CN208195261U - 热连轧卷取机上套筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热连轧卷取机上套筒装置，涉及轧铝生产技术领域，包括有套筒存放架和卸卷小车，靠近所述卸卷小车装有轨道机架，所述轨道机架设有与所述卸卷小车的行走方向基本垂直的小车轨道，所述小车轨道上装有行走小车，所述行走小车设有向所述卸卷小车伸出的悬臂，所述悬臂的前端与滑板连接，在所述滑板上装有相对设置的两个挂钩装置，所述挂钩装置连接有驱动其在所述滑板上移动的挂钩动力缸；所述套筒存放架安装在所述行走小车的下方。与现有技术相比，本实用新型可以取放、运送各种规格的套筒，工作效率高。该热连轧卷取机上套筒装置结构简单、紧凑，占地面积小，适用于卸卷小车安装于基坑内，套筒运送距离较长的热连轧卷取机。

Description

热连轧卷取机上套筒装置

技术领域

本实用新型涉及轧铝生产技术领域，尤其是一种热连轧卷取机上套筒装置。

背景技术

热连轧卷取机是将热轧铝材卷取成卷筒状的轧铝辅助设备，为了避免已经很薄的铝卷塌卷，会给卷筒装上套筒，所以热连轧卷取机连接有上套筒装置。现有一种热连轧卷取机上套筒装置，包括有套筒存放架和卸卷小车，在卸卷小车与套筒存放架之间装有机械臂，机械臂上装有用于夹持套筒外圆面的夹爪。通过机械臂上的夹爪夹持套筒存放架上的套筒，然后转动到卸卷小车上方，将套筒放置在卸卷小车上，再由卸卷小车将套筒套在卷筒上。这种热连轧卷取机上套筒装置在生产过程中存在以下不足：对夹持套筒的尺寸有限制，不能夹取各种规格的套筒；机械臂的工作半径较大，占地面积较大，不适用于套筒运送距离较长的热连轧卷取机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种热连轧卷取机上套筒装置，它可以解决现有热连轧卷取机上套筒装置的机械臂工作半径较大，对夹持套筒的尺寸有限制，而且占地面积较大，不适用于套筒运送距离较长的热连轧卷取机的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种热连轧卷取机上套筒装置，包括有套筒存放架和卸卷小车，靠近所述卸卷小车装有轨道机架，所述轨道机架设有与所述卸卷小车的行走方向基本垂直的小车轨道，所述小车轨道上装有行走小车，所述行走小车设有向所述卸卷小车伸出的悬臂，所述悬臂的前端与滑板连接，在所述滑板上装有相对设置的两个挂钩装置，所述挂钩装置连接有驱动其在所述滑板上移动的挂钩动力缸；所述套筒存放架安装在所述行走小车的下方。

上述热连轧卷取机上套筒装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述挂钩装置包括有滑动连接在所述滑板上的钩架和通过螺杆连接在挂钩座下方的挂钩，在所述钩架与所述挂钩座之间设有摆动块，所述摆动块的上、下两端通过相互垂直的两个销钉分别与所述钩架和所述挂钩座铰接。

进一步的，所述轨道机架包括有与所述卸卷小车的行走方向基本垂直的两个桁架，所述小车轨道设于两个所述桁架上；所述套筒存放架位于两个所述桁架之间。

进一步的，所述套筒存放架包括有与所述卸卷小车的行走方向基本垂直的套筒轨道，所述套筒轨道的前端向下倾斜，在所述套筒轨道中间铰接有多个拨叉，所述拨叉具有V形工作面，所述拨叉与驱动其转动的拨叉动力缸连接；在位于所述套筒轨道后端的所述拨叉外侧设有套筒对中装置。

