CN108406762A - 一种汽车轮胎搬运用机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车轮胎搬运用机械臂，包括承载台、第一机械臂和第二机械臂，所述承载台的底部安装有旋转台，所述第二机械臂位于承载台的上端面，所述第二机械臂的内壁上转动连接有支撑架，所述支撑架的底部与承载台固定连接，所述第二机械臂的外侧壁上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧转动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端连接有减速机，所述第一机械臂和第二机械臂相互铰接，所述第一机械臂的一端开设有安装槽，所述安装槽的内壁上转动连接有安装架，所述安装架的外侧壁上固定安装有载台，所述载台的底部固定安装有搬运爪,本发明提高了搬运效率和搬运结构的灵活性。

Description

一种汽车轮胎搬运用机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种汽车轮胎搬运用机械臂。
背景技术
中国是一个轮胎需求和制造生产的大国，特别是随着中国的高速公路和重工业的高速发展，具有耐磨、干湿路面抓着性能好、行驶温度低、安全和舒适性好等优点的的全钢载重子午线轮胎开始受到人们的广泛关注。。
作为轮胎自动化生产线上的重要一环，轮胎码垛关系着轮胎存储的质量好坏。由于全钢轮胎特殊的结构，在进行码垛时也需要特别注意，机械手在码垛过程中不要破坏全钢轮胎中的钢丝圈，造成漏丝现象，而且在现有的搬运机械中，只能通过所特殊设置的圆形搬运爪对轮胎进行单个搬运效率极低，所以需要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车轮胎搬运用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有搬运装置结构呆板灵活度不高而且搬运效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车轮胎搬运用机械臂，包括承载台、第一机械臂和第二机械臂，所述承载台的底部安装有旋转台，所述第二机械臂位于承载台的上端面，所述第二机械臂的内壁上转动连接有支撑架，所述支撑架的底部与承载台固定连接，所述第二机械臂的外侧壁上固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一侧转动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端连接有减速机，所述第一机械臂和第二机械臂相互铰接，所述第一机械臂的一端开设有安装槽，所述安装槽的内壁上转动连接有安装架，所述安装架的外侧壁上固定安装有载台，所述载台的底部固定安装有搬运爪。
优选的，所述第一机械臂和第二机械臂之间连接有安装轴，所述安装轴的一端转动连接有第二驱动电机。
优选的，所述第一机械臂和安装架的一侧端面通过第一液压推杆连接。
优选的，所述搬运爪包括有安装座、固定爪和连接支架，所述安装座通过第三液压推杆与载台固定连接，所述固定爪和连接支架均设置有三个，所述固定爪的一端通过连接座铰接在安装座的外壁上，所述固定爪的中部与连接支架铰接，所述连接支架的一端固定俩接油底架，所述底架位于安装座的底部，所述底架与安装座之间通过第二液压推杆进行连接，所述固定爪的下端连接有夹取爪，所述夹取爪与固定爪之间呈15度角，所述夹取爪与固定爪之间连接有第四液压推杆，所述夹取爪的内壁上固定连接有缓冲轴。
优选的，所述搬运爪设置有两个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明，通过第一机械臂和第二机械臂的设置，两个相互铰接的机械臂可以灵活地进行调节，其中包括高度以及角度的调节，同时，在机械臂的承载部位还设置有可以旋转的承载台，在多个方向都可以进行工作，配合其安装结构，可将其固定安装在地面上，也可以将其安装在移动式车载结构上，解决了现有搬运设备灵活度低的问题。
2.通过设置搬运爪及其相关组件，可以对堆码之后的轮胎或者轮毂进行搬运，大大提高了搬运效率，有效的解决了现有设备对轮胎搬运效率低下的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例搬运爪的结构示意图。
图中：1、第一机械臂；2、第一液压推杆；3、载台；4、搬运爪；5、安装架；6、安装槽；7、旋转台；8、承载台；9、第一驱动电机；10、旋转轴；11、支撑架；12、减速机；13、第二机械臂；14、第二驱动电机；15、第二液压推杆；16、第三液压推杆；17、安装座；18、底架；19、连接支架；20、固定爪；21、夹取爪；22、缓冲轴；23、第四液压推杆。
具体实施方式
