CN206827811U - 一种翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种翻转装置,包括机架、底座、伺服控制箱、翻转底座、驱动翻转座、驱动气缸、支撑座和盘料机构,所述机架的上方设有底座,所述伺服控制箱控制底座沿着滑轨水平移动,所述底座上还设有翻转底座,所述翻转底座的一端对称设有第三销轴,所述驱动翻转座通过第三销轴铰接在翻转底座上,所述驱动气缸的一端铰接在翻转底座上,所述驱动气缸的另一端铰接在驱动翻转座上,所述驱动气缸驱动驱动翻转座转动,所述驱动翻转座的中心安装有支撑座,所述支撑座与盘料机构相配合,所述盘料机构,通过气缸驱动翻转座旋转,实现盘料机构上的线材翻转为垂直状态,整体结构简单,操作方便,省时省力,翻转过程稳定,安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及线材运输的技术领域,特别是一种翻转装置。
背景技术
现有技术中线材需要用叉车直接垂直套放在旋转料架上,成捆线材用叉车叉起,与圆形的旋转料架成90 度,叉车操作员需要有足够的经验和技巧,将成捆线材在正确的时间摆放到正确的位置,这一过程既耗时又需要叉车操作员有足够的经验和技巧,在摆放线材的过程中叉车臂对线材挤压,线材上出现凹坑,造成钢球产品上会有缺陷。现有技术中缺少一种减少叉车操作时间,同时尽量少的避免叉车损伤线材的辅助设备,因此提出一种翻转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种翻转装置,通过气缸驱动翻转座旋转,实现盘料机上的线材翻转为垂直状态,整体结构简单,操作方便,省时省力,翻转过程稳定,安全可靠。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种翻转装置,包括机架、底座、伺服控制箱、翻转底座、驱动翻转座、驱动气缸、支撑座和盘料机,所述机架的上方设有滑轨,所述底座的下方设有滑座,所述滑座与滑轨相配合,所述底座的上方设有伺服控制箱,所述伺服控制箱上安装有驱动电机,所述驱动电机驱动底座沿着滑轨水平移动,所述底座上还设有翻转底座,所述翻转底座的一端对称设有第三销轴,所述驱动翻转座通过第三销轴铰接在翻转底座上,所述翻转底座内对称设有第一铰接座,所述驱动翻转座的上方设有第二铰接座,所述驱动气缸的一端通过第一销轴铰接在第一铰接座上,所述驱动气缸的另一端通过第二销轴铰接在第二铰接座上,所述驱动气缸驱动驱动翻转座绕第三销轴转动,所述驱动翻转座的中心安装有支撑座,所述支撑座的一侧设有锁紧机构,所述锁紧机构与盘料机相配合,所述盘料机。
作为优选,所述翻转底座还包括第一支撑板、支撑边框、第一隔板、第一安装腔和隔腔,所述翻转底座的底部设有第一支撑板,所述第一支撑板的边缘设有支撑边框,所述支撑边框的形状为U字形,所述支撑边框内设有四个第一隔板,所述第一隔板上设有弧形槽,所述弧形槽与第二铰接座相配合,所述四个第一隔板组成两个第一安装腔和一个隔腔,所述第一安装腔对称分布在隔腔的两侧,所述第一安装腔内设有第一铰接座和第三销轴,所述隔腔内开设有通槽,所述通槽与支撑座的下端面相配合。
作为优选,所述驱动翻转座还包括第二支撑板、第二隔板、连接边框、第二安装腔和第三安装腔,所述第二支撑板的下端面设有四个第二隔板,所述第二隔板的一端设有支撑耳,所述支撑耳内开设有铰接孔,所述铰接孔与第三销轴相配合,所述第二隔板的另一端通过连接边框相连,所述四个第二隔板组成两个第二安装腔和一个第三安装腔,所述第二安装腔对称分布在第三安装腔的两侧,所述第二安装腔内远离支撑耳的一侧设有第二铰接座,所述第三安装腔内设有支撑座安装座,所述支撑座安装座与支撑座相配合,所述支撑座安装座的外侧设有若干个加强筋,所述加强筋的端部固定在第三安装腔的内壁上。
作为优选,所述第一支撑板的宽度小于第二支撑板的宽度,所述的第一安装腔宽度略小于第二安装腔的宽度。
作为优选,所述盘料机包括底盘、筒体、插槽腔、安装端和挂钩,所述底盘内设有安装腔体,所述安装腔体与支撑座相配合,所述底盘上设有筒体,所述底盘的直径大于筒体的直径,所述筒体内开设有插槽腔,所述筒体的上方设有安装端,所述安装端上设有挂钩,所述挂钩对称分布在插槽腔的两侧。
