CN109944180B - 一种长距离的路锥摆放与回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长距离的路锥摆放与回收装置，两组路锥输送装置对称设置在车厢两侧，两个传送装置对称分布在车厢一侧的前后两端，两组升降倾斜装置对称设置在车厢两侧，旋转圆盘安装在车厢中心位置处，路锥输送装置中位于车厢一侧前端的传送装置将路锥运送至升降倾斜装置的倾斜平台上，升降倾斜装置将倾斜平台倾斜使路锥落至位于车厢一侧后端的传送装置上，推动气缸装置将倾斜平台上的路锥推入旋转圆盘装置的圆筒装置内储存，伸缩装置将旋转圆盘装置的圆筒装置推至倾斜平台上，拨料装置将处于圆筒内的路锥拨落至传送带上。本发明提供一种长距离的路锥摆放与回收装置，可以实现长距离路锥的摆放和回收，不仅降低了作业时的危险，而且节省了人工。

Description

一种长距离的路锥摆放与回收装置

技术领域

本发明涉及一种长距离的路锥摆放与回收装置，属于机械技术领域。

背景技术

当高速公路需要维修时，需对路段进行封闭，在维修作业时，要保证其他路段的正常使用，因此需对维修路段摆放路锥以引导车辆的行驶，对长距离维修路段，仅施工人员对其进行摆放路锥，耗时长，危险性高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种长距离的路锥摆放与回收装置，对路锥进行自动收放，不仅效率高，节省了人力，降低了危险性，而且还设有计数器，对路锥可进行计数，当知晓维修路段的长度和摆放间距时，可知道储存路锥的数量。

本发明中主要采用的技术方案为：

一种长距离的路锥摆放与回收装置，设置在路锥运输车的车厢上，其特征在于，包括两组路锥输送装置、两组升降倾斜装置、两组推动气缸装置、旋转圆盘装置、两组伸缩装置、若干拨料装置和若干圆筒装置，两组所述路锥输送装置对称设置在车厢两侧，且每组所述路锥传送装置包括两个传送装置，两个所述传送装置对称分布在车厢一侧的前后两端，两组所述升降倾斜装置对称设置在车厢两侧，且每组所述升降倾斜装置位于车厢一侧两个传送装置的中间位置，与两侧的传送装置配合安装，两组所述推动气缸装置分别对称设置在两组升降倾斜装置的升降机平台上，所述旋转圆盘装置安装在车厢中心位置处，两组所述伸缩装置安装在旋转圆盘装置的旋转圆盘机架上，且分别与车厢两侧的圆筒装置配合工作，若干所述拨料装置分别设置在每个圆筒装置内的环形空腔底端，若干所述圆筒装置设置在旋转圆盘装置的夹持爪机构中，所述路锥输送装置中位于车厢一侧前端的传送装置将路锥运送至升降倾斜装置的升降机平台上，升降机平台将路锥运输至路锥底面与圆筒装置上端面齐平处，所述推动气缸装置将路锥推入旋转圆盘装置上的圆筒装置内储存，所述伸缩装置将旋转圆盘装置上的圆筒装置推至倾斜平台上，所述拨料装置将处于圆筒装置内的路锥拨落至传送带上，所述升降倾斜装置将倾斜平台倾斜使路锥落至位于车厢一侧后端的传送装置上。

优选地，所述传送装置安装在焊接在车厢侧边的机架上，包括电机一、传送带、主动辊、从动辊、连接轴、可调板和两个导向结构，所述电机一安装在车厢内，且所述电机一的输出轴与主动辊相连，所述传送带张紧在主动辊和从动辊之间，所述连接轴穿过从动辊轴中心，由从动辊带动连接轴转动，所述连接轴两端分别通过第一轴承与可调板两端相连，所述连接轴两端分别通过第二轴承与导向结构相连，且第一轴承位于第二轴承外侧，两个所述导向结构分别位于可调板两端外侧，所述传送装置倾斜设置，且主动辊设置在机架上端，从动辊设置在机架下端。

