CN202147111U - 一种翻转起重机伸缩臂的链式翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转起重机伸缩臂的链式翻转机，包括至少一组机架、环形链条、驱动所述环形链条运行的驱动装置，所述机架具有底座和位于所述底座之上且相对设置的两支撑架，两所述支撑架的上端和下端均设有支撑所述环形链条的支撑轮，所述机架上设有调整两所述支撑架上端支撑轮相对距离的调节机构。机架上设置调节机构后，可以调节置放伸缩臂的上方链条的夹角，进而获得适用于不同尺寸伸缩臂的包裹角，从而使不同尺寸伸缩臂在翻转时均具有较高的稳定性，提高焊接的安全性，当然，稳定翻转的同时也提高了焊接的质量，即该链式翻转机在保证焊接效率和焊接质量的前提下，可以适用于不同尺寸的伸缩臂。

Description

一种翻转起重机伸缩臂的链式翻转机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种翻转起重机伸缩臂的链式翻转机。

背景技术

伸缩臂作为起重机起吊结构的主要部分，为主要受力部件，占据整机一定的比重，因此，伸缩臂质量的优劣直接影响起重机的性能。

伸缩臂为筒状结构，通常通过焊接形成，伸缩臂的尺寸较大，故其焊接量较大，焊接质量的好坏则成为衡量伸缩臂质量的重要标准。在焊接过程中，需要沿伸缩臂的轴向焊接，通常在形成的轴向棱处焊接，形成轴向水平焊缝。此外，还需要沿其周向焊接，形成环形或弧形焊缝。在焊接过程中需要翻转伸缩臂，以便于焊接的实施，避免出现爬立焊、仰焊等高难度焊接，确保焊接的质量。

请参考图1，图1为现有技术中链式翻转机的链条翻转伸缩臂的示意图。

目前，主要通过链式翻转机实现伸缩臂10的翻转，链式翻转机具有一对机架，各机架上均支撑有环形链条20，将待焊接的伸缩臂10置于链条20上，链条20在驱动装置的驱动下运行，从而带动伸缩臂10翻转，链条20与伸缩臂10之间形成包裹角a，伸缩臂10翻转的稳定性与链条20和伸缩臂10之间的包裹角a有关，在适当的包裹角a下，链条20的运行会施于伸缩臂10合适的倾覆力，带动伸缩臂10翻转。

然而，现有技术存在如下技术问题：

首先，伸缩臂10的截面尺寸规格不一致，尤其针对大吨位(通常为300T及以上)起重机，其截面尺寸变化较大，由于链条20的长度一定，故不同吨位起重机的伸缩臂10在焊接时，将存在不同的包裹角，从而导致，一定尺寸范围内的伸缩臂10翻转较为稳定，而其他规格的伸缩臂10翻转时，稳定性不足。

其次，链条20运行的速度不易调节，导致圆弧面上的弧形焊缝出现接头多、焊缝不连续的问题，焊接劳动强度较大。

因此，如何改进链式翻转机，使其适用于不同尺寸伸缩臂的翻转，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种翻转起重机伸缩臂的链式翻转机，该链式翻转机可以调整不同尺寸伸缩臂与链条之间的包裹角，从而适用于不同尺寸伸缩臂的翻转。

为达到本实用新型的目的，本实用新型提供一种翻转起重机伸缩臂的链式翻转机，包括至少一组机架、环形链条、驱动所述环形链条运行的驱动装置，所述机架具有底座和位于所述底座之上且相对设置的两支撑架，两所述支撑架的上端和下端均设有支撑所述环形链条的支撑轮，所述机架上设有调整两所述支撑架上端支撑轮相对距离的调节机构。

优选地，至少一所述支撑架的上端设有可朝向另一所述支撑架移动的调节臂，所述调节结构为所述调节臂；一所述支撑架上端的所述支撑轮设于所述调节臂上，一所述支撑架还具有固定所述调节臂和所述支撑架上端的固位部件。

优选地，一所述支撑架的上端具有通孔，所述调节臂插装于所述通孔。

优选地，所述固位部件为销轴；所述调节臂上水平排列至少两个定位孔，各所述定位孔与另一所述支撑架的距离渐减，且所述调节臂对应的所述支撑架的上端具有插孔；所述调节臂通过插入插孔和一个所述定位孔的所述销轴与对应的所述支撑架固定。

