车的工作部件上，支撑座包括前支撑座和后支撑座，前支撑座和后支撑座相对设置，回转轴固定设置在前支撑座和后支撑座之间，前支撑座和后支撑座上用于安装回转轴的安装孔的轴线位于同一直线上，注浆部件与回转轴固定相连，注浆部件中包括注浆导向管，注浆导向管中的注浆管用于执行注浆操作，驱动部件可以驱动注浆部件绕回转轴转动，因此可以快速移动注浆部件至钻杆位置或待注浆位置，实现注浆导向管/钻杆工作时的快速定位。通过该注浆管架能够将注浆导向管快速对准注浆孔、并将注浆管快速送入锚杆孔内，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

优选地，在注浆部件上设置有定位部，定位部用于对注浆部件的位置进行快速准确的限定，定位部与锚杆台车上的限位部相配合时限定注浆部件的位置，使得注浆导向管快速对准注浆孔，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的注浆管架还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，注浆管架还包括：连接架和注浆部件；注浆部件通过连接架与回转轴转动相连，连接架包括相对设置的前连接架和后连接架；注浆部件的一端与后连接架相连接，前连接架与注浆部件相连接。

在该技术方案中，回转轴上安装有可以随着回转轴旋转的连接架，连接架与注浆部件相连接，连接架包括前连接架与后连接架，前连接架和后连接架分别与注浆部件相连接，由于注浆部件与连接架相连接，所以注浆部件可以与连接架一同旋转，驱动部件可以驱动注浆部件和连接架绕回转轴转动，因此可以快速移动注浆部件至钻杆位/待注浆位置，实现注浆导向管/钻杆工作时的快速定位。通过移动该注浆管架能够将注浆导向管快速对准注浆孔，并将注浆管快速送入锚杆孔，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

优选地，在注浆部件和/或连接架上设置有定位部，定位部用于对注浆部件和/或连接架的位置进行快速准确的限定，定位部与锚杆台车上的限位部相配合时限定注浆部件和/或连接架的位置，使得注浆导向管快速对准注浆孔，将注浆管伸入注浆孔中，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动部件包括：三角架、第一转动油缸和第二转动油缸；三角架的第一端与前支撑座转动相连；第一转动油缸的一端与三角架的第二端转动相连，第一转动油缸的另一端与前支撑座转动相连，第一转动油缸用于驱动三角架转动；第二转动油缸的一端与三角架的第三端转动相连，第二转动油缸的另一端与注浆部件转动相连，第二转动油缸用于驱动注浆部件绕回转轴转动。

在该技术方案中，驱动部件包括：三角架、第一转动油缸和第二转动油缸；三角架的第一端与前支撑座转动相连，第一转动油缸的一端与三角架的第二端转动相连，第一转动油缸的另一端与前支撑座转动相连，第一转动油缸用于驱动三角架绕第一端转动，从而间接驱动注浆部件绕回转轴转动，第二转动油缸的一端与三角架的第三端转动相连，第二转动油缸的另一端与注浆部件转动相连，第二转动油缸用于直接驱动注浆部件绕回转轴转动。第一转动油缸可以将凹槽快速对准钻杆，在钻杆固定在凹槽中后，第一转动油缸可以驱动钻杆快速偏离注浆孔，锚杆台车切换锚杆机构进行锚杆安装，或者第二转动油缸驱动注浆导向管快速对准注浆孔注浆。通过两个液压油缸驱动注浆部件，使得注浆部件的定位更加快速准确。优选地，还可以使用马达驱动注浆部件，连接架通过马达与回转轴相连接，马达驱动连接架绕回转轴旋转，间接带动注浆部件绕回转轴旋转。

在上述任一技术方案中，进一步地，注浆部件包括：前安装板、后安装板、伸缩油缸和注浆导向管组件；前安装板与前连接架相连接，凹槽设置于前安装板上；后安装板与后连接架相连接；伸缩油缸的一端与前安装板相连接，伸缩油缸的另一端与后安装板相连接；注浆导向管组件与伸缩油缸相连接；注浆导向管组件能够沿回转轴的轴线方向移动。