优选地，所述升降倾斜装置包括底盘、升降臂架、液压缸、升降机平台、倾斜液压缸、倾斜平台、倾斜平台挡板、第一重力传感器和第二重力传感器，所述底盘固定设置在车厢上，所述升降臂架安装在底盘与升降机平台之间，所述液压缸的固定端铰接在底盘上，活动端与所述升降臂架连接，所述倾斜液压缸固定端通过铰链与升降机平台上表面连接，其活动端通过铰链与倾斜平台背部的导轨滑动连接，所述倾斜平台的一端设有倾斜平台挡板，且位于倾斜平台倾斜端的底端，所述倾斜平台挡板上端设有挡杆，用于推倒位于倾斜平台上的圆筒装置，所述倾斜平台挡板末端与倾斜平台末端垂直设置，所述倾斜平台挡板上开有一个圆孔，用于路锥从圆孔中掉落，所述第一重力传感器设置在倾斜平台底面，所述第二重力传感器安装在倾斜平台挡板底部，所述升降臂架包括两根升降臂，所述升降臂的两端分别与底盘的上表面和升降机平台的下表面铰接，且两根升降臂交叉设置。

优选地，所述推动气缸装置包括固定盘一、气缸和矩形推块，所述固定盘一通过螺栓固定在升降倾斜装置的升降机平台上表面，所述气缸设置在固定盘一上表面，且所述气缸的活塞杆端与矩形推块连接。

优选地，所述旋转圆盘装置包括旋转圆盘机架、电机二、锥齿轮一、锥齿轮二、连接轴一、连接轴二、电机保护壳、固定板一、凹槽盘、滚轮一、滚轮二、旋转圆盘、若干夹持爪机构、固定板二、固定板三和固定板四，所述电机保护壳固定于固定板一下表面上，所述电机二设置在电机保护壳内部底端，电机二的输出轴通过连接轴一与锥齿轮一的轴相连，锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，所述连接轴二一端与锥齿轮二的轴相连，另一端依次穿过固定板一和凹槽盘与旋转圆盘固定连接，所述凹槽盘固定连接在固定板一上表面，所述旋转圆盘底面设有滚轮一和滚轮二，且所述滚轮一和滚轮二沿凹槽盘的环形凹槽滚动，所述固定板一固定安装在旋转圆盘机架顶端，所述旋转圆盘周向上均布有若干夹持爪机构，每个所述夹持爪机构包括两个夹持爪和一根弹簧，两个所述夹持爪相对设置，形成圆环状夹持面，且两个夹持爪的一端通过弹簧连接，所述固定板二、固定板三和固定板四从上至下依次设置在旋转圆盘机架上。

优选地，所述伸缩装置包括电机三、V带、主动带轮、从动带轮、丝杠一、滑块一、推块、光杆一、底板、挡板一和挡板二，所述电机三固定在固定板二上，所述电机三的输出轴与主动带轮的轴连接，所述V带张紧连接主动带轮和从动带轮，且所述主动带轮和从动带轮上下设置，所述底板固定在固定板三上，且所述底板两端设有挡板一和挡板二，所述丝杠一和光杆一设置在挡板一和挡板二之间，且光杆一和丝杠一上下设置，所述丝杠一的一端穿过挡板一与从动带轮的轴连接，所述滑块一套接在丝杠一和光杆一上，且沿丝杠一和光杆一往复运动，所述滑块一上端设有推块，且与圆筒装置配合工作。

优选地，所述拨料装置包括电机四、旋转盘、若干拨料臂和减速箱一，所述电机四的输出轴与减速箱一的输入轴相连，所述减速箱一输出轴与旋转盘的轴相连，用于驱动旋转盘转动，若干所述拨料臂沿旋转盘周向等角均匀设置旋转盘上。

优选地，所述圆筒装置包括圆筒、顶针、计数器和激光传感器，所述圆筒为环形结构，其内层为上下贯通结构，外层为上下端面封闭的中空结构，且内外层之间形成环形空腔，所述内层顶端的侧边上设有顶针和计数器，所述环形空腔底端对称设有两个拨料装置，且所述拨料装置的拨料臂伸入内层中，所述激光传感器安装在圆筒内层的内侧壁上端。

优选地，所述旋转圆盘周向上均匀分布有四个夹持爪机构。

优选地，所述可调板前端呈弧形，与从动辊相配合，二者之间有微小间隙，后端呈矩形，末端与地面相平，通过旋转可调板实现角度的变化，实现路锥平稳地放置在路面。

优选地，若干所述拨料臂两两之间的间距与路锥底座的间距相等，二者相配合，转动一个拨料臂的角度刚好拨掉一个路锥。

优选地，所述导向结构后端开口宽度与路锥底座的宽度相同，前端开口宽度大于路锥底座的宽度。

优选地，所述倾斜平台挡板长度与圆筒的中空厚度相同，仅使路锥滑落下去，防止圆筒滑落下去。

优选地，所述推块上端一侧呈圆弧状，且与储存路锥的圆筒相配合。

优选地，所述圆筒在内层顶端的一侧设有顶针和计数器，当路锥落入圆筒内，压缩顶针，顶针当不受压力时，恢复原状，顶针与计数器相连，一压一回，计数一次，拨料装置位于外层中空结构底端，底端分布着两个拨料装置，且对称设置，拨料臂伸出一段距离，处于内层中，拨料臂在不转动时，可阻挡路锥掉落。

