CN221199940U - 一种车辆检测探地机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于探地雷达车技术领域，提供了一种车辆检测探地机构，其包括：支撑架；一级摆臂，所述一级摆臂的一端转动连接在支撑架上；安装架，所述安装架安装在一级摆臂的另一端上；滑动雷达机构，所述滑动雷达机构设置在安装架的底部；摆动雷达机构，所述摆动雷达机构设置在安装架上，且位于滑动雷达机构的一侧；一级电动绞盘，所述一级电动绞盘安装在支撑架的顶端；通过设置有滑动雷达机构和摆动雷达机构，可以通过滑动和摆动的方式错位收纳雷达机构，同时也可以通过滑动和摆动的方式展开，可以调节宽度，大大提高了雷达探测宽度，方便运输，提高了探测效率高。

Description

一种车辆检测探地机构

技术领域

本实用新型涉及探地雷达车技术领域，尤其涉及一种车辆检测探地机构。

背景技术

探地雷达是近几十年发展起来的一种探测地下目标的有效手段，是一种无损探测技术，与其他常规的地下探测方法相比，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活以及探测费用低等优点，在工程勘察领域的应用日益广泛，可对土体变形和土地内部的浆液分布进行检测。

现有的探地雷达车为拖挂式探地雷达车，雷达与车辆分为两部分，现有雷达机构无法展开，探测宽度无法调整，雷达探测宽度小，运输不便，探测效率低。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种车辆检测探地机构，其解决了现有技术中存在无法展开，探测宽度无法调整，雷达探测宽度小，运输不便，探测效率低的问题。

根据本实用新型的实施例，一种车辆检测探地机构，其包括：支撑架；一级摆臂，所述一级摆臂的一端转动连接在支撑架上；安装架，所述安装架安装在一级摆臂的另一端上；滑动雷达机构，所述滑动雷达机构设置在安装架的底部；摆动雷达机构，所述摆动雷达机构设置在安装架上，且位于滑动雷达机构的一侧；一级电动绞盘，所述一级电动绞盘安装在支撑架的顶端。

优选的，所述一级摆臂设置有两组，且依次安装在支撑架的两侧，所述一级摆臂远离支撑架的一端均设置有安装板，所述安装板分别与安装架的两侧固定连接，两组一级摆臂之间通过吊杆固定连接。

优选的，所述一级电动绞盘的输出端通过钢丝与吊杆连接。

优选的，所述滑动雷达机构包括：滑动雷达安装架，所述滑动雷达安装架设置在安装架的底部；第一雷达箱，所述第一雷达箱设置在滑动雷达安装架上；滑轨，所述滑轨设置在滑动雷达安装架的两侧，且分别通过滑块与滑动雷达安装架滑动连接；齿条，所述齿条设置在滑动雷达安装架的顶端中间位置处；齿轮电机，所述齿轮电机安装在安装架上，且输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互适配，所述齿轮与齿条齿合连接。

优选的，所述摆动雷达机构包括：二级摆臂，所述二级摆臂数量为若干个，且顶端均安装在安装架上；摆动雷达安装架，所述摆动雷达安装架设置在若干个二级摆臂的底部；第二雷达箱，所述第二雷达箱安装在摆动雷达安装架上；二级电动绞盘，所述二级电动绞盘安装在安装架的顶端中间位置处；二级摆臂吊杆，所述二级摆臂吊杆设置在若干个二级摆臂的中间位置处，所述二级电动绞盘的输出端通过钢丝与二级摆臂吊杆连接。

优选的，所述滑动雷达机构和摆动雷达机构上均设置有若干个减震车轮，若干个所述减震车轮分别安装在滑动雷达安装架和摆动雷达安装架。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过设置有一级电动绞盘和一级摆臂，可以通过一级摆臂升降安装架，在装置工作时，将安装架底部雷达机构放置在地面，保证装置正常工作，在工作完成时，可以通过一级摆臂抬升安装架底部雷达机构上升，防止机构磨损，增加了装置的使用寿命，通过设置有滑动雷达机构和摆动雷达机构，可以通过滑动和摆动的方式错位收纳雷达机构，同时也可以通过滑动和摆动的方式展开，可以调节宽度，大大提高了雷达探测宽度，方便运输，提高了探测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的雷达机构展开结构示意图；