在该技术方案中，注浆部件包括：前安装板、后安装板和伸缩油缸，前安装板与前连接架相连接，在前安装板上设置有凹槽，凹槽的开口大小大于锚杆台车的钻杆的直径，凹槽开口的深度大于钻杆的半径，保证钻杆超过一半的部分可以卡入凹槽中，当凹槽卡设于锚杆台车的钻杆上时，实现注浆部件相对于钻杆的快速定位。后安装板与后连接架相连接，注浆导向管组件能够沿回转轴的轴线方向移动，因此注浆导向管组件可以在伸缩油缸的驱动下移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，前安装板通过紧固件与前连接架相连接，后安装板通过紧固件与后连接架相连接。

在该技术方案中，前安装板通过紧固件与前连接架相连接，后安装板通过紧固件与后连接架相连接，便于注浆部件的拆卸和维修。

在上述任一技术方案中，进一步地，注浆导向管组件包括：注浆导向管和驱动机构；注浆导向管的一端穿过并伸出前安装板；驱动机构与伸缩油缸和注浆导向管相连接，驱动机构用于驱动注浆导向管中注浆管移动。

在该技术方案中，注浆导向管组件包括：注浆管和驱动机构，注浆导向管用于注浆的一端穿过安装孔并伸出前安装板，并且可以在安装孔内移动，伸缩油缸可以带动注浆导向管组件移动，进一步地，驱动机构与伸缩油缸相连接，注浆管位于驱动机构与伸缩油缸之间，驱动机构可以驱动注浆导向管中注浆管移动，便于调整注浆管的注浆深度。

在上述任一技术方案中，进一步地，注浆部件还包括：固定油缸；固定油缸设置在前安装板上，当凹槽卡设于锚杆台车的钻杆上时，固定油缸用于将前安装板与锚杆台车的钻杆相固定。

在该技术方案中，注浆部件中还包括固定油缸，固定油缸设置在前安装板上，当驱动部件驱动注浆部件移动使得前安装板的凹槽卡设于锚杆台车的钻杆上时，前安装板上的固定油缸的动作部伸出，并与前安装板一同夹紧锚杆台车的钻杆，将前安装板与锚杆台车的钻杆相固定，从而实现注浆部件的快速定位和固定，使得注浆导向管快速对准注浆孔，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动机构包括：驱动板、至少一个第一驱动件、至少一个第二驱动件；驱动板平行于注浆导向管的轴线设置；至少一个第一驱动件可转动地设置于安装板上；至少一个第二驱动件可转动地设置与安装板上；注浆管设于至少一个第一驱动件与至少一个第二驱动件之间。

在该技术方案中，驱动机构包括：驱动板、至少一个第一驱动件、至少一个第二驱动件，注浆管设于第一驱动件与第二驱动件之间，当驱动机构驱动注浆管移动时，第一驱动件和第二驱动件的转动方向相反，提供注浆管移动的动力，便于调整注浆管的注浆深度。

优选地，第一驱动件和第二驱动件成对设置，每对驱动件之间设置有注浆管。

在上述任一技术方案中，进一步地，注浆管架还包括：固定组件；支撑座通过固定组件与锚杆台车可拆卸地相连接。

在该技术方案中，支撑座通过固定组件与锚杆台车可拆卸地连接，在需要自动注浆的应用场景，将注浆管架通过固定组件安装在锚杆台车上，在不需要自动注浆的应用场景，将注浆管架拆卸下来，实现了注浆管架的快速拆装。

本实用新型的第二方面提供了一种锚杆台车，包括车架，以及上述任一技术方案的注浆管架，注浆管架设置于车架上。

本实用新型提供的锚杆台车，包括上述任一技术方案的注浆管架，因此具有该注浆管架的全部有益效果，在此不再赘述。

注浆管架能够装配于车架上，车架对注浆管架起到支撑和固定作用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的注浆管架的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的注浆部件的结构示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1注浆管架，10支撑座，102前支撑座，104后支撑座，12回转轴，14注浆部件，140凹槽，142前安装板，144后安装板，146伸缩油缸，148注浆导向管组件，150注浆导向管，152驱动机构，1522驱动板，1524第一驱动件，1526第二驱动件，154固定油缸，16驱动部件，162三角架，164第一转动油缸，166第二转动油缸，18连接架，182前连接架，184后连接架，20固定组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例的注浆管架和锚杆台车。