有益效果：本发明提供一种长距离的路锥摆放与回收装置，可以实现长距离路锥的摆放和回收，不仅降低了作业时的危险，而且节省了人工。

附图说明

图1为整体正视图；

图2为整体俯视图；

图3为输送装置示意图；

图4为升降倾斜装置示意图；

图5为推动气缸示意图；

图6为旋转圆盘装置整体结构示意图；

图7为旋转圆盘部分示意图；

图8为伸缩装置示意图；

图9为拨料装置示意图；

图10为圆筒结构示意图；

图11为倾斜平台挡板示意图；

图中：车厢1、电机一2-1、传送带2-2、主动辊2-3、从动辊2-4、连接轴2-5、可调板2-6、导向结构2-7、第一轴承2-8、第二轴承2-9、底盘3-1、升降臂架3-2、液压缸3-3、升降机平台3-4、倾斜液压缸3-5、倾斜平台3-6、倾斜平台挡板3-7、档杆3-8、圆孔3-9、固定盘一4-1、气缸4-2、矩形推块4-3、旋转圆盘机架5-1、电机二5-2、锥齿轮一5-3、锥齿轮二5-4、连接轴一5-5、连接轴二5-6、电机保护壳5-7、固定板一5-8、凹槽盘5-9、滚轮一5-10、滚轮二5-11、旋转圆盘5-12、夹持爪机构5-13、夹持爪5-13-1、弹簧5-13-2、固定板二5-14、固定板三5-15、固定板四5-16、电机三6-1、 V带6-2、主动带轮6-3、从动带轮6-4、丝杠一6-5、滑块一6-6、推块6-7、光杆一6-8、底板6-9、挡板一6-10、挡板二6-11、电机四7-1、旋转盘7-2、拨料臂7-3、减速箱一7-4、圆筒装置8、圆筒8-1、顶针8-2、计数器8-3、环形空腔8-4。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本实用新型的技术方案做了进一步的详细说明：

一种长距离的路锥摆放与回收装置，设置在路锥运输车的车厢1上，其特征在于，包括两组路锥输送装置、两组升降倾斜装置、两组推动气缸装置、旋转圆盘装置5、两组伸缩装置、若干拨料装置和若干圆筒装置8，两组所述路锥输送装置对称设置在车厢1两侧，且每组所述路锥传送装置包括两个传送装置，两个所述传送装置对称分布在车厢1一侧的前后两端，两组所述升降倾斜装置对称设置在车厢1两侧，且每组所述升降倾斜装置位于车厢一侧两个传送装置的中间位置，与两侧的传送装置配合安装，两组所述推动气缸装置分别对称设置在两组升降倾斜装置的升降机平台3-4上，所述旋转圆盘装置5安装在车厢1中心位置处，两组所述伸缩装置安装在旋转圆盘装置5的旋转圆盘机架5-1上，且分别与车厢1两侧的圆筒装置8配合工作，若干所述拨料装置分别设置在每个圆筒装置8内的环形空腔8-4底端，若干所述圆筒装置8设置在旋转圆盘装置5的夹持爪机构5-13中，所述路锥输送装置中位于车厢一侧前端的传送装置将路锥运送至升降倾斜装置的升降机平台3-4上，升降机平台3-4将路锥运输至路锥底面与圆筒装置8上端面齐平处，所述推动气缸装置将路锥推入旋转圆盘装置5上的圆筒装置8内储存，所述伸缩装置将旋转圆盘装置5上的圆筒装置8推至倾斜平台3-6上，所述拨料装置将处于圆筒装置8内的路锥拨落至传送带2-2上，所述升降倾斜装置将倾斜平台3-6倾斜使路锥落至位于车厢一侧后端的传送装置上。