优选地，所述固位部件为驱动所述调节臂移动的油缸。

优选地，所述驱动装置为变频电机，所述变频电机的输出轴与一所述支撑架下端的支撑轮连接。

优选地，所述调节臂上的所述支撑轮和对应的所述支撑架下端的支撑轮之间设有防拖支撑轮。

优选地，同所述变频电机连接的所述支撑轮与相应的所述支撑架上端的所述支撑轮之间设有传动支撑轮。

优选地，一所述支架上设有所述调节臂，另一所述支撑架下端的支撑轮与所述变频电机连接。

本发明所提供的链式翻转机，其机架上设置调节机构后，可以调节置放伸缩臂的上方链条的夹角，进而获得适用于不同尺寸伸缩臂的包裹角，从而使不同尺寸伸缩臂在翻转时均具有较高的稳定性，提高焊接的安全性，当然，稳定翻转的同时也提高了焊接的质量。即该链式翻转机在保证焊接效率和焊接质量的前提下，可以适用于不同尺寸的伸缩臂。

在进一步的技术方案中，调节结构为设于一支撑架上端的调节臂，调节臂可以朝向另一支撑架移动。调节臂的结构简单，调整方式灵活。

在进一步的技术方案中，在调节臂上设置直线排列的定位孔，不同定位孔与支撑架上的插孔对应时，适用于不同尺寸的伸缩臂。则使用该翻转机翻转伸缩臂时，在置放伸缩臂之前，将调节臂调整至与待焊接伸缩臂尺寸适配的位置，即可获取适宜的包裹角，实现高效焊接。

在进一步的技术方案中，驱动环形链条运行的驱动装置为变频电机，变频电机旋转的速度可以按照需要进行调节，则焊接时，根据伸缩臂的尺寸、具体的焊接方式等因素，调节变频电机至所需的速度，以间接控制伸缩臂的翻转速度，使伸缩臂的翻转更加稳定和安全；且在适宜的翻转速度下，部分焊缝可以实现边翻转边焊接，从而有效地解决圆弧面焊缝接头多、不连续的问题，并且有效地降低操作工的劳动强度。

附图说明

图1为链式翻转机中链条翻转伸缩臂的示意图；

图2为本实用新型所提供链式翻转机一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2中A部位局部放大示意图；

图4为图2中链式翻转机调节臂移动前后的结构示意图；

图5为图2中链式翻转机的右视图。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种翻转起重机伸缩臂的链式翻转机，该链式翻转机可以调整不同尺寸伸缩臂与链条之间的包裹角，从而适用于不同尺寸伸缩臂的翻转。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2和图3，图2为本实用新型所提供链式翻转机一种具体实施的结构示意图；图3为图2中A部位局部放大示意图；

本实用新型所提供的链式翻转机，用于翻转起重机的伸缩臂4，以便于焊接。该链式翻转机包括至少一组机架和环形链条，通常采用两组机架和环形链条。各机架具有底座23和位于底座23之上的两支撑架，如图2所示，机架具有第一支撑架21和第二支撑架22，底座23和两支撑架均可以为箱形结构，底座23和两支撑架大致呈开口向上的C型结构，两支撑架的上端和下端均设有支撑环形链条的支撑轮，图中所示的第一支撑架21具有第一支撑轮212和第二支撑轮213，第二支撑架22具有第三支撑轮221和第四支撑轮222，在支撑轮的支撑作用下，方可实现环形链条的运行，环形链条所在的环形平面与机架的轴线大致垂直，即环形链条大致位于一竖直平面，文中所述机架的轴线指的是两组机架的中心连线。

环形链条在非工作状态时，处于松弛的状态，如图2所示，环形链条的上方链条31自然下垂。工作时，将伸缩臂4的两端分别置于两组机架的开口内，由环形链条的上方链条31支撑伸缩臂4，在伸缩臂4的重力作用下，环形链条绷紧，其下垂的上方链条31包裹伸缩臂4，则上方链条31在运行时可以带动伸缩臂4翻转。伸缩臂4的底部与链条接触，其侧壁与伸缩臂4具有一定的夹角，即包裹角，当然，所述的伸缩臂4的底部和侧壁随翻转而动态改变。