进一步的，所述行走小车包括有车架，所述车架的底部装有用于在所述小车轨道上行走的多个滚轮，在所述车架上装有配重块。

本实用新型所述行走小车朝所述卸卷小车方向移动为由后向前移动。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本实用新型的挂钩动力缸带动挂钩装置在滑板上移动，可以根据套筒的规格控制挂钩装置的定位准确。由相对设置的两个挂钩装置同时钩入套筒两端的内圈，钩取套筒存放架上的套筒，然后行走小车移动将套筒放到卸卷小车上，所要钩取的套筒尺寸不受限制，可以取放各种规格的套筒，取放、运送套筒过程平稳，工作效率高。轨道机架靠近卸卷小车安装，该热连轧卷取机上套筒装置结构简单、紧凑，占地面积小，适用于卸卷小车安装于基坑内，套筒运送距离较长的热连轧卷取机。

2、挂钩装置包括有滑动连接在滑板上的钩架和通过螺杆连接在挂钩座下方的挂钩，便于调节挂钩与待取套筒的相对位置。在钩架与挂钩座之间设有摆动块，摆动块的上、下两端通过相互垂直的两个销钉分别与钩架和挂钩座铰接；使挂钩能够前后、左右摆动，确保钩架受力合理，钩取套筒方便。

3、轨道机架包括有与卸卷小车的行走方向基本垂直的两个桁架，小车轨道设于桁架上，使行走小车移动平稳。套筒存放架位于两个桁架之间，结构紧凑，节省空间。

4、套筒存放架包括有前端向下倾斜的套筒轨道，其倾斜角为2.5～3.5度，利于套筒靠自重滚落，同时可以减轻套筒滚落产生的冲击力。在套筒轨道中间铰接有多个拨叉，拨叉具有V形工作面，拨叉与驱动其转动的拨叉动力缸连接。拨叉动力缸推动拨叉转动，安装在套筒轨道前端的拨叉将位于其上的套筒定位，并配合挂钩装置钩取套筒，然后中间的拨叉将位于其上的套筒翻滚到前端的拨叉上，同时阻挡后面的套筒滚落。在位于套筒轨道后端的拨叉外侧设有套筒对中装置，由套筒对中装置将进入套筒存放架的套筒导正对中。

5、行走小车包括有车架，车架的底部装有用于在小车轨道上行走的多个滚轮，在车架上装有配重块；保证行走小车的重量平衡，移动平稳。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的挂钩装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的行走小车的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的套筒存放架与轨道机架的连接示意图。

图5是本实用新型实施例的挂钩动力缸的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：

实施例1

如图1所示的一种热连轧卷取机上套筒装置，包括有套筒存放架5和卸卷小车1，卸卷小车1安装于基坑内，在基坑的边缘且靠近卸卷小车1装有轨道机架6，轨道机架6前端距离卸卷小车中心线大于最大允许生产卷材半径。轨道机架6设有与卸卷小车1的行走方向基本垂直的小车轨道6-3，小车轨道6-3上装有行走小车4，行走小车4连接有驱动其行走的液压缸，行走小车4包括有车架4-3，车架4-3采用型钢焊接成田字形，车架4-3的底部装有用于在小车轨道6-3上行走的四个滚轮4-4，行走小车4的车架4-3焊接有向卸卷小车1伸出的两根悬臂4-2，两根悬臂4-2的前端与滑板4-1焊接，两根悬臂4-2外侧的距离等于车架4-3的宽度，悬臂4-2长度略小于车架4-3的长度，该结构最大化降低悬臂4-2侧的重量，同时保证行走小车4整体刚度及受力合理。在悬臂4-2与车架4-3的连接处焊接有中间立柱，中间立柱与悬臂4-2前端之间、中间立柱与车架4-3后端之间分别焊接有斜拉杆，进一步加强行走小车4在大跨度时的整体刚性；在车架4-3的后部装有配重块4-5，如图3所示；保证行走小车4在钩取套筒7时受力合理，行走平稳，防止倾翻。在滑板4-1上位于两根悬臂4-2的外侧装有相对设置的两个挂钩装置2，挂钩装置2连接有驱动其在滑板4-1上移动的挂钩动力缸3，本实施例的挂钩动力缸3为三行程气缸，三行程气缸安装在滑板4-1上，三行程气缸能够根据套筒7的规格控制挂钩装置2的定位准确，如图5所示。套筒存放架5安装在行走小车4的下方。