优选地，所述传送装置安装在焊接在车厢1侧边的机架上，包括电机一2-1、传送带2-2、主动辊2-3、从动辊2-4、连接轴2-5、可调板2-6和两个导向结构2-7，所述电机一2-1安装在车厢1内，且所述电机一2-1的输出轴与主动辊2-3相连，所述传送带2-2张紧在主动辊2-3和从动辊2-4之间，所述连接轴2-5穿过从动辊2-4轴中心，由从动辊2-4带动连接轴2-5转动，所述连接轴2-5两端分别通过第一轴承2-8与可调板2-6两端相连，所述连接轴2-5两端分别通过第二轴承2-9与导向结构2-7相连，且第一轴承2-8位于第二轴承2-9外侧，两个所述导向结构2-7分别位于可调板2-6两端外侧，所述传送装置2倾斜设置，且主动辊2-3设置在机架上端，从动辊2-4设置在机架下端。

本发明中，第一轴承2-8的轴承内圈套接在连接轴2-5上，可调板2-6套接在第一轴承2-8外圈上，第二轴承2-9内圈套接在连接轴2-5上，导向结构2-7套在第二轴承2-9外圈上。导向结构2-7位于外侧，可调板2-6位于内侧，靠近从动辊2-4。

优选地，所述升降倾斜装置包括底盘3-1、升降臂架3-2、液压缸3-3、升降机平台3-4、倾斜液压缸3-5、倾斜平台3-6、倾斜平台挡板3-7、第一重力传感器和第二重力传感器，所述底盘3-1固定设置在车厢1上，所述升降臂架3-2安装在底盘3-1与升降机平台3-4之间，所述液压缸3-3的固定端铰接在底盘3-1上，活动端与所述升降臂架3-2连接，所述倾斜液压缸3-5固定端通过铰链与升降机平台3-4上表面连接，其活动端通过铰链与倾斜平台3-6背部的导轨滑动连接，所述倾斜平台3-6的一端设有倾斜平台挡板3-7，且位于倾斜平台3-6倾斜端的底端，所述倾斜平台挡板3-7上端设有挡杆3-8，用于推倒位于倾斜平台3-6上的圆筒装置8，所述倾斜平台挡板3-7末端与倾斜平台3-6末端垂直设置，所述倾斜平台挡板3-7上开有一个圆孔3-9，用于路锥从圆孔3-9中掉落，所述第一重力传感器设置在倾斜平台3-6底面，所述第二重力传感器安装在倾斜平台挡板3-7底部，所述升降臂架3-2包括两根升降臂，所述升降臂的两端分别与底盘3-1的上表面和升降机平台3-4的下表面铰接，且两根升降臂交叉设置。当倾斜平台3-3底面第一重力传感器检测到装满圆筒重量变化时（即圆筒装置被推上倾斜平台时），倾斜液压缸3-2启动，使得倾斜平台3-3倾斜；当倾斜平台挡板3-5底部第二重力传感器检测到圆筒装置时，电机一2-1启动，带动传送带传输，同时，电机四7-1启动，拨料装置通过拨料臂7-3将路锥拨落。

优选地，所述推动气缸装置包括固定盘一4-1、气缸4-2和矩形推块4-3，所述固定盘一4-1通过螺栓固定在升降倾斜装置的升降机平台3-4上表面，所述气缸4-2设置在固定盘一4-1上表面，且所述气缸4-2的活塞杆端与矩形推块4-3连接。

优选地，所述旋转圆盘装置5包括旋转圆盘机架5-1、电机二5-2、锥齿轮一5-3、锥齿轮二5-4、连接轴一5-5、连接轴二5-6、电机保护壳5-7、固定板一5-8、凹槽盘5-9、滚轮一5-10、滚轮二5-11、旋转圆盘5-12、若干夹持爪机构5-13、固定板二5-14、固定板三5-15和固定板四5-16，所述电机保护壳5-7固定于固定板一5-8下表面上，所述电机二5-2设置在电机保护壳5-7内部底端，电机二5-2的输出轴通过连接轴一5-5与锥齿轮一5-3的轴相连，锥齿轮一5-3与锥齿轮二5-4相啮合，所述连接轴二5-6一端与锥齿轮二5-4的轴相连，另一端依次穿过固定板一5-8和凹槽盘5-9与旋转圆盘5-12固定连接，所述凹槽盘5-9固定连接在固定板一5-8上表面，所述旋转圆盘5-12底面设有滚轮一5-10和滚轮二5-11，且所述滚轮一5-10和滚轮二5-11沿凹槽盘5-9的环形凹槽滚动，所述固定板一5-8固定安装在旋转圆盘机架5-1顶端，所述旋转圆盘5-12周向上均布有若干夹持爪机构5-13，每个所述夹持爪机构5-13包括两个夹持爪5-13-1和一根弹簧5-13-2，两个所述夹持爪5-13-1相对设置，形成圆环状夹持面，且两个夹持爪5-13-1的一端通过弹簧5-13-2连接，所述固定板二5-14、固定板三5-15和固定板四5-16从上至下依次设置在旋转圆盘机架5-1上。本发明中，锥齿轮二5-4的旋转带动连接轴二5-6的旋转，连接轴二5-6的旋转带动旋转圆盘5-12转动，旋转圆盘5-12底端有滚轮一5-10和滚轮二5-11，变滑动为滚动，便于旋转圆盘5-12的旋转。

