CN212503972U - 一种电动自动摆臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动自动摆臂机构，属于汽车加注机技术领域，所述电动自动摆臂机构包括立柱和摆臂横梁，立柱顶部安装有套管，套管上通过轴承竖直安装有旋转轴，套管上端水平安装有从动轮，横梁一端通过安装板安装有电机，电机转轴上设置有主动轮，主动轮与从动轮配合，摆臂横梁固定在旋转轴上，摆臂横梁上侧与旋转轴采用安装法兰固定，摆臂横梁外端上设置有枪架，摆臂横梁底部安装有轨道，轨道外端延伸至枪架下侧，轨道上安装有滑车，滑车底端吊装有管道固定环。本实用新型采用电机驱动摆臂的方式，操作时使加注枪更接近车辆加注口，方便工人操作，加注完成后自动进行管线回摆工作，防止加注管路与车辆生产行进干涉，提高工作效率。

Description

一种电动自动摆臂机构

技术领域

本实用新型涉及汽车加注机技术领域，具体涉及一种电动自动摆臂机构。

背景技术

目前现有的汽车加注生产线上多采用手动摆臂或卷盘形式，前者主要应用于小型车或商务车生产线上，需要人工驱动；后者主要应用于返修区设备，运行时需人力拉动；上述几种方案主要针对小型车辆，且增加了劳动者的强度。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种电动自动摆臂机构，采用电机驱动摆臂的方式，操作时使加注枪更接近车辆加注口，方便工人操作，加注完成后进行管线回摆工作，防止加注管路与车辆生产行进干涉，降低工作人员劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述电动自动摆臂机构包括立柱和摆臂横梁，立柱顶部安装有套管，套管上通过轴承竖直安装有旋转轴，套管上端水平安装有从动轮，横梁一端通过安装板安装有电机，电机转轴上设置有主动轮，主动轮与从动轮配合，摆臂横梁固定在旋转轴上，摆臂横梁与旋转轴采用安装法兰固定，摆臂横梁外端上设置有枪架，摆臂横梁底部安装有轨道，轨道外端延伸至枪架下侧，轨道上安装有滑车，滑车底端吊装有管道固定环。

作为优选，摆臂横梁内部中空且外端开口，通过外端的开口插设有延伸横梁且采用紧固件固定，枪架安装在延伸横梁外端上。

作为优选，摆臂横梁和延伸横梁顶部通过设置加强横梁连接加强，延伸横梁可手动延伸增加摆臂的总长度。

作为优选，立柱内部中空，周面上分别开有进管孔和出管孔，立柱上对应进管孔的位置安装有水平且与摆臂横梁平行的有桥架，出管孔上侧安装有中转支架。

作为优选，滑车至少设置有两个，滑车之间通过设置弹力绳连接，弹力绳内端固定在套管上。

作为优选，最外侧的滑车底部吊装有平衡器，管道固定环安装在平衡器底部锁扣上。

作为优选，安装板内端延伸至从动轮上侧，从动轮顶面上设置有能够限制摆臂横梁旋转角度为90°或180°范围内的第一限位块和第二限位块。

作为优选，立柱上对应摆臂横梁旋转角的中线设置限位开关，摆臂横梁上对限位开关的位置上设置有开关定位板。

作为优选，安装板上设置有能够调节电机位置的调整螺栓。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用电机驱动摆臂的方式，操作时使加注枪更接近车辆加注口，方便工人操作，加注完成后自动进行管线回摆工作，防止加注管路与车辆生产行进干涉，解决了大型车辆加注管路过长拖地或过高导致的工人工作强度大和操作不便的问题，降低工作人员劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为本实用新型的旋转轴与套管配合示意图。

图4为本实用新型的电机驱动部分示意图。

图5为图1的俯视图。

图6为本实用新型的第一限位块和第二限位块的安装布置示意图。

图7为本实用新型的滑车、滑轨及管道固定环配合示意图。

图中：立柱1、套管2、主动轮3、加强横梁4、从动轮5、电机6、限位开关7、开关定位板8、摆臂横梁9、延伸横梁10、桥架11、滑轨12、滑车13、弹力绳14、平衡器15、中转支架16、安装法兰17、旋转轴18、轴承19、进管孔20、第一限位块21、枪架22、调整螺栓23、出管孔24、支架25、安装板26、管道固定环27、第二限位块28。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1至7所示，所述电动自动摆臂机构包括立柱1和摆臂横梁9，立柱1顶部安装有套管2，套管2上通过轴承19竖直安装有旋转轴18，套管2上端水平安装有从动轮5，摆臂横梁9一端通过安装板26安装有电机6，电机6转轴上设置有主动轮3，主动轮3与从动轮5配合，为摆臂横梁9提供旋转驱动动力，安装板26上设置有能够调节电机6位置的调整螺栓23，便于调整电机6位置，增加摩擦力或张紧连接带。摆臂横梁9固定在旋转轴18上，上侧采用安装法兰17固定，能够随着旋转轴18旋转，摆臂横梁9外端上设置有枪架22，用于安装加注枪等装置，摆臂横梁9底部安装有轨道12，轨道12外端延伸至枪架22下侧，轨道12上安装有滑车13，滑车13底端吊装有管道固定环27，用于固定加注管线，且确保管线能够随摆臂横梁9和滑车13实现滑动跟随。摆臂横梁9内部中空且外端开口，通过外端的开口插设有延伸横梁10且采用紧固件固定，枪架22安装在延伸横梁10外端上，可通过调整延伸横梁10的伸出长度，调整枪架22的伸出距离。同时。枪架22通过支架25安装在延伸横梁10端部，枪架22与支架25之间滑动卡接且采用紧固件锁紧，其中，支架25水平且沿延伸横梁10法向布置，使得枪架22能够在支架25调整左右位置，便于根据实际情况作出调整，使用更为灵活方便。摆臂横梁9和延伸横梁10顶部通过设置加强横梁4连接加强，提升摆臂横梁9和延伸横梁10的稳定性。

