CN102776848B - 交通路锥自动收放车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通路锥自动收放车，包括载车底盘（1）、用于路锥施放、回收的路锥收放装置（2）、用于将路锥输送到路锥收放装置（2）上的路锥输送储存装置（3）和路锥横向拨锥机构（5）、用于调整路锥方向和位置的路锥导向机构（4）、作为车辆控制和动力源的电器控制柜（6）和发电机组（7）。本发明采用先进的机械控制、电力控制技术相配合完成交通路锥的自动收放，能完成左、右以及中间车道的路锥自动回收。其中路锥自动回收过程车辆处于倒退行驶中，使用液晶监视屏和车俩反光镜进行路线定位。收放箱与车体采用悬挂方式，非工作状态下自动回收收放箱于车辆底盘上，不影响车体本身宽度。

Description

交通路锥自动收放车

技术领域

本发明涉及一种交通工程车，更具体的说，涉及一种对公路，特别是高速公路交通路锥进行施放和回收时提供自动收放动作的路锥收放车。

背景技术

随着道路施工及技术的进步，特别是以人为本的交通施工理念的提出，对交通路锥收放的方便及安全性的要求也越来越高，因此解决交通路锥收放的问题成为一项亟待解决的问题。

目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是由2到3名施工人员站在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收操作的，这种作业方式的作业速度慢、安全系数低、交通路锥码放间隔不统一，特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数高。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种交通路锥收放工程车，在高速公路维修养护过程中，能够对交通路锥进行自动无人工干预的放置和回收，其施放收取和储存方式都有独到的技术特点，可靠性高，安全和高效。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种交通路锥自动收放车，其特征在于，包括载车底盘、实现路锥施放、回收过程的路锥收放装置、用于将路锥输送到路锥收放装置上的路锥输送储存装置和路锥横向拨锥机构、用于调整路锥方向和位置的路锥导向机构、作为车辆控制和动力源的电器控制柜和发电机组；其中，所述路锥输送储存装置和路锥横向拨锥机构安装在所述载车底盘上，所述路锥收放装置和路锥导向机构安装在车辆侧方，所述电器控制柜和发电机组安装在车辆驾驶室后端。

所述路锥收放装置内设有调整路锥方向的自由旋转锥头，以及保证在锥头旋转过程中将自由旋转锥头的传感器信号无损坏的传导下来的回流环。

所述路锥收放装置内设有调节路锥自动施放或回收速度的步进伺服电机和两级齿轮配合进行传动比。

所述路锥输送储存装置由横向传输系统、纵向输送存储系统以及行程开关传感器组成，所述纵向输送系统不断将路锥向前输送，将路锥移送到横向传输系统，横向传输系统再通过路锥横向拨锥机构将路锥向车侧面的路锥收放装置输送，由路锥收放装置将路锥取下，放置于路面上。

所述纵向输送存储系统设有不少于四根的横杆，横杆两头各设有滚珠滚轴，横杆上面铺有皮带，皮带下方设有两个行程方向相反的皮带输送机，在所述皮带输送机端头安装所述行程开关传感器。

所述行程开关传感器设有不少于10个。

所述路锥横向拨锥机构设有丝杆、两个摆臂以及两个伺服步进电机，所述横向传输系统通过两个伺服步进电机前后传动控制丝杆、再由安装在丝杆上的两个摆臂推动一摞路锥，将路锥推向车侧面的路锥收放装置。

所述路锥导向机构挂靠在路锥收放装置的前端不超过两米的车侧方，并与路锥收放装置一起保持与车身平行。

所述路锥导向机构底端两边各设有伸缩弹簧滚轮两个，上下伸缩行程不小于2厘米。

所述发电机组为柴油发电机，作为交通路锥自动收放车的动力源，其功率不低于6千瓦时。

本发明采用先进的机械控制、电力控制技术相配合完成交通路锥的自动收放，能完成左、右以及中间车道的路锥自动回收。其中路锥自动回收过程车辆处于倒退行驶中，使用液晶监视屏和车辆反光镜进行路线定位。收放箱与车体采用悬挂方式，非工作状态下自动收放箱于车辆底盘上，不影响车体本身宽度。解决了人工收放路锥时存在的作业速度慢，安全系数低等因素，体现以人为本的交通施工理念；同时不受天气环境等因素的影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做详细的说明：

图1、图2和图3所示为本发明的交通路锥自动收放车的具体实施方案，它包括载车底盘1、路锥收放装置2、路锥输送储存装置3、路锥导向机构4、路锥横向拨锥机构5、电器控制柜6和发电机组7。在载车底盘1上安装路锥输送储存装置3，在车的侧方放置路锥收放装置2和路锥导向机构4，载车底盘1放置路锥横向拨锥机构5，驾驶室后端放置电器控制柜6和发电机组7。发电机组7作为动力控制源。