优选地，所述伸缩装置包括电机三6-1、V带6-2、主动带轮6-3、从动带轮6-4、丝杠一6-5、滑块一6-6、推块6-7、光杆一6-8、底板6-9、挡板一6-10和挡板二6-11，所述电机三6-1固定在固定板二5-14上，所述电机三6-1的输出轴与主动带轮6-3的轴连接，所述V带6-2张紧连接主动带轮6-3和从动带轮6-4，且所述主动带轮6-3和从动带轮6-4上下设置，所述底板6-9固定在固定板三5-15上，且所述底板6-9两端设有挡板一6-10和挡板二6-11，所述丝杠一6-5和光杆一6-8设置在挡板一6-10和挡板二6-11之间，且光杆一6-8和丝杠一6-5上下设置，所述丝杠一的一端穿过挡板一6-10与从动带轮6-4的轴连接，所述滑块一6-6套接在丝杠一6-5和光杆一6-8上，且沿丝杠一6-5和光杆一6-8往复运动，所述滑块一6-6上端设有推块6-7，且与圆筒装置配合工作。

优选地，所述拨料装置包括电机四7-1、旋转盘7-2、若干拨料臂7-3和减速箱一7-4，所述电机四7-1的输出轴与减速箱一7-4的输入轴相连，所述减速箱一7-4输出轴与旋转盘7-2的轴相连，用于驱动旋转盘转动，若干所述拨料臂7-3沿旋转盘7-2周向等角均匀设置旋转盘7-2上。

优选地，所述圆筒装置8包括圆筒8-1、顶针8-2、计数器8-3和激光传感器，所述圆筒8-1为环形结构，其内层为上下贯通结构，外层为上下端面封闭的中空结构，且内外层之间形成环形空腔8-4，所述内层顶端的侧边上设有顶针8-2和计数器8-3，所述环形空腔8-4底端对称设有两个拨料装置，且所述拨料装置的拨料臂伸入内层中，所述激光传感器安装在圆筒（8-1）内层的内侧壁上端。

优选地，所述旋转圆盘5-12周向上均匀分布有四个夹持爪机构5-13。

优选地，所述可调板2-6前端呈弧形，与从动辊2-4相配合，二者之间有微小间隙，后端呈矩形，末端与地面相平，通过旋转可调板2-6实现角度的变化，实现路锥平稳地放置在路面。

优选地，若干所述拨料臂7-3两两之间的间距与路锥底座的间距相等，二者相配合，转动一个拨料臂7-3的角度刚好拨掉一个路锥。

优选地，所述导向结构后端开口宽度与路锥底座的宽度相同，前端开口宽度大于路锥底座的宽度。

优选地，所述倾斜平台挡板长度与圆筒的中空厚度相同，仅使路锥滑落下去，防止圆筒滑落下去。

优选地，所述推块上端一侧呈圆弧状，且与储存路锥的圆筒相配合。

优选地，所述圆筒在内层顶端的一侧设有顶针和计数器，当路锥落入圆筒内，压缩顶针，顶针当不受压力时，恢复原状，顶针与计数器相连，一压一回，计数一次，拨料装置位于外层中空结构底端，底端分布着两个拨料装置，且对称设置，拨料臂伸出一段距离，处于内层中，拨料臂在不转动时，可阻挡路锥掉落。