如图1和图2所示，在本实用新型第一方面的实施例中，提供了一种注浆管架1，包括：支撑座10、回转轴12、注浆部件14和驱动部件16；支撑座10用于与锚杆台车相连接，支撑座10包括相对设置的前支撑座102和后支撑座104；回转轴12的一端与前支撑座102相连接，回转轴12的另一端与后支撑座104相连接；注浆部件14与回转轴12固定相连，注浆部件14上设有凹槽140；驱动部件16与注浆部件14相连接，驱动部件16用于驱动注浆部件14绕回转轴12转动，以使凹槽140卡设于锚杆台车的钻杆上，或使注浆部件14位于注浆位上。

在该实施例中，注浆管架1包括：支撑座10、回转轴12、注浆部件14和驱动部件16；支撑座10固定安装在锚杆台车的工作部件上，支撑座10包括前支撑座102和后支撑座104，前支撑座102和后支撑座104相对设置，回转轴12固定设置在前支撑座102和后支撑座104之间，前支撑座102和后支撑座104上用于安装回转轴12的安装孔的轴线位于同一直线上，注浆部件14与回转轴12转动相连，注浆部件14中包括注浆导向管150，注浆导向管150中的注浆管用于执行注浆操作，驱动部件16可以驱动注浆部件14绕回转轴12转动，因此可以快速移动注浆部件14至钻杆位置或待注浆位置，实现注浆导向管150和/或钻杆工作时的快速定位。通过该注浆管架1能够将注浆导向管150快速对准注浆孔，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

优选地，在注浆部件14上设置有定位部，定位部用于对注浆部件14的位置进行快速准确的限定，定位部与锚杆台车上的限位部相配合时限定注浆部件14的位置，使得注浆导向管150快速对准注浆孔，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步地，注浆部件14包括：连接架18和注浆部件14；注浆部件14通过连接架18与回转轴12转动相连，连接架18包括相对设置的前连接架182和后连接架184；注浆部件14的一端与后连接架184相连接，前连接架182与注浆部件14相连接，注浆部件14用于注浆。

在该实施例中，回转轴12上安装有可以随着回转轴12旋转的连接架18，连接架18与注浆部件14相连接，连接架18包括前连接架182与后连接架184，前连接架182和后连接架184分别与注浆部件14相连接，由于注浆部件14与连接架18相连接，所以注浆部件14可以与连接架18一同随着回转轴12旋转，驱动部件16可以驱动注浆部件14、连接架18和回转轴12转动，因此可以快速移动注浆部件14至钻杆位置/待注浆位置，实现注浆导向管/钻杆工作时的快速定位。通过移动该注浆管架1能够将注浆导向管快速对准注浆孔，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

优选地，在注浆部件14和/或连接架18上设置有定位部，定位部用于对注浆部件14和/或连接架18的位置进行快速准确的限定，定位部与锚杆台车上的限位部相配合时限定注浆部件14和/或连接架18的位置，使得注浆导向管150快速对准注浆孔，将注浆管伸入注浆孔中，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步地，驱动部件16包括：三角架162、第一转动油缸164和第二转动油缸166；三角架162的第一端与前支撑座102转动相连；液压油缸的一端与三角架162的第二端转动相连，液压油缸的另一端与前支撑座102转动相连，液压油缸用于驱动三角架162绕第一端转动；第二转动油缸166的一端与三角架162的第三端转动相连，第二转动油缸166的另一端与注浆部件14转动相连，第二转动油缸166用于驱动注浆部件14随着回转轴12转动。