路锥的施放过程和回收过程集成于路锥收放装置2，路锥收放装置2内设有自由旋转锥头和回流环。自由旋转锥头在施放路锥或回收路锥时将方向不规范的路锥自由进行旋转调整，以保证每个路锥在施放或回收时保持在同一方向进入路锥收放装置2；回流环保证在锥头旋转过程中将自由旋转锥头的传感器信号无损坏的传导下来。同时路锥收放装置2内设有步进伺服电机和两级齿轮配合进行传动比，可以根据实际情况调节路锥自动施放或回收时的速度，具体的讲就是调节一个路锥施放或回收时所需的时间。

路锥输送储存装置3由横向传输系统、纵向输送存储系统以及传感器组成，纵向输送存储系统设有不少于四根的横杆8，横杆两头各设有滚珠滚轴9，横杆上面铺有皮带10，皮带下方设有两个行程方向相反的皮带输送机11，在皮带输送机11端头有行程开关传感器进行感应，纵向输送存储系统不断将路锥向前输送，将路锥移送到横向传输系统；横向传输系统通过路锥横向拨锥机构5的两个伺服步进电机前后传动控制丝杆12、再由安装在丝杆12上的两个摆臂13推动一摞路锥，将路锥向车侧面的放置回收装置输送，由路锥收放装置2将路锥取下，放置于路面上。

路锥导向机构4挂靠在路锥收放装置2的后端不超过两米的车侧方，并与路锥收放装置2一起保持与车身平行，在施放路锥时将路锥收放装置2施放的路锥扶正，回收路锥时将路锥推倒并导向进入路锥收放装置2进行调整。路锥导向机构4底端两边各设有伸缩弹簧滚轮14两个，上下伸缩行程不小于2厘米，在路锥自动收放作业时遇到路面不平整的情况下可以上下伸缩，防止损坏路锥导向机构4。

以上描述并非是对本发明的限制，不能认定本发明的具体实施只能局限于以上描述内容。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，提出的变化、改型、添加或者替换，都属于本发明保护范围。

Claims (8)

1.一种交通路锥自动收放车，其特征在于，包括载车底盘(1)、用于路锥施放、回收的路锥收放装置(2)、用于将路锥输送到路锥收放装置(2)上的路锥输送储存装置(3)和路锥横向拨锥机构(5)、用于调整路锥方向和位置的路锥导向机构(4)、作为车辆控制和动力源的电器控制柜(6)和发电机组(7)；其中，所述路锥输送储存装置(3)和路锥横向拨锥机构(5)安装在所述载车底盘(1)上，所述路锥收放装置(2)和路锥导向机构(4)安装在车辆侧方，所述电器控制柜(6)和发电机组(7)安装在车辆驾驶室后端；

所述路锥收放装置(2)与车体采用悬挂方式；

所述路锥收放装置(2)内设有调整路锥方向的自由旋转锥头，以及保证在锥头旋转过程中将自由旋转锥头的传感器信号无损坏的传导下来的回流环；

所述路锥收放装置(2)内设有调节路锥自动施放或回收速度的步进伺服电机和两级齿轮配合进行传动比。

2.根据权利要求1所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述路锥输送储存装置(3)由横向传输系统、纵向输送存储系统以及行程开关传感器组成，所述纵向输送存储系统不断将路锥向前输送，将路锥移送到横向传输系统，横向传输系统再通过路锥横向拨锥机构(5)将路锥向车侧方的路锥收放装置(2)输送，由路锥收放装置(2)将路锥取下，放置于路面上。

3.根据权利要求2所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述纵向输送存储系统设有不少于四根的横杆(8)，横杆两头各设有滚珠滚轴(9)，横杆上面铺有皮带(10)，皮带下方设有两个行程方向相反的皮带输送机(11)，在所述皮带输送机(11)端头安装所述行程开关传感器。

4.根据权利要求3所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述行程开关传感器设有不少于10个。

5.根据权利要求2或3所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述路锥横向拨锥机构(5)设有丝杆(12)、两个摆臂(13)以及两个伺服步进电机，所述横向传输系统通过两个伺服步进电机前后传动控制丝杆(12)、再由安装在丝杆(12)上的两个摆臂(13)推动一摞路锥，将路锥推向车侧方的路锥收放装置(2)。

6.根据权利要求1所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述路锥导向机构(4)挂靠在路锥收放装置(2)的前端不超过两米的车侧方，并与路锥收放装置(2)一起保持与车身平行。

7.根据权利要求6所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述路锥导向机构(4)底端两边各设有伸缩弹簧滚轮(14)两个，上下伸缩行程不小于2厘米。

8.根据权利要求1所述的交通路锥自动收放车，其特征在于，所述发电机组(7)为柴油发电机，作为交通路锥自动收放车的动力源，其功率不低于6千瓦时。