本发明的工作过程如下：

路锥的回收过程：路锥通过位于车厢1一侧前端的传送装置的导向结构2-7和可调板2-6进入该传送装置的传送带2-2，由传动带2-2输送至倾斜平台3-6上表面，此时，倾斜平台3-6底面的第一重力传感器检测到路锥的重力变化时（即路锥到达倾斜平台，并将检测到的信息反馈至控制系统，由控制系统控制升降倾斜装置的液压缸3-3工作，将升降机平台3-4抬高，直至倾斜平台3-6与圆筒装置8的上端面齐平，随后由控制器系统控制推动气缸装置的气缸4-2启动，气缸4-2通过矩形推块4-3推动路锥底座至圆筒装置8上端面，当路锥中心线与圆筒装置8中心线重合时（气缸的推动路程距离是由内定程序决定的，属于常规技术手段），气缸停止工作恢复原状，此时路锥落入圆筒装置8内，路锥落下过程中触碰顶针8-2，同时计数器8-3进行计数（因圆筒10底端设有拨料装置，可防止路锥掉落，当圆筒8装满时，顶针8-2将不能恢复原状，表示该圆筒已经装满）。当位于圆筒8-1内层的内侧壁上端的激光传感器持续检测到激光信号时，表示该圆筒已经装满，并反馈至控制系统，由控制系统控制旋转圆盘装置的电机二5-2启动，从而控制旋转圆盘装置旋转90°，使得路锥储存在下一个圆筒装置中，每一次装满旋转圆盘5-12进行90°旋转，直到圆筒装置全部装满，然后停止，进行路锥的装卸；

路锥的摆放过程：升降倾斜装置在初始状态时，其倾斜平台3-6与两侧传送装置的主动辊2-4齐平，控制系统控制伸缩装置的电机三6-1启动，利用推块6-7将储存路锥的圆筒装置8推至倾斜平台3-3上表面，（当推圆筒装置8时，连接夹持爪机构5-13上的弹簧5-13-2进行收缩，当夹持爪5-4夹持圆筒8时，弹簧5-5拉紧，防止掉落），当倾斜平台3-3底面第一重力传感器检测到装满圆筒重量变化时（即圆筒装置被推上倾斜平台时），倾斜液压缸3-2启动，倾斜液压缸3-2使倾斜平台3-6倾斜，圆筒装置8下滑，当圆筒装置8触碰到倾斜平台挡板3-7上端的挡杆3-8时，圆筒装置8底端在倾斜平台3-6的倾斜下继续下滑，圆筒装置8上端不能继续下滑，会推动圆筒装置8倾倒在倾斜平台3-6，当倾斜平台3-6倾斜度与传送带2-2角度θ一致时，倾斜平台3-6停止倾斜（根据预设好倾斜液压缸的工作进程进行停止）。随后圆筒8在倾斜平台3-3的作用下其底端到达倾斜平台挡板3-5底部，此时第二重力传感器检测到圆筒8的重量后，将检测到的信息传递至控制系统，当由控制系统控制拨料装置中的电机四7-1启动，由电机四7-1通过减速箱一7-4带动旋转盘7-2上的拨料臂7-3旋转，拨料臂将路锥拨落，拨落的路锥通过倾斜平台挡板3-7上的圆孔3-7落至传送带2-2上，由传送带2-2进行输送，经过可调板2-6和导向结构2-7调整，到达路面（本发明中可调板2-6和导向结构2-7的角度是可以人工预先调整的，属于常规技术手段。）。

本发明中，传送装置倾斜设置，其满足以下条件：ma≥μmgcosθ+mgsinθ，其中，a为传送带的加速度，μ为传送带上的摩擦系数，m为路锥的质量，θ为传送带的倾斜角，如图1所示。