为了提高搬运效率，提高搬运结构的灵活性，本发明实施例提供了一种汽车轮胎搬运用机械臂。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本实施例提供了一种汽车轮胎搬运用机械臂，包括承载台8、第一机械臂1和第二机械臂13，承载台8的底部安装有旋转台7，第二机械臂13位于承载台8的上端面，第二机械臂13的内壁上转动连接有支撑架11，支撑架11的底部与承载台8固定连接，第二机械臂13的外侧壁上固定连接有旋转轴10，旋转轴10的一侧转动连接有第一驱动电机9，第一驱动电机9的一端连接有减速机12，第一机械臂1和第二机械臂13相互铰接，第一机械臂1和第二机械臂13之间连接有安装轴，安装轴的一端转动连接有第二驱动电机14，第一机械臂1的一端开设有安装槽6，安装槽6的内壁上转动连接有安装架5，第一机械臂1和安装架5的一侧端面通过第一液压推杆2连接，安装架5的外侧壁上固定安装有载台3，载台3的底部固定安装有搬运爪4，搬运爪4设置有两个。
本实施例中，主要对搬运机械臂的调节结构进行了改进，设置有两个相互铰接的机械臂，两个机械臂之间通过电机调节其相互角度，并且将第二机械臂13安装在旋转台7上，可对两个机械臂进行旋转调节，同时第二机械臂13相对于旋转台7以及承载台8之间可通过第一驱动电机9进行调节角度，从而改变其整体的高度，以及延伸长度，在其搬运爪4与第一机械臂1的连接方面，采用了液压组件，可调节载台3与第一机械臂1的角度，各组件相互配合工作，共同完成轮胎转移工作。
实施例2
请参阅图2，搬运爪4包括有安装座17、固定爪20和连接支架19，安装座17通过第三液压推杆16与载台3固定连接，固定爪20和连接支架19均设置有三个，固定爪20的一端通过连接座铰接在安装座17的外壁上，固定爪20的中部与连接支架19铰接，连接支架19的一端固定俩接油底架18，底架18位于安装座17的底部，底架18与安装座17之间通过第二液压推杆15进行连接，固定爪20的下端连接有夹取爪21，夹取爪21与固定爪20之间呈15度角，夹取爪21与固定爪20之间连接有第四液压推杆23，夹取爪21的内壁上固定连接有缓冲轴22。
其中，在搬运爪4上进行了改进，将其整体分为三个对称安装的固定爪20，同时固定爪20的长度可通过第四液压推杆23进行延伸，在搬运过程中可根据轮胎的堆码高度进行调节，夹取爪21与轮胎底部进行接触，配合其特殊的尖端结构，对轮胎外缘进行限位，使其夹取的更加稳定，在搬运抬起的过程中可通过第二液压推杆15和第三液压推杆16进行协调作业，将固定爪20收缩，即可对内缘夹取的轮胎进行固定，防止掉落。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：包括承载台(8)、第一机械臂(1)和第二机械臂(13)，所述承载台(8)的底部安装有旋转台(7)，所述第二机械臂(13)位于承载台(8)的上端面，所述第二机械臂(13)的内壁上转动连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底部与承载台(8)固定连接，所述第二机械臂(13)的外侧壁上固定连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的一侧转动连接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的一端连接有减速机(12)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(13)相互铰接，所述第一机械臂(1)的一端开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内壁上转动连接有安装架(5)，所述安装架(5)的外侧壁上固定安装有载台(3)，所述载台(3)的底部固定安装有搬运爪(4)。
2.根据权利要求1所述的汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(1)和第二机械臂(13)之间连接有安装轴，所述安装轴的一端转动连接有第二驱动电机(14)。
3.根据权利要求1所述的汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(1)和安装架(5)的一侧端面通过第一液压推杆(2)连接。
4.根据权利要求1所述的汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：所述搬运爪(4)包括有安装座(17)、固定爪(20)和连接支架(19)，所述安装座(17)通过第三液压推杆(16)与载台(3)固定连接，所述固定爪(20)和连接支架(19)均设置有三个，所述固定爪(20)的一端通过连接座铰接在安装座(17)的外壁上，所述固定爪(20)的中部与连接支架(19)铰接，所述连接支架(19)的一端固定俩接油底架(18)，所述底架(18)位于安装座(17)的底部，所述底架(18)与安装座(17)之间通过第二液压推杆(15)进行连接，所述固定爪(20)的下端连接有夹取爪(21)，所述夹取爪(21)与固定爪(20)之间呈15度角，所述夹取爪(21)与固定爪(20)之间连接有第四液压推杆(23)，所述夹取爪(21)的内壁上固定连接有缓冲轴(22)。
5.根据权利要求1所述的汽车轮胎搬运用机械臂，其特征在于：所述搬运爪(4)设置有两个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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