在该实施例中，驱动部件16包括：三角架162、第一转动油缸164和第二转动油缸166；三角架162的第一端与前支撑座102转动相连，第一转动油缸164的一端与三角架162的第二端转动相连，液压油缸的另一端与前支撑座102转动相连，第一转动油缸164用于驱动三角架162绕第一端转动，从而间接驱动注浆部件14随着回转轴12转动，第二转动油缸166的一端与三角架162的第三端转动相连，第二转动油缸166的另一端与注浆部件14转动相连，第二转动油缸166用于直接驱动注浆部件14绕回转轴12转动。第一转动油缸164可以将凹槽140快速对准钻杆，在钻杆固定在凹槽140中后，第一转动油缸164可以驱动钻杆快速偏离注浆孔，锚杆台车切换锚杆机构进行锚杆安装，第二转动油缸166可以驱动钻杆快速偏离注浆孔，注浆导向管150快速对准注浆孔注浆。通过两个液压油缸驱动注浆部件14，使得注浆部件14的定位更加快速准确。优选地，还可以使用马达驱动注浆部件14，连接架18通过马达与回转轴12相连接，马达驱动回转轴12带走连接架18旋转，间接带动注浆部件14旋转。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步地，注浆部件14包括：前安装板142、后安装板144、伸缩油缸146和注浆导向管组件148；前安装板142与前连接架182相连接，凹槽140设置于前安装板142上；后安装板144与后连接架184相连接；伸缩油缸146的一端与前安装板142相连接，伸缩油缸146的另一端与后安装板144相连接；注浆导向管组件148与伸缩油缸146相连接；后安装板144能够沿回转轴12的轴线方向移动。

在该实施例中，注浆部件14包括：前安装板142、后安装板144和伸缩油缸146，前安装板142与前连接架182相连接，在前安装板142上设置有凹槽140，凹槽140的开口大小大于锚杆台车的钻杆的直径，凹槽140开口的深度大于钻杆的半径，保证钻杆超过一半的部分可以卡入凹槽140中，当凹槽140卡设于锚杆台车的钻杆上时，实现注浆部件14相对于钻杆的快速定位。后安装板144与后连接架184相连接，后连接架184可以沿回转轴12的轴线方向移动，注浆导向管组件148能够沿回转轴的轴线方向移动，因此注浆导向管组件148可以在伸缩油缸146的驱动下移动。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步地，前安装板142通过紧固件与前连接架182相连接，后安装板144通过紧固件与后连接架184相连接。

在该实施例中，前安装板142通过紧固件与前连接架182相连接，后安装板144通过紧固件与后连接架184相连接，便于注浆部件14的拆卸和维修。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步地，注浆导向管组件148包括：注浆导向管150和驱动机构152；注浆导向管150用于注浆的一端穿过并伸出前安装板142；驱动机构152与伸缩油缸146和注浆导向管150相连接，注浆导向管位于驱动机构152与伸缩油缸146之间，驱动机构152用于驱动注浆导向管中注浆管移动。

在该实施例中，注浆导向管组件148包括：注浆导向管150和驱动机构152，注浆导向管150用于注浆的一端穿过安装孔并伸出前安装板142，并且可以在安装孔内移动，伸缩油缸146可以带动注浆导向管组件148移动，进一步地，驱动机构152与伸缩油缸146相连接，注浆导向管150位于驱动机构152与伸缩油缸146之间，驱动机构152可以驱动注浆导向管150移动，便于调整注浆导向管150的注浆深度。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步地，注浆部件14还包括：固定油缸154；固定油缸154设置在前安装板142上，当凹槽140卡设于锚杆台车的钻杆上时，固定油缸154用于将前安装板142与锚杆台车的钻杆相固定。

在该实施例中，注浆部件14中还包括固定油缸154，固定油缸154设置在前安装板142上，当驱动部件16驱动注浆部件14移动使得前安装板142的凹槽140卡设于锚杆台车的钻杆上时，前安装板142上的固定油缸154的动作部伸出，并与前安装板142一同夹紧锚杆台车的钻杆，将前安装板142与锚杆台车的钻杆相固定，从而实现注浆部件14的快速定位和固定，使得注浆导向管150快速对准注浆孔，实现锚杆台车的自动注浆，从而提高锚杆台车的自动化水平，提高施工效率。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步地，驱动机构152包括：驱动板1522、第一驱动件1524、第二驱动件1526；驱动板1522平行于注浆导向管的轴线设置；第一驱动件1524可转动地设置于安装板上；第二驱动件1526可转动地设置与安装板上；注浆导向管设于第一驱动件1524与第二驱动件1526之间。

在该实施例中，驱动机构152包括：驱动板1522、至少一个第一驱动件1524、至少一个第二驱动件1526，注浆导向管150夹设于至少一个第一驱动件1524与至少一个第二驱动件1526之间，当驱动机构152驱动注浆导向管150移动时，至少一个第一驱动件1524和至少一个第二驱动件1526的转动方向相反，提供注浆导向管150移动的动力，便于调整注浆导向管150的注浆深度。