如图2所示，挂钩装置2包括有滑动连接在滑板4-1上的钩架2-1和通过螺杆连接在挂钩座2-3下方的挂钩2-4，便于调节挂钩2-4与待取套筒7的相对位置。在钩架2-1与挂钩座2-3之间设有摆动块2-2，钩架2-1向下伸出有相对设置的两块连接支板，摆动块2-2的上端伸入两块连接支板之间；挂钩座2-3向上伸出有相对设置的两块安装耳板，摆动块2-2的下端伸入两块安装耳板之间，摆动块2-2的上、下两端通过相互垂直的两个销钉分别与两块连接支板和两块安装耳板铰接；使挂钩2-4能够前后、左右摆动，确保钩架2-1受力合理，钩取套筒7方便。挂钩2-4为C型结构，并焊接相适配的配重块使挂钩2-4悬挂时保持平衡；并且在钩取套7筒时，挂钩2-4与套筒7间保留有约2cm的活动间隙，保证挂钩2-4动作顺畅，同时卸卷小车1抬升取套筒7动作时，套筒7跟随卸卷小车1上升动作有足够运动空间，保证脱钩动作顺畅，挂钩装置2工作安全。

如图4所示，轨道机架6包括有与卸卷小车1的行走方向基本垂直的两个桁架6-1，桁架6-1采用型钢焊接而成，两个桁架6-1之间通过横梁6-2连接成框体，横梁6-2采用型钢制成。小车轨道6-3设于两个桁架6-1上，在小车轨道6-3的外侧装有防护栏6-4，小车轨道6-3的后端装有限位台6-5。套筒存放架5位于两个桁架6-1之间，套筒存放架5包括有与卸卷小车1的行走方向基本垂直的套筒轨道5-1，套筒轨道5-1的前端向下倾斜，其倾斜角为2.5度，利于套筒7靠自重滚落，同时可以减轻套筒7滚落产生的冲击力。在套筒轨道5-1中间铰接有三个拨叉5-2，拨叉具有V形工作面，V形工作面的开口处装有相对设置的斜块，拨叉5-2连接有驱动其转动的拨叉动力缸，本实施例的拨叉动力缸为液压缸。安装在套筒轨道5-1前端的拨叉5-2将位于其上的套筒7定位，并配合挂钩装置2钩取套筒7，然后中间的拨叉5-2将位于其上的套筒7翻滚到前端的拨叉5-2上，同时阻挡后面的套筒7滚落,控制套筒7滚落的速度，减少滚落的冲击力。在位于套筒轨道5-1后端的拨叉5-2外侧设有套筒对中装置5-3，将进入拨叉5-2的套筒7导正对中。套筒存放架5的前端与轨道机架6的前端之间留出一个套筒7的位置，作为套筒7非正常滚落时的安全存储位，保证拨叉5-2发生故障时，失控套筒7安全制动。

工作时，由天车或叉车将套筒7放置在位于套筒轨道5-1后端的拨叉5-2上，套筒对中装置5-3将套筒7导正对中，拨叉5-2翻转，套筒7滚落于套筒轨道5-1上，受中间的拨叉5-2阻挡，消除套筒7滚落的冲击力。液压缸驱动中间的拨叉5-2将套筒7翻送到前端的拨叉5-2上，三行程气缸带动挂钩装置2在滑板4-1上移动，可以根据套筒7的规格控制挂钩装置2的定位准确。由相对设置的两个挂钩装置2同时钩入套筒7两端的内圈，钩取套筒存放架5上的套筒7，然后行走小车4移动将套筒7放到卸卷小车4上，可以取放各种规格的套筒7，取放、运送套筒7过程平稳，工作效率高。轨道机架6靠近卸卷小车7安装，该热连轧卷取机上套筒装置结构简单、紧凑，占地面积小，适用于卸卷小车7安装于基坑内，套筒7运送距离较长的热连轧卷取机。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：套筒轨道5-1的前端向下倾斜，其倾斜角为3.5度。其余特征与实施例1相同。