与现有技术不同的是，机架上还设有调整两支撑架上端支撑轮相对距离的调节机构。在该具体实施方式中，调节机构为调节臂211，即在至少一支撑架的上端设置可朝向另一支撑架移动的调节臂211，支撑架上端的支撑轮设于调节臂211上。如图2所示，调节臂211设于第一支撑架21的上端，第一支撑轮212设于调节臂211上，则第一支撑轮212随调节臂211的移动而移动。调节臂211也可以设计为箱形体，插装于第一支撑架21的上端通孔中，则调节臂211沿通孔的轴向移动，进而改变第一支撑轮212和第三支撑轮221之间的距离。机架还具有固定调节臂211和第一支撑架21上端的固位部件，即当调节臂211移动至所需位置时，使用固位部件将调节臂211与第一支撑架21的上端定位。

除了上述调节臂211结构，也可以在支撑架的上端设置两个以上的支撑轮安装部，安装部与另一支撑架的距离渐增，则支撑轮与不同的安装部安装时，即可改变其与另一支撑架上端支撑轮之间的距离，则调节两上端支撑轮之间相对距离的调节机构为各安装部。还可以直接使两支撑架与底座23实现活动连接，调节两支撑架的距离，即可改变两上端支撑轮的距离。当然，鉴于支撑架的体积，以及机架整体的强度和稳定性，使用可移动调节臂211的方案更为优化，调节臂211可以更灵活地调整支撑轮的位置，且结构较为简单。

该结构的链式翻转机，在置放伸缩臂4之前，可以根据伸缩臂4具体的截面形状和截面尺寸，通过调节结构调节两支撑架上端支撑轮之间的距离，从而改变上方链条31下垂而形成的夹角，置放伸缩臂4后，形成所需的包裹角，如图4所示，图4为图2中链式翻转机调节臂移动前后的结构示意图，可以看出，调节臂211上的第一支撑轮212左移时，上方链条31的夹角变大，适用于尺寸较大的伸缩臂4，可以获得适宜的包裹角；右移时，夹角变小，则适用于尺寸较小的伸缩臂4。也可以在置放伸缩臂4之后调整调节臂211的位置，当然，由于伸缩臂4的重量较大，优选于置放伸缩臂4前进行调节臂211的位置调整。

则该实施方式中的链式翻转机，其机架上设置调节机构后，可以调节置放伸缩臂4的上方链条31的夹角，进而获得适用于不同尺寸伸缩臂4的包裹角，从而使不同尺寸伸缩臂4在翻转时均具有较高的稳定性，提高焊接的安全性，当然，稳定翻转的同时也提高了焊接的质量。即该链式翻转机在保证焊接效率和焊接质量的前提下，可以适用于不同尺寸的伸缩臂4。

上述实施方式中，在机架的第一支撑架21上设置调节臂211，实际上，也可以在两个支撑架上均设置调节臂211，使两支撑架保持同样的受力状态。当然，两支撑架均设置调节臂211的生产成本相对较高，优选采用在一支撑架的上端设置调节臂211，工作时，两组机架的调节臂211位于同一侧的支撑架上。

具体地，针对上述实施方式中调节臂211插装于第一支撑架21上端通孔的结构，固位部件可以为销轴2112。在调节臂211上设置沿垂直机架轴线方向直线排列的至少两个定位孔2111，第一支撑架21的上端具有插孔，各定位孔2111在调节臂211移动的过程中，均可以与插孔的位置对应，不同的定位孔2111与插孔对应时，上方链条31下垂形成的夹角随之改变，而适用于不同尺寸的伸缩臂4；上方链条31形成的夹角确定后，可以通过插入插孔和一个定位孔2111的销轴2112实现调节臂211与支撑架的固定，当然，也可以使用螺栓等固位部件定位调节臂211和第一支撑架21的上端。图3中示出四个定位孔2111，可以分别对应300T、500T、800T、1000T吨位起重机的伸缩臂4。1000T吨位起重机伸缩臂4的截面尺寸最大，故其对应的定位孔2111与插孔对应时，第一支撑轮212与第三支撑轮221的距离最远，上方链条31的夹角最大。则使用该翻转机翻转伸缩臂4时，在置放伸缩臂4之前，将调节臂211调整至与待焊接伸缩臂4尺寸适配的位置，即可获取适宜的包裹角，实现高效焊接。

此外，固位部件也可以是驱动调节臂211移动的油缸。可以使油缸的一端与调节臂211相连接，另一端与第一支撑架21连接，由油缸的伸缩运动带动调节臂211向第二支撑架22靠近或远离。该调节方式可以实现调节臂211的连续调节，易于控制，能够更为灵活地调节上方链条31的角度。但相较于定位孔2111的连接方式，油缸的设置成本较高，且定位孔2111非连续调节实际上已经可以满足不同尺寸伸缩臂4翻转的需求，故优选采用定位孔2111的实施方式。