优选地，第一驱动件1524和第二驱动件1526成对设置，每对驱动件之间设置有注浆管。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，进一步地，注浆管架1还包括：固定组件20；支撑座10通过固定组件20与锚杆台车可拆卸地相连接。

在该实施例中，支撑座10通过固定组件20与锚杆台车可拆卸地连接，在需要自动注浆的应用场景，将注浆管架1通过固定组件20安装在锚杆台车上，在不需要自动注浆的应用场景，将注浆管架1拆卸下来。

在本实用新型第二方面的实施例中，提供了一种锚杆台车，包括车架，以及上述任一实施例的注浆管架1。

本实用新型提供的锚杆台车，包括上述任一实施例的注浆管架1，因此具有该注浆管架1的全部有益效果，在此不再赘述。

注浆管架1能够装配于车架上，车架对注浆管架1起到支撑和固定作用。

本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注浆管架，用于锚杆台车，其特征在于，包括：

支撑座，用于与所述锚杆台车相连接，所述支撑座包括相对设置的前支撑座和后支撑座；

回转轴，所述回转轴的一端与所述前支撑座相连接，所述回转轴的另一端与所述后支撑座相连接；

注浆部件，与所述回转轴转动相连，所述注浆部件上设有凹槽；

驱动部件，与注浆部件相连接，所述驱动部件用于驱动所述注浆部件绕所述回转轴转动，以使所述凹槽卡设于所述锚杆台车的钻杆上，或使所述注浆部件位于注浆位上。

2.根据权利要求1所述的注浆管架，其特征在于，还包括：

连接架，所述注浆部件通过所述连接架与所述回转轴转动相连，所述连接架包括相对设置的前连接架和后连接架；

所述注浆部件的一端与所述后连接架相连接，所述前连接架与所述注浆部件的另一端相连接。

3.根据权利要求1所述的注浆管架，其特征在于，所述驱动部件包括：

三角架，所述三角架的第一端与所述前支撑座转动相连；

第一转动油缸，所述第一转动油缸的一端与所述三角架的第二端转动相连，所述第一转动油缸的另一端与所述前支撑座转动相连，所述第一转动油缸用于驱动所述三角架转动；

第二转动油缸，所述第二转动油缸的一端与所述三角架的第三端转动相连，所述第二转动油缸的另一端与所述注浆部件转动相连，所述第二转动油缸用于驱动所述注浆部件随着所述回转轴转动。

4.根据权利要求2所述的注浆管架，其特征在于，所述注浆部件包括：

前安装板，与所述前连接架相连接，所述凹槽设置于所述前安装板上；

后安装板，与所述后连接架相连接；

伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述前安装板相连接，所述伸缩油缸的另一端与所述后安装板相连接；

注浆导向管组件，所述注浆导向管组件与所述伸缩油缸相连接；

所述注浆导向管组件能够沿所述回转轴的轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的注浆管架，其特征在于，

所述前安装板通过紧固件与所述前连接架相连接，所述后安装板通过紧固件与所述后连接架相连接。

6.根据权利要求4所述的注浆管架，其特征在于，所述注浆导向管组件包括：

注浆导向管，所述注浆导向管的一端穿过并伸出所述前安装板；

驱动机构，与所述伸缩油缸和所述注浆导向管相连接，所述驱动机构用于驱动所述注浆导向管中注浆管移动。

7.根据权利要求4所述的注浆管架，其特征在于，所述注浆部件还包括：

固定油缸，设置在所述前安装板上，当所述凹槽卡设于所述锚杆台车的钻杆上时，所述固定油缸用于将所述前安装板与所述锚杆台车的钻杆相固定。

8.根据权利要求6所述的注浆管架，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动板，平行于所述注浆导向管的轴线设置；

至少一个第一驱动件，可转动地设置于所述安装板上；

至少一个第二驱动件，可转动地设置与所述安装板上；

所述注浆管设于所述至少一个第一驱动件与所述至少一个第二驱动件之间。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的注浆管架，其特征在于，还包括：

固定组件，所述支撑座通过所述固定组件与所述锚杆台车可拆卸地相连接。

10.一种锚杆台车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的注浆管架。

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