图2为图1中雷达机构收回结构示意图；

图3为图2中侧视结构示意图。

上述附图中：1、支撑架；2、一级摆臂；3、安装架；4、滑动雷达机构；41、滑动雷达安装架；42、第一雷达箱；43、滑轨；44、齿条；45、齿轮电机；5、摆动雷达机构；51、二级摆臂；52、摆动雷达安装架；53、第二雷达箱；54、二级电动绞盘；55、二级摆臂吊杆；6、一级电动绞盘；7、减震车轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种车辆检测探地机构，包括：

支撑架1；

一级摆臂2，一级摆臂2的一端转动连接在支撑架1上；

安装架3，安装架3安装在一级摆臂2的另一端上；

滑动雷达机构4，滑动雷达机构4设置在安装架3的底部；

摆动雷达机构5，摆动雷达机构5设置在安装架3上，且位于滑动雷达机构4的一侧；

一级电动绞盘6，一级电动绞盘6安装在支撑架1的顶端。

在本实施方式中，通过设置有一级电动绞盘6和一级摆臂2，可以通过一级摆臂2升降安装架3，在装置工作时，将安装架3底部雷达机构放置在地面，保证装置正常工作，在工作完成时，可以通过一级摆臂2抬升安装架底部雷达机构上升，防止机构磨损，增加了装置的使用寿命，通过设置有滑动雷达机构4和摆动雷达机构5，可以通过滑动和摆动的方式错位收纳雷达机构，同时也可以通过滑动和摆动的方式展开，可以调节宽度，大大提高了雷达探测宽度，方便运输，提高了探测效率高。

进一步的如图1和图3所示，一级摆臂2设置有两组，且依次安装在支撑架1的两侧，一级摆臂2远离支撑架1的一端均设置有安装板，安装板分别与安装架3的两侧固定连接，两组一级摆臂2之间通过吊杆固定连接。

本实施方式中，通过设置有两组一级摆臂2，通过在两组一级摆臂2的一端转动连接支撑架1，另一端连接安装架3，可以在一级摆臂2转动作用下抬升和下降安装架3，方便收纳和放置安装架3上的雷达机构，方便运输。

此外如图1所示，一级电动绞盘6的输出端通过钢丝与吊杆连接。

在本实施方式中，通过设置有一级电动绞盘6，一级电动绞盘6通过钢丝与吊杆连接，可以通过收缩或放线的方式，调节吊杆的高度，从而调节一级摆臂2摆动，来控制安装架3升降。

另外如图1和图3所示，滑动雷达机构4包括：

滑动雷达安装架41，滑动雷达安装架41设置在安装架3的底部；

第一雷达箱42，第一雷达箱42设置在滑动雷达安装架41上；

滑轨43，滑轨43设置在滑动雷达安装架41的两侧，且分别通过滑块与滑动雷达安装架41滑动连接；

齿条44，齿条44设置在滑动雷达安装架41的顶端中间位置处；

齿轮电机45，齿轮电机45安装在安装架3上，且输出端固定连接有齿轮，齿轮与齿条44相互适配，齿轮与齿条44齿合连接。

在本实施方式中，通过在安装架3的底部设置有滑动雷达安装架41，方便第一雷达箱42安装在滑动雷达安装架41上，同时在滑动雷达安装架41的前后两侧分别设置有滑轨43，滑轨43与安装架3的底部滑动连接，方便滑动雷达安装架41可以通过滑轨43在安装架3的底部滑动收纳，通过在滑动雷达安装架41的顶端中间位置处设置有齿条44，在安装架3上设置有齿轮电机45，方便通过齿轮电机45驱动齿轮控制齿条滑动，从而带动滑动雷达安装架41左右滑动收放，自动化控制，节省了人工劳动力。