请参考图5，图5为图2中链式翻转机的右视图。

对于上述各实施例，驱动环形链条运行的驱动装置为变频电机5。如图2所示，第二支撑架22的上端和下端非别设置第三支撑轮221和第四支撑轮222，变频电机5的输出轴带动第四支撑轮222转动，即第四支撑轮222实际上为驱动链轮，则在焊接过程中，工人可以通过控制变频电机5的旋转来控制伸缩臂4臂的翻转，从而提高工件的焊接质量和焊接效率。变频电机5旋转的速度可以按照需要进行调节，则焊接时，根据伸缩臂4的尺寸、具体的焊接方式等因素，调节变频电机5至所需的速度，以间接控制伸缩臂4的翻转速度，使伸缩臂4的翻转更加稳定和安全；且在适宜的翻转速度下，部分焊缝可以实现边翻转边焊接，从而有效地解决圆弧面上弧形焊缝接头多、不连续的问题，并且有效地降低操作工的劳动强度。

进一步地，在调节臂211上的支撑轮和对应的支撑架下端的支撑轮之间设置防拖支撑轮214。如图2所示，第一支撑轮212和第一支撑架21下端的第二支撑轮213之间设有防拖支撑轮214。由上述内容可知，调节臂211朝向靠近机架轴线的方向移动时，上方链条31形成的夹角会变小，同时，上方链条31的最低点会下移，设置防拖支撑轮214后，可以防止上方链条31过度下移而拖地，失去支撑伸缩臂4的作用。

此外，还可以在同变频电机5连接的支撑轮与相应的支撑架上端的支撑轮之间设置传动支撑轮223。如图2所示，第二支撑架22的第四支撑轮222与第三支撑轮221之间还设置传动支撑轮223，传动支撑轮223可以增加链条与第四支撑轮222的啮合齿数，提高传动的效果。为了便于设计，将调节臂211设于第一支撑架21上，作为驱动链轮的第四支撑轮222设于第二支撑架22上。

以上对本实用新型所提供的一种翻转起重机伸缩臂的链式翻转机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种翻转起重机伸缩臂的链式翻转机，包括至少一组机架、环形链条、驱动所述环形链条运行的驱动装置，所述机架具有底座(23)和位于所述底座(23)之上且相对设置的两支撑架，两所述支撑架的上端和下端均设有支撑所述环形链条的支撑轮，其特征在于，所述机架上设有调整两所述支撑架上端支撑轮相对距离的调节机构。

2.根据权利要求1所述的链式翻转机，其特征在于，至少一所述支撑架的上端设有可朝向另一所述支撑架移动的调节臂(211)，所述调节结构为所述调节臂(211)；一所述支撑架上端的所述支撑轮设于所述调节臂(211)上，一所述支撑架还具有固定所述调节臂(211)和所述支撑架上端的固位部件。

3.根据权利要求2所述的链式翻转机，其特征在于，一所述支撑架的上端具有通孔，所述调节臂(211)插装于所述通孔。

4.根据权利要求3所述的链式翻转机，其特征在于，所述固位部件为销轴(2112)；所述调节臂(211)上水平排列至少两个定位孔(2111)，各所述定位孔(2111)与另一所述支撑架的距离渐减，且所述调节臂(211)对应的所述支撑架的上端具有插孔；所述调节臂(211)通过插入插孔和一个所述定位孔(2111)的所述销轴(2112)与对应的所述支撑架固定。

5.根据权利要求4所述的链式翻转机，其特征在于，所述固位部件为驱动所述调节臂(211)移动的油缸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的链式翻转机，其特征在于，所述驱动装置为变频电机(5)，所述变频电机(5)的输出轴与一所述支撑架下端的支撑轮连接。

7.根据权利要求6所述的链式翻转机，其特征在于，所述调节臂(211)上的所述支撑轮和对应的所述支撑架下端的支撑轮之间设有防拖支撑轮(214)。

8.根据权利要求7所述的链式翻转机，其特征在于，同所述变频电机(5)连接的所述支撑轮与相应的所述支撑架上端的所述支撑轮之间设有传动支撑轮(223)。

9.根据权利要求8所述的链式翻转机，其特征在于，一所述支架上设有所述调节臂(211)，另一所述支撑架下端的支撑轮与所述变频电机(5)连接。

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