作为优选,所述底座的一侧设有辅助底板,所述辅助底板的长度不小于盘料机的长度。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过机架、底座、伺服控制箱、翻转底座、驱动翻转座、驱动气缸、支撑座和盘料机等的配合,通过底座沿着滑轨移动使盘料机的筒体进入到横向悬挂的线材的轴心,通过气缸驱动翻转座旋转,实现盘料机上的线材垂直安放,整体结构简单,操作方便,省时省力,翻转过程稳定,安全可靠。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型一种翻转装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种翻转装置的翻转底座的俯视视结构示意图;
图3是本实用新型一种翻转装置的驱动翻转座的右视结构示意图;
图4是本实用新型一种翻转装置的盘料机的左视结构示意图。
具体实施方式
参阅图1至图4本实用新型一种翻转装置,包括机架1、底座2、伺服控制箱3、翻转底座4、驱动翻转座5、驱动气缸6、支撑座7和盘料机8,所述机架1的上方设有滑轨11,所述底座2的下方设有滑座21,所述滑座21与滑轨11相配合,所述底座2的上方设有伺服控制箱3,所述伺服控制箱3上安装有驱动电机31,所述驱动电机31驱动底座2沿着滑轨11水平移动,所述底座2上还设有翻转底座4,所述翻转底座4的一端对称设有第三销轴47,所述驱动翻转座5通过第三销轴47铰接在翻转底座4上,所述翻转底座4内对称设有第一铰接座46,所述驱动翻转座5的上方设有第二铰接座56,所述驱动气缸6的一端通过第一销轴461铰接在第一铰接座46上,所述驱动气缸6的另一端通过第二销轴561铰接在第二铰接座56上,所述驱动气缸6驱动驱动翻转座5绕第三销轴47转动,所述驱动翻转座5的中心安装有支撑座7,所述支撑座7的一侧设有锁紧机构71,所述锁紧机构71与盘料机8相配合。所述翻转底座4还包括第一支撑板41、支撑边框42、第一隔板43、第一安装腔44和隔腔45,所述翻转底座4的底部设有第一支撑板41,所述第一支撑板41的边缘设有支撑边框42,所述支撑边框42的形状为U字形,所述支撑边框42内设有四个第一隔板43,所述第一隔板43上设有弧形槽431,所述弧形槽431与第二铰接座56相配合,所述四个第一隔板43组成两个第一安装腔44和一个隔腔45,所述第一安装腔44对称分布在隔腔45的两侧,所述第一安装腔44内设有第一铰接座46和第三销轴47,所述隔腔45内开设有通槽451,所述通槽451与支撑座7的下端面相配合。所述驱动翻转座5还包括第二支撑板51、第二隔板52、连接边框53、第二安装腔54和第三安装腔55,所述第二支撑板51的下端面设有四个第二隔板52,所述第二隔板52的一端设有支撑耳521,所述支撑耳521内开设有铰接孔522,所述铰接孔522与第三销轴47相配合,所述第二隔板52的另一端通过连接边框53相连,所述四个第二隔板52组成两个第二安装腔54和一个第三安装腔55,所述第二安装腔54对称分布在第三安装腔55的两侧,所述第二安装腔54内远离支撑耳521的一侧设有第二铰接座56,所述第三安装腔55内设有支撑座安装座57,所述支撑座安装座57与支撑座7相配合,所述支撑座安装座57的外侧设有若干个加强筋571,所述加强筋571的端部固定在第三安装腔55的内壁上。所述第一支撑板41的宽度小于第二支撑板51的宽度,所述的第一安装腔44宽度略小于第二安装腔54的宽度。所述盘料机8包括底盘81、筒体82、插槽腔83、安装端84和挂钩85,所述底盘81内设有安装腔体,所述安装腔体与支撑座7相配合,所述底盘81上设有筒体82,所述底盘81的直径大于筒体82的直径,所述筒体82内开设有插槽腔83,所述筒体82的上方设有安装端84,所述安装端84上设有挂钩85,所述挂钩85对称分布在插槽腔83的两侧。所述底座2的一侧设有辅助底板22,所述辅助底板22的长度不小于盘料机8的长度。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种翻转装置,在工作过程中首先将通过伺服控制箱3控制驱动电机31动作,底座2沿着滑轨11移动,盘料机8的筒体82进入到吊具汇总横向悬挂的线材轴心并拆除吊具,伺服控制箱3控制底座2复位,伺服控制箱3控制驱动气缸6动作,驱动气缸6的伸缩杆缩短驱动翻转座5顺时针旋转,直至第二支撑板51的下端面与第一支撑板41的上端面相配合,此时驱动气缸6回收进入到第一安装腔44中,第二铰接座56进入到弧形槽431中,实现盘料机上的线材翻转至垂直状态,整体结构简单,操作方便,省时省力,翻转过程稳定,安全可靠。