立柱1内部中空，周面上分别开有进管孔20和出管孔24，立柱1上对应进管孔20的位置安装有水平且与摆臂横梁9平行的有桥架11，桥架11用于布置和保护设备电缆或管线，进管孔20和出管孔24用于穿入固定管线，出管孔24上侧安装有中转支架16，用于将出管孔24引出管线经中转引向摆臂横梁9和管道固定环27，使得加注管线布置更为合理。滑车13至少设置有两个，滑车13之间通过设置弹力绳14连接，弹力绳14内端固定在套管2上，便于加注管的回缩。最外侧的滑车13底部吊装有平衡器15，管道固定环27安装在平衡器15底部锁扣上，保证加注时管路的平衡，减少工人劳动强度。

安装板26内端延伸至从动轮5上侧，从动轮5顶面上设置有能够限制摆臂横梁9旋转角度为90°或180°范围内的第一限位块21和第二限位块28。通过第一限位块21和第二限位块28对从动轮5旋转范围进行机械保护限位，将摆臂横梁9旋转行程为90°或180°范围内，便于操作和管控，防止摆臂横梁9旋转过度而拉断管线或撞击其他设备的情况。立柱1上对应摆臂横梁9旋转角的中线设置限位开关7，摆臂横梁9上对限位开关7的位置上设置有开关定位板8。其中，限位开关7可选用行程开关或摆杆开关，在开关定位板8运行至上方时能够发出信号。运行过程中，开关定位板8随摆臂横梁9旋转。当限位开关7检测到开关定位板8后，说明摆臂横梁9已回到中部原位，此时限位开关7将信号进行反馈，便于进行摆臂横梁9加注后实现自动回位，降低工作人员劳动强度。

本实用新型的工作过程：预先将加注管线沿桥架11、进管孔20、出管孔24、中转支架16和中转块，以及滑车13上的管道固定环27依次进行穿管固定，且将加注枪布置于枪架22上。进行车辆加注时，通过电机6提供驱动动力而驱动旋转轴18和摆臂横梁9作旋转运动，从而实现将枪架22上加注枪靠近加注口，人工取枪加注，加注完成后，在电机6驱动下将摆臂横梁9回转复位，当限位开关7检测到开关定位板8后，限位开关7将信号反馈而使得电机6停止运行，实现摆臂横梁9自动复位和定位。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (9)

1.一种电动自动摆臂机构，其特征在于：包括立柱（1）和摆臂横梁（9），立柱（1）顶部安装有套管（2），套管（2）上通过轴承（19）竖直安装有旋转轴（18），套管（2）上水平安装有从动轮（5），摆臂横梁（9）一端通过安装板（26）安装有电机（6），电机（6）转轴上设置有主动轮（3），主动轮（3）与从动轮（5）配合，摆臂横梁（9）固定在旋转轴（18）上，摆臂横梁（9）上侧与旋转轴（18）采用安装法兰（17）固定，摆臂横梁（9）外端上设置有枪架（22），摆臂横梁（9）底部安装有轨道（12），轨道（12）外端延伸至枪架（22）下侧，轨道（12）上安装有滑车（13），滑车（13）底端吊装有管道固定环（27）。

2.如权利要求1所述的一种电动自动摆臂机构，其特征在于：摆臂横梁（9）内部中空且前端开口，通过前端的开口插设有延伸横梁（10）且采用紧固件固定，枪架（22）安装在延伸横梁（10）前端。

3.如权利要求2所述的一种电动自动摆臂机构，其特征在于：摆臂横梁（9）和延伸横梁（10）顶部通过设置加强横梁（4）连接加强，延伸横梁（10）可手动延伸增加摆臂的总长度。

4.如权利要求1所述的一种电动自动摆臂机构，其特征在于：立柱（1）内部中空，周面上分别开有进管孔（20）和出管孔（24），立柱（1）上对应进管孔（20）的位置安装有水平且与摆臂横梁（9）平行的有桥架（11），出管孔（24）上侧安装有中转支架（16）。

5.如权利要求1所述的一种电动自动摆臂机构，其特征在于：滑车（13）至少设置有两个，滑车（13）之间通过设置弹力绳（14）连接，弹力绳（14）内端固定在套管（2）上。

6.如权利要求5所述的一种电动自动摆臂机构，其特征在于：最外侧的滑车（13）底部吊装有平衡器（15），管道固定环（27）安装在平衡器（15）底部锁扣上。

7.如权利要求1所述的一种电动自动摆臂机构，其特征在于：安装板（26）内端延伸至从动轮（5）上侧，从动轮（5）顶面上设置有能够限制摆臂横梁（9）旋转角度为90°或180°范围内的第一限位块（21）和第二限位块（28）。

8.如权利要求1所述的一种电动自动摆臂机构，其特征在于：立柱（1）上对应摆臂横梁（9）旋转角的中线设置限位开关（7），摆臂横梁（9）上对限位开关（7）的位置上设置有开关定位板（8）。

9.如权利要求1所述的一种电动自动摆臂机构，其特征在于：安装板（26）上设置有能够调节电机（6）位置的调整螺栓（23）。

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