本发明中还包括控制系统，且该控制系统分别与第一重力传感器、第二重力传感器、激光测距传感器、激光传感器和计数器进行数据传输连接。控制系统接收到一重力传感器，第二重力传感器，激光传感器的信号，同时，控制系统分别与气缸4-2、液压缸3-3、倾斜液压缸3-5，电机一2-1、电机二5-2、电机三6-1和电机四7-1控制驱动连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种长距离的路锥摆放与回收装置，设置在路锥运输车的车厢（1）上，其特征在于，包括两组路锥输送装置、两组升降倾斜装置（3）、两组推动气缸装置（4）、旋转圆盘装置（5）、两组伸缩装置（6）、若干拨料装置（7）和若干圆筒装置（8），两组所述路锥输送装置对称设置在车厢（1）两侧，且每组所述路锥传送装置包括两个传送装置（2），两个所述传送装置（2）对称分布在车厢（1）一侧的前后两端，两组所述升降倾斜装置（3）对称设置在车厢（1）两侧，且每组所述升降倾斜装置（3）位于车厢一侧两个传送装置（2）的中间位置，与两侧的传送装置（2）配合安装，两组所述推动气缸装置（4）分别对称设置在两组升降倾斜装置（3）的升降机平台（3-4）上，所述旋转圆盘装置（5）安装在车厢（1）中心位置处，两组所述伸缩装置安装在旋转圆盘装置（5）的旋转圆盘机架（5-1）上，且分别与车厢（1）两侧的圆筒装置（8）配合工作，若干所述拨料装置（7）分别设置在每个圆筒装置（8）内的环形空腔（8-4）底端，若干所述圆筒装置（8）设置在旋转圆盘装置（5）的夹持爪机构（5-13）中，所述路锥输送装置中位于车厢一侧前端的传送装置（2）将路锥运送至升降倾斜装置（3）的升降机平台（3-4）上，升降机平台（3-4）将路锥运输至路锥底面与圆筒装置（8）上端面齐平处，所述推动气缸装置（4）将路锥推入旋转圆盘装置（5）上的圆筒装置（8）内储存，所述伸缩装置（6）将旋转圆盘装置（5）上的圆筒装置（8）推至倾斜平台（3-6）上，所述拨料装置（7）将处于圆筒装置（8）内的路锥拨落至传送带（2-2）上，所述升降倾斜装置（3）将倾斜平台（3-6）倾斜使路锥落至位于车厢一侧后端的传送装置（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置，其特征在于，所述传送装置（2）安装在焊接在车厢（1）侧边的机架上，包括电机一（2-1）、传送带（2-2）、主动辊（2-3）、从动辊（2-4）、连接轴（2-5）、可调板（2-6）和两个导向结构（2-7），所述电机一（2-1）安装在车厢（1）内，且所述电机一（2-1）的输出轴与主动辊（2-3）相连，所述传送带（2-2）张紧在主动辊（2-3）和从动辊（2-4）之间，所述连接轴（2-5）穿过从动辊（2-4）轴中心，由从动辊（2-4）带动连接轴（2-5）转动，所述连接轴（2-5）两端分别通过第一轴承（2-8）与可调板（2-6）两端相连，所述连接轴（2-5）两端分别通过第二轴承（2-9）与导向结构（2-7）相连，且第一轴承（2-8）位于第二轴承（2-9）外侧，两个所述导向结构（2-7）分别位于可调板（2-6）两端外侧，所述传送装置（2）倾斜设置，且主动辊（2-3）设置在机架上端，从动辊（2-4）设置在机架下端。

3.根据权利要求1所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置，其特征在于，所述升降倾斜装置（3）包括底盘（3-1）、升降臂架（3-2）、液压缸（3-3）、升降机平台（3-4）、倾斜液压缸（3-5）、倾斜平台（3-6）、倾斜平台挡板（3-7）、第一重力传感器和第二重力传感器，所述底盘（3-1）固定设置在车厢（1）上，所述升降臂架（3-2）安装在底盘（3-1）与升降机平台（3-4）之间，所述液压缸（3-3）的固定端铰接在底盘（3-1）上，活动端与所述升降臂架（3-2）连接，所述倾斜液压缸（3-5）固定端通过铰链与升降机平台（3-4）上表面连接，其活动端通过铰链与倾斜平台（3-6）背部的导轨滑动连接，所述倾斜平台（3-6）的一端设有倾斜平台挡板（3-7），且位于倾斜平台（3-6）倾斜端的底端，所述倾斜平台挡板（3-7）上端设有挡杆（3-8），用于推倒位于倾斜平台（3-6）上的圆筒装置（8），所述倾斜平台挡板（3-7）末端与倾斜平台（3-6）末端垂直设置，所述倾斜平台挡板（3-7）上开有一个圆孔（3-9），用于路锥从圆孔（3-9）中掉落，所述第一重力传感器设置在倾斜平台（3-6）底面，所述第二重力传感器安装在倾斜平台挡板（3-7）底部，所述升降臂架（3-2）包括两根升降臂，所述升降臂的两端分别与底盘（3-1）的上表面和升降机平台（3-4）的下表面铰接，且两根升降臂交叉设置。

4.根据权利要求1所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置，其特征在于，所述推动气缸装置（4）包括固定盘一（4-1）、气缸（4-2）和矩形推块（4-3），所述固定盘一（4-1）通过螺栓固定在升降倾斜装置（3）的升降机平台（3-4）上表面，所述气缸（4-2）设置在固定盘一（4-1）上表面，且所述气缸（4-2）的活塞杆端与矩形推块（4-3）连接。