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种翻转装置,其特征在于:包括机架(1)、底座(2)、伺服控制箱(3)、翻转底座(4)、驱动翻转座(5)、驱动气缸(6)、支撑座(7)和盘料机(8),所述机架(1)的上方设有滑轨(11),所述底座(2)的下方设有滑座(21),所述滑座(21)与滑轨(11)相配合,所述底座(2)的上方设有伺服控制箱(3),所述伺服控制箱(3)上安装有驱动电机(31),所述驱动电机(31)驱动底座(2)沿着滑轨(11)水平移动,所述底座(2)上还设有翻转底座(4),所述翻转底座(4)的一端对称设有第三销轴(47),所述驱动翻转座(5)通过第三销轴(47)铰接在翻转底座(4)上,所述翻转底座(4)内对称设有第一铰接座(46),所述驱动翻转座(5)的上方设有第二铰接座(56),所述驱动气缸(6)的一端通过第一销轴(461)铰接在第一铰接座(46)上,所述驱动气缸(6)的另一端通过第二销轴(561)铰接在第二铰接座(56)上,所述驱动气缸(6)驱动驱动翻转座(5)绕第三销轴(47)转动,所述驱动翻转座(5)的中心安装有支撑座(7),所述支撑座(7)的一侧设有锁紧机构(71),所述锁紧机构(71)与盘料机(8)相配合。
2.如权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于:所述翻转底座(4)还包括第一支撑板(41)、支撑边框(42)、第一隔板(43)、第一安装腔(44)和隔腔(45),所述翻转底座(4)的底部设有第一支撑板(41),所述第一支撑板(41)的边缘设有支撑边框(42),所述支撑边框(42)的形状为U字形,所述支撑边框(42)内设有四个第一隔板(43),所述第一隔板(43)上设有弧形槽(431),所述弧形槽(431)与第二铰接座(56)相配合,所述四个第一隔板(43)组成两个第一安装腔(44)和一个隔腔(45),所述第一安装腔(44)对称分布在隔腔(45)的两侧,所述第一安装腔(44)内设有第一铰接座(46)和第三销轴(47),所述隔腔(45)内开设有通槽(451),所述通槽(451)与支撑座(7)的下端面相配合。
3.如权利要求2所述的一种翻转装置,其特征在于:所述驱动翻转座(5)还包括第二支撑板(51)、第二隔板(52)、连接边框(53)、第二安装腔(54)和第三安装腔(55),所述第二支撑板(51)的下端面设有四个第二隔板(52),所述第二隔板(52)的一端设有支撑耳(521),所述支撑耳(521)内开设有铰接孔(522),所述铰接孔(522)与第三销轴(47)相配合,所述第二隔板(52)的另一端通过连接边框(53)相连,所述四个第二隔板(52)组成两个第二安装腔(54)和一个第三安装腔(55),所述第二安装腔(54)对称分布在第三安装腔(55)的两侧,所述第二安装腔(54)内远离支撑耳(521)的一侧设有第二铰接座(56),所述第三安装腔(55)内设有支撑座安装座(57),所述支撑座安装座(57)与支撑座(7)相配合,所述支撑座安装座(57)的外侧设有若干个加强筋(571),所述加强筋(571)的端部固定在第三安装腔(55)的内壁上。
4.如权利要求3所述的一种翻转装置,其特征在于:所述第一支撑板(41)的宽度小于第二支撑板(51)的宽度,所述的第一安装腔(44)宽度略小于第二安装腔(54)的宽度。
5.如权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于:所述盘料机(8)包括底盘(81)、筒体(82)、插槽腔(83)、安装端(84)和挂钩(85),所述底盘(81)内设有安装腔体,所述安装腔体与支撑座(7)相配合,所述底盘(81)上设有筒体(82),所述底盘(81)的直径大于筒体(82)的直径,所述筒体(82)内开设有插槽腔(83),所述筒体(82)的上方设有安装端(84),所述安装端(84)上设有挂钩(85),所述挂钩(85)对称分布在插槽腔(83)的两侧。
6.如权利要求1所述的一种翻转装置,其特征在于:所述底座(2)的一侧设有辅助底板(22),所述辅助底板(22)的长度不小于盘料机(8)的长度。
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