Claims (9)

1.一种热连轧卷取机上套筒装置，包括有套筒存放架（5）和卸卷小车（1），其特征在于：靠近所述卸卷小车（1）装有轨道机架（6），所述轨道机架（6）设有与所述卸卷小车（1）的行走方向基本垂直的小车轨道（6-3），所述小车轨道（6-3）上装有行走小车（4），所述行走小车（4）设有向所述卸卷小车（1）伸出的悬臂（4-2），所述悬臂（4-2）的前端与滑板（4-1）连接，在所述滑板（4-1）上装有相对设置的两个挂钩装置（2），所述挂钩装置（2）连接有驱动其在所述滑板（4-1）上移动的挂钩动力缸（3）；所述套筒存放架（5）安装在所述行走小车（4）的下方。

2.根据权利要求1所述热连轧卷取机上套筒装置，其特征在于：所述挂钩装置（2）包括有滑动连接在所述滑板（4-1）上的钩架（2-1）和通过螺杆连接在挂钩座（2-3）下方的挂钩（2-4），在所述钩架（2-1）与所述挂钩座（2-3）之间设有摆动块（2-2），所述摆动块（2-2）的上、下两端通过相互垂直的两个销钉分别与所述钩架（2-1）和所述挂钩座（2-3）铰接。

3.根据权利要求1或2所述热连轧卷取机上套筒装置，其特征在于：所述轨道机架（6）包括有与所述卸卷小车（1）的行走方向基本垂直的两个桁架（6-1），所述小车轨道（6-3）设于两个所述桁架（6-1）上；所述套筒存放架（5）位于两个所述桁架（6-1）之间。

4.根据权利要求1或2所述热连轧卷取机上套筒装置，其特征在于：所述套筒存放架（5）包括有与所述卸卷小车（1）的行走方向基本垂直的套筒轨道（5-1），所述套筒轨道（5-1）的前端向下倾斜，在所述套筒轨道（5-1）中间铰接有多个拨叉（5-2），所述拨叉（5-2）具有V形工作面，所述拨叉（5-2）与驱动其转动的拨叉动力缸连接；在位于所述套筒轨道（5-1）后端的所述拨叉（5-2）外侧设有套筒对中装置（5-3）。

5.根据权利要求3所述热连轧卷取机上套筒装置，其特征在于：所述套筒存放架（5）包括有与所述卸卷小车（1）的行走方向基本垂直的套筒轨道（5-1），所述套筒轨道（5-1）的前端向下倾斜，其倾斜角为2.5～3.5度，在所述套筒轨道（5-1）中间铰接有多个拨叉（5-2），所述拨叉具有V形工作面，所述拨叉（5-2）连接有驱动其转动的拨叉动力缸；在位于所述套筒轨道（5-1）后端的所述拨叉（5-2）外侧设有套筒对中装置（5-3）。

6.根据权利要求1或2所述热连轧卷取机上套筒装置，其特征在于：所述行走小车（4）包括有车架（4-3），所述车架（4-3）的底部装有用于在所述小车轨道（6-3）上行走的多个滚轮（4-4），在所述车架（4-3）上装有配重块（4-5）。

7.根据权利要求3所述热连轧卷取机上套筒装置，其特征在于：所述行走小车（4）包括有车架（4-3），所述车架（4-3）的底部装有用于在所述小车轨道（6-3）上行走的多个滚轮（4-4），在所述车架（4-3）上装有配重块（4-5）。

8.根据权利要求4所述热连轧卷取机上套筒装置，其特征在于：所述行走小车（4）包括有车架（4-3），所述车架（4-3）的底部装有用于在所述小车轨道（6-3）上行走的多个滚轮（4-4），在所述车架（4-3）上装有配重块（4-5）。

9.根据权利要求5所述热连轧卷取机上套筒装置，其特征在于：所述行走小车（4）包括有车架（4-3），所述车架（4-3）的底部装有用于在所述小车轨道（6-3）上行走的多个滚轮（4-4），在所述车架（4-3）上装有配重块（4-5）。