5.根据权利要求1所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置，其特征在于，所述旋转圆盘装置（5）包括旋转圆盘机架（5-1）、电机二（5-2）、锥齿轮一（5-3）、锥齿轮二（5-4）、连接轴一（5-5）、连接轴二（5-6）、电机保护壳（5-7）、固定板一（5-8）、凹槽盘（5-9）、滚轮一（5-10）、滚轮二（5-11）、旋转圆盘（5-12）、若干夹持爪机构（5-13）、固定板二（5-14）、固定板三（5-15）和固定板四（5-16），所述电机保护壳（5-7）固定于固定板一（5-8）下表面上，所述电机二（5-2）设置在电机保护壳（5-7）内部底端，电机二（5-2）的输出轴通过连接轴一（5-5）与锥齿轮一（5-3）的轴相连，锥齿轮一（5-3）与锥齿轮二（5-4）相啮合，所述连接轴二（5-6）一端与锥齿轮二（5-4）的轴相连，另一端依次穿过固定板一（5-8）和凹槽盘（5-9）与旋转圆盘（5-12）固定连接，所述凹槽盘（5-9）固定连接在固定板一（5-8）上表面，所述旋转圆盘（5-12）底面设有滚轮一（5-10）和滚轮二（5-11），且所述滚轮一（5-10）和滚轮二（5-11）沿凹槽盘（5-9）的环形凹槽滚动，所述固定板一（5-8）固定安装在旋转圆盘机架（5-1）顶端，所述旋转圆盘（5-12）周向上均布有若干夹持爪机构（5-13），每个所述夹持爪机构（5-13）包括两个夹持爪（5-13-1）和一根弹簧（5-13-2），两个所述夹持爪（5-13-1）相对设置，形成圆环状夹持面，且两个夹持爪（5-13-1）的一端通过弹簧（5-13-2）连接，所述固定板二（5-14）、固定板三（5-15）和固定板四（5-16）从上至下依次设置在旋转圆盘机架（5-1）上。

6.根据权利要求5所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置，其特征在于，所述伸缩装置（6）包括电机三（6-1）、V带（6-2）、主动带轮（6-3）、从动带轮（6-4）、丝杠一（6-5）、滑块一（6-6）、推块（6-7）、光杆一（6-8）、底板（6-9）、挡板一（6-10）和挡板二（6-11），所述电机三（6-1）固定在固定板二（5-14）上，所述电机三（6-1）的输出轴与主动带轮（6-3）的轴连接，所述V带（6-2）张紧连接主动带轮（6-3）和从动带轮（6-4），且所述主动带轮（6-3）和从动带轮（6-4）上下设置，所述底板（6-9）固定在固定板三（5-15）上，且所述底板（6-9）两端设有挡板一（6-10）和挡板二（6-11），所述丝杠一（6-5）和光杆一（6-8）设置在挡板一（6-10）和挡板二（6-11）之间，且光杆一（6-8）和丝杠一（6-5）上下设置，所述丝杠一的一端穿过挡板一（6-10）与从动带轮（6-4）的轴连接，所述滑块一（6-6）套接在丝杠一（6-5）和光杆一（6-8）上，且沿丝杠一（6-5）和光杆一（6-8）往复运动，所述滑块一（6-6）上端设有推块（6-7），且与圆筒装置配合工作。

7.根据权利要求1所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置，其特征在于，所述拨料装置（7）包括电机四（7-1）、旋转盘（7-2）、若干拨料臂（7-3）和减速箱一（7-4），所述电机四（7-1）的输出轴与减速箱一（7-4）的输入轴相连，所述减速箱一（7-4）输出轴与旋转盘（7-2）的轴相连，用于驱动旋转盘转动，若干所述拨料臂（7-3）沿旋转盘（7-2）周向等角均匀设置旋转盘（7-2）上。

8.根据权利要求1所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置，其特征在于，所述圆筒装置（8）包括圆筒（8-1）、顶针（8-2）、计数器（8-3）和激光传感器，所述圆筒（8-1）为环形结构，其内层为上下贯通结构，外层为上下端面封闭的中空结构，且内外层之间形成环形空腔（8-4），所述内层顶端的侧边上设有顶针（8-2）和计数器（8-3），所述环形空腔（8-4）底端对称设有两个拨料装置（7），且所述拨料装置（7）的拨料臂伸入内层中，所述激光传感器安装在圆筒（8-1）内层的内侧壁上端。

9.根据权利要求5所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置，其特征在于，所述旋转圆盘（5-12）周向上均匀分布有四个夹持爪机构（5-13）。

10.根据权利要求2所述的一种长距离的路锥摆放与回收装置，其特征在于，所述可调板（2-6）前端呈弧形，与从动辊（2-4）相配合，二者之间有微小间隙，后端呈矩形，末端与地面相平，通过旋转可调板（2-6）实现角度的变化，实现路锥平稳地放置在路面。

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