具体的是如图1所示，摆动雷达机构5包括：

二级摆臂51，二级摆臂51数量为若干个，且顶端均安装在安装架3上；

摆动雷达安装架52，摆动雷达安装架52设置在若干个二级摆臂51的底部；

第二雷达箱53，第二雷达箱53安装在摆动雷达安装架52上；

二级电动绞盘54，二级电动绞盘54安装在安装架3的顶端中间位置处；

二级摆臂吊杆55，二级摆臂吊杆55设置在若干个二级摆臂51的中间位置处，二级电动绞盘54的输出端通过钢丝与二级摆臂吊杆55连接。

在本实施方式中，通过设置有摆动雷达安装架52，方便第二雷达箱53的安装，通过设置有二级摆臂51，一端转动连接安装架3，另一端转动连接摆动雷达安装架52，通过设置有二级电动绞盘54，二级电动绞盘54通过钢丝连接二级摆臂51上的二级摆臂吊杆55，方便通过二级电动绞盘54控制二级摆臂51转动，从而带动摆动雷达安装架52摆动收纳，与滑动雷达机构4实现错位收纳的效果，大大提高了空间利用率，同时大大提高了雷达探测宽度。

需要说明的如图1所示，滑动雷达机构4和摆动雷达机构5上均设置有若干个减震车轮7，若干个减震车轮7分别安装在滑动雷达安装架41和摆动雷达安装架52。

在本实施方式中，通过在滑动雷达机构4和摆动雷达机构5上分别设置有减震车轮7，方便装置使用时在地面行驶，同时降低震动对机构的损坏。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种车辆检测探地机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

一级摆臂(2)，所述一级摆臂(2)的一端转动连接在支撑架(1)上；

安装架(3)，所述安装架(3)安装在一级摆臂(2)的另一端上；

滑动雷达机构(4)，所述滑动雷达机构(4)设置在安装架(3)的底部；

摆动雷达机构(5)，所述摆动雷达机构(5)设置在安装架(3)上，且位于滑动雷达机构(4)的一侧；

一级电动绞盘(6)，所述一级电动绞盘(6)安装在支撑架(1)的顶端。

2.如权利要求1所述的一种车辆检测探地机构，其特征在于：所述一级摆臂(2)设置有两组，且依次安装在支撑架(1)的两侧，所述一级摆臂(2)远离支撑架(1)的一端均设置有安装板，所述安装板分别与安装架(3)的两侧固定连接，两组一级摆臂(2)之间通过吊杆固定连接。

3.如权利要求2所述的一种车辆检测探地机构，其特征在于：所述一级电动绞盘(6)的输出端通过钢丝与吊杆连接。

4.如权利要求1所述的一种车辆检测探地机构，其特征在于：所述滑动雷达机构(4)包括：

滑动雷达安装架(41)，所述滑动雷达安装架(41)设置在安装架(3)的底部；

第一雷达箱(42)，所述第一雷达箱(42)设置在滑动雷达安装架(41)上；

滑轨(43)，所述滑轨(43)设置在滑动雷达安装架(41)的两侧，且分别通过滑块与滑动雷达安装架(41)滑动连接；

齿条(44)，所述齿条(44)设置在滑动雷达安装架(41)的顶端中间位置处；

齿轮电机(45)，所述齿轮电机(45)安装在安装架(3)上，且输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条(44)相互适配，所述齿轮与齿条(44)齿合连接。

5.如权利要求4所述的一种车辆检测探地机构，其特征在于：所述摆动雷达机构(5)包括：

二级摆臂(51)，所述二级摆臂(51)数量为若干个，且顶端均安装在安装架(3)上；

摆动雷达安装架(52)，所述摆动雷达安装架(52)设置在若干个二级摆臂(51)的底部；

第二雷达箱(53)，所述第二雷达箱(53)安装在摆动雷达安装架(52)上；

二级电动绞盘(54)，所述二级电动绞盘(54)安装在安装架(3)的顶端中间位置处；

二级摆臂吊杆(55)，所述二级摆臂吊杆(55)设置在若干个二级摆臂(51)的中间位置处，所述二级电动绞盘(54)的输出端通过钢丝与二级摆臂吊杆(55)连接。

6.如权利要求5所述的一种车辆检测探地机构，其特征在于：所述滑动雷达机构(4)和摆动雷达机构(5)上均设置有若干个减震车轮(7)，若干个所述减震车轮(7)分别安装在滑动雷达安装架(41)和摆动雷达安装架(52)。